電力無人直升機(jī)用攝像頭固定卡座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電力無人直升機(jī)用攝像頭固定卡座。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電力巡檢行業(yè)的發(fā)展，巡檢設(shè)備也有很大的改善，作為近幾年新發(fā)展起來的新型電力巡檢設(shè)備一一電力巡檢無人直升機(jī)，有輕便、靈活、高度優(yōu)勢等很多其他檢測工具所不具備的優(yōu)點(diǎn)。電力巡檢無人直升機(jī)依靠機(jī)載可見光檢測設(shè)備實(shí)現(xiàn)對桿塔進(jìn)行拍照，機(jī)載可見光檢測設(shè)備的核心部件為單反相機(jī)，依靠人工在無人機(jī)測控車內(nèi)遠(yuǎn)程操控單反相機(jī)實(shí)現(xiàn)拍照功能，巡檢圖片拍攝質(zhì)量是巡檢工作成功與否最為重要的指標(biāo)，后期線路檢測人員需依靠所拍攝巡檢圖片來分析線路桿塔安全情況。
[0003]可是，目前的電力巡檢無人直升機(jī)一般采用在云臺上安裝攝像頭，而此攝像頭距離相機(jī)目鏡距離過遠(yuǎn)，導(dǎo)致實(shí)時(shí)向測控車傳送的拍攝畫面范圍過大并非照相機(jī)真正所能拍攝的精細(xì)畫面范圍，操控人員只能根據(jù)攝像頭傳送回的大畫面范圍進(jìn)行估計(jì)拍照，最終導(dǎo)致拍攝圖片并非所需的線路桿塔細(xì)節(jié)圖片，甚至很多拍偏無用圖片。若采用攝像頭固定支架使攝像頭與相機(jī)目鏡貼合的方式，介于攝像頭靠雙面膠貼固定于支架上，飛機(jī)起飛產(chǎn)生劇烈晃動的時(shí)候易使攝像頭發(fā)生角度偏移，使畫面產(chǎn)生傾斜現(xiàn)象，且由于每次飛行的成本較高，且存在很大安全風(fēng)險(xiǎn)，每次飛行的拍攝質(zhì)量顯得尤為重要，不能拍攝出高精度桿塔圖片對電力巡檢無人直升機(jī)的推廣造成很多不便，同時(shí)也限制了電力巡檢無人直升機(jī)的大范圍推廣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電力無人直升機(jī)用攝像頭固定卡座，使攝像頭能穩(wěn)定牢靠固定在電力無人直升機(jī)專用相機(jī)上并能精準(zhǔn)反映機(jī)載照相機(jī)所拍攝畫面內(nèi)容。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0006]一種電力無人直升機(jī)用攝像頭固定卡座，包括一固定卡座，固定卡座前部為與無人機(jī)用相機(jī)目鏡取景部位卡槽相卡接的固定卡槽；固定卡座中部為用于固定所述攝像頭的箱型件，固定卡座后部安裝有后蓋；箱型件前部開口，開口正對無人機(jī)用相機(jī)目鏡取景部位；所述攝像頭與所述目鏡貼合且兩者中心一致。
[0007]本實(shí)用新型通過固定裝置一端將固定卡座牢固固定在機(jī)載相機(jī)目鏡取景位置上，一端將電力巡檢無人直升機(jī)用攝像頭緊密固定在攝像頭安裝座中，且攝像頭正對相機(jī)目鏡。在巡線拍攝作業(yè)中，有效防止了因飛機(jī)抖動導(dǎo)致攝像頭發(fā)生角度偏移問題，并且攝像頭向測控車反饋的畫面就是機(jī)載照相機(jī)所拍攝畫面，操控人員可以根據(jù)畫面實(shí)現(xiàn)桿塔細(xì)節(jié)畫面的精準(zhǔn)拍攝。大大提高了拍攝精度與巡檢效率。
[0008]本實(shí)用新型提供一種使用簡單、定位效果好的固定裝置，解決了巡線作業(yè)時(shí)因飛機(jī)抖動導(dǎo)致攝像頭角度偏移的缺陷，使精確拍照變得更快捷、方便、易于操作，并有效解決了電力無人機(jī)用攝像頭的固定問題，具有一定現(xiàn)實(shí)意義，實(shí)用性較強(qiáng)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型在電力巡檢無人直升機(jī)專用相機(jī)上的效果圖；
