車載客戶端通信方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車載客戶端通信方法及其系統(tǒng)，方法包括車載客戶端采集周邊信息，將所述周邊信息廣播至與其連接的其他車載客戶端；車載客戶端接收所述其他車載客戶端廣播的周邊信息，并存儲至本地?cái)?shù)據(jù)庫；車載客戶端接收一請求；車載客戶端依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫對所述請求進(jìn)行分析處理，獲取調(diào)度方案；依據(jù)所述調(diào)度方案，發(fā)布調(diào)度指令至對應(yīng)的其他車載客戶端。本發(fā)明能夠采集車載客戶端群集內(nèi)車載客戶端分享的周邊信息存儲至本地?cái)?shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)車載客戶端之間的通信交互，以及基于本地?cái)?shù)據(jù)庫的自主調(diào)度。
【專利說明】
車載客戶端通信方法及其系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位車載領(lǐng)域，具體說的是車載客戶端通信方法及其系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國車輛的日益增加，道路交通安全管理以及車輛通訊協(xié)議的接口繁多，單基于GPS/BD衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位導(dǎo)航模式已不能滿足傳統(tǒng)的車載監(jiān)控、調(diào)度系統(tǒng)需要。
[0003]目前基于GPS/BD定位系統(tǒng)的車載監(jiān)控系統(tǒng)方案，只提供了基本的視頻存儲、視頻網(wǎng)傳、定位信息上報(bào)并地圖顯示以及基本的車輛調(diào)度功能。一方面，車載終端不能自主采集并處理車輛周邊信息，另一方面，車載終端只能與服務(wù)器通訊，服務(wù)器負(fù)擔(dān)重，受衛(wèi)星信號盲區(qū)、通信協(xié)議繁多、定位等因素的影響，容易導(dǎo)致服務(wù)器通訊堵塞，無法對車主上送的處理請求及時處理，耽誤車主的時間，特別是一些特殊的求救請求，若未能及時處理，將對車主造成嚴(yán)重影響;進(jìn)一步的，基于定位信息的應(yīng)用業(yè)務(wù)(如智能調(diào)度或信息傳送功能)，也時常出現(xiàn)指令下達(dá)錯誤的情況;給人們出行及用戶體驗(yàn)造成了很大地影響。
[0004]專利公開號為CN104519098A的專利申請，公開了一種移動應(yīng)用終端，包括組群模塊，用于發(fā)送創(chuàng)建團(tuán)隊(duì)請求，并在成功創(chuàng)建團(tuán)隊(duì)后邀請成員加入所述團(tuán)隊(duì)或處理成員的加入請求;獲取模塊，用于獲取成功加入所述團(tuán)隊(duì)的成員的車輛信息；顯示模塊，用于對基于獲取模塊的車輛信息進(jìn)行顯示;還包括后天服務(wù)器，具體包括管理模塊，用于響應(yīng)移動應(yīng)用終端的請求;存儲模塊，用于存儲所述團(tuán)隊(duì)成員的車輛信息；傳輸模塊，用于將所述存儲模塊存儲的車輛信息發(fā)送給獲取模塊;該方案構(gòu)建車輛集群的目的在于能夠掌握集群中其他車輛的位置信息，保證所有車輛行駛路線一致，而無法采集基于車輛集群獲取周邊信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供車載客戶端通信方法及其系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各車載客戶端采集交通信息后自主互通，實(shí)現(xiàn)車載客戶端之間自主調(diào)度功能。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0007]車載客戶端通信方法，包括:
[0008]車載客戶端采集周邊信息，將所述周邊信息廣播至與其連接的其他車載客戶端；
[0009]車載客戶端接收所述其他車載客戶端廣播的周邊信息，并存儲至本地?cái)?shù)據(jù)庫；
[0010]車載客戶端接收一請求；
[0011 ]車載客戶端依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫對所述請求進(jìn)行分析處理，獲取調(diào)度方案；
[0012]依據(jù)所述調(diào)度方案，發(fā)布調(diào)度指令至對應(yīng)的其他車載客戶端。
[0013]本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案為:
[0014]車載客戶端通信系統(tǒng)，包括兩個以上的車載客戶端，車載客戶端之間建立廣播通信連接；
[0015]所述車載客戶端包括:
[0016]采集模塊，用于車載客戶端采集周邊信息，將所述周邊信息廣播至與其連接的其他車載客戶端；
[0017]接收存儲模塊，用于車載客戶端接收所述其他車載客戶端廣播的周邊信息，并存儲至本地?cái)?shù)據(jù)庫；
[0018]接收模塊，用于車載客戶端接收一請求；
[0019]第一獲取模塊，用于車載客戶端依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫對所述請求進(jìn)行分析處理，獲取調(diào)度方案；
[0020]發(fā)布模塊，用于依據(jù)所述調(diào)度方案，發(fā)布調(diào)度指令至對應(yīng)的其他車載客戶端。
