一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法及裝置，屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：通過無線接入點建立基于802.11AD無線局域網(wǎng)通信標準協(xié)議的無線網(wǎng)絡；通過無線接入點掃描基于上述無線網(wǎng)絡的當前定位時刻的WiFi信號；根據(jù)WiFi信號獲取無線接入點在當前定位時刻的位置信息。通過本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用目前的無線接入點進行室內(nèi)無線定位導致定位不精確的問題，克服了信號強度擾動帶來的定位誤差，提高了定位精度。
【專利說明】
一種基于Wi Fi的室內(nèi)定位方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System，簡稱為GPS)被各行各業(yè)所使用，但其也有一個明顯的缺陷，就是室內(nèi)定位不佳，不能滿足室內(nèi)定位的覆蓋和精度要求(其精度通常在百米或幾十米級別)。
[0003]在室內(nèi)環(huán)境無法使用衛(wèi)星定位時，使用室內(nèi)定位技術(shù)作為衛(wèi)星定位的輔助定位，解決衛(wèi)星信號到達地面時較弱、不能穿透建筑物的問題，最終定位物體當前所處的位置。
[0004]室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。
[0005]除通訊網(wǎng)絡的蜂窩定位技術(shù)外，常見的室內(nèi)無線定位技術(shù)還有:WiF1、藍牙、紅外線、超寬帶、射頻識別(Rad1 Frequency Identif icat1n，簡稱為RFID)、ZigBee和超聲波。
[0006]WiFi技術(shù)通過無線接入點(包括無線路由器)組成的無線局域網(wǎng)絡(WLAN)，可以實現(xiàn)復雜環(huán)境中的定位、監(jiān)測和追蹤任務。它以網(wǎng)絡節(jié)點(無線接入點)的位置信息為基礎和前提，采用經(jīng)驗測試和信號傳播模型相結(jié)合的方式，對已接入的移動設備進行位置定位，最高精確度大約在I米至20米之間。但是如果定位測算僅基于當前連接的WiFi接入點，而不是參照周邊WiFi的信號強度合成圖，則W1-Fi定位就很容易存在誤差(例如:定位樓層錯誤)。
[0007]另外，WiFi接入點通常都只能覆蓋半徑90米左右的區(qū)域，而且很容易受到其他信號的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也較高。
[0008]針對現(xiàn)有技術(shù)中，采用目前的無線接入點進行室內(nèi)無線定位導致定位不精確的問題，還未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明實施例提供了一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法及裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中采用目前的無線接入點進行室內(nèi)無線定位導致定位不精確的問題。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法，包括:通過無線接入點建立基于802.1lAD無線局域網(wǎng)通信標準協(xié)議的無線網(wǎng)絡;通過所述無線接入點掃描基于所述無線網(wǎng)絡的當前定位時刻的WiFi信號;根據(jù)所述WiFi信號獲取所述無線接入點在所述當前定位時刻的位置信息。
[0011]可選地，根據(jù)所述WiFi信號獲取所述無線接入點在所述當前定位時刻的位置信息包括:根據(jù)所述WiFi信號獲取WiFi指紋;根據(jù)所述WiFi指紋預先構(gòu)建的WiFi指紋數(shù)據(jù)庫，獲取所述無線接入點的位置信息。
[0012]可選地，根據(jù)所述WiFi信號獲取所述無線接入點在所述當前定位時刻的位置信息包括:采集當前目標移動時間段內(nèi)的加速度信息和方向信息，所述當前目標移動時間段為所述當前定位時刻與上一定位時刻之間的時間段;根據(jù)所述加速度信息和所述方向信息，獲取所述無線接入點的位置信息。
[0013]可選地，采集當前目標移動時間段內(nèi)的加速度信息和方向信息包括:通過所述無線接入點的加速度傳感器采集所述加速度信息;通過所述無線接入點的方位傳感器采集所述方向信息。
[0014]可選地，根據(jù)所述WiFi信號獲取所述無線接入點在所述當前定位時刻的位置信息之前包括:通過GPS獲取所述無線接入點的初步定位坐標。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實施例的另一個方面，還提供了一種基于WiFi的室內(nèi)定位裝置，包括:建立模塊，用于通過無線接入點建立基于802.1IAD無線局域網(wǎng)通信標準協(xié)議的無線網(wǎng)絡；掃描模塊，用于通過所述無線接入點掃描基于所述無線網(wǎng)絡的當前定位時刻的WiFi信號；第一獲取模塊，用于根據(jù)所述WiFi信號獲取所述無線接入點在所述當前定位時刻的位置信息。
[0016]可選地，所述第一獲取模塊包括:第一獲取單元，用于根據(jù)所述WiFi信號獲取WiFi指紋;第二獲取單元，用于根據(jù)所述WiFi指紋預先構(gòu)建的WiFi指紋數(shù)據(jù)庫，獲取所述無線接入點的位置信息。
