[0082] 優(yōu)選的，所述匹配單元602具體用于：
[0083] 將所述投影圖像的特征點(diǎn)集中的所有特征點(diǎn)分別與所述源圖像的特征點(diǎn)集中的 特征點(diǎn)比較，查找是否有相同的特征點(diǎn)，如果有相同的特征點(diǎn)，則該特征點(diǎn)完成匹配。
[0084] 優(yōu)選的，所述單應(yīng)矩陣計(jì)算單元603包括：
[0085] 坐標(biāo)集獲取子單元，用于獲取投影圖像中匹配的特征點(diǎn)的第一坐標(biāo)集，W及源圖 像中匹配的特征點(diǎn)的第二坐標(biāo)集；
[0086] 關(guān)聯(lián)矩陣計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述第一坐標(biāo)集和第二坐標(biāo)集計(jì)算得到關(guān)聯(lián)矩 陣；
[0087] 單應(yīng)矩陣計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述關(guān)聯(lián)矩陣W及攝像頭的內(nèi)參數(shù)矩陣計(jì)算得到 單應(yīng)矩陣。
[0088] 優(yōu)選的，所述單應(yīng)矩陣計(jì)算子單元具體用于根據(jù)第一坐標(biāo)集巧4 (心，V,勺和第二坐 標(biāo)集放(知vf)，代入公式：擠4 = ?體,"，/ = i，2,3,4計(jì)算得到關(guān)聯(lián)矩陣G，其中代表未知的 深度比信號(hào)；
[0089] 所述根據(jù)所述關(guān)聯(lián)矩陣W及攝像頭的內(nèi)參數(shù)矩陣計(jì)算得到單應(yīng)矩陣具體為：
[0090] 通過公式:H = G33Hn計(jì)算得到單應(yīng)矩陣H，其中：Hn = A-IGnA, Hn33=l。
[0091] 本發(fā)明實(shí)施例中所述投影校正裝置，與圖2-5所述投影校正方法對(duì)應(yīng)，在此不作重 復(fù)寶述。
[0092] 在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所掲露的裝置和方法，可W通過其 它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，W上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅 僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可W有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可W結(jié) 合或者可W集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可W忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的 相互之間的禪合或直接禪合或通信連接可W是通過一些接口，裝置或單元的間接禪合或通 信連接，可W是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0093] 所述作為分離部件說明的單元可W是或者也可W不是物理上分開的，作為單元顯 示的部件可W是或者也可W不是物理單元，即可W位于一個(gè)地方，或者也可W分布到多個(gè) 網(wǎng)絡(luò)單元上?？蒞根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目 的。
[0094] 另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可W集成在一個(gè)處理單元中，也可W 是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可W兩個(gè)或兩個(gè)W上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單 元既可W采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可W采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0095] 所述集成的單元如果W軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用 時(shí)，可W存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于運(yùn)樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上 或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可WW軟件產(chǎn)品的形式 體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用W使得一臺(tái)計(jì)算機(jī) 設(shè)備(可W是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全 部或部分。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM,ReacK)nly Memory)、 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM,Random Access Memo巧）、磁碟或者光盤等各種可W存儲(chǔ)程序代碼的 介質(zhì)。
