率，可W看到在捜尋到第75個時隙時算法基本收斂結(jié)束，也就是找到了圖7中的極小值點。
[0129] 本發(fā)明屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域，可W被應(yīng)用來捜尋最佳中繼位置點，提高中繼通 信的性能。本方法適用于增強(qiáng)變的中繼運動軌道。潛在的應(yīng)用領(lǐng)域有：臨時通信系統(tǒng)的搭 建、災(zāi)害現(xiàn)場的通信連接等。而提供的無人機(jī)中繼技術(shù)，利用增強(qiáng)變步長單比特正負(fù)反饋機(jī) 制去控制無人機(jī)自動捜尋最佳中繼位置，能有效地提升通信系統(tǒng)性能。
[0130] W上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用W限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種基于累加正反饋變步長的最佳中繼位置捜尋方法，其特征在于，所述捜尋方法 的步驟包括： 步驟A，移動中繼在固定軌道的任意起始位置上，初始化其位置信息并記錄初始位置信 息，然后接收來自源端發(fā)射的訓(xùn)練序列，放大后轉(zhuǎn)發(fā)給目的端； 步驟B，目的端根據(jù)接收到的經(jīng)放大后的訓(xùn)練序列計算所接收信號的性能，并根據(jù)計算 結(jié)果反饋單比特信息給所述移動中繼；所述單比特信息包含接收信號性能是否提高的信 息； 步驟C，移動中繼根據(jù)反饋的單比特信息計算下一時刻位置并移動到下一時刻位置，并 返回步驟A，直至最后確定最佳中繼位置。2. 如權(quán)利要求1所述的最佳中繼位置捜尋方法，其特征在于，在步驟A中，所述固定軌道 為圓形軌道。3. 如權(quán)利要求1所述的最佳中繼位置捜尋方法，其特征在于，所述步驟C中，所述移動中 繼在固定的軌道上進(jìn)行位置移動，根據(jù)所述單比特信息計算隨機(jī)擾動步長、修正因子，同時 引入累積正反饋計數(shù)器、連續(xù)負(fù)反饋計數(shù)器和闊值修正機(jī)制，然后所述移動中繼根據(jù)計算 結(jié)果變換運動步長和方向進(jìn)行位置移動，并返回步驟A。4. 如權(quán)利要求3所述的最佳中繼位置捜尋方法，其特征在于，所述步驟C具體包括： 步驟C1，所述移動中繼記錄其已知最佳位置，所述已知最佳位置用θ(η)表示，η表示第η 個時隙； 步驟C2,所述移動中繼根據(jù)所述單比特信息在每個迭代時隙變換運動步長，變換后的 運動步長包括隨機(jī)擾動步長和修正因子； 步驟C3,所述移動中繼根據(jù)變換后的運動步長計算下一時刻位置，然后移動至所述下 一時刻位置，返回步驟Α，接收來自源端發(fā)射的訓(xùn)練序列，并進(jìn)行放大后轉(zhuǎn)發(fā)至目的端； W 口0?)表示所述下一時刻位置，Κδ(η)所述隨機(jī)擾動步長，ξ(η)表示修正因子，則： φ{(diào)ι? == 〇{η) + δ{η) + ξ{η); 步驟C4,目的端計算新的接收信號的通信性能強(qiáng)度，將計算出的通信性能強(qiáng)度的結(jié)果 與已知的最佳接收信號的通信性能強(qiáng)度相比，根據(jù)比較結(jié)果更新內(nèi)存中的最佳接收信號通 信性能強(qiáng)度，然后目的端反饋單比特信息給所述移動中繼； 步驟巧，所述移動中繼根據(jù)反饋的單比特信息更新已知最佳位置并存儲，計算運動步 長和方向W確定下一時刻位置并移動到該下一時刻位置，重復(fù)步驟C3至C4,直至最后確定 最佳中繼位置。5. 如權(quán)利要求4所述的最佳中繼位置捜尋方法，其特征在于，所述步驟巧具體包括： 步驟巧1，移動中繼對所述單比特信息進(jìn)行判斷； 步驟巧2,在判斷為接收信號性能提高時，修正因子清零和連續(xù)負(fù)反饋計數(shù)器清零，累 積正反饋計數(shù)器加1，并判斷累積正反饋計數(shù)器是否達(dá)到預(yù)設(shè)的累積正反饋闊值； 步驟巧3,若判斷步驟巧2中的累積正反饋計數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)的累積正反饋闊值，則累積 正反饋計數(shù)器清零，并且增大運動步長和增大累積正反饋闊值并返回步驟C3; 步驟巧4,若判斷步驟巧2中的累積正反饋計數(shù)器未達(dá)到預(yù)設(shè)的累積正反饋闊值，則返 回步驟C3; 步驟巧5，在判斷為接收信號性能未提高時，移動中繼返回上一時隙的位置，同時連續(xù) 負(fù)反饋計數(shù)器加1，修正因子修改為上一時隙的運動步長的相反數(shù)，并判斷連續(xù)負(fù)反饋計數(shù) 器是否達(dá)到預(yù)設(shè)的連續(xù)負(fù)反饋闊值； 步驟巧6,若判斷步驟巧5中的連續(xù)負(fù)反饋計數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)的連續(xù)負(fù)反饋闊值，則累積 正反饋計數(shù)器和連續(xù)負(fù)反饋計數(shù)器清零，并且減小運動步長和減小連續(xù)負(fù)反饋計數(shù)器闊值 并返回步驟C3; 步驟巧7,若判斷步驟巧5中的連續(xù)負(fù)反饋計數(shù)器未達(dá)到預(yù)設(shè)的連續(xù)負(fù)反饋闊值，則返 回步驟C3。