[0021]本發(fā)明的有益效果在于:別于現(xiàn)有技術(shù)的車載客戶端之間無法實(shí)現(xiàn)自主通信交互，每個請求都要依賴數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的調(diào)度，而與服務(wù)器建立的遠(yuǎn)程通信容易堵塞，無法及時獲取調(diào)度方案，耽誤事務(wù)處理，用戶體驗(yàn)差的不足。本發(fā)明通過建立各車載客戶端之間的廣播通信連接，能夠?qū)⒆陨聿杉降闹苓呅畔⒁詮V播形式發(fā)送至別的車載客戶端，并存儲至本地，實(shí)現(xiàn)信息共享;同時，車載客戶端還能基于本地?cái)?shù)據(jù)庫對用戶發(fā)起的請求進(jìn)行分析處理，獲取調(diào)度方案，然后在車載客戶端群集中實(shí)現(xiàn)自主調(diào)度?；诒镜?cái)?shù)據(jù)的請求處理以及車載客戶端群集的自主調(diào)度，能夠不受網(wǎng)絡(luò)通信狀態(tài)的影響，分析處理的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確，方案獲取速度也更快，顯著提高請求的分析處理效率，更好的滿足行車人員的需求。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明車載客戶端通信系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明車載客戶端通信系統(tǒng)中車載客戶端的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明車載客戶端通信方法的流程示意圖。
[0025]標(biāo)號說明:
[0026]1、數(shù)據(jù)中心服務(wù)器;2、車載客戶端;3、智能移動終端;4、PC客戶端；
[0027]5、北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng);6、處理器;7、通信模塊;8、車載監(jiān)控模塊；
[0028]9、廣播模塊；
[0029]21、GPS/RDSS模塊;22、2.45G接口 ；23、串口；24、重力傳感器；
[0030]25、溫度傳感器;26、求救按鍵;27、語音輸入輸出模塊；
[0031]28、車載監(jiān)控模塊;29、MIC輸入;30、廣播接收模塊；
[0032 ]31、廣播發(fā)送模塊;32、備用電源;33、攝像頭；
[0033 ]34、音視頻輸入輸出模塊;35、調(diào)度模塊;36、網(wǎng)絡(luò)切換模塊；
[0034]37、3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊;38、WiFi模塊;39、藍(lán)牙模塊；
[0035]40、前車預(yù)警提示模塊;41、人臉識別模塊;42、調(diào)試串口；
[0036]43、音視頻編解碼模塊;44、數(shù)據(jù)存儲模塊;45、數(shù)據(jù)處理模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。
[0038]本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:能夠?qū)④囕d客戶端自身采集的周邊信息與其他車載客戶端共享，實(shí)現(xiàn)基于車載客戶端群集的通信交互以及自主調(diào)度。
[0039]請參照圖1，本發(fā)明提供車載客戶端通信方法，包括:
[0040]車載客戶端采集周邊信息，將所述周邊信息廣播至與其連接的其他車載客戶端；[0041 ]車載客戶端接收所述其他車載客戶端廣播的周邊信息，并存儲至本地?cái)?shù)據(jù)庫；
[0042]車載客戶端接收一請求；
[0043]車載客戶端依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫對所述請求進(jìn)行分析處理，獲取調(diào)度方案；
[0044]依據(jù)所述調(diào)度方案，發(fā)布調(diào)度指令至對應(yīng)的其他車載客戶端。
[0045]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:相較于現(xiàn)有車載監(jiān)控方案，本發(fā)明提供了一種車載客戶端通信系統(tǒng)；當(dāng)系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，能夠?qū)崿F(xiàn)兩大核心功能:1.代理程序(即車載客戶端)；2.應(yīng)用環(huán)境(即代理程序運(yùn)行的參數(shù)化環(huán)境)；本發(fā)明利用車載客戶端之間能夠建立廣播通信連接的功能，實(shí)現(xiàn)車輛設(shè)備基于車載客戶端之間的自主通信，能夠下發(fā)車輛周邊信息廣播至其他車載客戶端;利用車載客戶端的群集能力，可以自主解決用戶對車載客戶端發(fā)起的請求，本地處理獲取調(diào)度方案，并在群集內(nèi)實(shí)現(xiàn)自主調(diào)度。
[0046]進(jìn)一步的，所述調(diào)度方案包括與所述請求相關(guān)聯(lián)的周邊服務(wù)信息；所述獲取調(diào)度方案，之后，進(jìn)一步包括:車載客戶端本地廣播和/或展示所述調(diào)度方案。
[0047]由上述可知，調(diào)度方案是依據(jù)從車載客戶端集群中收集來，存儲至本地?cái)?shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理獲取到的，其中包含了各車載客戶端周圍的周邊服務(wù)信息；能夠用于接收到服務(wù)請求后，自主計(jì)算出響應(yīng)用戶服務(wù)請求所涉及的服務(wù)信息?，F(xiàn)有技術(shù)中準(zhǔn)確獲取一確定方位的周邊服務(wù)信息需要較長時間，分析處理難度大。再者，能夠直接本地廣播或展示所獲取的調(diào)度方案，便于用戶掌握方案內(nèi)容。
[0048]進(jìn)一步的，所述車載客戶端接收一請求，具體為:
[0049]車載客戶端依據(jù)自身的行車數(shù)據(jù)檢測車輛的行車狀態(tài)；
