掃描方法及掃描裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種掃描方法及掃描單元，尤其涉及一種能夠自動調(diào)整掃描單元的掃描方法及掃描裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在利用3D(三維)掃描儀進行3D掃描時，新拍攝的照片必須與上次拍攝的照片有部分覆蓋，才能讓新拍攝的照片可以成功更新已建立的3D模型中，但是，現(xiàn)有技術(shù)中，新拍攝的照片可能與上次拍攝的照片的覆蓋率不足而導(dǎo)致新拍攝的照片對3D建模無效，進而導(dǎo)致要獲得待掃描物體的完整的3D模型的掃描時間較長;且現(xiàn)有技術(shù)中將掃描模型顯示于屏幕上，使用者要觀察當(dāng)前未掃描的部分時，必須觀看屏幕才能了解到未掃描部分與已掃描部分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種掃描方法以及掃描裝置，以解決上述問題。
[0004]為了達到上述目的，一方面，本發(fā)明提供一種掃描方法，應(yīng)用于掃描裝置，該掃描裝置包含掃描單元，該方法包含:投射第一顏色光至待掃描物體上;于投射該第一顏色光至該待掃描物體上時控制該掃描單元拍攝該待掃描物體，獲得第一影像;根據(jù)該第一影像獲得該待掃描物體的當(dāng)前三維模型;根據(jù)該當(dāng)前三維模型確定該第一影像上的未掃描部分；采用第二顏色光投射該未掃描部分至該待掃描物體上，返回上述投射該第一顏色光至該待掃描物體上的步驟;其中，該第一顏色光與該第二顏色光相異。
[0005]較佳的，于第一時間段投射該第一顏色光至該待掃描物體上；于第二時間段以該第二顏色光投射該未掃描部分至該待掃描物體上。
[0006]較佳的，該第一顏色光為藍(lán)光，該第二顏色光為紅光或綠光。
[0007]較佳的，采用第二顏色光投射該未掃描部分至該待掃描物體上的步驟包含:
[0008]于該第一影像上以第二顏色標(biāo)示該未掃描部分，獲得第一參考圖像，以及
[0009]將該第一參考圖像作為投影圖案，以采用該第二顏色光投射該投影圖案中的該未掃描部分至該待掃描物體上。
[0010]較佳的，以第二顏色光投射該未掃描部分至該待掃描物體上，返回上述投射該第一顏色光至該待掃描物體上的步驟包含:以第二顏色光投射該未掃描部分至該待掃描物體上，返回上述投射該第一顏色光至該待掃描物體上的步驟，直至確定獲得了該待掃描物體的完整三維模型。
[0011]另一方面，本發(fā)明提供一種掃描裝置，該掃描裝置包含:掃描單元、模型輸出單元、投影單元、控制單元以及確定單元;該掃描單元用于拍攝待掃描物體;該模型輸出單元用于根據(jù)該第一影像獲得該待掃描物體的當(dāng)前三維模型;該投影單元用于投射第一顏色光以及第二顏色光，該第一顏色光與該第二顏色光相異;該控制單元用于控制該投影單元投射該第一顏色光至該待掃描物體上，并于該投影單元投射該第一顏色光至該待掃描物體上時控制該掃描單元拍攝該待掃描物體，以及控制該投影單元采用該第二顏色光投射未掃描部分至該待掃描物體上;該確定單元用于根據(jù)該當(dāng)前三維模型確定該第一影像上的該未掃描部分。
[0012]較佳的，該控制單元控制該投影單元于第一時間段投射該第一顏色光至該待掃描物體上，并控制該投影單元于第二時間段以該第二顏色光投射該未掃描部分至該待掃描物體上。
[0013]較佳的，該第一顏色光為藍(lán)光，該第二顏色光為紅光或綠光。
[0014]較佳的，該控制單元于該第一影像上以第二顏色標(biāo)示該未掃描部分，獲得第一參考圖像，并將該第一參考圖像作為投影圖案，以采用該第二顏色光投射該投影圖案中的該未掃描部分至該待掃描物體上。
[0015]較佳的，該掃描裝置為口腔掃描儀。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的掃描方法以及掃描裝置，能夠獲得未掃描部分，并以不同于掃描時投射的第一顏色光的第二顏色光將未掃描部分投射于待掃描物體上，使得使用者通過觀察待掃描物體即可得知當(dāng)前已掃描部分以及未掃描部分，這樣，使用者不用觀看屏幕來獲知當(dāng)前已掃描部分以及未掃描部分，且使用者能夠直觀的觀察到掃描單元以當(dāng)前掃描位置拍攝待掃描物體獲得的拍攝圖像與當(dāng)前掃描模型的覆蓋率，以便于當(dāng)拍攝圖像與當(dāng)前掃描模型的覆蓋率不足時及時調(diào)整掃描單元的掃描位置，進而簡短掃描所需時間。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種掃描方法的流程示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明另一實施例提供的一種掃描方法的流程示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明一實施例提供的一種掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明另一實施例提供的一種掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使對本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細(xì)說明如下。
