使用可穿戴設(shè)備的家庭設(shè)備控制裝置和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種用于控制家庭設(shè)備的方法。更具體地，本發(fā)明提出一種利用用戶界面的方法，利用語音的方法，以及利用手勢的方法，諸如利用可穿戴設(shè)備的手腕卡扣。
【專利說明】
使用可穿戴設(shè)備的家庭設(shè)備控制裝置和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種通過使用可穿戴設(shè)備控制家庭設(shè)備的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是指一種系統(tǒng)，其通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)連接安裝在房屋中的家庭設(shè) 備以使得家庭設(shè)備之間的通信成為可能。先進的家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過家庭網(wǎng)關(guān)(HGW或H-GW) 整合家庭設(shè)備以連接它們與外部公共數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)（例如，互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（IP)網(wǎng)絡(luò)（例如互聯(lián) 網(wǎng)）），由此提供與互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)聯(lián)的各種各樣的服務(wù)。家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可根據(jù)用戶的需求控制 家庭設(shè)備以提供用戶期望的各種各樣的服務(wù)。
[0003] 存在一種用于在無線環(huán)境中通過使用諸如智能電話機之類的終端控制遺留的家 庭電器(例如，家庭設(shè)備)的技術(shù)，但是不可缺少地需要到終端的用戶輸入。
[0004] 相應(yīng)地，需要使用除終端之外的其它設(shè)備控制家庭設(shè)備的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 技術(shù)問題
[0006] 本發(fā)明提供一種用于使用可穿戴設(shè)備控制家庭設(shè)備的裝置和方法。
[0007] 本發(fā)明提供一種用于通過用戶的語音和觸摸、通過使用可穿戴設(shè)備控制家庭設(shè)備 的裝置和方法。
[0008] 本發(fā)明提供一種用于在房屋內(nèi)部和外部使用可穿戴設(shè)備控制家庭設(shè)備的裝置和 方法。
[0009] 技術(shù)方案
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，一種用于使用可以穿戴在用戶的身體上的可穿戴設(shè)備控制 家庭設(shè)備的終端包括:接收單元，其從可穿戴設(shè)備接收基于可穿戴設(shè)備的運動生成的控制 信號；和，控制器，其基于所述控制信號確定相應(yīng)的位置的傳感器值，基于所述傳感器值確 定概率值，比較所述概率值與閾值，并且根據(jù)比較結(jié)果確定是否執(zhí)行用于控制家庭設(shè)備的 控制命令。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，一種由終端使用可以穿戴在用戶的身體上的可穿戴設(shè)備控 制家庭設(shè)備的方法包括:從所述可穿戴設(shè)備接收基于所述可穿戴設(shè)備的運動生成的控制信 號;基于所述控制信號確定傳感器值;基于所述傳感器值確定概率值;并且，比較所述概率 值與閾值并且根據(jù)比較結(jié)果確定是否執(zhí)行用于控制家庭設(shè)備的控制命令。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，一種可以穿戴在用戶的身體上的可穿戴設(shè)備包括:運動檢 測傳感器，其識別所述可穿戴設(shè)備的運動；和，控制器，其根據(jù)由所述運動檢測傳感器檢測 到的運動而生成控制信號，并且發(fā)送所述控制信號給終端。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，一種由可以穿戴在用戶的身體上的可穿戴設(shè)備控制家庭設(shè) 備的方法包括:識別所述可穿戴設(shè)備的運動;根據(jù)所述運動生成控制信號；以及發(fā)送所述控 制信號給終端。
[0014] 有益技術(shù)效果
[0015] 本發(fā)明可以使用可穿戴設(shè)備控制家庭設(shè)備。
[0016] 本發(fā)明可以通過到可穿戴設(shè)備的語音輸入控制家庭設(shè)備。
[0017] 本發(fā)明可以在房屋內(nèi)部和外部通過可穿戴設(shè)備控制家庭設(shè)備。
[0018] 本發(fā)明可以在房屋內(nèi)部和外部通過可穿戴設(shè)備的用戶觸摸界面控制家庭設(shè)備。
[0019] 本發(fā)明可以在房屋內(nèi)部和外部通過識別卡扣(snap)的可穿戴設(shè)備控制家庭設(shè)備。
【附圖說明】
