電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】公開(kāi)了一種電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)可以包括：第一服務(wù)器，其為云端VPN服務(wù)器，允許多個(gè)具有指定IP地址的設(shè)備訪問(wèn)；主控單元，其安裝在機(jī)器人或車(chē)輛中，能夠與所述第一服務(wù)器進(jìn)行通信；以及電話(huà)單元，其網(wǎng)絡(luò)連接到所述第一服務(wù)器，能夠撥打電話(huà)，其中，所述第一服務(wù)器指定所述主控單元和所述電話(huà)單元的IP地址，所述主控單元通過(guò)所述第一服務(wù)器控制所述電話(huà)單元自動(dòng)撥打電話(huà)。該系統(tǒng)還可以包括遠(yuǎn)程終端，所述遠(yuǎn)程終端通過(guò)具有指定IP地址的VPN端口訪問(wèn)所述第一服務(wù)器，與所述主控單元通信。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)及方法，更具體地，涉及一種用于機(jī)器人或智能車(chē)輛的電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能設(shè)備的不斷發(fā)展，許多智能車(chē)輛和機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。特別是近來(lái)商用服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)，更是把酒店服務(wù)人員從繁瑣的事情中解脫出來(lái)，由機(jī)器人來(lái)完成引導(dǎo)、送物等事情。這樣不僅可以使顧客體會(huì)到高科技的樂(lè)趣，更可以減少酒店的人員成本，是未來(lái)科技的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。
[0003]發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在智能車(chē)輛或機(jī)器人執(zhí)行送物任務(wù)的情況下，需要根據(jù)任務(wù)狀態(tài)自動(dòng)撥打電話(huà)。因此，有必要開(kāi)發(fā)一種用于機(jī)器人或智能車(chē)輛的電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)及方法。
[0004]公開(kāi)于本發(fā)明【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出了一種電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)及方法，其通過(guò)云端VPN(虛擬專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò))服務(wù)器為機(jī)器人或車(chē)輛、酒店的電話(huà)系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程終端指定VPN IP地址，建立電話(huà)物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，使機(jī)器人或車(chē)輛能夠控制酒店的電話(huà)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥打電話(huà);使遠(yuǎn)程服務(wù)人員能夠遠(yuǎn)程控制機(jī)器人或車(chē)輛。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出了一種電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括:第一服務(wù)器，其為云端VPN服務(wù)器，允許多個(gè)具有指定IP地址的設(shè)備訪問(wèn)；主控單元，其安裝在機(jī)器人或車(chē)輛中，能夠與所述第一服務(wù)器進(jìn)行通信；以及電話(huà)單元，其網(wǎng)絡(luò)連接到所述第一服務(wù)器，能夠撥打電話(huà)，其中，所述第一服務(wù)器指定所述主控單元和所述電話(huà)單元的IP地址，所述主控單元通過(guò)所述第一服務(wù)器控制所述電話(huà)單元自動(dòng)撥打電話(huà)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種電話(huà)物聯(lián)方法，所述方法可以包括:通過(guò)第一服務(wù)器指定主控單元、電話(huà)單元以及遠(yuǎn)程終端的VPN IP地址，實(shí)現(xiàn)具有指定VPN IP地址的主控單元和電話(huà)單元之間，遠(yuǎn)程終端和主控單元之間的通信；以及所述主控單元通過(guò)所述第一服務(wù)器控制所述電話(huà)單元自動(dòng)撥打電話(huà)。