[0017]可選地，所述第一獲取模塊包括:采集單元，用于采集當前目標移動時間段內(nèi)的加速度信息和方向信息，所述當前目標移動時間段為所述當前定位時刻與上一定位時刻之間的時間段;第三獲取單元，用于根據(jù)所述加速度信息和所述方向信息，獲取所述無線接入點的位置信息。
[0018]可選地，所述采集單元還用于通過所述無線接入點的加速度傳感器采集所述加速度信息;通過所述無線接入點的方位傳感器采集所述方向信息。
[0019]可選地，所述裝置還包括:第二獲取模塊，用于根據(jù)所述WiFi信號獲取所述無線接入點在所述當前定位時刻的位置信息之前，通過GPS獲取所述無線接入點的初步定位坐標。
[0020]通過本發(fā)明實施例，采用通過無線接入點建立基于802.1lAD無線局域網(wǎng)通信標準協(xié)議的無線網(wǎng)絡;通過無線接入點掃描基于上述無線網(wǎng)絡的當前定位時刻的WiFi信號;根據(jù)WiFi信號獲取無線接入點在當前定位時刻的位置信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用目前的無線接入點進行室內(nèi)無線定位導致定位不精確的問題，克服了信號強度擾動帶來的定位誤差，提尚了定位精度。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于WiFi的室內(nèi)定位方法的流程圖；
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于WiFi的室內(nèi)定位裝置的一個結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的第一獲取模塊的一個結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的第一獲取模塊的另一個結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于WiFi的室內(nèi)定位裝置的另一個結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0029]此外，下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0030]實施例1
[0031]在本實施例中提供了一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法，圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于WiFi的室內(nèi)定位方法的流程圖，如圖1所示，該流程包括如下步驟:
[0032]步驟Sll，通過無線接入點建立基于802.1lAD無線局域網(wǎng)通信標準協(xié)議的無線網(wǎng)絡;
[0033]步驟S12，通過無線接入點掃描基于上述無線網(wǎng)絡的當前定位時刻的WiFi信號；
[0034]步驟S13，根據(jù)WiFi信號獲取無線接入點在當前定位時刻的位置信息。
[0035]為了便于描述，以下對本發(fā)明實施例涉及的一些概念和術(shù)語進行說明:
[0036]802.11AD:802.1IAD主要用于實現(xiàn)家庭內(nèi)部無線高清音視頻信號的傳輸，為家庭多媒體應用帶來更完備的高清視頻解決方案。802.1IAD拋棄了擁擠的2.4GHz和5GHz頻段，而是使用高頻載波的60GHz頻譜。
[0037]在兩個終端均支持802.1IAD的情況下，在通過802.1IAD建立兩個終端的連接之后，利用802.1IAD將存儲于第一終端的指定文件發(fā)送至第二終端，相比于現(xiàn)有技術(shù)中，利用802.11AD實現(xiàn)移動終端之間的文件的傳輸，傳輸速率更快，傳輸時間更短。
[0038]通過上述步驟，在室內(nèi)的無線路由器上安裝802.1IAD，通過無線接入點建立基于802.1lAD無線局域網(wǎng)通信標準協(xié)議的無線網(wǎng)絡，根據(jù)WiFi信號獲取無線接入點在當前定位時刻的位置信息，以網(wǎng)絡節(jié)點(無線接入點)的位置信息為基礎和前提，采用經(jīng)驗測試和信號傳播模型相結(jié)合的方式，對已接入的移動設備進行位置定位，最高精確度大約在I米至20米之間?；?02.1lAD的精確定位，能夠精準到某個樓層的某個房間內(nèi)。可以實現(xiàn)復雜環(huán)境中的精確定位、監(jiān)測和追蹤任務。解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用目前的無線接入點進行室內(nèi)無線定位導致定位不精確的問題，克服了信號強度擾動帶來的定位誤差，提高了定位精度。
[0039]可以通過多種方式根據(jù)WiFi信號獲取無線接入點在當前定位時刻的位置信息，下面對此進行舉例說明。在一個可選實施例中，根據(jù)WiFi信號獲取WiFi指紋，根據(jù)WiFi指紋預先構(gòu)建的WiFi指紋數(shù)據(jù)庫，獲取無線接入點的位置信息。具體地，可以通過WiFi指紋數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建過程可以為:對室內(nèi)空間進行網(wǎng)格化處理，得到室內(nèi)網(wǎng)格集。其中，上述的室內(nèi)空間可以是指室內(nèi)的某一水平高度上的二維平面，當然，為了進一步提高數(shù)據(jù)的準確度，上述室內(nèi)空間也可以是指室內(nèi)的三維立體空間。優(yōu)選地，室內(nèi)網(wǎng)格集中的每對相鄰網(wǎng)格頂點之間的頂點間距均相等。上述室內(nèi)網(wǎng)格集中的每組相鄰的網(wǎng)格頂點之間形成多邊形結(jié)構(gòu)，可以是三角形結(jié)構(gòu)，也可以是四邊形、五邊形或六邊形結(jié)構(gòu)等。當然，在實際的應用中，為了減少計算量，可以按照構(gòu)成四邊形的方式對網(wǎng)格頂點進行分布排列。優(yōu)選的，頂點間距為大于或等于噪聲閾值間距的間距，噪聲閾值間距為當室內(nèi)存在噪聲信號時，能夠通過分辨W i F i信號的信號強度來區(qū)分兩個采集點的最小間距。例如，將頂點間距設為2m。在另一個可選實施例中，采集當前目標移動時間段內(nèi)的加速度信息和方向信息，該當前目標移動時間段為該當前定位時刻與上一定位時刻之間的時間段，根據(jù)該加速度信息和該方向信息，獲取無線接入點的位置信息。