[0020] 圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的用于控制家庭設(shè)備的系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)的圖；
[0021] 圖2是圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的用于控制家庭設(shè)備的系統(tǒng)的詳細結(jié)構(gòu)的圖；
[0022]圖3圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的用于控制家庭設(shè)備的可穿戴設(shè)備的用戶界面；
[0023] 圖4是圖示根據(jù)本發(fā)明第二實施例的使用可穿戴設(shè)備控制家庭設(shè)備的方法的流程 圖；
[0024] 圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明第一實施例的基于模式的用戶觸摸界面方法的操作程序的 流程圖；
[0025] 圖6圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的CSRequestGetDeviceStatusList(CS獲取設(shè)備狀態(tài) 列表請求)消息的格式；
[0026] 圖7圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的CSRequestPowerControl (CS功率控制請求）消息的 格式；
[0027] 圖8圖不根據(jù)本發(fā)明實施例的 取設(shè)備狀態(tài)列表響應(yīng))消息的格式；
[0028] 圖 9圖不根據(jù)本發(fā)明實施例的 ParserCSNotificationMotionEventDetected 消息 的格式；
[0029] 圖10圖不根據(jù)本發(fā)明實施例的CSRequestPowerControl-IP Cam Power on消息的 格式；
[0030] 11是圖示根據(jù)本發(fā)明第三實施例的基于手勢識別的家庭設(shè)備控制方法的場景；
[0031] 圖12是圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖；
[0032] 圖13是圖示陀螺儀傳感器的X、Y和Z軸傳感器值的加速度和變化的圖；
[0033] 圖14是圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的計算異常值的方法的圖；
[0034] 圖15是圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的異常值表計算方法的示圖；以及
[0035] 圖16是圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的處理手勢圖樣的同意或不同意以及是否通過貝 葉斯類型概率值計算算法發(fā)送控制命令的整個過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0036] 在下文中，將參照附圖詳細描述本發(fā)明的示范性實施例。相同的元件將由相同的 附圖標記指定，雖然它們被示出在不同的圖中。此外，將省略對可能使本發(fā)明的主題不清楚 的已知功能和配置的詳細描述。
[0037] 此外，在下面的描述和權(quán)利要求中使用的術(shù)語或詞語不應(yīng)當被解釋為僅僅是通常 的或字典的含義，而是應(yīng)當基于下述原則被解釋為滿足本發(fā)明的技術(shù)精神的含義和概念， 該原則是:
【發(fā)明人】可以用術(shù)語的概念適當?shù)囟x他/她的發(fā)明以便以最佳方法描述發(fā)明。
[0038] 可與設(shè)備互換地描述將在下文中描述的家庭設(shè)備。
[0039] 圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的用于控制家庭設(shè)備的系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)的圖。
[0040] 參照圖1，用于控制家庭設(shè)備的系統(tǒng)包括終端100、手表類型的可穿戴設(shè)備110(在 下文中被稱為"可穿戴設(shè)備"）、房屋120中的傳統(tǒng)的家庭電器124(例如家庭設(shè)備）、房屋120 中的家庭網(wǎng)關(guān)122、認證服務(wù)器/設(shè)備管理服務(wù)器、以及遠程路由管理服務(wù)器130(在下文中 被稱為"服務(wù)器"）等。家庭設(shè)備124位于房屋內(nèi)部(或外部），并且包括智能電器、安全設(shè)備、 照明設(shè)備、能源設(shè)備等。
[0041] 智能電器的示例可包括智能TV、互聯(lián)網(wǎng)TV、通常的TV、冰箱、洗衣機、機器人真空吸 塵器等。安全設(shè)備的示例可包括門鎖、安全相機、安全傳感器等。照明設(shè)備的示例可包括發(fā) 光二極管(LED)照明設(shè)備等。能量設(shè)備的示例可包括功率計、電源插座、電插座、多插頭插座 等。另外，家庭設(shè)備的示例可包括房屋中的個人計算機(PC)、IP相機、互聯(lián)網(wǎng)電話、有線/無 線電話機、移動電話機等。