[0050]當(dāng)檢測到異常情況，發(fā)布對應(yīng)所述異常情況的請求至處理器；
[0051 ]車載客戶端的處理器接收所述請求。
[0052]由上述可知，能夠在行車過程中自動檢測行車狀態(tài)，在檢測到異常情況時自動觸發(fā)對應(yīng)的異常情況請求，然后本地自主運(yùn)算，獲取解決方案;保障用戶的行車安全，實(shí)現(xiàn)自動化檢測、自主響應(yīng)解決方案，優(yōu)化用戶體驗(yàn)。
[0053]進(jìn)一步的，所述車載客戶端依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫對所述請求進(jìn)行分析處理，獲取調(diào)度方案，具體為:
[0054]若所述請求為緊急求救請求，則所述車載客戶端立即啟動應(yīng)急預(yù)警方案；
[0055]依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫中存儲的周邊信息，獲取調(diào)度方案以及與所述緊急求救請求相關(guān)聯(lián)的周邊服務(wù)信息;展示和/或廣播所述周邊服務(wù)信息；
[0056]依據(jù)所述調(diào)度方案，發(fā)布包括所述車載客戶端的地理位置信息的調(diào)度指令至對應(yīng)的其他車載客戶端，請求救援。
[0057]由上述可知，還能針對特殊緊急情況，自動啟動應(yīng)急搶險(xiǎn)方案，充分利用急救黃金十分鐘，對車輛實(shí)施急救指導(dǎo)。
[0058]進(jìn)一步的，所述車載客戶端接收一請求，之后，進(jìn)一步包括:
[0059]車載客戶端發(fā)送所述請求和地理位置信息至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器；
[0060]數(shù)據(jù)中心服務(wù)器對所述請求進(jìn)行分析處理，獲取中心調(diào)度方案；
[0061]依據(jù)所述中心調(diào)度方案，發(fā)布調(diào)度指令至與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器連接的相關(guān)車載客戶端。
[0062]由上述可知，還與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器建立通信連接，能夠充分利用數(shù)據(jù)中心服務(wù)器強(qiáng)大的數(shù)據(jù)資源以及高效的處理能力，在通信鏈路暢通情況下，獲取全面、精準(zhǔn)的請求處理方案;請求本地處理與遠(yuǎn)程處理并存，提供完善的車載導(dǎo)航通信機(jī)制，更好的為客戶服務(wù)，滿足用戶不同需求。
[0063]進(jìn)一步的，通過智能移動終端發(fā)送所述一請求至所述車載客戶端；
[0064]所述獲取調(diào)度方案后，轉(zhuǎn)發(fā)所述調(diào)度方案至智能移動終端進(jìn)行展示和/或播報(bào)。
[0065]由上述可知，還能基于智能移動終端展示采集到的所有信息，以及接收用戶下發(fā)的控制、調(diào)度指令，實(shí)現(xiàn)智能終端、車載客戶端以及數(shù)據(jù)中心服務(wù)器三端的交互;達(dá)到了明顯改善道路交通信息的傳遞以及本地信廣播作用，從而提升用戶體驗(yàn)。
[0066]本發(fā)明提供的另一個技術(shù)方案為:
[0067]車載客戶端通信系統(tǒng)，包括兩個以上的車載客戶端，車載客戶端之間建立廣播通信連接；
[0068]所述車載客戶端包括:
[0069]采集模塊，用于車載客戶端采集周邊信息，將所述周邊信息廣播至與其連接的其他車載客戶端；
[0070]接收存儲模塊，用于車載客戶端接收所述其他車載客戶端廣播的周邊信息，并存儲至本地?cái)?shù)據(jù)庫；
[0071 ]接收模塊，用于車載客戶端接收一請求；
[0072]第一獲取模塊，用于車載客戶端依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫對所述請求進(jìn)行分析處理，獲取調(diào)度方案；
[0073]發(fā)布模塊，用于依據(jù)所述調(diào)度方案，發(fā)布調(diào)度指令至對應(yīng)的其他車載客戶端。
[0074]進(jìn)一步的，所述接收模塊包括:
[0075]檢測單元，用于車載客戶端依據(jù)自身的行車數(shù)據(jù)檢測車輛的行車狀態(tài)；
[0076]第一發(fā)布單元，用于當(dāng)檢測到異常情況，發(fā)布對應(yīng)所述異常情況的請求至處理器；
[0077]接收單元，用于車載客戶端的處理器接收所述請求。
[0078]進(jìn)一步的，所述第一獲取模塊包括:
[0079]啟動單元，用于若所述請求為緊急求救請求，則所述車載客戶端立即啟動應(yīng)急預(yù)警方案；
[0080]獲取單元，用于依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫中存儲的周邊信息，獲取調(diào)度方案以及與所述緊急求救請求相關(guān)聯(lián)的周邊服務(wù)信息；
[0081 ]展示單元，用于展示和/或廣播所述周邊服務(wù)信息；
[0082]第二發(fā)布單元，用于依據(jù)所述調(diào)度方案，發(fā)布包括所述車載客戶端的地理位置信息的調(diào)度指令至對應(yīng)的其他車載客戶端，請求救援。
[0083]實(shí)施例一:
[0084]請參閱圖1和2，本實(shí)施例提供一種基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I，以及至少一個的車載客戶端2以及至少一個的智能移動終端3;智能移動終端3可以是智能手機(jī)、平板等;所述車載客戶端設(shè)備安裝在汽車上，車載客戶端2配置有通信模塊7，車載客戶端2通過通信模塊7與遠(yuǎn)端的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I建立通信連接關(guān)系;車載客戶端2與智能移動終端3可以基于WiFi局域網(wǎng)絡(luò)或者3G/4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)或者藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信交互；智能移動終端3與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I之間基于WiFi局域網(wǎng)絡(luò)或者3G/4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)建立通信連接。
[0085]所述智能移動終端3用于接收并展示數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I發(fā)送過來的包括定位、視頻、行車狀態(tài)周邊環(huán)境服務(wù)等信息；同時也能接收用戶觸發(fā)的請求，然后轉(zhuǎn)發(fā)至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I或者車載客戶端。
[0086]所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I用于接收來自車載客戶端和智能移動終端的注冊;存儲車載客戶端2上傳的視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù);接受來自用戶的控制、請求，所述請求可以通過智能移動終端3或者車載客戶端2觸發(fā)，并下發(fā)調(diào)度信息至車載客戶端2。
[0087]優(yōu)選的，所述通信模塊7可以是WiFi模塊38和/或3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊37，S卩，車載客戶端2可以通過WiFi局域網(wǎng)絡(luò)或者3G/4G蜂窩網(wǎng)絡(luò)建立與遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I或者智能移動終端連接。
[0088]所述車載客戶端2還安裝有北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)5、處理器6、車載監(jiān)控模塊8和廣播模塊9;所述北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)5、通信模塊7、車載監(jiān)控模塊8和廣播模塊9都與處理器6連接；
[0089]所述北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)5包括GPS/RDSS模塊21和定位數(shù)據(jù)采集模塊；所述GPS/RDSS模塊21用于向服務(wù)器發(fā)送定位請求，接收北斗RDSS衛(wèi)星的定位信息;所述定位數(shù)據(jù)采集模塊，用于依據(jù)接收到的定位信息，然后依據(jù)所述定位信息采集周圍環(huán)境包括POI數(shù)據(jù)、周邊PD、交通道路數(shù)據(jù)等的資源信息；然后將資源信息以及定位信息發(fā)經(jīng)處理器發(fā)送至處理器6，經(jīng)過處理器6的分析處理后，依據(jù)分析結(jié)果，控制是否上送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I，或者通過廣播模塊9廣播下發(fā)至其他車載客戶端2，或者同時執(zhí)行“上送”和“下發(fā)”操作；
[°09°]所述周圍的P0I(Place of Interest)例如加油站、警察局、收費(fèi)站、飯店等；周邊PD(Peer Device)為同質(zhì)終端及配套服務(wù)標(biāo)識，例如保險(xiǎn)車輛終端、公路服務(wù)車終端、其他注冊服務(wù)提供商的設(shè)備終端。這些資源信息有一個共通點(diǎn)，都是北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)的“友好”的信息，而且能通過服務(wù)標(biāo)識進(jìn)行匹配和劃分。所謂設(shè)備的服務(wù)標(biāo)識協(xié)議，指的是每個北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)都有各自的接入標(biāo)識，即接入數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的表示，這是北斗工作原理決定的。本實(shí)施例擴(kuò)充了這個標(biāo)識，建立“接入標(biāo)識一服務(wù)”之間的映射，所述服務(wù)指的就是資源?目息。
[0091]所述車載監(jiān)控模塊8包括溫度傳感器25、重力傳感器24和攝像頭33，主要用于數(shù)據(jù)采集接收車輛周邊信息，具體的，所述車載監(jiān)控模塊8可以采集車輛包括所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)、車輛當(dāng)前行車數(shù)據(jù)以及車輛周圍環(huán)境的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)等車況數(shù)據(jù)，然后發(fā)送至處理器6，經(jīng)處理器6分析處理，對車輛的行車狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控；同時，也能通過通信模塊7上傳至遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I，幫助數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I結(jié)合定位信息，實(shí)現(xiàn)車載客戶端2基于遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I的調(diào)度。
