監(jiān)視系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸方法和數(shù)據(jù)傳輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)視系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸方法和數(shù)據(jù)傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，智能交通日益為人們重視，視頻監(jiān)控和智能識(shí)別及分析已經(jīng)有了越來(lái)越重要的作用。在社會(huì)安全和社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施資源調(diào)度等很多領(lǐng)域，都需要對(duì)視頻進(jìn)行采集和監(jiān)控。公共交通領(lǐng)域就是典型的應(yīng)用之一。
[0003]隨著城市經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量及道路交通流量急劇增加，公共交通車(chē)輛內(nèi)屬于人員密集且空間封閉的場(chǎng)所，其治安狀況比較復(fù)雜，全國(guó)各地公交客運(yùn)除受不斷的乘運(yùn)糾紛和運(yùn)營(yíng)管理困擾外，公交車(chē)上時(shí)有發(fā)生盜竊等案件，另外乘客逃票和司乘人員竊取票款的行為也時(shí)有發(fā)生，這一直困擾著公交管理人員和公共安全部門(mén)，嚴(yán)重干擾了社會(huì)安定團(tuán)結(jié)。傳統(tǒng)公交行業(yè)沒(méi)有采用視頻監(jiān)控系統(tǒng)，不能有效解決公交車(chē)內(nèi)治安監(jiān)控以及乘客逃票和司乘人員竊取票款行為的取證，且中心調(diào)度人員不能實(shí)時(shí)掌握前端運(yùn)行情況。傳統(tǒng)公交調(diào)度采用紙質(zhì)路單人工調(diào)度管理，存在眾多弊端。公交車(chē)輛調(diào)度處于“看不見(jiàn)、聽(tīng)不著”落后現(xiàn)狀。目前各大城市都在推廣“低碳出行、公交優(yōu)先”的發(fā)展戰(zhàn)略，如何確保公交車(chē)輛運(yùn)營(yíng)安全、高效調(diào)度有限的公交車(chē)輛資源已成為困擾公交系統(tǒng)管理人員的一大難題。所以公交車(chē)上的視頻監(jiān)控的DVR裝置和進(jìn)行圖像分析以進(jìn)行人員密度分析，人數(shù)統(tǒng)計(jì)的分析裝置的一體機(jī)是一個(gè)迫切的需求。
[0004]在現(xiàn)有的專(zhuān)利中，歐洲專(zhuān)利WO 2012/056477 A2公開(kāi)了一種DVR裝置與圖像分析裝置的一體機(jī)，該設(shè)備是在一臺(tái)嵌入式主板上實(shí)現(xiàn)了所有功能。然而，在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)發(fā)現(xiàn)，CPU資源嚴(yán)重不足，同時(shí)主板上的SPI等高速數(shù)據(jù)通道也不能同時(shí)支持DVR數(shù)據(jù)流和圖像分析數(shù)據(jù)流。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決在一臺(tái)嵌入式主板上實(shí)現(xiàn)了所有功能而導(dǎo)致的CPU資源嚴(yán)重不足且主板上的SPI等高速數(shù)據(jù)通道也不能同時(shí)支持DVR數(shù)據(jù)流和圖像分析數(shù)據(jù)流的問(wèn)題，可以考慮采用兩塊主板的方案。
[0006]但是，現(xiàn)有的主板存在以下3種情況而導(dǎo)致采用兩塊主板存在困難:
[0007](I)主板上的SPI等高速數(shù)據(jù)通道不足。主板上的高速數(shù)據(jù)通道被用于DVR數(shù)據(jù)流，沒(méi)有多余的高速數(shù)據(jù)通道用于圖像分析數(shù)據(jù)流。
[0008](2)主板上有多余的高速數(shù)據(jù)通道，但是多余的高速數(shù)據(jù)通道在出廠時(shí)被設(shè)定為固定用于某種用途，無(wú)法用于圖像分析數(shù)據(jù)流。
[0009](3)主板上有多余的高速數(shù)據(jù)通道能夠用于圖像分析數(shù)據(jù)流，但是用戶(hù)希望將其預(yù)留用于其它用途。這種主板存在成本較高的問(wèn)題。
[0010]本發(fā)明提供一種監(jiān)視系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸方法和數(shù)據(jù)傳輸裝置，該監(jiān)視系統(tǒng)使用兩塊嵌入式主板來(lái)分別實(shí)現(xiàn)DVR功能和圖像分析功能，并且能夠使用成本低的嵌入式主板，利用其低速數(shù)據(jù)通道實(shí)現(xiàn)同時(shí)支持DVR數(shù)據(jù)流和圖像分析數(shù)據(jù)流。
[0011]本發(fā)明的第一方面的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，包括:拍攝監(jiān)視對(duì)象的攝像單元；對(duì)從所述攝像單元發(fā)送來(lái)的圖像進(jìn)行分析的圖像分析單元，其包括控制該圖像分析單元的工作的控制處理模塊；接收從所述攝像單元發(fā)送來(lái)的圖像并接收從所述圖像分析單元發(fā)送來(lái)的分析圖像的結(jié)果的DVR主板，其包括控制該DVR主板的工作的控制模塊；和服務(wù)器，其接收來(lái)自DVR主板的信息，在要將對(duì)攝像單元拍攝的圖像進(jìn)行分析的結(jié)果發(fā)送至所述服務(wù)器時(shí)，所述圖像分析單元的控制處理模塊向所述DVR主板的控制模塊發(fā)送指令，使得所述圖像分析單元和所述DVR主板在相同時(shí)間取得來(lái)自所述攝像單元的圖像，所述圖像分析單元分析完取得的圖像后將分析結(jié)果發(fā)送至所述DVR主板，所述DVR主板將其自身取得的圖像和從所述圖像分析單元獲得的分析結(jié)果一起發(fā)送至所述服務(wù)器。