[0042] 家庭設(shè)備124可被配置成:根據(jù)有線或無線通信方案與家庭網(wǎng)關(guān)122通信，從家庭 網(wǎng)關(guān)122接收控制命令，并且發(fā)送對應(yīng)于控制命令的所需信息給家庭網(wǎng)關(guān)122。家庭網(wǎng)關(guān)122 包括用于根據(jù)有線或無線通信方案與家庭設(shè)備124通信的相應(yīng)的通信模塊。此外，家庭網(wǎng)關(guān) 122可:注冊和備份家庭設(shè)備124的信息;控制家庭設(shè)備124的操作和狀態(tài)，從家庭設(shè)備124收 集所需的信息以管理它。特別地，家庭網(wǎng)關(guān)122可連接到諸如互聯(lián)網(wǎng)之類的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)（SPIP 網(wǎng)絡(luò)）以允許其它終端通過互聯(lián)網(wǎng)的接入并且向相應(yīng)的家庭設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)從終端接收的控制信 號。
[0043]以上配置的家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可提供：通過互聯(lián)網(wǎng)的家庭娛樂服務(wù)，諸如互聯(lián)網(wǎng)TV (IPTV)服務(wù)、智能TV服務(wù)、視頻點播(VoD)服務(wù)等;家庭數(shù)據(jù)通信服務(wù)，諸如數(shù)據(jù)共享服務(wù)、 互聯(lián)網(wǎng)電話服務(wù)(例如IP語音(VoIP))和視頻電話服務(wù)；以及家庭自動化服務(wù)，諸如用于家 庭電器的遠程控制服務(wù)、遠程儀表讀數(shù)服務(wù)、預(yù)防犯罪服務(wù)和防災(zāi)服務(wù)。即，家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 連接和控制單個網(wǎng)絡(luò)中的用在房屋內(nèi)部/外部的所有類型的家庭設(shè)備。
[0044] 同時，通過使用房屋外部的諸如終端之類的無線通信設(shè)備，用戶可通過家庭網(wǎng)關(guān) 遠程訪問包括在家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的每個家庭設(shè)備。終端例如可能是個人數(shù)字助理(PDA)、智 能電話機、移動電話機、平板計算機、筆記本計算機或具有通信功能的類似物，并且可通過 代理網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)訪問家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
[0045] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，可穿戴設(shè)備110是指可以由用戶穿戴的設(shè)備，并且需要一個 或兩個可穿戴設(shè)備?？纱┐髟O(shè)備110例如是指手表類型的電話機、手表類型的設(shè)備、健康手 環(huán)等等，但可被不同地實現(xiàn)而不限于此。可穿戴設(shè)備110例如包括三星電子有限公司的 Galaxy gear、fit等。
[0046] 事實上，可在家庭設(shè)備和網(wǎng)關(guān)之間采用基于家庭自動化簡檔的ZigBee?？纱┐髟O(shè) 備110和終端100使用基于藍牙(BLE)的協(xié)議(例如三星附件協(xié)議)彼此連接。終端100連接到 服務(wù)器130,服務(wù)器130使得終端100能夠直接或通過房屋120中的家庭網(wǎng)關(guān)122控制家庭設(shè) 備 124。
[0047] 可穿戴設(shè)備110檢測用戶的運動并且根據(jù)所檢測到的運動生成控制信號。運動包 括卡扣(snap)、手勢圖樣(gesture pattern)和旋轉(zhuǎn)中的至少一個?？刂菩盘柺侵赣糜谕ㄟ^ 可穿戴設(shè)備110和終端100控制家庭設(shè)備的信號，或者用于直接控制可穿戴設(shè)備110和家庭 設(shè)備的信號。根據(jù)可穿戴設(shè)備110和終端之間的通信方案，可以以各種各樣的格式生成控制 信號?？纱┐髟O(shè)備110和終端之間的通信方案的示例可包括ZigBee、Wi-Fi、藍牙、近場通信 (NFC)、第二代（2G)或第三代（3G)蜂窩通信系統(tǒng)、第三代合作伙伴計劃（3GPP)、長期演進 (LTE)、全球微波互聯(lián)接入(WiMAX)等。
[0048] 家庭設(shè)備124通過有線或無線通信方案連接到家庭網(wǎng)關(guān)122。家庭網(wǎng)關(guān)122可接入 有線網(wǎng)絡(luò)，諸如互聯(lián)網(wǎng)。同時，注冊的終端100可接入包括無線接入網(wǎng)絡(luò)和供應(yīng)商核心網(wǎng)絡(luò) 的無線網(wǎng)絡(luò)，并且可通過有線網(wǎng)絡(luò)訪問家庭網(wǎng)關(guān)122。無線網(wǎng)絡(luò)可能是第二代(2G)或第三代 (3G)蜂窩通信系統(tǒng)、第三代合作伙伴計劃(3GPP)、4G通信系統(tǒng)、長期演進(LTE)、全球微波互 聯(lián)接入(WiMAX)等。
