一種智能工業(yè)掃描儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)掃描儀領(lǐng)域，尤其涉及一種智能工業(yè)掃描儀。
【背景技術(shù)】
[0002]掃描儀是利用光電技術(shù)和數(shù)字處理技術(shù)，以掃描方式將圖形或圖像信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的裝置。掃描儀通常被用于計(jì)算機(jī)外部?jī)x器設(shè)備，通過(guò)捕獲圖像并將之轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以顯示、編輯、存儲(chǔ)和輸出的數(shù)字化輸入設(shè)備。現(xiàn)有的普通掃描儀主要以照片、文本頁(yè)面、圖紙作為掃描對(duì)象，難以滿足工業(yè)領(lǐng)域的掃描需求。因而，本領(lǐng)域技術(shù)人員開發(fā)了工業(yè)掃描儀，工業(yè)掃描儀可以實(shí)現(xiàn)非接觸式面陣掃描、獨(dú)特的3D立體掃描。能夠用于瓷磚、大理石、天花板、甚至浮雕建材的掃描，用于古畫等藝術(shù)品的復(fù)制，還可用于PCB及其它精密電子產(chǎn)品的掃描檢測(cè)。
[0003]現(xiàn)有的工業(yè)掃描儀，尤其是面陣工業(yè)掃描儀在掃描物體時(shí)，受被掃描物體不同厚度的影響，會(huì)對(duì)掃描得到的圖片造成影響，因而會(huì)得到不同掃描精度的圖片，甚至?xí)玫綊呙杈容^差的圖片。因此，在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用中，必須保證被掃描物體表面與工業(yè)相機(jī)保持固定的距離，才可以拍到具有極佳的掃描精度的圖片。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有的工業(yè)掃描儀在掃描不同厚度的物體時(shí)，會(huì)得到不同掃描精度的圖片的技術(shù)問(wèn)題，提供一種智能工業(yè)掃描儀。
[0005]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):提供一種智能工業(yè)掃描儀，所述工業(yè)掃描儀包括用于放置待掃描物體的載物平臺(tái)、設(shè)于載物平臺(tái)上的立柱、以及相機(jī)組件；所述工業(yè)掃描儀還包括高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括導(dǎo)軌、安裝于導(dǎo)軌上的升降電機(jī)，所述導(dǎo)軌安裝于立柱上；所述相機(jī)組件安裝于導(dǎo)軌上，并在升降電機(jī)的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌上、下移動(dòng)；并且所述高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括用于接收和發(fā)送高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的執(zhí)行信號(hào)的PLC模塊，所述升降電機(jī)與PLC模塊電連接。
[0006]在所述智能工業(yè)掃描儀中，優(yōu)選地，所述PLC模塊安裝于所述載物平臺(tái)內(nèi)。
[0007]在所述智能工業(yè)掃描儀中，優(yōu)選地，所述高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括用于探測(cè)相機(jī)組件與待掃描物體表面之間的距離的超聲波測(cè)距儀，所述超聲波測(cè)距儀安裝于所述立柱的側(cè)壁上，所述超聲波測(cè)距儀與所述PCL模塊電連接。
[0008]在所述智能工業(yè)掃描儀中，優(yōu)選地，所述高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括用于感應(yīng)待掃描物體的光纖傳感器，所述光纖傳感器安裝于載物平臺(tái)上，所述光纖傳感器與所述PCL模塊電連接。
[0009]在所述智能工業(yè)掃描儀中，優(yōu)選地，所述升降電機(jī)包括電機(jī)本體以及與電機(jī)本體連接的用于控制電機(jī)本體運(yùn)轉(zhuǎn)的控制線路板，所述控制線路板與所述PCL模塊電連接。
[0010]在所述智能工業(yè)掃描儀中，優(yōu)選地，所述立柱包括外殼，所述導(dǎo)軌和升降電機(jī)安裝于所述外殼內(nèi)；所述相機(jī)組件包括殼體以及安裝于殼體上的相機(jī)，所述殼體安裝于所述立柱的外殼上并與導(dǎo)軌相連接。