[0011]圖中，I攝像頭固定卡槽、2箱型件、3后蓋、4鎖緊螺栓、5鎖緊螺母、6攝像頭固定卡座、7電力無人直升機(jī)單反相機(jī)、8.攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1、圖2所示，電力無人直升機(jī)用攝像頭固定卡座，包括一攝像頭固定卡座6，攝像頭固定卡座6前部為與電力無人機(jī)用單反相機(jī)7的目鏡取景部位卡槽相卡接的攝像頭固定卡槽I ;固定卡座6中部為用于固定攝像頭9的箱型件2，固定卡座6后部通過鎖緊螺栓4和鎖緊螺母5安裝有后蓋3 ;靠后蓋3將攝像頭螺接緊固在攝像頭安裝座(即箱型件)2內(nèi)，靠鎖緊螺栓4、鎖緊螺母5進(jìn)行機(jī)構(gòu)鎖緊。箱型件2前部開有與目鏡中心一致的圓形孔，圓形孔正對無人機(jī)用相機(jī)目鏡取景部位。
[0014]如圖2所示，固定卡座6緊密固定在電力無人直升機(jī)單反相機(jī)7上，并使攝像頭8與相機(jī)目鏡中心一致緊密貼合。
[0015]本實(shí)用新型通過在固定卡座前端設(shè)置卡槽，使卡座緊固在相機(jī)上，后端結(jié)構(gòu)使攝像頭緊固在安裝座中并正對相機(jī)目鏡，拍照時(shí)防止了攝像頭因飛機(jī)抖動發(fā)生的角度偏移問題，操控人員依靠攝像頭傳回畫面精確操控相機(jī)動作實(shí)現(xiàn)桿塔細(xì)節(jié)畫面的精準(zhǔn)拍攝，使拍攝圖片滿足了工程需求，大大提高了拍攝精度與巡檢效率。
[0016]上述雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電力無人直升機(jī)用攝像頭固定卡座，其特征是，包括一固定卡座，固定卡座前部為與無人機(jī)用相機(jī)目鏡取景部位卡槽相卡接的固定卡槽；固定卡座中部為用于固定所述攝像頭的箱型件，固定卡座后部安裝有后蓋；箱型件前部開口，且開口正對無人機(jī)用相機(jī)目鏡取景部位。
2.如權(quán)利要求1所述的電力無人直升機(jī)用攝像頭固定卡座，其特征是，所述攝像頭與所述目鏡貼合且兩者中心一致。
3.如權(quán)利要求1所述的電力無人直升機(jī)用攝像頭固定卡座，其特征是，所述后蓋通過鎖緊螺栓和鎖緊螺母固定安裝于固定卡座后部。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電力無人直升機(jī)用攝像頭固定卡座，包括一固定卡座，固定卡座前部為與無人機(jī)用相機(jī)目鏡取景部位卡槽相卡接的固定卡槽；固定卡座中部為用于固定所述攝像頭的箱型件，固定卡座后部安裝有后蓋；箱型件前部開口，開口正對無人機(jī)用相機(jī)目鏡取景部位；所述攝像頭與所述目鏡貼合且兩者中心一致。本實(shí)用新型在巡線拍攝作業(yè)中，有效防止了因飛機(jī)抖動導(dǎo)致攝像頭發(fā)生角度偏移問題，并且攝像頭向測控車反饋的畫面就是機(jī)載照相機(jī)所拍攝畫面，操控人員可以根據(jù)畫面實(shí)現(xiàn)桿塔細(xì)節(jié)畫面的精準(zhǔn)拍攝。大大提高了拍攝精度與巡檢效率。
【IPC分類】H04N5-225, H04N7-18
【公開號】CN204291179
【申請?zhí)枴緾N201520006686
【發(fā)明人】張毅, 王騫, 劉雷, 楊迪迪, 鐘少偉, 朱方杰
【申請人】山東魯能智能技術(shù)有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2015年1月6日