[0049] 在圖1中，終端100可通過服務(wù)器130訪問家庭網(wǎng)關(guān)122。服務(wù)器130向家庭網(wǎng)關(guān)122 提供認證號并且存儲家庭網(wǎng)關(guān)的制造者的唯一號碼等。此外，服務(wù)器130執(zhí)行管理操作以在 終端的認證號碼與網(wǎng)關(guān)的認證號碼一致時允許終端和家庭網(wǎng)關(guān)彼此通信。
[0050]圖2是圖示根據(jù)本發(fā)明實施例用于控制家庭設(shè)備的系統(tǒng)的詳細結(jié)構(gòu)的圖。
[0051 ]用于控制家庭設(shè)備的系統(tǒng)包括:充當房屋中的網(wǎng)關(guān)的家庭網(wǎng)關(guān)(HomeSync) 122;充 當手表類型的設(shè)備與家庭網(wǎng)關(guān)之間的委托者的終端100;以及具有手表類型的設(shè)備的結(jié)構(gòu) 的可穿戴設(shè)備110。
[0052]當首次被安裝在房屋內(nèi)部(或外部)時，家庭設(shè)備執(zhí)行與家庭網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(例如終端 100)連接的初步過程。在這種情況下，終端100獲得并存儲在新購買的家庭設(shè)備上的設(shè)備信 息以及關(guān)于對等(peer) ID、對等組ID、國家代碼等的用戶信息。
[0053]除了是家庭設(shè)備的唯一 ID的唯一用戶標識符(UUID)外，關(guān)于家庭設(shè)備的設(shè)備信息 例如包括家庭設(shè)備的類型、名稱、說明、制造商、型號ID、序列號、銷售地點、版本等。對等組 ID指示已經(jīng)通過使用特定用戶帳戶在服務(wù)服務(wù)器中注冊的一組家庭設(shè)備，而國家代碼指示 關(guān)于終端100的用戶所在的國家的信息。
[0054]終端100是用戶使用以便識別家庭設(shè)備的狀態(tài)或控制家庭設(shè)備的設(shè)備，并且例如 可能是移動終端(例如智能電話機等）、平板PC等等。
[0055] 家庭設(shè)備124位于房屋內(nèi)部(或外部），并且可以由控制設(shè)備160控制。家庭設(shè)備124 包括智能電器、安全設(shè)備、照明設(shè)備、能量設(shè)備等。例如，家庭設(shè)備可能是電視、空調(diào)、冰箱、 洗衣機、機器人真空吸塵器、加濕器等。安全設(shè)備可能是門鎖、安全相機、閉路電視(CCTV)、 安全傳感器等。照明設(shè)備可能是發(fā)光二極管(LED)、燈等。能量設(shè)備可能是加熱設(shè)備、功率 計、電源插座、電插座、多插頭插座等。另外，家庭設(shè)備124可包括個人計算機(PC)、IP相機、 互聯(lián)網(wǎng)電話機、有線/無線電話機、電子控制窗簾、百葉窗等。
[0056] 用戶可使用在終端100中執(zhí)行的應(yīng)用程序(例如智能家庭應(yīng)用程序)訪問服務(wù)服務(wù) 器以注冊家庭設(shè)備信息，或者查看或刪除預(yù)注冊的家庭設(shè)備信息，并且注冊用于家庭設(shè)備 的整體控制的控制信息，或者查看或刪除預(yù)注冊的控制信息。
[0057] 圖3圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的用于控制家庭設(shè)備的可穿戴設(shè)備的用戶界面。
[0058]可控家庭設(shè)備的列表被加載在可穿戴設(shè)備110的初始屏幕上，如圖3中所圖示。圖3 的家庭設(shè)備列表例如包括LED開/關(guān)控制310、門鎖開/關(guān)控制320、插頭開/關(guān)控制330、溫度 控制340等。
[0059] 每個家庭設(shè)備的狀態(tài)(諸如上電/斷電）可通過用于控制家庭設(shè)備的用戶界面來識 另IJ。此外，當用戶在用于控制家庭設(shè)備的用戶界面上觸摸設(shè)備時，其開/關(guān)狀態(tài)被觸發(fā)。在需 要詳細控制的恒溫器的情況下，當用戶選擇相應(yīng)的設(shè)備時，加載相應(yīng)的設(shè)備的詳細控制用 戶界面以便執(zhí)行控制，諸如設(shè)置溫度。
[0060] 本發(fā)明第一實施例支持基于模式的用戶觸摸界面方法，如圖3(A)中所示。在其中 在本發(fā)明的實施例中選擇"回家模式"的情況下，可穿戴設(shè)備110可控制以打開當前連接(可 控）的家庭設(shè)備中的全部或一些。在其中在本發(fā)明的實施例中選擇"離開模式"或"外出模 式"的情況下，可穿戴設(shè)備110可控制以關(guān)閉家庭設(shè)備中的全部或一些。
[0061] 在本發(fā)明第二實施例中，可穿戴設(shè)備110可接收用戶的語音輸入以執(zhí)行相應(yīng)模式， 如圖3(B)中所圖示，并且相應(yīng)模式的執(zhí)行結(jié)果與在用戶觸摸界面方法中的執(zhí)行結(jié)果相同。
[0062] 圖4是圖示根據(jù)本發(fā)明第二實施例使用可穿戴設(shè)備控制家庭設(shè)備的方法的流程 圖。