[0040]采集當前目標移動時間段內(nèi)的加速度信息和方向信息的方式也可以包括很多種，下面對此進行舉例說明。在一個可選實施例中，通過無線接入點的加速度傳感器采集該加速度信息，在另一個可選實施例中，通過無線接入點的方位傳感器采集該方向信息，在再一個可選實施例中，還可以通過無線接入點的磁力計采集該方向信息。上述采集當前目標移動時間段內(nèi)的加速度信息和方向信息的方式僅作為舉例說明，不構(gòu)成對本發(fā)明可選實施例的限定。
[0041 ]為了確保定位的精確度，在一個可選實施例中，根據(jù)WiFi信號獲取無線接入點在當前定位時刻的位置信息之前，通過GPS獲取該無線接入點的初步定位坐標。判斷根據(jù)WiF i信號獲取的無線接入點在當前定位時刻的位置信息是否屬于通過GPS獲取的無線接入點的初步定位坐標，如果是，則該位置信息是準確的，如果否，則該位置信息可能不準確，需要重新根據(jù)WiFi信號獲取無線接入點在當前定位時刻的位置信息。
[0042]實施例2
[0043]在本實施例中還提供了一種基于WiFi的室內(nèi)定位裝置，該裝置用于實現(xiàn)上述實施例及優(yōu)選實施方式，已經(jīng)進行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實現(xiàn)預定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟件來實現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。
[0044]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于WiFi的室內(nèi)定位裝置的一個結(jié)構(gòu)框圖。
[0045]如圖2所示，該裝置包括:建立模塊21，用于通過無線接入點建立基于802.1IAD無線局域網(wǎng)通信標準協(xié)議的無線網(wǎng)絡；掃描模塊22，用于通過該無線接入點掃描基于上述無線網(wǎng)絡的當前定位時刻的WiFi信號；第一獲取模塊23，用于根據(jù)該WiFi信號獲取該無線接入點在該當前定位時刻的位置信息。
[0046]通過上述裝置，在室內(nèi)的無線路由器上安裝802.11AD，通過無線接入點建立基于802.1lAD無線局域網(wǎng)通信標準協(xié)議的無線網(wǎng)絡，根據(jù)WiFi信號獲取無線接入點在當前定位時刻的位置信息，以網(wǎng)絡節(jié)點(無線接入點)的位置信息為基礎和前提，采用經(jīng)驗測試和信號傳播模型相結(jié)合的方式，對已接入的移動設備進行位置定位，最高精確度大約在I米至20米之間?；?02.1lAD的精確定位，能夠精準到某個樓層的某個房間內(nèi)?？梢詫崿F(xiàn)復雜環(huán)境中的精確定位、監(jiān)測和追蹤任務。解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用目前的無線接入點進行室內(nèi)無線定位導致定位不精確的問題，克服了信號強度擾動帶來的定位誤差，提高了定位精度。
[0047]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的第一獲取模塊的一個結(jié)構(gòu)框圖。
[0048]如圖3所示，第一獲取模塊23包括:第一獲取單元231，用于根據(jù)該WiFi信號獲取WiFi指紋;第二獲取單元232，用于根據(jù)該WiFi指紋預先構(gòu)建的WiFi指紋數(shù)據(jù)庫，獲取該無線接入點的位置信息。
[0049]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的第一獲取模塊的另一個結(jié)構(gòu)框圖。
[0050]如圖4所示，第一獲取模塊23還包括:采集單元233，用于采集當前目標移動時間段內(nèi)的加速度信息和方向信息，該當前目標移動時間段為該當前定位時刻與上一定位時刻之間的時間段;第三獲取單元234，用于根據(jù)該加速度信息和該方向信息，獲取該無線接入點的位置信息。
[0051]可選地，采集單元233還用于通過該無線接入點的加速度傳感器采集該加速度信息;通過該無線接入點的方位傳感器采集該方向信息。
[0052]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的基于WiFi的室內(nèi)定位裝置的另一個結(jié)構(gòu)框圖。
[0053]如圖5所示，該裝置還包括:第二獲取模塊51，用于根據(jù)該WiFi信號獲取該無線接入點在該當前定位時刻的位置信息之前，通過GPS獲取該無線接入點的初步定位坐標。
[0054]上述各個模塊的更進一步的功能描述與上述對應實施例相同，在此不再贅述。