[0008]本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中將是顯而易見(jiàn)的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施例共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
【附圖說(shuō)明】
[0009]通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本發(fā)明示例性實(shí)施例中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。
[0010]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0012]實(shí)施例1
[0013]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)的示意圖。
[0014]在該實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)可以包括:第一服務(wù)器101，其為云端VPN服務(wù)器，允許多個(gè)具有指定IP地址的設(shè)備訪問(wèn)；主控單元102，其安裝在機(jī)器人或車(chē)輛中，能夠與第一服務(wù)器101進(jìn)行通信；以及電話(huà)單元103，其網(wǎng)絡(luò)連接到所述第一服務(wù)器101，能夠撥打電話(huà)，其中，所述第一服務(wù)器101指定所述主控單元102和所述電話(huà)單元103的IP地址，所述主控單元102通過(guò)所述第一服務(wù)器101控制所述電話(huà)單元103自動(dòng)撥打電話(huà)。
[0015]該實(shí)施例通過(guò)VPN服務(wù)器為機(jī)器人或車(chē)輛、酒店的電話(huà)系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程終端指定VPNIP地址，建立電話(huà)物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，使機(jī)器人或車(chē)輛能夠控制酒店的電話(huà)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥打電話(huà)。
[0016]下面詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)。
[0017]在一個(gè)示例中，第一服務(wù)器101可以為云端VPN服務(wù)器，允許多個(gè)具有指定IP地址的設(shè)備訪問(wèn)；主控單元102安裝在機(jī)器人或車(chē)輛中，能夠與第一服務(wù)器101進(jìn)行通信。
[0018]具體地，對(duì)于指定的多個(gè)設(shè)備(例如，多臺(tái)機(jī)器人或車(chē)輛，不同酒店中的電話(huà)單元)，第一服務(wù)器101可以簽發(fā)VPN證書(shū)，為每個(gè)設(shè)備分配IP地址，建立電話(huà)物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。這樣，可以避免自動(dòng)分配IP地址的情況下可能產(chǎn)生的IP沖突，還能夠防止其他設(shè)備訪問(wèn)第一服務(wù)器101。主控單元102可以安裝在機(jī)器人或車(chē)輛中，并能夠通過(guò)工控機(jī)的路由器直接撥VPN，與第一服務(wù)器101進(jìn)行通信。通過(guò)VPN的連接方式，第一服務(wù)器101和主控單元102之間可以實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時(shí)推送和實(shí)時(shí)接收，提高了通信效率。第一服務(wù)器101和主控單元102之間可以為無(wú)線或有線連接。
[0019]在一個(gè)示例中，電話(huà)單元103可以網(wǎng)絡(luò)連接到所述第一服務(wù)器101，能夠撥打電話(huà)。優(yōu)選地，電話(huà)單元103可以包括本地VPN路由器、本地VOIP電話(huà)網(wǎng)關(guān)以及本地電話(huà)交換機(jī)，所述主控單元102通過(guò)VPN訪問(wèn)所述第一服務(wù)器101，連接到所述本地VPN路由器，進(jìn)而通過(guò)所述本地VOIP電話(huà)網(wǎng)關(guān)控制所述本地電話(huà)交換機(jī)撥打電話(huà)。主控單元102發(fā)出的電話(huà)指令中可以包括房間號(hào)，播放何種語(yǔ)音提示等指令，然后，通過(guò)第一服務(wù)器101(云端服務(wù)器)將電話(huà)指令發(fā)送到本地VPN路由器，然后通過(guò)本地VOIP電話(huà)網(wǎng)關(guān)連接至本地電話(huà)交換機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)撥打電話(huà)。優(yōu)選地，本地VOIP電話(huà)網(wǎng)關(guān)與本地電話(huà)交換機(jī)之間的接入方式可以與普通電話(huà)機(jī)接入方式相同，不對(duì)本地電話(huà)交換機(jī)進(jìn)行改造。