[0063]在步驟401，可穿戴設(shè)備110接收用戶的語音。在步驟403,可穿戴設(shè)備110將接收的 用戶的語音轉(zhuǎn)換成流數(shù)據(jù)并且發(fā)送經(jīng)轉(zhuǎn)換得到的流數(shù)據(jù)給終端100。在步驟405,終端100發(fā) 送用于請求流數(shù)據(jù)的分析的消息給語音識別分析服務(wù)器140。語音識別分析服務(wù)器140分 析/解析流數(shù)據(jù)并且在步驟407發(fā)送關(guān)于流數(shù)據(jù)的分析結(jié)果給終端100。在步驟409終端100 生成對應(yīng)于分析結(jié)果的控制命令消息。例如，當分析結(jié)果對應(yīng)于"回家模式"時，終端100生 成包括"回家模式"的控制命令消息。例如，當分析結(jié)果對應(yīng)于"離開模式"或"外出模式"時， 終端100生成包括"離開模式"或"外出模式"的控制命令消息。
[0064]在步驟411，終端100發(fā)送生成的控制命令消息給服務(wù)器130。當接收到控制命令消 息時，服務(wù)器130執(zhí)行認證程序，并且然后在步驟413通過家庭網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制命令消息給家 庭設(shè)備。然后，根據(jù)控制命令消息打開/關(guān)閉家庭設(shè)備。
[0065] 圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明第一實施例基于模式的用戶觸摸界面方法的操作過程的流 程圖。
[0066] 在步驟501，可穿戴設(shè)備發(fā)送CSRequestGetDeviceStatusList消息給終端。
[0067] 圖6圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的CSRequestGetDeviceStatusList消息的格式。
[0068] CSRequestGetDeviceStatusList消息是設(shè)備列表響應(yīng)請求消息并且被從可穿戴 設(shè)備發(fā)送給終端。例如，設(shè)備列表響應(yīng)請求消息包括諸如LED、門鎖、智能插頭、恒溫器等之 類的家庭設(shè)備的ID，并且諸如LED、門鎖、智能插頭、恒溫器等之類的家庭設(shè)備的ID被顯示在 用戶界面上。
[0069] 在步驟 503，終端發(fā)送 ParserCSResponseGetDeviceStatusList 消息給可穿戴設(shè) 備。CSRequestGetDeviceStatusList消息和ParserCSResponseGetDeviceStatusList消息 分別對應(yīng)于發(fā)送到終端的可控設(shè)備列表請求消息以及對請求消息的響應(yīng)消息。
[0070] 在步驟505,可穿戴設(shè)備發(fā)送CSRequestPowerControl消息給終端。
[0071 ]圖 7 圖不 CSRequestPowerControl 消息的格式。
[0072] CSRequestPowerControl消息包括"上電/斷電"和"恒溫器設(shè)置"以便單獨控制家 庭設(shè)備。
[0073] 首先，"上電/斷電"轉(zhuǎn)發(fā)待控制的家庭設(shè)備的ID和電源狀態(tài)。待控制的家庭設(shè)備的 ID和電源狀態(tài)被顯示在用戶界面上，如圖7中所圖示。
[0074] "恒溫器設(shè)置"轉(zhuǎn)發(fā)待控制的家庭設(shè)備的ID和電源狀態(tài)，并且例如將設(shè)備電源狀態(tài) 設(shè)置到"詳細的電源控制"，因為需要詳細的電源控制。如圖7中所示，不僅在用戶界面上顯 示待控制的家庭設(shè)備的ID和電源狀態(tài)，而且還顯示被設(shè)置為"詳細的電源控制(例如被控制 到76度)"的設(shè)備電源狀態(tài)。
[0075] 在步驟 507，終端發(fā)送 ParserCSResponseGetDeviceStatusList 消息給可穿戴設(shè) 備。圖8圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的ParserCSResponseGetDeviceStatusList消息的格式。
[0076] 在執(zhí)行CSRequestGetDeviceStatusList消息或CSRequestPowerControl 消息之 后，ParserCSResponseGetDeviceStatusList消息通知連接的家庭設(shè)備的狀態(tài)給可穿戴設(shè) 備。
[0077] 例如，在其中CMD_ID = CMD_VALUE_SEND_DEVICE_STATUS是3的情況下，如圖8中所 示，？31861^51^8。0118666七〇6￥；^63七31：1181^81：消息通知可穿戴設(shè)備:1^0處于斷電狀態(tài)，門鎖 處于斷電狀態(tài)，智能插頭處于斷電狀態(tài)，并且恒溫器處于詳細的電源控制狀態(tài)(例如被控制 到76度）。
[0078] CSRequestPowerControl 消息和ParserCSResponseGetDeviceStatusList消息表 示控制(開/關(guān)等)命令傳輸以及對特定設(shè)備的狀態(tài)響應(yīng)消息。
[0079] 在步驟509，終端發(fā)送 ParserCSNotif icationMotionEventDetected 消息給可穿戴 設(shè)備。
[0080] 圖 9圖不根據(jù)本發(fā)明實施例的ParserCSNotif icationMotionEventDetected 消息 的格式。
[0081] 參照圖9,當檢測到運動時，終端發(fā)送IP相機的靜止剪輯給可穿戴設(shè)備。