[0011]在所述智能工業(yè)掃描儀中，優(yōu)選地，所述智能工業(yè)掃描儀還包括安裝于立柱兩側(cè)的光源補(bǔ)償系統(tǒng)，所述光源補(bǔ)償系統(tǒng)包括PCB線路板以及安裝于PCB線路板上的LED光源。
[0012]在所述智能工業(yè)掃描儀中，優(yōu)選地，所述光源補(bǔ)償系統(tǒng)還包括燈罩，所述燈罩安裝于PCB線路板上，所述LED光源位于所述燈罩內(nèi)；所述燈罩包括用于散熱的燈罩主體以及設(shè)于燈罩主體上的用于透光的透光體，所述燈罩主體為鋁合金主體，所述透光體為玻璃或透明材料制成的透光體。
[0013]在所述智能工業(yè)掃描儀中，優(yōu)選地，所述工業(yè)掃描儀的載物平臺(tái)采用滾動(dòng)式載物平臺(tái)，所述滾動(dòng)式載物平臺(tái)包括載物平臺(tái)、設(shè)于載物平臺(tái)上的承載底座，以及安裝于承載底座上的相對(duì)于承載底座轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)珠。
[0014]在所述智能工業(yè)掃描儀中，優(yōu)選地，所述工業(yè)掃描儀還包括用于防止灰塵或其它物體掉入承載底座內(nèi)的防塵網(wǎng)板，所述防塵網(wǎng)板安裝于所述數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)珠的上方，所述防塵網(wǎng)板上形成有數(shù)個(gè)穿孔，所述數(shù)個(gè)穿孔與數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)珠相對(duì)設(shè)置，所述數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)珠露出所述數(shù)個(gè)穿孔。
[0015]實(shí)施本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的智能工業(yè)掃描儀能夠有效解決在掃描不同厚度的物體時(shí)，會(huì)得到不同掃描精度的圖片的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)設(shè)置高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能夠保證工業(yè)掃描儀在掃描不同厚度物體時(shí)，通過(guò)檢測(cè)高度并自動(dòng)調(diào)動(dòng)掃描高度，以達(dá)到最佳的掃描精度。其次、本實(shí)用新型的智能工業(yè)掃描儀進(jìn)一步設(shè)置光源補(bǔ)償系統(tǒng)光源補(bǔ)償，主要應(yīng)用于拍攝物與鏡頭之間的光源補(bǔ)償，確保拍攝時(shí)光線清晰、明亮，從而達(dá)到使掃描后的獲取的圖像色彩清晰、明亮的目的。并且，通過(guò)設(shè)置燈罩，有利于LED燈珠通過(guò)燈罩散熱，防止PCB線路板和LED燈珠的溫度過(guò)高，延長(zhǎng)PCB線路板和LED燈珠的使用壽命。再次、本實(shí)用新型的智能工業(yè)掃描儀采用滾動(dòng)式載物平臺(tái)只需要人工輕松推動(dòng)物體，轉(zhuǎn)動(dòng)珠滾動(dòng)就可以輕松移動(dòng)物體，不再需要大量人工費(fèi)時(shí)費(fèi)力進(jìn)行挪動(dòng)，提高了物體在載物平臺(tái)上移動(dòng)的輕便性、安全性和便捷性，并且采用這種具有滾動(dòng)式載物平臺(tái)的工業(yè)掃描儀挪動(dòng)較重或者較大的物體時(shí)，挪動(dòng)后的物體的位置比較精確，掃描后得到的圖像品質(zhì)較佳。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的智能工業(yè)掃描儀的示意圖。
[0017]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的另一角度的部分示意圖，圖中示出了立柱、導(dǎo)軌和升降電機(jī)。
[0018]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制原理圖。
[0019]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的光源補(bǔ)償系統(tǒng)的示意圖。
[0020]圖5是圖4所示的光源補(bǔ)償系統(tǒng)的PCB線路板上安裝LED燈珠的示意圖。
[0021]圖6是圖4所示的光源補(bǔ)償系統(tǒng)的燈罩的示意圖。
