一種基于stm32的地表管線自動巡檢裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種自動巡檢裝置，具體涉及一種基于STM32的地表管線自動巡檢裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國國民經濟的不斷發(fā)展，人們對于石油和天然氣等能源的需求量日益加大。
[0003]對于石油和天然氣等能源的長距離運輸，目前主要采用建設地表管線的方式實現(xiàn)。然而，地表管線的日常維護，主要依靠人力進行巡檢，工人勞動強度大，日常維護成本較高。尤其是在一些森林茂密的山區(qū)，自然環(huán)境非常惡劣，很不利于工作人員開展巡檢工作，存在很大的安全隱患。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述現(xiàn)有的技術問題，本實用新型提供一種基于STM32的地表管線自動巡檢裝置，使工作人員不必沿地表管線行走來完成日常巡檢，大大降低了工作人員的野外勞動強度，本實用新型能夠實現(xiàn)對于地表管線的日常數(shù)據(jù)檢測，極大的降低了工作人員的安全隱患，并且成本較低，易于維護。
[0005]本實用新型采用如下技術方案。
[0006]本基于STM32的地表管線自動巡檢裝置包括內部電源模塊、信息采集模塊、STM32控制模塊、無線交換機、外部電源模塊以及外部運動控制模塊。所述的信息采集模塊包括聲音信號傳感器、紅外測溫儀、攝像儀以及光電煙霧傳感器。所述的外部運動控制模塊包括多個運動控制電機。所述的STM32控制模塊分別與信息采集模塊、無線交換機、外部運動控制模塊相連;所述的內部電源模塊分別與信息采集模塊、STM32控制模塊、無線交換機相連;所述的外部電源模塊與外部運動控制模塊相連。
[0007]本實用新型專利有效實現(xiàn)了野外惡劣環(huán)境下的地表管線無人化巡檢，降低了工人的勞動強度和工作風險。本基于STM32的地表管線自動巡檢裝置具有的聲音信號采集功能，能有效檢測地表管線的異常響動;具有的紅外測溫功能，能實時監(jiān)測地表管線表面溫度，及時發(fā)現(xiàn)地表管線的異常溫度變化:具有的攝像功能，能實施查看地表管線周圍環(huán)境情況，發(fā)現(xiàn)地表管線周邊的潛在威脅;具有的煙霧檢測功能，能及時發(fā)現(xiàn)地表管線周邊已發(fā)生的火情，實現(xiàn)火災的及時預警。本基于STM32的地表管線自動巡檢裝置，能將現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)信息實時匯總至調度中心，便于工作人員第一時間發(fā)現(xiàn)問題，并作出相應處理。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構框圖。
[0009]附圖標號說明。
[0010]1.光電煙霧傳感器，2.攝像儀，3.紅外測溫儀，4.聲音信號傳感器，5.信息采集模塊，6.內部電源模塊，7.無線交換機，8.STM32控制模塊，9.運動控制電機組，10.外部電源t旲塊，11.外部運動控制t旲塊。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0012]參見附圖。一種基于STM32的地表管線自動巡檢裝置，包括內部電源模塊(6)、信息采集模塊(5)、STM32控制模塊(8)、無線交換機(7)、外部電源模塊(10)以及外部運動控制模塊(11)。所述的信息采集模塊(5)包括聲音信號傳感器(4)、紅外測溫儀(3)、攝像儀(2)以及光電煙霧傳感器(1)。所述的外部運動控制模塊(11)包括多個運動控制電機(9)。所述的聲音信號傳感器(4)、紅外測溫儀(3)、攝像儀(2)以及光電煙霧傳感器(1)分別與STM32控制模塊(8)相連;所述的無線交換機(7)與STM32控制模塊(8)相連;所述的運動控制電機組(9)與STM32控制模塊(8)相連;所述的內部電源模塊(6)分別與聲音信號傳感器(4)、紅外測溫儀(3 )攝像儀(2 )、光電煙霧傳感器(1)、STM32控制模塊(8 )、無線交換機(7 )相連;所述的外部電源模塊(10)與運動控制電機組(9)相連。
[0013]信息采集模塊(5)的聲音信號傳感器(4)、紅外測溫儀(3)、攝像儀(2)以及光電煙霧傳感器(1)將實時采集的聲音、溫度、圖像和報警信息傳遞到STM32控制模塊(8)，STM32控制模塊(8)將信息處理后傳遞到無線交換機(7)，無線交換機(7)將信息數(shù)據(jù)傳遞到調度中心，無線交換機(7)與調度中心之間通過無線W1-Fi技術實現(xiàn)通信。STM32控制模塊(8)通過向外部運動控制模塊(11)中的運動控制電機組(9)傳遞指令，實現(xiàn)運動功能。
【主權項】
1.一種基于STM32的地表管線自動巡檢裝置，其特征在于:包括內部電源模塊、信息采集模塊、STM32控制模塊、無線交換機、外部電源模塊以及外部運動控制模塊，所述的信息采集模塊包括聲音信號傳感器、紅外測溫儀、攝像儀以及光電煙霧傳感器，所述的外部運動控制模塊包括多個運動控制電機，所述的STM32控制模塊分別與信息采集模塊、無線交換機、外部運動控制模塊相連;所述的內部電源模塊分別與信息采集模塊、STM32控制模塊、無線交換機相連;所述的外部電源模塊與外部運動控制模塊相連。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于STM32的地表管線自動巡檢裝置，其特征在于:信息采集模塊的聲音信號傳感器、紅外測溫儀、攝像儀以及光電煙霧傳感器將實時采集的聲音、溫度、圖像和報警信息傳遞到STM32控制模塊。3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于STM32的地表管線自動巡檢裝置，其特征在于:STM32控制模塊將信息處理后傳遞到無線交換機。4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于STM32的地表管線自動巡檢裝置，其特征在于:無線交換機通過無線W1-Fi技術將信息數(shù)據(jù)傳遞到調度中心。5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于STM32的地表管線自動巡檢裝置，其特征在于:STM32控制模塊通過向外部運動控制模塊中的運動控制電機組傳遞指令，實現(xiàn)運動功能。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于STM32的地表管線自動巡檢裝置，包括內部電源模塊、信息采集模塊、STM32控制模塊、無線交換機、外部電源模塊以及外部運動控制模塊。所述的信息采集模塊包括聲音信號傳感器、紅外測溫儀、攝像儀以及光電煙霧傳感器。所述的外部運動控制模塊包括多個運動控制電機。所述的STM32控制模塊分別與信息采集模塊、無線交換機、外部運動控制模塊相連；所述的內部電源模塊分別與信息采集模塊、STM32控制模塊、無線交換機相連；所述的外部電源模塊與外部運動控制模塊相連。本實用新型專利有效實現(xiàn)了野外惡劣環(huán)境下的地表管線無人化巡檢，降低了工人的勞動強度和工作風險。
【IPC分類】G07C1/20, G01J5/00, H04N7/18
【公開號】CN205123919
【申請?zhí)枴緾N201520913849
【發(fā)明人】臧勐佳, 白楊, 安凌岳, 陳星光
【申請人】中國礦業(yè)大學
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月17日