[0082] 在步驟511，可穿戴設(shè)備發(fā)送CSRequestPowerControl-IP Cam Power on消息給終 端。
[0083] 圖10圖不根據(jù)本發(fā)明實施例的CSRequestPowerControl-IP Cam Power on消息的 格式。
[0084] 在識別出靜止剪輯之后，可穿戴設(shè)備請求從終端監(jiān)視IP相機。當接收到請求時，終 端執(zhí)行IP相機流。
[0085] 在對特定設(shè)備的狀態(tài)信息響應(yīng)的情況下，ParserCSNotif icationMotionEventDet ected消息和CSRequestPowerControl-IP Cam Power on消息表示用于執(zhí)行警報的消息，諸 如彈出等。
[0086] 圖11是圖示根據(jù)本發(fā)明第三實施例的基于手勢識別的家庭設(shè)備控制方法的場景。
[0087] 本發(fā)明的第三實施例提出一種用可穿戴設(shè)備使用諸如手腕的卡扣之類的手勢控 制家庭設(shè)備的方法。在這種情況下，可使用多個可穿戴設(shè)備控制家庭設(shè)備。即，本發(fā)明的第 三實施例例如使用事實:可利用在左右手腕上穿戴的可穿戴設(shè)備接收傳感器信息。
[0088] 圖11(a)和(b)圖示其中使用兩個可穿戴設(shè)備的情況，而圖11(c)和(d)圖示其中使 用一個可穿戴設(shè)備的情況。
[0089] 圖11(a)圖示選擇模式的情況，并且用戶用他/她的手采取卡扣運動?？圻\動是 指用卡扣的快速、短暫的移動。這里，通過搖動他/她的手，用戶可執(zhí)行在用于控制家庭設(shè)備 的控制模式與用于控制滑動頁的滑動模式之間的模式切換。
[0090] 圖11(b)例如圖示調(diào)光控制，并且用戶用他/她的手采取旋轉(zhuǎn)運動。調(diào)光等級可由 旋轉(zhuǎn)手勢控制。這里，調(diào)整調(diào)光等級是指調(diào)整光的強度。
[0091] 圖11(c)圖示在家庭設(shè)備之間選擇特定家庭設(shè)備的情況。
[0092] 圖11(c)的情況可用于選擇處于上述控制模式的特定設(shè)備，并且待控制的目標設(shè) 備可通過左手腕的卡扣來選擇。例如，在其中存在三個家庭設(shè)備（例如LED燈、電風(fēng)扇和電 視)的情況下，可通過卡扣的重復(fù)、以LED燈、電風(fēng)扇和電視的次序順序選擇家庭設(shè)備。
[0093] 圖11(d)圖示控制設(shè)備的情況，用戶例如只用左手進行卡扣運動。這里，設(shè)備的控 制例如是指打開/關(guān)閉LED燈、門鎖或智能插頭，或者控制恒溫器。在圖11(d)中，在其中選擇 的家庭設(shè)備是LED燈的情況下，除了卡扣外，還可使用手腕的諸如X或Y軸之類的旋轉(zhuǎn)軸的值 調(diào)整LED燈的調(diào)光(亮度），其中在所述手腕的旋轉(zhuǎn)軸上穿戴有可穿戴設(shè)備。
[0094]在圖11(d)中，用戶只用右手進行卡扣運動。在其中已經(jīng)選擇目標家庭設(shè)備的情況 下，設(shè)備的開/關(guān)可通過卡扣來控制，并且在滑動模式中，移動到下一個滑動可通過卡扣來 控制。
[0095]圖12是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0096]根據(jù)本發(fā)明的第三實施例，用于基于手勢控制家庭設(shè)備的系統(tǒng)包括至少一個家庭 設(shè)備1200(在下文中被稱為"家庭設(shè)備"）、家庭網(wǎng)關(guān)1220、終端1240、可穿戴設(shè)備1260等。 [0097] 在圖12中，在家庭設(shè)備1200、家庭網(wǎng)關(guān)1220、終端1240和可穿戴設(shè)備1260之間的通 信方案被圖示為802.15.4、802. llb/g/n、802.15.1等，但是可應(yīng)用各種各樣的通信方案而 不限于此。
[0098]可穿戴設(shè)備1260基于用戶的手勢圖樣運動、卡扣、旋轉(zhuǎn)等生成控制信號，并且發(fā)送 生成的控制信號給終端1240。
[0099]終端1240從可穿戴設(shè)備1260接收控制信號，并且基于預(yù)定的閾值確定是否執(zhí)行相 應(yīng)的控制命令以發(fā)送相應(yīng)的控制命令給家庭網(wǎng)關(guān)1220。
[0100]當比較結(jié)果示出概率值大于或等于閾值時，終端1240發(fā)送控制命令給家庭設(shè)備， 并且當概率值小于閾值時不執(zhí)行控制命令。
[0101]家庭網(wǎng)關(guān)1220從終端1240接收控制命令，并且發(fā)送控制命令以執(zhí)行到家庭設(shè)備最 后可以識別和控制家庭設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的轉(zhuǎn)換。
[0102] 家庭設(shè)備1200接收控制命令，并且處理和執(zhí)行它。
[0103] 如圖13中所示，通過基于用于識別手勢的算法使用概率圖樣分析方法，例如貝葉 斯估計算法，基于相應(yīng)的手勢的圖樣確定終端是否指定了閾值。
[0104] 圖13(a)圖示普通的手勢圖樣，而圖13(b)圖示陀螺儀傳感器的X、Y和Z軸傳感器值 的加速度和變化。