[0022]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例的PCB線路板的電路原理示意圖。
[0023]圖8是根據(jù)本實(shí)用新型第三實(shí)施例的滾動(dòng)式載物平臺(tái)的側(cè)面剖視圖，圖中略去了載物平臺(tái)。
[0024]圖9是圖8中所示的滾動(dòng)式載物平臺(tái)的承載底座及承載底座上安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)珠的示意圖。
[0025]圖10是圖9中所示的滾動(dòng)式載物平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座及轉(zhuǎn)動(dòng)支撐座上安裝的轉(zhuǎn)動(dòng)珠的放大示意圖。
[0026]圖11是圖8中所示的滾動(dòng)式載物平臺(tái)的防塵網(wǎng)板的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0028]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。本申請(qǐng)中所述的“連接”可以為通訊連接、電連接或者機(jī)械連接。PLC的中文全稱為可編程邏輯控制器。PCB的英文全稱為Printed Circuit Board，即印制電路板，又稱印刷電路板、印刷線路板等。I/O電源控制板中I/O指的是input/output, I/O電源控制板用于光源補(bǔ)償系統(tǒng)的電源信號(hào)的輸入和輸出。PC的英文全稱為personal computer,即個(gè)人電腦。
[0029]如圖1-3所示，本實(shí)用新型第一實(shí)施例的智能工業(yè)掃描儀，包括:用于放置待掃描物體的載物平臺(tái)11、設(shè)于載物平臺(tái)11上的立柱2、以及相機(jī)組件3 ;所述工業(yè)掃描儀還包括高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括導(dǎo)軌41、安裝于導(dǎo)軌41上的升降電機(jī)42 ;所述導(dǎo)軌41安裝于立柱2上，所述相機(jī)組件3安裝于導(dǎo)軌41上，并在升降電機(jī)42的帶動(dòng)下上、下移動(dòng)。
[0030]如圖1及圖2所示，所述載物平臺(tái)11為鋁合金制成的載物平臺(tái)11，優(yōu)選地在鋁合金材料的表面鍍鎳，所述載物平臺(tái)11用于放置待掃描物體，在本實(shí)施例中，所述載物平臺(tái)11可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的載物平臺(tái)11。所述立柱2包括外殼21，所述立柱2主要用于支撐和托舉作用，在立柱2上安裝相機(jī)組件3，以通過(guò)相機(jī)組件3拍攝放置于載物平臺(tái)11上的待掃描物體。在本實(shí)用新型中，所述相機(jī)組件3包括殼體31以及安裝于殼體31上的相機(jī)32，所述殼體31安裝于所述立柱2的外殼21上并與導(dǎo)軌41相連接，所述相機(jī)32用于拍攝待掃描物體，其可采用現(xiàn)有的工業(yè)掃描儀采用的各種工業(yè)相機(jī)32。由于現(xiàn)有的工業(yè)掃描儀所采用相機(jī)32不能自動(dòng)變焦，因而現(xiàn)有的工業(yè)掃描儀，尤其是面陣工業(yè)掃描儀在掃描物體時(shí)，受被掃描物體不同厚度的影響，會(huì)對(duì)掃描得到的圖片造成影響從而得到不同掃描精度的圖片，甚至?xí)玫綊呙杈容^差的圖片。因而，在本實(shí)用新型中，所述工業(yè)掃描儀還包括高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括導(dǎo)軌41、安裝于導(dǎo)軌41上的升降電機(jī)42，所述導(dǎo)軌41和升降電機(jī)42安裝于所述立柱2的外殼21內(nèi)，相機(jī)組件3安裝于導(dǎo)軌41上，并在升降電機(jī)42的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌41上、下移動(dòng)，以保證被掃描物體表面與工業(yè)相機(jī)32保持固定的距離(系統(tǒng)默認(rèn)的最佳距離為h)，才可以拍到具有極佳的掃描精度的圖片。
[0031]參閱圖1及圖3，在本實(shí)用新型中，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)距離，所述高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括PLC模塊43，所述PL