車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放方法
【專利摘要】車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放方法，屬于虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景回放具有的靜態(tài)、靜止和回溯歷史感不夠強(qiáng)烈的缺點(diǎn)，技術(shù)要點(diǎn)是：S1.智能手機(jī)由車輛數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)以獲取歷史全景視頻信息；S2.智能手機(jī)輸出車輛所在位置且用戶頭部所指向的方向上的歷史全景視頻信息給虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中的OLED顯示屏進(jìn)行顯示輸出，并且智能手機(jī)輸出音頻信息由虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中的立體聲揚(yáng)聲器進(jìn)行播放。效果是：以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)、活動(dòng)和強(qiáng)烈歷史回溯感的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景再現(xiàn)。
【專利說明】
車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，涉及一種車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的全景回放方法僅能顯示當(dāng)前電子地圖中某一點(diǎn)的靜態(tài)照片，通過移動(dòng)鼠標(biāo)或操作手機(jī)觸摸屏圍繞地圖中該點(diǎn)查看周圍其他角度的靜態(tài)圖像。無法提供連續(xù)的動(dòng)態(tài)的全景的視頻、音頻全景信息?，F(xiàn)有技術(shù)具有靜態(tài)的缺點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔用戶都是在固定的地點(diǎn)佩戴頭盔，僅能感受到來自頭盔帶來的視頻、音頻感官刺激，當(dāng)觀看的虛擬現(xiàn)實(shí)視頻格式文件是處于運(yùn)動(dòng)中的車輛時(shí)，僅能感受到來自視覺及聽覺的感官刺激，并無運(yùn)動(dòng)中的加速度感覺，超重、失重感。即使用戶在4D影院中佩戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，影院的座椅可以提供小幅度的上揚(yáng)、下俯、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的動(dòng)作，但無法模擬運(yùn)動(dòng)過程中的加速感、超重、失重感?，F(xiàn)有技術(shù)具有靜止的缺點(diǎn)。
[0004]現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)提供的都是基于當(dāng)前的地標(biāo)性建筑、街道基礎(chǔ)設(shè)施提供的導(dǎo)航指引，無法提供基于歷史上的地標(biāo)性建筑物、街道基礎(chǔ)設(shè)施的導(dǎo)航指引，在城市高速建設(shè)的街道中行駛，道路及道路兩邊的地標(biāo)全部翻新后，很難找到被新建的高樓擋住的建筑物及目的地?，F(xiàn)有技術(shù)回溯歷史感不夠強(qiáng)烈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景回放具有的靜態(tài)、靜止和回溯歷史感不夠強(qiáng)烈的缺點(diǎn)，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)、活動(dòng)和強(qiáng)烈歷史回溯感的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景再現(xiàn)。
[0006]技術(shù)方案要點(diǎn)是:一種車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放方法，包括:
[0007]S1.智能手機(jī)由車輛數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)以獲取歷史全景視頻信息；
[0008]S2.智能手機(jī)輸出車輛所在位置且用戶頭部所指向的方向上的歷史全景視頻信息給虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中的OLED顯示屏進(jìn)行顯示輸出，并且智能手機(jī)輸出音頻信息由虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中的立體聲揚(yáng)聲器進(jìn)行播放。
[0009]有益效果:
[0010]1.逼真:由于本發(fā)明實(shí)施例中所述的用戶是乘坐在安裝有車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)的車輛里，車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)將GPS定位信息及讀取到的車輛的速度信息發(fā)送給智能手機(jī)，智能手機(jī)處理該GPS定位點(diǎn)的全景視頻信息，輸出給虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔進(jìn)行顯示。由于車輛在真實(shí)的路面上行駛，帶動(dòng)乘坐在車輛中的用戶隨著車輛運(yùn)動(dòng)，因此，用戶不僅可以獲得視頻及音頻的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，還可以獲得真實(shí)的運(yùn)動(dòng)感受。
[0011]2.歷史回溯:由于本發(fā)明實(shí)施例通過智能手機(jī)從遠(yuǎn)程平臺(tái)下載歷史上采集記錄的路街全景信息，由智能手機(jī)結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部跟蹤數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而使用戶透過虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔看到、體驗(yàn)到歷史上的全景視頻信息。