[0105] 在貝葉斯估計算法中，根據(jù)現(xiàn)有的事件或不發(fā)生的事件，可基于先前的分布估計 相應(yīng)的事件的概率(值）。特別地，已經(jīng)知道可良好地使用Friedman技術(shù)，甚至在無限事件的 情況下。在先前節(jié)點之間的路由頻率被取為簡檔(prof i 1 e )，并且與在路由連接請求之前的 簡檔相比，計算當前節(jié)點可能發(fā)生的程度。當計算結(jié)果示出請求用于具有低概率的節(jié)點時， 請求被確定為異常請求。
[0106] 圖13中圖示在用于手勢輸入的卡扣運動期間生成的加速度傳感器數(shù)據(jù)的圖解。如 圖13(b)中所圖不，傳感器值的變化可根據(jù)時間而被分成Sti、S T2和S T3。
[0107] 通過基于提取的值將對應(yīng)于定義ABC、ABD、EFH等的三個字段的值提取為單個采樣 值(像S n(A)、S T2(B)和S T3(C))并且測量頻率來計算異常值。異常值通過以下過程來計 算。
[0108]首先，C(D，L)通過下面等式1來計算。
[0109] C(D，L)表示縮放因子(即所有可觀察的采樣的數(shù)量）。
[0110] P表示待觀察的采樣的概率值。
[0111] [等式 1]
[0112]
[0113]
[0114]仕上囬的等瓦1甲，N衣不符觀祭的所有采樣的數(shù)量(AB的傳感器值發(fā)生的次數(shù)）。
[0115] K表示待觀察的不同類型的事件的數(shù)量(在先前訓(xùn)練中AB的頻率）。
[0116] 阿爾法(α)表示用戶定義的值。
[0117] L表示待觀察的所有采樣的數(shù)量(可能的節(jié)點數(shù)量）。
[0118]基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)估計P(XN+1 = i |D)。
[0119] X表示待觀察的采樣(傳感器值-ABC)。
[0120] Ni表示特定事件已經(jīng)發(fā)生的次數(shù)(AB-C的傳感器值已經(jīng)發(fā)生的次數(shù)）。
[0121 ]等式1中的P可被表示為等式2。
[0122] [等式 2]
[0123]
[0124] 圖14是圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的計算異常值的方法的圖。
[0125] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，計算異常值的方法如下。例如，在圖14中圖示傳感器數(shù)據(jù)生 成圖解時，A的傳感器生成值(或傳感器值)可被顯示為下面的傳感器生成值圖解。
[0126] 采樣的傳感器值例如可能是A-B-C、A-E-F、A-B-D和A-B-C，如圖14中所圖示。
[0127] 圖15是圖示根據(jù)本發(fā)明的實施例的異常值表計算方法的示圖。
[0128] 在上述示例中的P(ABC)異常值，即在如下計算傳感器值A(chǔ)(Sn)和B(ST2)之后傳感 器值C(S T3)可能發(fā)生的概率。在使用2-gram劃分ABC的結(jié)構(gòu)之后，通過等式2計算P值。計算的 P值與在現(xiàn)有簡檔上的異常值(例如閾值)比較，并且當比較結(jié)果示出P值超出閾值范圍時，P 值被確定為異常。
[0129] 圖16是圖示根據(jù)本發(fā)明實施例的處理手勢圖樣的同意或不同意以及是否通過貝 葉斯類型概率值計算算法發(fā)送控制命令的整個過程的流程圖。
[0130] 在步驟1600,終端接收傳感器信息。通過使用用戶的手腕的卡扣而從可穿戴設(shè)備 接收傳感器信息。在步驟1602，終端從傳感器信息提取三個字段S T1、ST2和ST3。
[0131] 在步驟1604,終端確定會話是否存在于簡檔上。可省略步驟1604。在其中省略步驟 1604的情況下，終端計算概率值，并且然后進行到步驟1610。
[0132] 在其中會話不存在的情況下，終端進行到步驟1608以計算待生成的概率值，并且 進行到步驟1610。
[0133] 然而，在其中會話存在的情況下，終端進行到步驟1606以更新概率值，并且比較在 步驟1608中計算的概率值與閾值。作為該比較的結(jié)果，終端在步驟1612中檢查是否執(zhí)行命 令和用戶界面。當終端確定執(zhí)行命令和用戶界面時（當概率值大于或等于閾值時），終端在 步驟1614中發(fā)送控制命令。相反，當終端確定不執(zhí)行命令和用戶界面（當概率值小于閾值） 時，終端在步驟1616中不執(zhí)行生成的相應(yīng)手勢圖樣的數(shù)據(jù)。
[0134] 此外，可以看到:根據(jù)本發(fā)明的實施例，使用可穿戴設(shè)備的家庭設(shè)備控制裝置和方 法可以以硬件、軟件或其組合的形式來實現(xiàn)。這樣的任何軟件例如可被存儲在易失性或非 易失性存儲設(shè)備(例如ROM等）、存儲器(例如RAM、存儲器芯片、存儲器設(shè)備或存儲器1C)或機 器(例如計算機)可記錄光或磁存儲介質(zhì)（例如CD、DVD、磁盤、磁帶等）中，而不管其擦除或重 寫的能力?？梢钥吹?根據(jù)本發(fā)明的實施例，使用可穿戴設(shè)備的家庭設(shè)備控制方法可由包括 控制器和存儲器的計算機或終端執(zhí)行，并且存儲器是機器可讀存儲介質(zhì)的示例，其適于存 儲包括用于實現(xiàn)本發(fā)明的實施例的指令的一個或多個程序。