[0020]在一個(gè)示例中，第一服務(wù)器101與主控單元102和/或電話(huà)單元103之間的連接可以為2G、3G、4G或WIFI連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，第一服務(wù)器101與主控單元102和/或電話(huà)單元103之間的連接并不限制于此，可以采用本領(lǐng)域常用的各種有線或無(wú)線因特網(wǎng)連接方式。
[0021]在一個(gè)示例中，自動(dòng)撥打電話(huà)可以包括:在機(jī)器人或車(chē)輛到達(dá)指定位置的情況下，撥打電話(huà);在電話(huà)被接聽(tīng)的情況下，播放預(yù)設(shè)語(yǔ)音，并在所述預(yù)設(shè)語(yǔ)音播放完成第一預(yù)定次數(shù)后或所述本地電話(huà)交換機(jī)反饋掛機(jī)忙音后掛斷電話(huà);在電話(huà)未被接聽(tīng)的情況下，等待第一預(yù)定時(shí)間，并在所述第一預(yù)定時(shí)間后控制所述電話(huà)單元重新?lián)艽螂娫?huà)；以及在電話(huà)未被接聽(tīng)達(dá)到第二預(yù)定次數(shù)的情況下，確定無(wú)人取物。
[0022]具體地，在機(jī)器人或車(chē)輛執(zhí)行送物任務(wù)，到達(dá)對(duì)應(yīng)的房間門(mén)口(指定位置)時(shí)，需要電話(huà)通知客戶(hù)開(kāi)門(mén)取物。此時(shí)，主控單元102可以發(fā)出電話(huà)指令，通過(guò)第一服務(wù)器101連接到電話(huà)單元103，以自動(dòng)撥打電話(huà)。在電話(huà)被接聽(tīng)時(shí)，可以播放預(yù)設(shè)語(yǔ)音(例如，提示“您的貨物已到，請(qǐng)開(kāi)門(mén)拿取”等)，并在所述預(yù)設(shè)語(yǔ)音播放完成第一預(yù)定次數(shù)(重復(fù)一定次數(shù))后或所述本地電話(huà)交換機(jī)反饋掛機(jī)忙音(客戶(hù)掛機(jī))后掛斷電話(huà)，等待客戶(hù)開(kāi)門(mén)取物;在電話(huà)未被接聽(tīng)時(shí)，可以等待第一預(yù)定時(shí)間(等幾分鐘再打)，并在所述第一預(yù)定時(shí)間后控制所述電話(huà)單元重新?lián)艽螂娫?huà);以及在電話(huà)未被接聽(tīng)達(dá)到第二預(yù)定次數(shù)的情況下，確定無(wú)人取物。
[0023]其中，在電話(huà)被接聽(tīng)的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或車(chē)輛與接聽(tīng)電話(huà)的用戶(hù)之間的雙向語(yǔ)音通信。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以采用本領(lǐng)域公知的各種雙向語(yǔ)音通信方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或車(chē)輛與接聽(tīng)電話(huà)的用戶(hù)之間的雙向語(yǔ)音通信。
[0024]在一個(gè)示例中，第一預(yù)定次數(shù)可以為預(yù)設(shè)語(yǔ)音的播放次數(shù);第二預(yù)定次數(shù)可以為在電話(huà)未被接聽(tīng)的情況下的重?fù)艽螖?shù);并且，第一預(yù)定時(shí)間可以為在電話(huà)未被接聽(tīng)的情況下的重?fù)艿却龝r(shí)間。
[0025]在一個(gè)示例中，第一預(yù)定次數(shù)可以為1-5次，優(yōu)選地，第一預(yù)定次數(shù)可以為2次;第二預(yù)定次數(shù)可以為1-5次，優(yōu)選地，第二預(yù)定次數(shù)可以為2次;并且，第一預(yù)定時(shí)間可以為1-10分鐘，優(yōu)選地，第一預(yù)定時(shí)間可以為2分鐘。
[0026]在一個(gè)示例中，自動(dòng)撥打電話(huà)還可以包括:在無(wú)人取物的情況下，撥打前臺(tái)電話(huà)，播放無(wú)人取物的預(yù)設(shè)語(yǔ)音，并放棄任務(wù)自動(dòng)返回。
