一種圖像處理算法性能評(píng)估和測(cè)試平臺(tái)外框軸系組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及圖像處理領(lǐng)域和機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圖像處理算法性能評(píng)估和測(cè)試平臺(tái)外框軸系組件，主要用于電子穩(wěn)像算法和目標(biāo)跟蹤算法性能評(píng)估和測(cè)試。
【背景技術(shù)】
[0002]電子穩(wěn)像技術(shù)是利用數(shù)字圖像處理的方法確定圖像序列幀間的偏移并對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償?shù)囊环N圖像穩(wěn)定技術(shù)，目的是消除外界對(duì)成像系統(tǒng)的各種擾動(dòng)，保證圖像信息的穩(wěn)定、清晰。與傳統(tǒng)的穩(wěn)像方法相比，電子穩(wěn)像技術(shù)具有高精度、小體積、易操作等優(yōu)點(diǎn)，目前廣泛應(yīng)用于機(jī)器人遙控系統(tǒng)、無(wú)人車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、視頻偵察系統(tǒng)、導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)和車載火控系統(tǒng)等。自動(dòng)跟蹤技術(shù)也是利用數(shù)字圖像處理的方法確定圖像序列幀間的偏移來(lái)估算出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，之后反饋給跟蹤系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的一種技術(shù)。目前廣泛應(yīng)用于激光通信、天文觀測(cè)、航空攝影、靶場(chǎng)測(cè)試、精確制導(dǎo)、火控瞄準(zhǔn)、飛行輔助和信息對(duì)抗等等領(lǐng)域。
[0003]電子穩(wěn)像技術(shù)和自動(dòng)跟蹤技術(shù)的核心是電子穩(wěn)像算法和自動(dòng)跟蹤算法，這兩種算法的主要目的都是通過(guò)對(duì)成像系統(tǒng)所產(chǎn)生的一系列圖像進(jìn)行處理，找出圖像序列幀間的偏移即圖像幀間位移矢量?？陀^公正的對(duì)電子穩(wěn)像算法與自動(dòng)跟蹤算法的評(píng)價(jià)將有利于算法的改進(jìn)，會(huì)極大的促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，目前對(duì)這兩種算法的評(píng)價(jià)多是以補(bǔ)償之后的圖像或是對(duì)跟蹤的結(jié)果為研究對(duì)象，用保真度、最大穩(wěn)定范圍及幀處理速率等指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)，但是這種方法評(píng)價(jià)的是整個(gè)穩(wěn)像或跟蹤系統(tǒng)的性能而不僅僅是算法的性能。對(duì)算法評(píng)價(jià)應(yīng)該用算法得出的圖像幀間位移矢量與標(biāo)準(zhǔn)的圖像幀間位移矢量相比較得出的誤差來(lái)衡量算法的優(yōu)劣，該方法的難點(diǎn)在于如何找到圖像幀間位移矢量的標(biāo)準(zhǔn)值。目前獲得圖像幀間位移矢量的標(biāo)準(zhǔn)值主要有兩大方法:計(jì)算機(jī)模擬法和高精度運(yùn)動(dòng)模擬裝置和數(shù)據(jù)分析法。后者在使用的過(guò)程中往往會(huì)用到能夠三維運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置，類似于機(jī)械手，但是現(xiàn)有的裝置往往具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制精度差，不易操控等缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種圖像處理算法性能評(píng)估和測(cè)試平臺(tái)外框軸系組件，主要用于電子穩(wěn)像算法和目標(biāo)跟蹤算法性能評(píng)估和測(cè)試，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0005]一種圖像處理算法性能評(píng)估和測(cè)試平臺(tái)外框軸系組件，包括底座、轉(zhuǎn)盤和U形座，所述底座內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述U形座固定連接在轉(zhuǎn)盤上，U形座上部的左端設(shè)有左半軸、左軸承和直流力矩電機(jī)，左半軸穿過(guò)左軸承與直流力矩電機(jī)軸連接，U形座上部的右端設(shè)有右半軸、右軸承和角度編碼器，右半軸穿過(guò)右軸承與角度編碼器連接，左半軸和右半軸的軸心共線。
[0006]優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)連接有控制器，所述直流力矩電機(jī)和角度解碼器均與控制器連接。
[0007]優(yōu)選的，所述底座底部連接有法蘭盤，法蘭盤上設(shè)有若干安裝孔，安裝孔以法蘭盤的圓心為中心呈周向排列。
[0008]優(yōu)選的，所述底座為圓盤形且底座的側(cè)面設(shè)有一凹槽，凹槽內(nèi)粘貼有標(biāo)簽。