[0012]3.便攜性:本發(fā)明實(shí)施例所使用的智能手機(jī)及虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔都是移動(dòng)式設(shè)備，智能手機(jī)與車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)通過WIFI模塊進(jìn)行無線通信，智能手機(jī)及虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔都自帶電源模塊，無需復(fù)雜的連線，無需復(fù)雜的安裝，用戶便可乘坐在安裝有車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)的車輛中進(jìn)行虛擬體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0013]圖1為現(xiàn)有虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的系統(tǒng)框圖；
[0014]圖2為本發(fā)明車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放系統(tǒng)的組成框圖；
[0015]圖3為確定車輛所在位置且用戶頭部所指向的方向上的歷史全景視頻信息示意圖；
[0016]圖4為實(shí)施例4中所述方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例1:一種車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放系統(tǒng)，硬件裝置由以下幾部分組成:虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、智能手機(jī)、車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔佩戴在車上用戶的頭部，頭盔內(nèi)部集成兩個(gè)高清OLED顯示屏，可以輸出1080P，75Hz以上的高清視頻，頭盔內(nèi)部集成三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)，用于頭部跟蹤。虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的內(nèi)部集成立體聲揚(yáng)聲器，用于輸出語音提示信息。頭盔內(nèi)部集成電源模塊。
[0018]虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔通過HDMI數(shù)據(jù)線及miniUSB數(shù)據(jù)線與本發(fā)明所述的智能手機(jī)連接。智能手機(jī)通過HDMI數(shù)據(jù)線輸出視頻信息及音頻信息，通過虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔進(jìn)行播放。智能手機(jī)通過miniUSB數(shù)據(jù)線讀取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部跟蹤數(shù)據(jù)，即虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔內(nèi)部集成的三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)輸出值。
[0019]智能手機(jī)通過WIFI模塊獲取車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)提供的數(shù)據(jù)流量，從而通過車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)連接互聯(lián)網(wǎng)。
[0020]車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)安裝在汽車OBD接口上，車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)內(nèi)部集成GPS定位模塊，通過OBD通信模塊與車輛總線進(jìn)行通信，獲取車輛速度信息。通過4G通信模塊進(jìn)行移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信，具有WIFI通訊功能的智能手機(jī)可通過WIFI模塊接入互聯(lián)網(wǎng)。智能手機(jī)通過WIFI模塊獲取車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)的GPS定位信息及車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)讀取的車輛速度信息。智能手機(jī)通過車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)，從遠(yuǎn)程平臺(tái)上獲取歷史全景視頻信息。
[0021]本實(shí)施例還記載了一種車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放方法為:
[0022]用戶佩戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，乘坐在本發(fā)明所述的安裝有車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)的車輛里，通過將虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔連接在本發(fā)明所述的智能手機(jī)上，智能手機(jī)通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)從遠(yuǎn)程平臺(tái)上獲取全景視頻信息、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部跟蹤信息、車輛的速度信息、車輛的GPS定位信息，從而智能手機(jī)計(jì)算并輸出用戶頭部所指向的方向上的歷史全景視頻信息給虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中的OLED顯示屏進(jìn)行顯示輸出，智能手機(jī)輸出音頻信息由虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中的立體聲揚(yáng)聲器進(jìn)行播放。從而使用戶獲得沉浸式的觀察歷史中的全景的體驗(yàn)，用戶雖然乘坐在現(xiàn)實(shí)中的車輛中，但仿佛乘坐在過去某一天的車輛中，途徑相同的路段上，汽車行駛過程中帶給用戶除視頻、音頻外的車輛加速度、轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡、顛簸等感官體驗(yàn)，相比于在室內(nèi)僅佩戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔帶來更真實(shí)的感受。遠(yuǎn)程平臺(tái)中存儲(chǔ)的歷史上不同時(shí)間點(diǎn)的全景視頻信息可供用戶選擇，本發(fā)明特別適合應(yīng)用在快速翻建的城市中，歷史上的很多地標(biāo)性建筑已經(jīng)消失的情況下尋找過去的街區(qū)及目的地。
[0023]其中:GPS定位信息，可以確定汽車前進(jìn)方向，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔內(nèi)部集成三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)可以確定用戶頭部所指向的方向(眼睛正對(duì)的方向)與汽車前進(jìn)方向的夾角，基于GPS定位信息的某一時(shí)刻的全景視頻信息，可視作以汽車為中心的360度圓柱面圖片，手機(jī)需要將用戶頭部所指向的方向上對(duì)應(yīng)的一段圓柱面圖像展現(xiàn)給用戶。用戶觀察到的動(dòng)態(tài)視頻信息，是由多幀圖片快速播放構(gòu)成，正常的播放速度與全景視頻的采集速度一致。車輛的速度信息，當(dāng)車輛向前移動(dòng)的速度與全景視頻拍攝時(shí)速度一致時(shí)，全景視頻播放速度與拍攝時(shí)一致，當(dāng)車輛向前移動(dòng)的速度比全景視頻拍攝時(shí)速度低時(shí)，降速播放全景視頻，當(dāng)車輛向前移動(dòng)的速度比全景視頻拍攝時(shí)速度高時(shí)，加速播放全景視頻。
[0024]下述方案是對(duì)上述方法方案的總結(jié):
[0025]該方法的步驟簡(jiǎn)要的說，包括如下步驟:
[0026]S1:用戶通過手機(jī)選取歷史時(shí)間點(diǎn)；
[0027]S2:手機(jī)通過車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)讀取車輛速度信息；
[0028]S3:手機(jī)通過車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)讀取車輛GPS定位信息；
[0029]S4:手機(jī)通過遠(yuǎn)程平臺(tái)下載該GPS點(diǎn)全景視頻信息；
[0030]S5:手機(jī)通過USB接口讀取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部跟蹤數(shù)據(jù)；
[0031]S6:手機(jī)計(jì)算并合成用戶頭部所指方向上的歷史全景視頻信息；
[0032]S7:手機(jī)通過HDMI數(shù)據(jù)線輸出視頻、音頻信息到虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔播放；
[0033]S8:用戶獲得視頻、音頻、車輛運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)。
[0034]本實(shí)施例中所述的系統(tǒng)及方法的技術(shù)方案，可以得到如下效果:
[0035]1.逼真:由于本實(shí)施例中所述的用戶是乘坐在安裝有車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)的車輛里，車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)將GPS定位信息及讀取到的車輛的速度信息發(fā)送給智能手機(jī)，智能手機(jī)處理該GPS定位點(diǎn)的全景視頻信息，輸出給虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔進(jìn)行顯示。由于車輛在真實(shí)的路面上行駛，帶動(dòng)乘坐在車輛中的用戶隨著車輛運(yùn)動(dòng)，因此，用戶不僅可以獲得視頻及音頻的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，還可以獲得真實(shí)的運(yùn)動(dòng)感受。
[0036]2.歷史回溯:由于本實(shí)施例通過智能手機(jī)從遠(yuǎn)程平臺(tái)下載歷史上采集記錄的路街全景信息，由智能手機(jī)結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部跟蹤數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而使用戶透過虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔看到、體驗(yàn)到歷史上的全景視頻信息。
[0037]3.便攜性:本實(shí)施例所使用的智能手機(jī)及虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔都是移動(dòng)式設(shè)備，智能手機(jī)與車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)通過WIFI模塊進(jìn)行無線通信，智能手機(jī)及虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔都自帶電源模塊，無需復(fù)雜的連線，無需復(fù)雜的安裝，用戶便可乘坐在安裝有車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)的車輛中進(jìn)行虛擬體驗(yàn)。