[0027]具體地，當(dāng)無(wú)人取物時(shí)，機(jī)器人或車(chē)輛可以撥打前臺(tái)電話(huà)，播放無(wú)人取物的預(yù)設(shè)語(yǔ)音，告知前臺(tái)服務(wù)人員無(wú)人取物的情況。與前面的過(guò)程類(lèi)似，主控單元102可以發(fā)出電話(huà)指令，通過(guò)第一服務(wù)器101連接到電話(huà)單元103，以自動(dòng)撥打前臺(tái)電話(huà)。在電話(huà)被接聽(tīng)時(shí)，可以播放無(wú)人取物的預(yù)設(shè)語(yǔ)音，并在播放完成后或所述本地電話(huà)交換機(jī)反饋掛機(jī)忙音后掛斷電話(huà)，放棄任務(wù)自動(dòng)返回;在電話(huà)未被接聽(tīng)時(shí)，可以等幾分鐘再打，仍然無(wú)人接聽(tīng)的話(huà)，也可以放棄任務(wù)自動(dòng)返回。
[0028]在一個(gè)示例中，自動(dòng)撥打電話(huà)還可以包括:在機(jī)器人或車(chē)輛狀態(tài)異常的情況下，撥打前臺(tái)電話(huà)，播放告警語(yǔ)音。
[0029]具體地，在機(jī)器人或車(chē)輛完成任務(wù)的過(guò)程中，可能出現(xiàn)各種異常情況，例如，無(wú)法走出拐角等復(fù)雜地形，被其他人員限制行動(dòng)等，此時(shí)，需要自動(dòng)撥打電話(huà)進(jìn)行告警(ask forhelp)。與前面的過(guò)程類(lèi)似，主控單元102可以發(fā)出電話(huà)指令，通過(guò)第一服務(wù)器101連接到電話(huà)單元103，以自動(dòng)撥打前臺(tái)電話(huà)。在前臺(tái)電話(huà)被接聽(tīng)時(shí)，可以播放告警語(yǔ)音，等待前臺(tái)服務(wù)人員的救援;在前臺(tái)電話(huà)未被接聽(tīng)時(shí)，可以進(jìn)行多次重新播打。
[0030]在一個(gè)示例中，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)還可以包括遠(yuǎn)程終端104，遠(yuǎn)程終端104通過(guò)具有指定IP地址的VPN端口訪問(wèn)所述第一服務(wù)器101，與所述主控單元102通信。
[0031]具體地，在實(shí)際運(yùn)行中，遠(yuǎn)程服務(wù)人員需要能夠遠(yuǎn)程獲取機(jī)器人或車(chē)輛的狀態(tài)，獲取LOG日志，控制機(jī)器人或車(chē)輛的行動(dòng)路徑等。因此，第一服務(wù)器101可以為遠(yuǎn)程終端104分配VPN IP地址，這樣，遠(yuǎn)程服務(wù)人員就可以查看位于遠(yuǎn)程終端104中的web頁(yè)面，通過(guò)具有指定IP地址的VPN端口訪問(wèn)所述第一服務(wù)器101，進(jìn)而與所述主控單元102通信。
[0032]優(yōu)選地，與所述主控單元102通信可以包括:獲取并查看機(jī)器人或車(chē)輛的LOG日志；以及獲取機(jī)器人或車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)和/或位置，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人或車(chē)輛的行動(dòng)路徑。
[0033]遠(yuǎn)程服務(wù)人員可以獲取并查看機(jī)器人或車(chē)輛運(yùn)行的LOG日志；獲取機(jī)器人或車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)和/或位置，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人或車(chē)輛的行動(dòng)路徑等。例如，機(jī)器人或車(chē)輛處于無(wú)法走出拐角等復(fù)雜地形的狀態(tài)下時(shí)，遠(yuǎn)程服務(wù)人員可以基于機(jī)器人或車(chē)輛的位置，人工規(guī)劃?rùn)C(jī)器人或車(chē)輛的行動(dòng)路徑，以使機(jī)器人或車(chē)輛能夠走出拐角，繼續(xù)執(zhí)行其任務(wù)或返回預(yù)定位置。其中，遠(yuǎn)程終端104可以是遠(yuǎn)程服務(wù)人員使用的個(gè)人電腦、Pad或手機(jī)等能夠接入互聯(lián)網(wǎng)并打開(kāi)web頁(yè)面的設(shè)備。
[0034]優(yōu)選地，遠(yuǎn)程服務(wù)人員所在的遠(yuǎn)程終端104可以訪問(wèn)多臺(tái)機(jī)器人或車(chē)輛的主控單元102，反之，主控單元102則不能訪問(wèn)遠(yuǎn)程終端104，實(shí)現(xiàn)單向的讀取和控制。此外，多臺(tái)機(jī)器人或車(chē)輛的主控單元102之間不能相互訪問(wèn)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或車(chē)輛之間的互相隔離。