[0009]優(yōu)選的，所述底座上設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)分別與伺服電機(jī)和直流力矩電機(jī)連接。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的外框軸系組件，所述U形座可根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)至合適的角度，左半軸可在直流力矩電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，將設(shè)備安裝到左半軸和右半軸之間后，可實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的三維運(yùn)動(dòng)，所述角度編碼器可實(shí)時(shí)檢測(cè)右半軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，然后反饋給控制器，控制器再根據(jù)反饋情況控制直流力矩電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，精度高，操作便捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，借助法蘭盤，可將該裝置安裝至指定位置，拆裝方便，所述標(biāo)簽可標(biāo)記該設(shè)備的技術(shù)參數(shù)信息，便于查看，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可按下急停開(kāi)關(guān)，使該裝置迅速停止運(yùn)動(dòng)，安全性好。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型所述的一種圖像處理算法性能評(píng)估和測(cè)試平臺(tái)外框軸系組件的主視圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型所述的一種圖像處理算法性能評(píng)估和測(cè)試平臺(tái)外框軸系組件的正剖視圖。
[0013]其中:1 一底座，2—轉(zhuǎn)盤，3—U形座，4一伺服電機(jī)，5—轉(zhuǎn)軸，6—左半軸，7—左軸承，8—直流力矩電機(jī)，9 一右半軸，10 一右軸承，11 一角度編碼器，12 一控制器，13 一法蘭盤，14—安裝孔，15—凹槽，16—標(biāo)簽，17—急停開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0015]如圖1和圖2所示，一種圖像處理算法性能評(píng)估和測(cè)試平臺(tái)外框軸系組件，主要用于電子穩(wěn)像算法和目標(biāo)跟蹤算法性能評(píng)估和測(cè)試，包括底座1、轉(zhuǎn)盤2和U形座3，所述底座1內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4通過(guò)轉(zhuǎn)軸5與所述轉(zhuǎn)盤2連接，所述U形座3固定連接在轉(zhuǎn)盤2上，U形座3上部的左端設(shè)有左半軸6、左軸承7和直流力矩電機(jī)8，左半軸6穿過(guò)左軸承7與直流力矩電機(jī)8軸連接，U形座3上部的右端設(shè)有右半軸9、右軸承10和角度編碼器11，右半軸9穿過(guò)右軸承10與角度編碼器11連接，左半軸6和右半軸7的軸心共線，所述伺服電機(jī)4連接有控制器12，所述直流力矩電機(jī)8和角度解碼器11均與控制器12連接，該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的外框軸系組件，所述U形座3可根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)至合適的角度，所述左半軸6可在直流力矩電機(jī)8的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，將設(shè)備安裝到左半軸6和右半軸9之間后，可實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的三維運(yùn)動(dòng)，所述角度編碼器11可實(shí)時(shí)檢測(cè)右半軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，然后反饋給控制器12，控制器12再根據(jù)反饋情況控制直流力矩電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)角度，精度高，操作便捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高。
[0016]值得注意的是，所述底座1底部連接有法蘭盤13，法蘭盤13上設(shè)有若干安裝孔14，安裝孔14以法蘭盤13的圓心為中心呈周向排列，借助法蘭盤14，可將該裝置安裝至指定位置，拆裝方便。
[0017]在本實(shí)施例中，所述底座1為圓盤形且底座1的側(cè)面設(shè)有一凹槽15，凹槽15內(nèi)粘貼有標(biāo)簽16，所述標(biāo)簽16可標(biāo)記該設(shè)備的技術(shù)參數(shù)信息，便于查看。
[0018]此外，所述底座1上設(shè)有急停開(kāi)關(guān)17，急停開(kāi)關(guān)17分別與伺服電機(jī)4和直流力矩電機(jī)8連接，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，可按下急停開(kāi)關(guān)17，使該裝置迅速停止運(yùn)動(dòng)，安全性好。