6. -種基于累加正反饋變步長的最佳中繼位置捜尋系統(tǒng)，其特征在于，所述捜尋系統(tǒng) 包括源端、移動中繼和目的端； 所述源端，用于發(fā)送訓(xùn)練序列至所述移動中繼； 所述移動中繼，用于在固定軌道的任意起始位置上，初始化其位置信息并記錄初始位 置信息，然后接收來自源端發(fā)射的訓(xùn)練序列，放大后轉(zhuǎn)發(fā)給目的端進(jìn)行計算； 所述目的端，用于根據(jù)接收到的經(jīng)放大后的訓(xùn)練序列進(jìn)行接收信號的性能計算，并并 根據(jù)計算結(jié)果反饋單比特信息給所述移動中繼;所述移動中繼記錄位置信息并根據(jù)所述單 比特信息進(jìn)行計算，根據(jù)計算結(jié)果進(jìn)行位置移動，并實時將所述源端發(fā)送的訓(xùn)練序列進(jìn)行 放大后轉(zhuǎn)發(fā)至所述目的端進(jìn)行計算，最終確認(rèn)最佳中繼位置。7. 如權(quán)利要求6所述的最佳中繼位置捜尋系統(tǒng)，其特征在于，所述固定軌道為圓形軌 道。8. 如權(quán)利要求6所述的最佳中繼位置捜尋系統(tǒng)，其特征在于，所述移動中繼在固定的軌 道上進(jìn)行位置移動，根據(jù)所述單比特信息計算隨機(jī)擾動步長、修正因子，同時引入累積正反 饋計數(shù)器、連續(xù)負(fù)反饋計數(shù)器和闊值修正機(jī)制，然后所述移動中繼根據(jù)計算結(jié)果變換運動 步長和方向進(jìn)行位置移動，并實時將所述源端發(fā)送的訓(xùn)練序列進(jìn)行放大后轉(zhuǎn)發(fā)至所述目的 端進(jìn)行計算，最終確認(rèn)最佳中繼位置。9. 如權(quán)利要求6所述的最佳中繼位置捜尋系統(tǒng)，其特征在于，所述捜尋系統(tǒng)具體用于： 首先，所述移動中繼記錄其已知最佳位置，所述已知最佳位置用e(n)表示，η表示第η個 時隙； 其次，所述移動中繼根據(jù)所述目的端反饋的所述單比特信息在每個迭代時隙變換運動 步長，變換后的運動步長包括隨機(jī)擾動步長和修正因子； 再次，所述移動中繼根據(jù)變換后的運動步長計算下一時刻位置并移動到該位置，然后 接收來自源端發(fā)射的訓(xùn)練序列，進(jìn)行放大后轉(zhuǎn)發(fā)至所述目的端； W抑η)表示所述下一時刻位置，WS(n)所述隨機(jī)擾動步長，ξ(η)表示修正因子，則： 例二餅"）+ 巧")+ 巧"）； 接著，目的端計算新的接收信號的通信性能強(qiáng)度，將計算出的通信性能強(qiáng)度的結(jié)果與 已知的最佳接收信號的通信性能強(qiáng)度相比，根據(jù)比較結(jié)果更新內(nèi)存中的最佳接收信號通信 性能強(qiáng)度，然后目的端反饋單比特信息給所述移動中繼，所述單比特信息包括接收信號性 能是否提局的?目息； 最后，所述移動中繼根據(jù)反饋的單比特信息更新已知最佳位置并存儲，計算運動步長 和方向W確定下一時刻位置并移動到該下一時刻位置，直至最后確定最佳中繼位置。
【專利摘要】本發(fā)明適用于無線通信，提供了一種單個移動中繼最佳通信位置的搜尋方法，步驟包括：A，移動中繼在固定軌道的任意起始位置上，初始化其位置信息并記錄初始位置信息，然后接收來自源端發(fā)射的訓(xùn)練序列，放大后轉(zhuǎn)發(fā)給目的端；B，目的端根據(jù)接收到的經(jīng)放大后的訓(xùn)練序列計算所接收信號的性能，并根據(jù)計算結(jié)果反饋單比特信息給所述移動中繼；C，移動中繼根據(jù)反饋的單比特信息計算下一時刻位置并移動到下一時刻位置，并返回步驟A，直至最后確定最佳中繼位置。本發(fā)明可提高中繼通信的性能，且無需獲得源端和目的端的位置信息，無需多天線，移動中繼只利用目的端反饋的單比特信息就能在給定運動軌跡范圍內(nèi)找到最佳的中繼通信位置。
【IPC分類】H04B7/185
【公開號】CN105553537
【申請?zhí)枴緾N201510898305
【發(fā)明人】謝寧, 陳敬坤, 王暉, 林曉輝
【申請人】深圳大學(xué)
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月8日