[0092]開啟廣播功能的車載客戶端，能夠依據(jù)預(yù)設(shè)的條件不斷的廣播自身采集到的周邊信息，同時也不斷的接收其他車載客戶端下發(fā)的周邊信息；車載客戶端將自己采集到的所有信息，以及數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I下發(fā)的包括定位、路況等信息均存儲在本地?cái)?shù)據(jù)庫中，作為實(shí)現(xiàn)自主調(diào)度的分析處理基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
[0093]優(yōu)選的，還包括PC客戶端4，所述PC客戶端4分別與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I和車載客戶端2網(wǎng)絡(luò)通信連接；用于接收用戶發(fā)出的請求，以及接收并顯示數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I發(fā)送過來的定位信息、資源信息以及周邊信息，實(shí)現(xiàn)對車載通信系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制，實(shí)時掌握車載通信系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，以及車輛的行車狀況。
[0094]優(yōu)選的，所述處理器6包括音視頻輸入輸出模塊34、音視頻編解碼模塊43、數(shù)據(jù)存儲模塊44、調(diào)度模塊35以及數(shù)據(jù)處理模塊45。所述音視頻輸入輸出模塊34，用于接收車載監(jiān)控模塊發(fā)送過來的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，以及輸出所述監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，所述監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)可以經(jīng)處理器6發(fā)送至與之連接的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I，或者以廣播發(fā)送形式下發(fā)至其他車載客戶端2，或者導(dǎo)出至外部設(shè)備中。所述音視頻編碼模塊43與視頻輸入輸出模塊34連接，用于對接收到的音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼和編碼，便于傳輸和分析處理。所述數(shù)據(jù)存儲模塊44，與音視頻編碼模塊43和音視頻輸入輸出模塊34連接，用于存儲接收到的所有數(shù)據(jù)，如編碼后的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；同時又能在數(shù)據(jù)的傳輸和處理過程中緩存作用，提高數(shù)據(jù)處理效率。所述數(shù)據(jù)處理模塊45，與數(shù)據(jù)存儲模塊44連接，用于對接收到的包括監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)、定位信息、資源信息、廣播接收的共享交通信息，以及數(shù)據(jù)中心服務(wù)器I下發(fā)的信息一起，進(jìn)行分析處理，然后依據(jù)處理結(jié)果，執(zhí)行相應(yīng)操作，如控制將數(shù)據(jù)存儲模塊中的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。調(diào)度模塊，與數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于依據(jù)處理結(jié)果生成調(diào)度指令，以廣播形式告知用戶。
[0095]優(yōu)選的，所述車載監(jiān)控模塊8還可以包括語音輸入輸出模塊27和人臉識別模塊41，通過語音輸入輸出模塊27，實(shí)現(xiàn)對車載客戶端的語音控制，以及語音播報(bào)功能;通過人臉識別模塊41，對操作用戶進(jìn)行身份驗(yàn)證，確保操作用戶的合法性。
[0096]優(yōu)選的，所述車載客戶端還包括求救按鍵26、前車預(yù)警提示模塊40、備用電源32以及接口模塊;所述求救按鍵26與交管平臺連通，所述前車預(yù)警提示模塊40、備用電源32以及接口模塊分別與處理器6連接。
[0097]本發(fā)明的車載客戶端，配備有與交管平臺連通的求救通道，能夠在用戶觸發(fā)緊急按鈕，或者車載客戶端自身檢測到緊急情況時觸發(fā)求救警報(bào)，以便及時獲救；同時，還能依據(jù)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行前車預(yù)警判斷，避免發(fā)生刮擦事件;進(jìn)一步的，還配置有備用電源，為供能不足情況提供應(yīng)急辦法;再進(jìn)一步的，還配備有包括HDD接口、T卡接口和USB接口的接口模塊，能夠創(chuàng)建與不同類型的外部設(shè)備的通信傳輸鏈路，方便數(shù)據(jù)的傳輸，提高適用性。
[0098]優(yōu)選的，所述車載客戶端還配置有MIC輸入29、藍(lán)牙模塊39、2.45G接口22、串口23、調(diào)試串口 42、廣播發(fā)送模塊31和廣播接收模塊30等;通過廣播發(fā)送模塊31和廣播接收模塊30實(shí)現(xiàn)與其他車載客戶端以廣播方式進(jìn)行信息的共享;所述MIC輸入29與語音輸入輸出模塊27連接，用于播放和采集音頻數(shù)據(jù)，具體的，用于廣播本地信息、接收到的其他車載客戶的交通信息以及與監(jiān)控中心通話;所述藍(lán)牙模塊39，用于與其他客戶端建立藍(lán)牙連接。