[0055]綜上所述，通過本發(fā)明提供的一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法及裝置，在室內(nèi)的無線路由器上安裝802.11AD，通過無線接入點建立基于802.1lAD無線局域網(wǎng)通信標準協(xié)議的無線網(wǎng)絡，根據(jù)WiFi信號獲取無線接入點在當前定位時刻的位置信息，以網(wǎng)絡節(jié)點(無線接入點)的位置信息為基礎和前提，采用經(jīng)驗測試和信號傳播模型相結(jié)合的方式，對已接入的移動設備進行位置定位，最高精確度大約在I米至20米之間。基于802.1IAD的精確定位，能夠精準到某個樓層的某個房間內(nèi)?？梢詫崿F(xiàn)復雜環(huán)境中的精確定位、監(jiān)測和追蹤任務。解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用目前的無線接入點進行室內(nèi)無線定位導致定位不精確的問題，克服了信號強度擾動帶來的定位誤差，提高了定位精度。
[0056]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。
[0057]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0058]這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0059]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0060]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種基于WiFi的室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括: 通過無線接入點建立基于802.1IAD無線局域網(wǎng)通信標準協(xié)議的無線網(wǎng)絡； 通過所述無線接入點掃描基于所述無線網(wǎng)絡的當前定位時刻的WiFi信號； 根據(jù)所述WiFi信號獲取所述無線接入點在所述當前定位時刻的位置信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述WiFi信號獲取所述無線接入點在所述當前定位時刻的位置信息包括: 根據(jù)所述WiFi信號獲取WiFi指紋； 根據(jù)所述WiFi指紋預先構(gòu)建的WiFi指紋數(shù)據(jù)庫，獲取所述無線接入點的位置信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述WiFi信號獲取所述無線接入點在所述當前定位時刻的位置信息包括: 采集當前目標移動時間段內(nèi)的加速度信息和方向信息，所述當前目標移動時間段為所述當前定位時刻與上一定位時刻之間的時間段； 根據(jù)所述加速度信息和所述方向信息，獲取所述無線接入點的位置信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，采集當前目標移動時間段內(nèi)的加速度信息和方向信息包括: 通過所述無線接入點的加速度傳感器采集所述加速度信息； 通過所述無線接入點的方位傳感器采集所述方向信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述WiFi信號獲取所述無線接入點在所述當前定位時刻的位置信息之前包括:通過GPS獲取所述無線接入點的初步定位坐標。6.一種基于WiFi的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，包括: 建立模塊，用于通過無線接入點建立基于802.1IAD無線局域網(wǎng)通信標準協(xié)議的無線網(wǎng)絡; 掃描模塊，用于通過所述無線接入點掃描基于所述無線網(wǎng)絡的當前定位時刻的WiFi信號； 第一獲取模塊，用于根據(jù)所述WiFi信號獲取所述無線接入點在所述當前定位時刻的位置信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊包括: 第一獲取單元，用于根據(jù)所述WiFi信號獲取WiFi指紋； 第二獲取單元，用于根據(jù)所述WiFi指紋預先構(gòu)建的WiFi指紋數(shù)據(jù)庫，獲取所述無線接入點的位置信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊包括: 采集單元，用于采集當前目標移動時間段內(nèi)的加速度信息和方向信息，所述當前目標移動時間段為所述當前定位時刻與上一定位時刻之間的時間段； 第三獲取單元，用于根據(jù)所述加速度信息和所述方向信息，獲取所述無線接入點的位置信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述采集單元還用于通過所述無線接入點的加速度傳感器采集所述加速度信息;通過所述無線接入點的方位傳感器采集所述方向信息。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 第二獲取模塊，用于根據(jù)所述WiFi信號獲取所述無線接入點在所述當前定位時刻的位置信息之前，通過GPS獲取所述無線接入點的初步定位坐標。
【文檔編號】H04W84/12GK106028449SQ201610620977
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】張亮校
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂視移動智能信息技術(shù)（北京）有限公司