[0035]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)，能夠通過(guò)VPN服務(wù)器為機(jī)器人或車(chē)輛、酒店的電話(huà)系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程終端指定VPN IP地址，建立電話(huà)物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，使機(jī)器人或車(chē)輛能夠控制酒店的電話(huà)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥打電話(huà);使遠(yuǎn)程服務(wù)人員能夠遠(yuǎn)程控制機(jī)器人或車(chē)輛。
[0036]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述的目的僅為了示例性地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果，并不意在將本發(fā)明的實(shí)施例限制于所給出的任何示例。
[0037]實(shí)施例2
[0038]在該實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明的電話(huà)物聯(lián)方法可以包括:通過(guò)第一服務(wù)器指定主控單元、電話(huà)單元以及遠(yuǎn)程終端的VPN IP地址，實(shí)現(xiàn)具有指定VPN IP地址的主控單元和電話(huà)單元之間，遠(yuǎn)程終端和主控單元之間的通信；以及所述主控單元通過(guò)所述第一服務(wù)器控制所述電話(huà)單元自動(dòng)撥打電話(huà)。
[0039]該實(shí)施例通過(guò)VPN服務(wù)器為機(jī)器人或車(chē)輛、酒店的電話(huà)系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程終端指定VPNIP地址，建立電話(huà)物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，使機(jī)器人或車(chē)輛能夠控制酒店的電話(huà)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥打電話(huà);使遠(yuǎn)程服務(wù)人員能夠遠(yuǎn)程控制機(jī)器人或車(chē)輛。
[0040]在一個(gè)示例中，自動(dòng)撥打電話(huà)可以包括:在機(jī)器人或車(chē)輛到達(dá)指定位置的情況下，撥打電話(huà);在電話(huà)被接聽(tīng)的情況下，播放預(yù)設(shè)語(yǔ)音，并在所述預(yù)設(shè)語(yǔ)音播放完成第一預(yù)定次數(shù)后或本地電話(huà)交換機(jī)反饋掛機(jī)忙音后掛斷電話(huà);在電話(huà)未被接聽(tīng)的情況下，等待第一預(yù)定時(shí)間，并在所述第一預(yù)定時(shí)間后控制所述電話(huà)單元重新?lián)艽螂娫?huà);在電話(huà)未被接聽(tīng)達(dá)到第二預(yù)定次數(shù)的情況下，確定無(wú)人取物；以及在無(wú)人取物的情況下，撥打前臺(tái)電話(huà)，播放無(wú)人取物的預(yù)設(shè)語(yǔ)音，并放棄任務(wù)自動(dòng)返回。
[0041]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述的目的僅為了示例性地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果，并不意在將本發(fā)明的實(shí)施例限制于所給出的任何示例。
[0042]以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)，包括: 第一服務(wù)器，其為云端VPN服務(wù)器，允許多個(gè)具有指定IP地址的設(shè)備訪問(wèn)； 主控單元，其安裝在機(jī)器人或車(chē)輛中，能夠與所述第一服務(wù)器進(jìn)行通信；以及 電話(huà)單元，其網(wǎng)絡(luò)連接到所述第一服務(wù)器，能夠撥打電話(huà)， 其中，所述第一服務(wù)器指定所述主控單元和所述電話(huà)單元的IP地址，所述主控單元通過(guò)所述第一服務(wù)器控制所述電話(huà)單元自動(dòng)撥打電話(huà)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)，其中，所述電話(huà)單元包括本地VPN路由器、本地VOIP電話(huà)網(wǎng)關(guān)以及本地電話(huà)交換機(jī)，所述主控單元通過(guò)VPN訪問(wèn)所述第一服務(wù)器，連接到所述本地VPN路由器，進(jìn)而通過(guò)所述本地VOIP電話(huà)網(wǎng)關(guān)控制所述本地電話(huà)交換機(jī)撥打電話(huà)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)，其中，自動(dòng)撥打電話(huà)包括: 