[0099]實(shí)施例二
[0100]請參閱圖1至圖3，本實(shí)施例為對應(yīng)實(shí)施例一基于北斗定位的車載通信系統(tǒng)的車載通信方法，具體可以包括:
[0101]車載客戶端上電后，根據(jù)硬件配置自動選擇相應(yīng)模塊進(jìn)行加載。
[0102]當(dāng)啟用3G/4G網(wǎng)絡(luò)模塊時，控制通過撥號網(wǎng)絡(luò)連接到3G/4G基站；當(dāng)啟用WiFi模塊時，控制通過無線WiFi連接到WiFi熱點(diǎn)；以3G/4G網(wǎng)絡(luò)或者WiFi網(wǎng)絡(luò)建立與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器、智能移動終端和/或PC客戶端的連接，不同網(wǎng)絡(luò)通信方式之間的切換通過網(wǎng)絡(luò)切換模塊36實(shí)現(xiàn)；當(dāng)啟動溫度傳感器、重力傳感器和攝像頭時，采集包括所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)、車輛當(dāng)前車況數(shù)據(jù)以及車輛周圍環(huán)境的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)的行車數(shù)據(jù)，然后發(fā)送至處理器，通過處理器對收集到的音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼處理后，與采集到的其他車載客戶端發(fā)送過來的周邊服務(wù)信息一起，存入本地?cái)?shù)據(jù)庫；啟動北斗定位導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位，獲取包括車載客戶端定位信息和所述定位信息周邊環(huán)境包括PO1、ro和交通道路數(shù)據(jù)的周邊信息，同樣發(fā)送至本地?cái)?shù)據(jù)庫存儲。
[0103]對采集到的行車數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時分析處理，檢測車輛的行車狀態(tài)；當(dāng)檢測到異常情況(如油枯、拋錨、車胎損壞等)發(fā)生時，控制內(nèi)部揚(yáng)聲器話筒進(jìn)行內(nèi)部播報(bào)，然后自動觸發(fā)對應(yīng)檢測到的異常情況類型的請求至車載客戶端處理器或數(shù)據(jù)中心服務(wù)器。當(dāng)然，上述異常情況也可以通過行車人員自檢后手動觸發(fā)請求。具體的，當(dāng)車載客戶端接收到該請求后，處理器將依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫對該請求進(jìn)行分析處理，獲取可行的調(diào)度方案，調(diào)度方案中包括與請求相關(guān)聯(lián)的周邊服務(wù)信息，如檢測到油枯，則調(diào)度方案中則會包括附近的加油站位置、加油站基本信息、拖車站點(diǎn)聯(lián)系電話等的周邊服務(wù)信息；同時，依據(jù)調(diào)度方案，發(fā)送調(diào)度指令至車載客戶端群集中特定的車載客戶端，請求調(diào)度支援;如發(fā)送請求支援燃油、當(dāng)前位置的調(diào)度指令至位于附近的車載客戶端，等待受調(diào)度車載客戶端的回應(yīng)。還包括本地廣播和展示調(diào)度方案的過程，優(yōu)選展示廣播其中的周邊服務(wù)信息，以及實(shí)時進(jìn)行的調(diào)度處理。
[0104]當(dāng)然，所述請求也可以發(fā)送至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器;數(shù)據(jù)中心服務(wù)器依據(jù)請求獲取中心調(diào)度方案，然后發(fā)送調(diào)度信息至相關(guān)車載客戶端進(jìn)行調(diào)度，同時轉(zhuǎn)發(fā)中心調(diào)度方案至指定的智能移動終端或者PC客戶端進(jìn)行展示，從而實(shí)現(xiàn)可多個端同步展示調(diào)度信息，方便具體的行車安排，以及遠(yuǎn)程掌握行車動向，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度。
[0105]特別的，當(dāng)車載客戶端檢測到車輛處于緊急情況(如車輛遭到撞擊)，自動發(fā)送緊急求救請求至處理器，或者行車人員自己發(fā)送緊急求救請求至處理器(如車上突發(fā)緊急情況，行車人員生命安全受到威脅等)的情況下。車載客戶端一旦接收到緊急求救請求，則立即啟動應(yīng)急預(yù)警方案，車輛本身都配備有應(yīng)急預(yù)警方案，其中包括控制開啟車內(nèi)視頻監(jiān)控，自動撥打急救電話等；同時，車載客戶端也將依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫對緊急求救請求進(jìn)行處理，獲取調(diào)度方案以及與該請求相關(guān)聯(lián)的周邊服務(wù)信息，如車上有人突發(fā)心臟病，發(fā)送的是醫(yī)療緊急求救請求，則將獲取車輛附近的醫(yī)療救助中心地址，并提供導(dǎo)航路線;在獲取調(diào)度方案后，車載客戶端也將發(fā)送調(diào)度指令至相應(yīng)的其他車載客戶端，請求救援。上述緊急救援方案，能夠在事故發(fā)生后的黃金十分鐘內(nèi)及時實(shí)施救援，進(jìn)行遠(yuǎn)程急救指導(dǎo)，保證行車安全。
