一種捷聯(lián)式圖像穩(wěn)定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種捷聯(lián)式圖像穩(wěn)定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圖像穩(wěn)定裝置多用于目標跟蹤與觀察。在運動載體上要保持光軸穩(wěn)定，給觀察者提供一個實時穩(wěn)定的視頻圖像。目前圖像穩(wěn)定裝置普遍基于慣性穩(wěn)定平臺，即將光學傳感器放置于慣性穩(wěn)定平臺內(nèi)部，以克服外界擾動，實現(xiàn)圖像穩(wěn)定。
[0003]慣性穩(wěn)定平臺的發(fā)展，與陀螺等慣性器件技術(shù)的發(fā)展是分不開的。陀螺用于測量敏感平臺相對于慣性空間的角速率，穩(wěn)定平臺根據(jù)陀螺測得的慣性角速率，輸出一個反向作用力以抵消載體運動的影響，從而保持平臺的姿態(tài)穩(wěn)定，因此，陀螺的性能對平臺的穩(wěn)定精度有較大影響。早期的穩(wěn)定平臺主要采用機械陀螺，這種類型的陀螺由于采用了高速旋轉(zhuǎn)的機械轉(zhuǎn)子，因此在抗沖擊力、使用壽命及可靠性上都具有一定的局限性。隨著慣性技術(shù)的飛速發(fā)展，代表著現(xiàn)代應(yīng)用光學領(lǐng)域突出成果的激光陀螺和光纖陀螺成為高精度穩(wěn)定平臺中陀螺應(yīng)用的發(fā)展趨勢，而應(yīng)用現(xiàn)代微機電技術(shù)的微機械陀螺則成為小型化及低成本穩(wěn)定平臺的應(yīng)用趨勢。
[0004]但是慣性穩(wěn)定平臺常需要的電機及相關(guān)結(jié)構(gòu)部分，而這些部件通常會增大慣性穩(wěn)定平臺的體積以及重量，導致圖像穩(wěn)定裝置的總質(zhì)量增加，增加了加工成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種捷聯(lián)式圖像穩(wěn)定裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的慣性穩(wěn)定平臺的體積和重量大導致了圖像穩(wěn)定裝置的總質(zhì)量增加，增加了加工成本的技術(shù)問題。
[0006]本實用新型提供的一種捷聯(lián)式圖像穩(wěn)定裝置，包括安裝基座、圖像數(shù)據(jù)處理模塊、圖像傳感器模塊、角速度測量模塊和角速度數(shù)據(jù)處理模塊；所述圖像傳感器模塊與所述角速度測量模塊固定在所述安裝基座上；所述圖像傳感器模塊與所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊電連接；所述角速度測量模塊與所述角速度數(shù)據(jù)處理模塊電連接，所述角速度數(shù)據(jù)處理模塊與所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊電連接。
[0007]進一步地，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊，用于確定一感應(yīng)窗口區(qū)在所述圖像傳感器模塊上的位置；
[0008]所述圖像傳感器模塊，用于將所述感應(yīng)窗口區(qū)中的光學圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成視頻圖像數(shù)據(jù)；
[0009]所述角速度測量模塊，用于測量所述圖像傳感器模塊受到外界擾動的角速度數(shù)據(jù)；
[0010]所述角速度數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述角速度數(shù)據(jù)確定所述感應(yīng)窗口區(qū)在所述圖像傳感器模塊上的位置移動數(shù)據(jù)；
[0011 ] 所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述位置移動數(shù)據(jù)重新確定所述感應(yīng)窗口區(qū)在所述圖像傳感器模塊上的位置。
[0012]進一步地，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊，還用于確定所述感應(yīng)窗口區(qū)的形狀和大小。
[0013]進一步地，所述圖像數(shù)據(jù)處理模塊，還用于對所述視頻圖像數(shù)據(jù)進行處理，輸出標準視頻信號。
[0014]進一步地，還包括圖像顯示模塊，用于將所述標準視頻信號轉(zhuǎn)換并顯示為視頻圖像。