[0019]基于上述，本實(shí)用新型中所述U形座3可根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)至合適的角度，所述左半軸6可在直流力矩電機(jī)8的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，將設(shè)備安裝到左半軸6和右半軸9之間后，可實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的三維運(yùn)動(dòng)，所述角度編碼器11可實(shí)時(shí)檢測(cè)右半軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，然后反饋給控制器12，控制器12再根據(jù)反饋情況控制直流力矩電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)角度，精度高，操作便捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，安全性好，底座拆裝方便。
[0020]由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開(kāi)的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說(shuō)明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含ο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圖像處理算法性能評(píng)估和測(cè)試平臺(tái)外框軸系組件，其特征在于，包括底座(1)、轉(zhuǎn)盤(2)和U形座(3)，所述底座(1)內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)(4)，伺服電機(jī)(4)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(5)與所述轉(zhuǎn)盤⑵連接，所述U形座(3)固定連接在轉(zhuǎn)盤⑴上，U形座⑵上部的左端設(shè)有左半軸(6)、左軸承(7)和直流力矩電機(jī)(8)，左半軸(6)穿過(guò)左軸承(7)與直流力矩電機(jī)(8)軸連接，U形座(3)上部的右端設(shè)有右半軸(9)、右軸承(10)和角度編碼器(11)，右半軸(9)穿過(guò)右軸承(10)與角度編碼器(11)連接，左半軸(6)和右半軸(9)的軸心共線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像處理算法性能評(píng)估和測(cè)試平臺(tái)外框軸系組件，其特征在于:所述伺服電機(jī)⑷連接有控制器(12)，所述直流力矩電機(jī)⑶和角度解碼器(11)均與控制器(12)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像處理算法性能評(píng)估和測(cè)試平臺(tái)外框軸系組件，其特征在于:所述底座(1)底部連接有法蘭盤(13)，法蘭盤(13)上設(shè)有若干安裝孔(14)，安裝孔(14)以法蘭盤(13)的圓心為中心呈周向排列。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像處理算法性能評(píng)估和測(cè)試平臺(tái)外框軸系組件，其特征在于:所述底座(1)為圓盤形且底座(1)的側(cè)面設(shè)有一凹槽(15)，凹槽(15)內(nèi)粘貼有標(biāo)簽(16)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖像處理算法性能評(píng)估和測(cè)試平臺(tái)外框軸系組件，其特征在于:所述底座(1)上設(shè)有急停開(kāi)關(guān)(17)，急停開(kāi)關(guān)(17)分別與伺服電機(jī)(4)和直流力矩電機(jī)⑶連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種圖像處理算法性能評(píng)估和測(cè)試平臺(tái)外框軸系組件，主要用于電子穩(wěn)像算法和目標(biāo)跟蹤算法性能評(píng)估和測(cè)試，包括底座、轉(zhuǎn)盤和U形座，底座內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤連接，U形座固定連接在轉(zhuǎn)盤上，U形座上部的左端設(shè)有左半軸、左軸承和直流力矩電機(jī)，左半軸穿過(guò)左軸承與直流力矩電機(jī)軸連接，U形座上部的右端設(shè)有右半軸、右軸承和角度編碼器，右半軸穿過(guò)右軸承與角度編碼器連接，左半軸和右半軸的軸心共線，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的三維運(yùn)動(dòng)，控制精度高，操作便捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。
【IPC分類】H04N17/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204993695
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520779337
【發(fā)明人】鞏稼民, 王貝貝, 柳華勃, 徐嘉馳, 張正軍, 楊萌, 孟令賀
【申請(qǐng)人】西安郵電大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日