[0038]實(shí)施例2:—種車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放系統(tǒng)，包括虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、智能手機(jī)、車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān);所述智能手機(jī)由車輛數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)以獲取歷史全景視頻信息，智能手機(jī)輸出車輛所在位置且用戶頭部所指向的方向上的歷史全景視頻信息給虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中的OLED顯示屏進(jìn)行顯示輸出，并且智能手機(jī)輸出音頻信息由虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中的立體聲揚(yáng)聲器進(jìn)行播放。
[0039]作為一種實(shí)施例，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的內(nèi)部集成OLED顯示屏和立體聲揚(yáng)聲器，且還集成有用于頭部跟蹤的三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì);虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔通過數(shù)據(jù)線與智能手機(jī)連接，智能手機(jī)輸出視頻信息及音頻信息并于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中播放，且智能手機(jī)讀取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部跟蹤數(shù)據(jù);智能手機(jī)通過WIFI模塊獲取車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)提供的數(shù)據(jù)流量，通過車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)連接互聯(lián)網(wǎng)。
[0040]作為另一種實(shí)施例，所述車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)安裝在汽車OBD接口上，車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)內(nèi)部集成GPS定位模塊，通過OBD通信模塊與車輛總線進(jìn)行通信，獲取車輛速度信息，并通過4G通信模塊進(jìn)行移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信，智能手機(jī)通過WIFI模塊獲取車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)的GPS定位信息及車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)讀取的車輛速度信息，智能手機(jī)通過車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)，從遠(yuǎn)程平臺(tái)上獲取該GPS定位信息所對(duì)應(yīng)的歷史全景視頻信息。所述車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)包括OBD通信模塊、用于接入互聯(lián)網(wǎng)且與平臺(tái)通信的4G通信模塊、用于與智能手機(jī)通信的WIFI模塊，調(diào)制解調(diào)器，所述調(diào)制解調(diào)器將接入的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)無線信號(hào)轉(zhuǎn)換為無線局域網(wǎng)的WIFI無線信號(hào)，供多個(gè)無線終端同時(shí)共享移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)，并接入互聯(lián)網(wǎng)，所述OBD設(shè)備采集的汽車總線數(shù)據(jù)，由OBD通信模塊自O(shè)BD設(shè)備接口傳輸至4G通信模塊，所述4G通信模塊用于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信，且智能手機(jī)通過WIFI模塊獲取車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)提供的數(shù)據(jù)流量，并接入移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。
[0041]作為上述各實(shí)施例的補(bǔ)充，所述的車輛所在位置且用戶頭部所指向的方向上的歷史全景視頻信息，由GPS定位信息，確定汽車前進(jìn)方向，由虛擬現(xiàn)實(shí)頭藍(lán)內(nèi)部集成的三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)確定用戶頭部所指向的方向與汽車前進(jìn)方向的夾角，基于GPS定位信息的某一時(shí)刻的全景視頻信息，被視作以汽車為中心的360度圓柱面圖片，智能手機(jī)將用戶頭部所指向的方向上對(duì)應(yīng)的一段圓柱面圖像展現(xiàn)給用戶，用戶觀察到的動(dòng)態(tài)視頻信息，是由多幀圖片快速播放構(gòu)成，正常的播放速度與全景視頻的采集速度一致。
[0042]作為上述各實(shí)施例的更進(jìn)一步的補(bǔ)充，當(dāng)車輛向前移動(dòng)的速度與全景視頻拍攝時(shí)的速度一致時(shí)，全景視頻播放速度與拍攝時(shí)一致，當(dāng)車輛向前移動(dòng)的速度比全景視頻拍攝時(shí)速度低時(shí)，降速播放全景視頻，當(dāng)車輛向前移動(dòng)的速度比全景視頻拍攝時(shí)速度高時(shí)，加速播放全景視頻。
[0043]實(shí)施例3:—種車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放方法，包括:
[0044]S1.智能手機(jī)由車輛數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)以獲取歷史全景視頻信息；