[0012]本發(fā)明的第二方面的監(jiān)視系統(tǒng)，其在第一方面的監(jiān)視系統(tǒng)中，所述攝像單元拍攝的是動(dòng)態(tài)圖像，所述圖像分析單元和所述DVR主板在相同時(shí)間取得的來(lái)自所述攝像單元的圖像是對(duì)動(dòng)態(tài)圖像截取的靜態(tài)圖像。
[0013]本發(fā)明的第三方面的監(jiān)視系統(tǒng)，其其在第一或第二方面的監(jiān)視系統(tǒng)中，所述DVR主板還能夠取得所述監(jiān)視對(duì)象的位置信息、運(yùn)動(dòng)速度信息和時(shí)間信息，在所述DVR主板要將其自身從所述攝像單元取得的圖像和從所述圖像分析單元獲得的分析結(jié)果發(fā)送至所述服務(wù)器時(shí)，將所述監(jiān)視對(duì)象的位置信息、監(jiān)視對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度信息、時(shí)間信息、所述DVR主板從所述攝像單元取得的圖像和所述DVR主板從所述圖像分析單元獲得的分析結(jié)果一起發(fā)送至所述服務(wù)器。
[0014]本發(fā)明的第四方面的監(jiān)視系統(tǒng)，其在第一或第二方面的監(jiān)視系統(tǒng)中，在要將對(duì)所述圖像采集模塊采集的圖像進(jìn)行分析的結(jié)果發(fā)送至所述服務(wù)器時(shí)，所述圖像分析單元通知所述DVR主板取得所述攝像單元的規(guī)定的攝像頭的圖像。
[0015]本發(fā)明的第五方面的監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法，所述監(jiān)視系統(tǒng)包括拍攝監(jiān)視對(duì)象的攝像單元；對(duì)從所述攝像單元發(fā)送來(lái)的圖像進(jìn)行分析的圖像分析單元，其包括控制該圖像分析單元的工作的控制處理模塊；接收從所述攝像單元發(fā)送來(lái)的圖像并接收從所述圖像分析單元發(fā)送來(lái)的分析圖像的結(jié)果的DVR主板，其包括控制該DVR主板的工作的控制模塊；和服務(wù)器，所述監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法的特征在于，包括:所述圖像分析單元的控制處理模塊向所述DVR主板的控制模塊發(fā)送在相同時(shí)間取得來(lái)自所述攝像單元的圖像的指令的步驟；所述圖像分析單元和所述DVR主板在相同時(shí)間取得來(lái)自所述攝像單元的圖像的步驟；所述圖像分析單元分析完取得的圖像后將分析結(jié)果發(fā)送至所述DVR主板的步驟；和所述DVR主板將其自身取得的來(lái)自所述攝像單元的圖像和從所述圖像分析單元獲得的分析結(jié)果一起發(fā)送至所述服務(wù)器的步驟。
[0016]本發(fā)明的第六方面的監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法，其在第五方面的監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法中，所述攝像單元拍攝的是動(dòng)態(tài)圖像，所述圖像分析單元和所述DVR主板在相同時(shí)間取得的來(lái)自所述攝像單元的圖像是對(duì)動(dòng)態(tài)圖像截取的靜態(tài)圖像。
[0017]本發(fā)明的第七方面的監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法，其在第五或第六方面的監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法中，所述DVR主板還能夠取得所述監(jiān)視對(duì)象的位置信息、運(yùn)動(dòng)速度信息和時(shí)間信息，在所述DVR主板要將其自身從所述圖像采集模塊取得的圖像和從所述圖像分析單元獲得的分析結(jié)果發(fā)送至所述服務(wù)器時(shí)，將所述監(jiān)視對(duì)象的位置信息、監(jiān)視對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度信息、時(shí)間信息、所述DVR主板從所述圖像采集模塊取得的圖像和所述DVR主板從所述圖像分析單元獲得的分析結(jié)果一起發(fā)送至所述服務(wù)器。
[0018]本發(fā)明的第八方面的數(shù)據(jù)傳輸方法，其在第五或第六方面的監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法中，在要將對(duì)所述圖像采集模塊采集的圖像進(jìn)行分析的結(jié)果發(fā)送至所述服務(wù)器時(shí)，所述圖像分析單元通知所述DVR主板取得規(guī)定的攝像頭的圖像。
[0019]本發(fā)明的第九方面的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，包括:對(duì)發(fā)送來(lái)的圖像進(jìn)行分析的圖像分析單元，其包括控制該圖像分析單元的工作的控制處理模塊；和接收發(fā)送來(lái)的圖像并接收從所述圖像分析單元發(fā)送來(lái)的分析圖像的結(jié)果的DVR主板，其包括控制該DVR主板的工作的控制模塊；所述圖像分析單元的控制處理模塊向所述DVR主板的控制模塊發(fā)送指令，使得所述圖像分析單元和所述DVR主板在相同時(shí)間取得圖像，所述圖像分析單元分析完取得的圖像后將分析結(jié)果發(fā)送至所述DVR主板。
[0020]本發(fā)明