[0135] 相應(yīng)地，本發(fā)明包括程序以及用于存儲程序的機器(計算機等）可讀存儲介質(zhì)，該 程序包括:用于實現(xiàn)在說明書的所附權(quán)利要求中闡述的裝置和方法的代碼。此外，程序可通 過任何介質(zhì)來電子傳送，諸如通過有線或無線連接發(fā)送的通信信號，并且本發(fā)明適當?shù)匕?括程序的等同物。
[0136] 另外，根據(jù)本發(fā)明實施例的使用可穿戴設(shè)備的家庭設(shè)備控制裝置可以以有線或無 線方式從連接到它的程序提供設(shè)備接收程序并且可存儲接收的程序。程序提供設(shè)備可包 括:存儲器，用于存儲包括用于允許程序處理設(shè)備使用預(yù)設(shè)的可穿戴設(shè)備執(zhí)行家庭設(shè)備控 制方法的指令的程序，使用可穿戴設(shè)備的家庭設(shè)備控制方法所需的信息等等;通信單元，用 于執(zhí)行與圖形處理設(shè)備的有線或無線通信；以及控制器，其自動地或響應(yīng)于圖形處理設(shè)備 的請求而發(fā)送相應(yīng)程序給發(fā)送/接收設(shè)備。
[0137] 雖然已經(jīng)在本發(fā)明的詳細描述中描述了實施例，但是可以各種形式修改本發(fā)明而 不脫離本發(fā)明的范圍。因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)當被限定為限于所述實施例，而是應(yīng)當由所 附權(quán)利要求及其等同物來限定。
【主權(quán)項】
1. 一種用于使用可以穿戴在用戶的身體上的可穿戴設(shè)備控制家庭設(shè)備的終端，包括： 接收單元，其從所述可穿戴設(shè)備接收基于所述可穿戴設(shè)備的運動生成的控制信號；以 及 控制器，其基于所述控制信號確定相應(yīng)的位置的傳感器值，基于所述傳感器值確定概 率值，比較所述概率值與閾值，并且根據(jù)比較結(jié)果確定是否執(zhí)行用于控制所述家庭設(shè)備的 控制命令。2. -種可以穿戴在用戶的身體上的可穿戴設(shè)備，包括： 運動檢測傳感器，其識別所述可穿戴設(shè)備的運動；以及 控制器，其根據(jù)由所述運動檢測傳感器檢測到的運動而生成控制信號，并且發(fā)送所述 控制信號給終端。3. 如權(quán)利要求1所述的終端或如權(quán)利要求2所述的可穿戴設(shè)備，其中，所述運動包括卡 扣、手勢圖樣和旋轉(zhuǎn)中的至少一個。4. 如權(quán)利要求1所述的終端，其中，所述概率值通過下面等式來確定，其中， C(D，L)表不縮放因子， P表示待觀察的采樣的概率值， N表示待觀察的所有采樣的數(shù)量， K表示觀察的不同類型的事件的數(shù)量， 阿爾法(α)表示用戶定義的值， L表示待觀察的所有采樣的數(shù)量， X表示待觀察的采樣， Ni表示特定事件的頻率，以及 基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)估計p(xN+1=i Id)。5. 如權(quán)利要求1所述的終端或如權(quán)利要求2所述的可穿戴設(shè)備，其中，基于用戶的語音 生成所述控制信號。6. 如權(quán)利要求1所述的終端或如權(quán)利要求2所述的可穿戴設(shè)備，其中，基于用戶的觸摸 生成所述控制信號。7. 如權(quán)利要求1所述的終端，其中，當所述比較結(jié)果示出所述概率值大于或等于所述閾 值時，所述控制命令被發(fā)送給所述家庭設(shè)備。8. 如權(quán)利要求1所述的終端，其中，當所述比較結(jié)果示出所述概率值小于所述閾值時， 不執(zhí)行所述控制命令。9. 一種由終端使用可以穿戴在用戶的身體上的可穿戴設(shè)備控制家庭設(shè)備的方法，包 括： 從所述可穿戴設(shè)備接收基于所述可穿戴設(shè)備的運動生成的控制信號； 基于所述控制信號確定傳感器值； 基于所述傳感器值確定概率值；以及 比較所述概率值與所述閾值，并且根據(jù)比較結(jié)果確定是否執(zhí)行用于控制所述家庭設(shè)備 的控制命令。10. -種由可以穿戴在用戶的身體上的可穿戴設(shè)備控制家庭設(shè)備的方法，包括： 識別所述可穿戴設(shè)備的運動； 根據(jù)所述運動生成控制信號；以及 發(fā)送所述控制信號給終端。11. 如權(quán)利要求9或10所述的方法，其中，所述運動包括卡扣、手勢圖樣和旋轉(zhuǎn)中的至少 一個。12. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述概率值通過下面等式來確定， 其中，C(D，L)表不縮放因子， P表示待觀察的采樣的概率值， N表示待觀察的所有采樣的數(shù)量， K表示觀察的不同類型的事件的數(shù)量， 阿爾法(α)表示用戶定義的值， L表示待觀察的所有采樣的數(shù)量， X表示待觀察的采樣， Ni表示特定事件的頻率，以及 基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)估計p(xN+1=i Id)。13. 如權(quán)利要求9或10所述的方法，其中，基于用戶的語音生成所述控制信號。14. 如權(quán)利要求9或10所述的方法，其中，基于用戶的觸摸生成所述控制信號。
【文檔編號】H04L12/12GK105900376SQ201580003834
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年1月6日
【發(fā)明人】具本鉉
【申請人】三星電子株式會社