[0096] W上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用W限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種投影校正方法，其特征在于，所述方法包括： 通過攝像頭拍攝投影儀在投影平面生成的投影圖像，提取拍攝的所述投影圖像的特征 點(diǎn)'; 將所述投影圖像的特征點(diǎn)與源圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，所述源圖像為投影儀播放的、 與所述投影圖像對(duì)應(yīng)的圖像； 根據(jù)所述匹配結(jié)果計(jì)算源圖像與所述投影圖像對(duì)應(yīng)的單應(yīng)矩陣；W及 根據(jù)所述單應(yīng)矩陣對(duì)投影內(nèi)容進(jìn)行透視變換，將變換后的投影內(nèi)容投影。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述提取拍攝的所述投影圖像的特征點(diǎn)包括 通過SURF特征點(diǎn)檢測(cè)方法、SIFT特征點(diǎn)檢測(cè)方法、化rris特征點(diǎn)檢測(cè)方法中的一種或者多 種提取。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，通過化rris特征點(diǎn)檢測(cè)方法提取拍攝的所述 投影圖像的特征點(diǎn)具體包括： 根據(jù)窗口能量計(jì)算公式：險(xiǎn)測(cè)窗口的能量，并 監(jiān)測(cè)窗口的平均能量的變化值； 如果所述能量的變化值超過預(yù)定的闊值，則選取窗口中屯、的像素點(diǎn)為特征點(diǎn)； 其中，w(x，y)為窗函數(shù)，[1^+11，7+￥)-1^，7)]2為圖像灰度的梯度值，￥^，7)可為矩形 窗或高斯窗，E(u，v)為窗口的平均能量。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述將所述投影圖像的特征點(diǎn)與源圖像的特 征點(diǎn)進(jìn)行匹配步驟包括： 將所述投影圖像的特征點(diǎn)集中的所有特征點(diǎn)分別與所述源圖像的特征點(diǎn)集中的特征 點(diǎn)比較，查找是否有相同的特征點(diǎn)，如果有相同的特征點(diǎn)，則該特征點(diǎn)完成匹配。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)所述匹配結(jié)果計(jì)算源圖像與所述投 影圖像對(duì)應(yīng)的單應(yīng)矩陣步驟具體為： 獲取投影圖像中匹配的特征點(diǎn)的第一坐標(biāo)集，W及源圖像中匹配的特征點(diǎn)的第二坐標(biāo) 集； 根據(jù)所述第一坐標(biāo)集和第二坐標(biāo)集計(jì)算得到關(guān)聯(lián)矩陣； 根據(jù)所述關(guān)聯(lián)矩陣W及攝像頭的內(nèi)參數(shù)矩陣計(jì)算得到單應(yīng)矩陣。6. -種投影校正裝置，其特征在于，所述裝置包括： 特征點(diǎn)提取單元，用于通過攝像頭拍攝投影儀在投影平面生成的投影圖像，提取拍攝 的所述投影圖像的特征點(diǎn)； 匹配單元，用于將所述投影圖像的特征點(diǎn)與源圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，所述源圖像為 投影儀播放的、與所述投影圖像對(duì)應(yīng)的圖像； 單應(yīng)矩陣計(jì)算單元，用于根據(jù)所述匹配結(jié)果計(jì)算源圖像與所述投影圖像對(duì)應(yīng)的單應(yīng)矩 陣；W及 內(nèi)容變換單元，用于根據(jù)所述單應(yīng)矩陣對(duì)投影內(nèi)容進(jìn)行透視變換，將變換后的投影內(nèi) 容投影。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于，所述提取拍攝的所述投影圖像的特征點(diǎn)包括 通過SURF特征點(diǎn)檢測(cè)方法、SIFT特征點(diǎn)檢測(cè)方法、化rris特征點(diǎn)檢測(cè)方法中的一種或者多 種提取。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述裝置，其特征在于，所述特征點(diǎn)提取單元包括： 平均能量計(jì)算單元，用于根據(jù)窗口能量計(jì)算公式：檢測(cè)窗口的能量，并監(jiān)測(cè)窗口的平均能量的變化值； 特征點(diǎn)選取單元，用于如果所述能量的變化值超過預(yù)定的闊值，則選取窗口中屯、的像 素點(diǎn)為特征點(diǎn)； 其中，w(x，y)為窗函數(shù)，[1^+11，7+￥)-1^，7)]2為圖像灰度的梯度值，￥^，7)可為矩形 窗或高斯窗，E(u，v)為窗口的平均能量。9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于，所述匹配單元具體用于： 將所述投影圖像的特征點(diǎn)集中的所有特征點(diǎn)分別與所述源圖像的特征點(diǎn)集中的特征 點(diǎn)比較，查找是否有相同的特征點(diǎn)，如果有相同的特征點(diǎn)，則該特征點(diǎn)完成匹配。10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述裝置，其特征在于，所述單應(yīng)矩陣計(jì)算單元包括:坐標(biāo)集獲取子 單元，用于獲取投影圖像中匹配的特征點(diǎn)的第一坐標(biāo)集，W及源圖像中匹配的特征點(diǎn)的第 二坐標(biāo)集； 關(guān)聯(lián)矩陣計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述第一坐標(biāo)集和第二坐標(biāo)集計(jì)算得到關(guān)聯(lián)矩陣； 單應(yīng)矩陣計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述關(guān)聯(lián)矩陣W及攝像頭的內(nèi)參數(shù)矩陣計(jì)算得到單應(yīng) 矩陣。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種投影校正方法，所述方法包括：通過攝像頭拍攝投影儀在投影平面生成的投影圖像，提取拍攝的所述投影圖像的特征點(diǎn)；將所述投影圖像的特征點(diǎn)與源圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配；根據(jù)所述匹配結(jié)果計(jì)算源圖像與所述投影圖像對(duì)應(yīng)的單應(yīng)矩陣；以及根據(jù)所述單應(yīng)矩陣對(duì)投影內(nèi)容進(jìn)行透視變換，將變換后的投影內(nèi)容投影。和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述投影校正方法的校正精度和校正效率高。
【IPC分類】H04N9/31
【公開號(hào)】CN105554486
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510981686
【發(fā)明人】羅海風(fēng)
【申請(qǐng)人】Tcl集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日