[0045]S2.智能手機(jī)輸出車輛所在位置且用戶頭部所指向的方向上的歷史全景視頻信息給虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中的OLED顯示屏進(jìn)行顯示輸出，并且智能手機(jī)輸出音頻信息由虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中的立體聲揚(yáng)聲器進(jìn)行播放。
[0046]作為一種實(shí)施例，步驟S2中所述的車輛所在位置且用戶頭部所指向的方向上的歷史全景視頻信息，由GPS定位信息，確定汽車前進(jìn)方向，由虛擬現(xiàn)實(shí)頭藍(lán)內(nèi)部集成的三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)確定用戶頭部所指向的方向與汽車前進(jìn)方向的夾角，基于GPS定位信息的某一時(shí)刻的全景視頻信息，被視作以汽車為中心的360度圓柱面圖片，智能手機(jī)將用戶頭部所指向的方向上對(duì)應(yīng)的一段圓柱面圖像展現(xiàn)給用戶，用戶觀察到的動(dòng)態(tài)視頻信息，是由多幀圖片快速播放構(gòu)成，正常的播放速度與全景視頻的采集速度一致。
[0047]作為一種實(shí)施例，當(dāng)車輛向前移動(dòng)的速度與全景視頻拍攝時(shí)的速度一致時(shí)，全景視頻播放速度與拍攝時(shí)一致，當(dāng)車輛向前移動(dòng)的速度比全景視頻拍攝時(shí)速度低時(shí)，降速播放全景視頻，當(dāng)車輛向前移動(dòng)的速度比全景視頻拍攝時(shí)速度高時(shí)，加速播放全景視頻。
[0048]作為另一種實(shí)施例，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的內(nèi)部集成OLED顯示屏和立體聲揚(yáng)聲器，且還集成有用于頭部跟蹤的三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì);虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔通過數(shù)據(jù)線與智能手機(jī)連接，智能手機(jī)輸出視頻信息及音頻信息并于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中播放，且智能手機(jī)讀取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部跟蹤數(shù)據(jù);智能手機(jī)通過WIFI模塊獲取車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)提供的數(shù)據(jù)流量，通過車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)連接互聯(lián)網(wǎng)。
[0049]作為另一種實(shí)施例，所述車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)安裝在汽車OBD接口上，車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)內(nèi)部集成GPS定位模塊，通過OBD通信模塊與車輛總線進(jìn)行通信，獲取車輛速度信息，智能手機(jī)通過WIFI模塊獲取車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)的GPS定位信息及車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)讀取的車輛速度信息，智能手機(jī)通過車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)，從遠(yuǎn)程平臺(tái)上獲取該GPS定位信息所對(duì)應(yīng)的歷史全景視頻信息。
[0050]實(shí)施例4:一種車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放方法，使用實(shí)施例1中各方案所述的車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放系統(tǒng)，執(zhí)行如下步驟:
[0051 ] S1:用戶通過智能手機(jī)選取歷史時(shí)間點(diǎn)；
[0052]S2:智能手機(jī)通過車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)讀取車輛速度信息；
[0053]S3:智能手機(jī)通過車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)讀取車輛GPS定位信息；
[0054]S4:智能手機(jī)通過遠(yuǎn)程平臺(tái)下載該GPS點(diǎn)的歷史全景視頻信息；
[0055]S5:智能手機(jī)通過接口讀取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部跟蹤數(shù)據(jù)；
[0056]S6:智能手機(jī)計(jì)算并合成車輛所在位置且用戶頭部所指向的方向上的歷史全景視頻信息；
[0057]S7:智能手機(jī)輸出視頻、音頻信息到虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔播放；
[0058]S8:用戶獲得視頻、音頻、車輛運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)。