在機(jī)器人或車(chē)輛到達(dá)指定位置的情況下，撥打電話(huà)； 在電話(huà)被接聽(tīng)的情況下，播放預(yù)設(shè)語(yǔ)音，并在所述預(yù)設(shè)語(yǔ)音播放完成第一預(yù)定次數(shù)后或所述本地電話(huà)交換機(jī)反饋掛機(jī)忙音后掛斷電話(huà)； 在電話(huà)未被接聽(tīng)的情況下，等待第一預(yù)定時(shí)間，并在所述第一預(yù)定時(shí)間后控制所述電話(huà)單元重新?lián)艽螂娫?huà)；以及 在電話(huà)未被接聽(tīng)達(dá)到第二預(yù)定次數(shù)的情況下，確定無(wú)人取物， 其中，第一預(yù)定次數(shù)為預(yù)設(shè)語(yǔ)音的播放次數(shù)； 第二預(yù)定次數(shù)為在電話(huà)未被接聽(tīng)的情況下的重?fù)艽螖?shù)；以及 第一預(yù)定時(shí)間可以為在電話(huà)未被接聽(tīng)的情況下的重?fù)艿却龝r(shí)間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)，其中，自動(dòng)撥打電話(huà)還包括: 在無(wú)人取物的情況下，撥打前臺(tái)電話(huà)，播放無(wú)人取物的預(yù)設(shè)語(yǔ)音，并放棄任務(wù)自動(dòng)返回。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)，其中，自動(dòng)撥打電話(huà)還包括: 在機(jī)器人或車(chē)輛狀態(tài)異常的情況下，撥打前臺(tái)電話(huà)，播放告警語(yǔ)音。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)，其中，所述第一服務(wù)器與所述主控單元和/或所述電話(huà)單元之間的連接為2G、3G、4G或WIFI連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括遠(yuǎn)程終端，所述遠(yuǎn)程終端通過(guò)具有指定IP地址的VPN端口訪問(wèn)所述第一服務(wù)器，與所述主控單元通信。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電話(huà)物聯(lián)系統(tǒng)，與所述主控單元通信包括: 獲取并查看機(jī)器人或車(chē)輛的LOG日志；以及 獲取機(jī)器人或車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)和/或位置，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人或車(chē)輛的行動(dòng)路徑。9.一種電話(huà)物聯(lián)方法，包括: 通過(guò)第一服務(wù)器指定主控單元、電話(huà)單元以及遠(yuǎn)程終端的VPN IP地址，實(shí)現(xiàn)具有指定VPN IP地址的所述主控單元和所述電話(huà)單元之間，所述遠(yuǎn)程終端和所述主控單元之間的通信；以及 所述主控單元通過(guò)所述第一服務(wù)器控制所述電話(huà)單元自動(dòng)撥打電話(huà)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電話(huà)物聯(lián)方法，自動(dòng)撥打電話(huà)包括: 在機(jī)器人或車(chē)輛到達(dá)指定位置的情況下，撥打電話(huà)； 在電話(huà)被接聽(tīng)的情況下，播放預(yù)設(shè)語(yǔ)音，并在所述預(yù)設(shè)語(yǔ)音播放完成第一預(yù)定次數(shù)后或本地電話(huà)交換機(jī)反饋掛機(jī)忙音后掛斷電話(huà)； 在電話(huà)未被接聽(tīng)的情況下，等待第一預(yù)定時(shí)間，并在所述第一預(yù)定時(shí)間后控制所述電話(huà)單元重新?lián)艽螂娫?huà)； 在電話(huà)未被接聽(tīng)達(dá)到第二預(yù)定次數(shù)的情況下，確定無(wú)人取物；以及 在無(wú)人取物的情況下，撥打前臺(tái)電話(huà)，播放無(wú)人取物的預(yù)設(shè)語(yǔ)音，并放棄任務(wù)自動(dòng)返回。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK105898083SQ201610377707
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】耿娟娟, 應(yīng)甫臣
【申請(qǐng)人】北京云跡科技有限公司