[0106]本實(shí)施例的車載通信方法同時支持基于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的調(diào)度服務(wù)響應(yīng)，用戶可以依據(jù)自身需求，依據(jù)自身情況，選擇所需的調(diào)度服務(wù)方式，為用戶提供更多的選擇。
[0107]實(shí)施例三
[0108]提供本發(fā)明的一具體運(yùn)用場景:一車載通信系統(tǒng)，包含安裝在各自車輛上的兩個以上車載客戶端、至少一臺的智能移動終端和PC客戶端；智能移動終端可以是車輛上的其中一用戶手持，或者是遠(yuǎn)離車輛的操控人員手持，所述PC客戶端設(shè)置在遠(yuǎn)離車輛的遠(yuǎn)端，一般為固定位置，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0109]—車載客戶端獲取行車數(shù)據(jù)以及周邊信息后存儲至本地?cái)?shù)據(jù)庫，同時廣播發(fā)送給其他的車載客戶端，實(shí)現(xiàn)信息共享;處于車載通信系統(tǒng)內(nèi)的所有車載客戶端為松散型群集在一起，以廣播形式不斷的收集、更新自身本地?cái)?shù)據(jù)庫內(nèi)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；同時定時發(fā)送更新信息至遠(yuǎn)端的數(shù)據(jù)中心服務(wù)器;車載客戶端之間的信息共享，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)庫內(nèi)信息最大化的完善，為基于車載客戶端的自主調(diào)度響應(yīng)分析提供準(zhǔn)確、完善的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，確保調(diào)度信息的準(zhǔn)確性。
[0110]情況一:
[0111]車載客戶端在設(shè)定目的地路上行駛過程中，依據(jù)采集到的行車數(shù)據(jù)進(jìn)行車況自主檢測；當(dāng)檢測燃油或電量只夠行駛20公里時進(jìn)行提示播報(bào)，同時自動觸發(fā)油枯請求;車載客戶端的處理器根據(jù)到達(dá)目的地的距離計(jì)算出所需要的油耗，并提示;處理器調(diào)用地理位置，結(jié)合本地?cái)?shù)據(jù)庫中中存儲的周邊服務(wù)信息，計(jì)算出距離車載客戶端最近的加油站的定位信息，以及路徑導(dǎo)航。
[0112]情況二:
[0113]車載客戶端在設(shè)定目的地路上行駛過程中，依據(jù)采集到的行車數(shù)據(jù)進(jìn)行車況自主檢測；當(dāng)檢測車輛遭到撞擊后，自動或者機(jī)械觸發(fā)緊急求救請求;車載客戶端第一時間撥通急救中心，打開車內(nèi)視頻監(jiān)控，執(zhí)行黃金十分鐘遠(yuǎn)程急救指導(dǎo);車載客戶端處理緊急求救請求，獲取緊急求救調(diào)度方案，依據(jù)方案啟動車身位置廣播發(fā)送急救地理位置以及急救內(nèi)容至其他車載客戶端，調(diào)度離車主最近的救護(hù)車進(jìn)行救援。
[0114]實(shí)施例四
[0115]本實(shí)施例提供一種車載客戶端通信系統(tǒng)，包括兩個以上的車載客戶端，車載客戶端之間建立廣播通信連接;所述車載客戶端包括:
[0116]采集模塊，用于車載客戶端采集周邊信息，將所述周邊信息廣播至與其連接的其他車載客戶端;接收存儲模塊，用于車載客戶端接收所述其他車載客戶端廣播的周邊信息，并存儲至本地?cái)?shù)據(jù)庫;接收模塊，用于車載客戶端接收一請求;第一獲取模塊，用于車載客戶端依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫對所述請求進(jìn)行分析處理，獲取調(diào)度方案;發(fā)布模塊，用于依據(jù)所述調(diào)度方案，發(fā)布調(diào)度指令至對應(yīng)的其他車載客戶端。
[0117]優(yōu)選的，所述接收模塊包括:
[0118]檢測單元，用于車載客戶端依據(jù)自身的行車數(shù)據(jù)檢測車輛的行車狀態(tài);第一發(fā)布單元，用于當(dāng)檢測到異常情況，發(fā)布對應(yīng)所述異常情況的請求至處理器;接收單元，用于車載客戶端的處理器接收所述請求。
[0119]優(yōu)選的，所述第一獲取模塊包括:
[0120]啟動單元，用于若所述請求為緊急求救請求，則所述車載客戶端立即啟動應(yīng)急預(yù)警方案;獲取單元，用于依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫中存儲的周邊信息，獲取調(diào)度方案以及與所述緊急求救請求相關(guān)聯(lián)的周邊服務(wù)信息；展示單元，用于展示和/或廣播所述周邊服務(wù)信息;第二發(fā)布單元，用于依據(jù)所述調(diào)度方案，發(fā)布包括所述車載客戶端的地理位置信息的調(diào)度指令至對應(yīng)的其他車載客戶端，請求救援。
[0121]通過上述車載客戶端的群集能力，可以有效的解決用戶對終端發(fā)起的請求，達(dá)到了明顯改善道路交通信息的傳遞以及本地信息廣播作用，提升用戶體驗(yàn)。
[0122]綜上所述，本發(fā)明提供的車載客戶端通信方法及其系統(tǒng)，能夠?qū)⒉杉降闹苓呅畔⒁詮V播形式發(fā)送給別的車載客戶端，每個車載客戶端都能將所有的周邊信息采集收入本地?cái)?shù)據(jù)庫作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，然后基于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)車載客戶端的自主應(yīng)答；同時構(gòu)建車載客戶端、智能移動終端以及數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。本發(fā)明將車載客戶端進(jìn)行群集，構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基于車載客戶端之間的自主通信交互，提高車載客戶端的自主決策能力，優(yōu)化客戶對終端的使用體驗(yàn)；同時支持基于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的調(diào)度服務(wù)，為用戶提供多向選擇。