[0059]以上所述，僅為本發(fā)明創(chuàng)造較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明創(chuàng)造披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放方法，其特征在于，包括: 51.智能手機(jī)由車輛數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)以獲取歷史全景視頻信息； 52.智能手機(jī)輸出車輛所在位置且用戶頭部所指向的方向上的歷史全景視頻信息給虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中的OLED顯示屏進(jìn)行顯示輸出，并且智能手機(jī)輸出音頻信息由虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中的立體聲揚(yáng)聲器進(jìn)行播放。2.如權(quán)利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放方法，其特征在于，步驟S2中所述的車輛所在位置且用戶頭部所指向的方向上的歷史全景視頻信息，由GPS定位信息，確定汽車前進(jìn)方向，由虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔內(nèi)部集成的三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)確定用戶頭部所指向的方向與汽車前進(jìn)方向的夾角，基于GPS定位信息的某一時(shí)刻的全景視頻信息，被視作以汽車為中心的360度圓柱面圖片，智能手機(jī)將用戶頭部所指向的方向上對(duì)應(yīng)的一段圓柱面圖像展現(xiàn)給用戶，用戶觀察到的動(dòng)態(tài)視頻信息，是由多幀圖片快速播放構(gòu)成，正常的播放速度與全景視頻的采集速度一致。3.如權(quán)利要求2所述的車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放方法，其特征在于，當(dāng)車輛向前移動(dòng)的速度與全景視頻拍攝時(shí)的速度一致時(shí)，全景視頻播放速度與拍攝時(shí)一致，當(dāng)車輛向前移動(dòng)的速度比全景視頻拍攝時(shí)速度低時(shí)，降速播放全景視頻，當(dāng)車輛向前移動(dòng)的速度比全景視頻拍攝時(shí)速度高時(shí)，加速播放全景視頻。4.如權(quán)利要求1或2或3所述的車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放方法，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的內(nèi)部集成OLED顯示屏和立體聲揚(yáng)聲器，且還集成有用于頭部跟蹤的三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì);虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔通過數(shù)據(jù)線與智能手機(jī)連接，智能手機(jī)輸出視頻信息及音頻信息并于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中播放，且智能手機(jī)讀取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部跟蹤數(shù)據(jù)；智能手機(jī)通過WIFI模塊獲取車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)提供的數(shù)據(jù)流量，通過車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)連接互聯(lián)網(wǎng)。5.如權(quán)利要求1或2或3所述的車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放方法，其特征在于，所述車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)安裝在汽車OBD接口上，車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)內(nèi)部集成GPS定位模塊，通過OBD通信模塊與車輛總線進(jìn)行通信，獲取車輛速度信息，智能手機(jī)通過WIFI模塊獲取車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)的GPS定位信息及車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)讀取的車輛速度信息，智能手機(jī)通過車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)接入互聯(lián)網(wǎng)，從遠(yuǎn)程平臺(tái)上獲取該GPS定位信息所對(duì)應(yīng)的歷史全景視頻信息。6.—種車聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí)全景回放方法，其特征在于，執(zhí)行如下步驟: 51:用戶通過智能手機(jī)選取歷史時(shí)間點(diǎn)； 52:智能手機(jī)通過車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)讀取車輛速度信息； 53:智能手機(jī)通過車輛數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān)讀取車輛GPS定位信息； 54:智能手機(jī)通過遠(yuǎn)程平臺(tái)下載該GPS點(diǎn)的歷史全景視頻信息； 55:智能手機(jī)通過接口讀取虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的頭部跟蹤數(shù)據(jù)； S6:智能手機(jī)計(jì)算并合成車輛所在位置且用戶頭部所指向的方向上的歷史全景視頻信息; S7:智能手機(jī)輸出視頻、音頻信息到虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔播放； S8:用戶獲得視頻、音頻、車輛運(yùn)動(dòng)體驗(yàn)。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK106067877SQ201610363397
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日 公開號(hào)201610363397.X, CN 106067877 A, CN 106067877A, CN 201610363397, CN-A-106067877, CN106067877 A, CN106067877A, CN201610363397, CN201610363397.X
【發(fā)明人】田雨農(nóng), 張東輝
【申請(qǐng)人】大連樓蘭科技股份有限公司