[0022]圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種掃描方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明另一實施例提供的一種掃描方法的流程示意圖。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種掃描方法，該掃描方法用于掃描裝置，該掃描裝置包含掃描方法，該掃描方法包括:
[0024]步驟SI12、投射第一顏色光至待掃描物體上。
[0025]步驟S114、于投射第一顏色光至待掃描物體上時控制掃描單元拍攝待掃描物體，獲得第一影像。
[0026]步驟S115、根據(jù)第一影像獲得待掃描物體的當(dāng)前三維模型。
[0027]步驟S116、根據(jù)當(dāng)前三維模型確定待掃描物體上的未掃描部分。
[0028]步驟S118、采用第二顏色光投射未掃描部分至待掃描物體上，返回步驟S112。
[0029]第一顏色光與第二顏色光相異，其中，第一顏色光可以為藍(lán)光、紅光、綠光其中之一，第二顏色光可以為藍(lán)光、紅光、綠光其中另一，較佳的，第一顏色光為藍(lán)光，第二顏色光為紅光或綠光。
[0030]較佳的，采用第二顏色光投射未掃描部分至待掃描物體上的步驟可以包含:于第一影像上以第二顏色標(biāo)示未掃描部分，獲得第一參考圖像;將第一參考圖像作為投影圖案，以采用第二顏色光投射投影圖案中的未掃描部分至待掃描物體上。進一步，于第一影像上以第二顏色標(biāo)示未掃描部分，獲得第一參考圖像的步驟可以包含:刪除第一影像上除未掃描部分之外的部分，并于第一影像上以第二顏色標(biāo)示未掃描部分，獲得第一參考圖像。
[0031]進一步，步驟S118包含:以第二顏色光投射未掃描部分至待掃描物體上，返回步驟SI 12，直至確定獲得了待掃描物體的完整三維模型。
[0032]示例性的，投射第一顏色光至待掃描物體上，于投射第一顏色光至待掃描物體上時控制掃描單元拍攝待掃描物體，獲得影像Pl，根據(jù)影像Pl獲得待掃描物體的當(dāng)前三維模型Al，根據(jù)當(dāng)前三維模型Al確定影像Pl上的未掃描部分BI，采用第二顏色光投射未掃描部分BI至待掃描物體上;投射第一顏色光至待掃描物體上，于投射第一顏色光至待掃描物體上時控制掃描單元拍攝待掃描物體，獲得影像P2，根據(jù)影像P2獲得待掃描物體的當(dāng)前三維模型A2，根據(jù)當(dāng)前三維模型A2確定影像P2上的未掃描部分B2，采用第二顏色光投射未掃描部分B2至待掃描物體上;投射第一顏色光至待掃描物體上，于投射第一顏色光至待掃描物體上時控制掃描單元拍攝待掃描物體，獲得影像P3，根據(jù)影像P3獲得待掃描物體的當(dāng)前三維模型A3，根據(jù)當(dāng)前三維模型A3確定影像P3上的未掃描部分B3，以第二顏色光投射未掃描部分B3至待掃描物體上；……重復(fù)執(zhí)行，直至獲得了待掃描物體的完整三維模型。
[0033]進一步，步驟S112包含:于第一時間段投射第一顏色光至待掃描物體上，步驟S118包含:于第二時間段以第二顏色光投射未掃描部分至待掃描物體上。示例性的，假設(shè)第一時間段為0.3s(秒)，第二時間段為0.6s，則掃描裝置投射0.3s第一顏色光至待掃描物體上，確定未掃描部分BI后，以第二顏色光投射0.6s未掃描部分BI至待掃描物體上，之后，投射0.3s第一顏色光至待掃描物體上，確定未掃描部分B2后，以第二顏色光投射0.6s未掃描部分B2至待掃描物體上，如此重復(fù)執(zhí)行。這樣，由于掃描所用的第一顏色光與投射未掃描部分所用的第二顏色光是交錯式打出，這樣，人眼反應(yīng)時間的限制，使用者觀看到的畫面是第一顏色光的畫面嵌入了第二顏色光的畫面中，進而使用者觀看待掃描物體即可得知未掃描部分以及已掃描部分。更進一步，步驟S118包含:于第一影像上以第二顏色標(biāo)示未掃描部分，獲得第一參考圖像，于第二時間段將第一參考圖像作為投影圖案，以采用第二顏色光投射投影圖案中的未掃描部分至待掃描物體上。
[0034]需要說明的是，上述確定是否獲得了待掃描物體的完整三維模型可以是使用者人工確定的，也可以是掃描裝置確定的。較佳的，