[0015]進一步地，還包括光學鏡頭模塊，用于將光學圖像聚焦到圖像傳感器模塊上。
[0016]進一步地，所述角速度測量模塊為雙軸陀螺儀或慣性測量單元。
[0017]進一步地，所述圖像傳感器模塊為CMOS傳感器。
[0018]進一步地，所述CMOS傳感器的有效物理像素的大小大于所述感應(yīng)窗口區(qū)的像素的大小。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為:
[0020]本實用新型提供的捷聯(lián)式圖像穩(wěn)定裝置，包括安裝基座、圖像數(shù)據(jù)處理模塊、圖像傳感器模塊、角速度測量模塊和角速度數(shù)據(jù)處理模塊；圖像傳感器模塊與角速度測量模塊固定在安裝基座上；圖像傳感器模塊與圖像數(shù)據(jù)處理模塊電連接；角速度測量模塊與角速度數(shù)據(jù)處理模塊電連接，角速度數(shù)據(jù)處理模塊與圖像數(shù)據(jù)處理模塊電連接。首先圖像數(shù)據(jù)處理模塊確定一感應(yīng)窗口區(qū)在圖像傳感器模塊上的位置，當安裝基座受到外界的擾動，由于圖像傳感器模塊固定在安裝基座上，圖像傳感器模塊也受到外界等量等方向的擾動，又由于角速度測量模塊也固定在安裝基座上，因此通過角速度測量模塊就可以測量圖像傳感器模塊受到外界擾動的角速度數(shù)據(jù)，也就是在水平方向與垂直方向受到擾動的角速度數(shù)據(jù)，再通過角速度數(shù)據(jù)處理模塊、圖像數(shù)據(jù)處理模塊來重新確定感應(yīng)窗口區(qū)在圖像傳感器模塊上的位置，也就是說，控制感應(yīng)窗口區(qū)向安裝基座受到外界擾動的相反的方向移動從而完成圖像的穩(wěn)定。本實用新型省略慣性穩(wěn)定平臺所需要的電機及相關(guān)結(jié)構(gòu)部分，使得裝置的復雜程度降低，極大的減小了圖像穩(wěn)定裝置的總質(zhì)量，增加了安裝有圖像穩(wěn)定裝置的載體的有效載荷質(zhì)量，而且與同等性能的圖像穩(wěn)定裝置相比，極大的降低了加工成本和生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實用新型實施例提供的捷聯(lián)式圖像穩(wěn)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型實施例中感應(yīng)窗口區(qū)在圖像傳感器模塊上的示意圖。
[0024]附圖標記:
[0025]101-圖像數(shù)據(jù)處理模塊；102_圖像傳感器模塊；103_角速度測量模塊；
[0026]104-角速度數(shù)據(jù)處理模塊；105-圖像顯示模塊；106_感應(yīng)窗口區(qū)。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0028]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0029]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0030]實施例
[0031]圖像穩(wěn)定裝置多用于目標跟蹤與觀察。在運動載體上要保持光軸穩(wěn)定，給觀察者提供一個實時穩(wěn)定的視頻圖像。目前圖像穩(wěn)定裝置普遍基于慣性穩(wěn)定平臺，即將光學傳感器放置于慣性穩(wěn)定平臺內(nèi)部，以克服外界擾動，實現(xiàn)圖像穩(wěn)定。但是慣性穩(wěn)定平臺常需要的電機及相關(guān)結(jié)構(gòu)部分，而這些部件通常會增大慣性穩(wěn)定平臺的體積以及重量，導致圖像穩(wěn)定裝置的總質(zhì)量增加，增加了加工成本，鑒于此，參見圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供了一種捷聯(lián)式圖像穩(wěn)定裝置，包括安裝基座、圖像數(shù)據(jù)處理模塊101、圖像傳感器模塊102、角速度測量模塊103和角速度數(shù)據(jù)處理模塊104 ;圖像傳感器模塊102與角速度測量模塊103固定在安裝基座上；圖像傳感器模塊102與圖像數(shù)據(jù)處理模塊101電連接；角速度測量模塊103與角速度數(shù)據(jù)處理模塊104電連接，角速度數(shù)據(jù)處理模塊104與圖像數(shù)據(jù)處理模塊101電連接。本實用新型省略慣性穩(wěn)定平臺所需要的電機及相關(guān)結(jié)構(gòu)部分，使得裝