[0123]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.車載客戶端通信方法，其特征在于，包括: 車載客戶端采集周邊信息，將所述周邊信息廣播至與其連接的其他車載客戶端； 車載客戶端接收所述其他車載客戶端廣播的周邊信息，并存儲至本地?cái)?shù)據(jù)庫； 車載客戶端接收一請求； 車載客戶端依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫對所述請求進(jìn)行分析處理，獲取調(diào)度方案； 依據(jù)所述調(diào)度方案，發(fā)布調(diào)度指令至對應(yīng)的其他車載客戶端。2.如權(quán)利要求1所述的車載客戶端通信方法，其特征在于，所述調(diào)度方案包括與所述請求相關(guān)聯(lián)的周邊服務(wù)信息;所述獲取調(diào)度方案，之后，進(jìn)一步包括:車載客戶端本地廣播和/或展示所述調(diào)度方案。3.如權(quán)利要求1所述的車載客戶端通信方法，其特征在于，所述車載客戶端接收一請求，具體為: 車載客戶端依據(jù)自身的行車數(shù)據(jù)檢測車輛的行車狀態(tài)； 當(dāng)檢測到異常情況，發(fā)布對應(yīng)所述異常情況的請求至處理器； 車載客戶端的處理器接收所述請求。4.如權(quán)利要求1所述的車載客戶端通信方法，其特征在于，所述車載客戶端依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫對所述請求進(jìn)行分析處理，獲取調(diào)度方案，具體為: 若所述請求為緊急求救請求，則所述車載客戶端立即啟動應(yīng)急預(yù)警方案； 依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫中存儲的周邊信息，獲取調(diào)度方案以及與所述緊急求救請求相關(guān)聯(lián)的周邊服務(wù)信息;展示和/或廣播所述周邊服務(wù)信息； 依據(jù)所述調(diào)度方案，發(fā)布包括所述車載客戶端的地理位置信息的調(diào)度指令至對應(yīng)的其他車載客戶端，請求救援。5.如權(quán)利要求1所述的車載客戶端通信方法，其特征在于，所述車載客戶端接收一請求，之后，進(jìn)一步包括: 車載客戶端發(fā)送所述請求和地理位置信息至數(shù)據(jù)中心服務(wù)器； 數(shù)據(jù)中心服務(wù)器對所述請求進(jìn)行分析處理，獲取中心調(diào)度方案； 依據(jù)所述中心調(diào)度方案，發(fā)布調(diào)度指令至與所述數(shù)據(jù)中心服務(wù)器連接的相關(guān)車載客戶端。6.如權(quán)利要求1所述的車載客戶端通信方法，其特征在于，通過智能移動終端發(fā)送所述一請求至所述車載客戶端； 所述獲取調(diào)度方案后，轉(zhuǎn)發(fā)所述調(diào)度方案至智能移動終端進(jìn)行展示和/或播報(bào)。7.車載客戶端通信系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個以上的車載客戶端，車載客戶端之間建立廣播通信連接； 所述車載客戶端包括: 采集模塊，用于車載客戶端采集周邊信息，將所述周邊信息廣播至與其連接的其他車載客戶端； 接收存儲模塊，用于車載客戶端接收所述其他車載客戶端廣播的周邊信息，并存儲至本地?cái)?shù)據(jù)庫； 接收模塊，用于車載客戶端接收一請求； 第一獲取模塊，用于車載客戶端依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫對所述請求進(jìn)行分析處理，獲取調(diào)度方案； 發(fā)布模塊，用于依據(jù)所述調(diào)度方案，發(fā)布調(diào)度指令至對應(yīng)的其他車載客戶端。8.如權(quán)利要求7所述的車載客戶端通信系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模塊包括: 檢測單元，用于車載客戶端依據(jù)自身的行車數(shù)據(jù)檢測車輛的行車狀態(tài)； 第一發(fā)布單元，用于當(dāng)檢測到異常情況，發(fā)布對應(yīng)所述異常情況的請求至處理器； 接收單元，用于車載客戶端的處理器接收所述請求。9.如權(quán)利要求7所述的車載客戶端通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取模塊包括: 啟動單元，用于若所述請求為緊急求救請求，則所述車載客戶端立即啟動應(yīng)急預(yù)警方案； 獲取單元，用于依據(jù)本地?cái)?shù)據(jù)庫中存儲的周邊信息，獲取調(diào)度方案以及與所述緊急求救請求相關(guān)聯(lián)的周邊服務(wù)信息； 展示單元，用于展示和/或廣播所述周邊服務(wù)信息； 第二發(fā)布單元，用于依據(jù)所述調(diào)度方案，發(fā)布包括所述車載客戶端的地理位置信息的調(diào)度指令至對應(yīng)的其他車載客戶端，請求救援。
【文檔編號】H04W76/02GK105872084SQ201610340860
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】劉四海
【申請人】常州市中電通訊技術(shù)有限公司