用于圖像存儲和檢索的帶gps的后視相機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開一般涉及后視相機系統(tǒng)，尤其涉及使用全球定位系統(tǒng)(GPS)設(shè)備來確定某一位置的當前圖像與相同位置的先前圖像是否不同并指示是否在當前圖像中是否存在意外對象。
發(fā)明背景
[0002]眾所周知，在車輛上安裝備用或后視相機，從而駕駛員更容易地觀察車輛后是否有意外對象。然而，駕駛員糟糕的視力和粗心的駕駛習慣可能會導致其未能發(fā)覺意外對象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)一個實施例，提供用于檢測車輛后的意外對象的后視相機系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括相機、全球定位系統(tǒng)(GPS)設(shè)備以及控制器。相機被配置用于從靠近車輛的視場捕捉圖像。GPS設(shè)備被配置用于確定當前圖像的當前位置?？刂破鞅慌渲糜糜谂袛喈斍拔恢檬欠衽c先前位置對應(yīng)，將先前位置的先前圖像與當前圖像相比較，并指示在當前圖像中是否存在意外對象。
[0004]在閱讀優(yōu)選實施例的以下細節(jié)描述的基礎(chǔ)上，其他特征和優(yōu)勢會變得更加清晰，優(yōu)選實施例僅通過非限制性示例并參照附圖來提供。
【附圖說明】
[0005]現(xiàn)在參照附圖通過示例的方式對本發(fā)明進行描述，在附圖中:
[0006]圖1是根據(jù)一個實施例的配備有被配置用于檢測靠近車輛的意外對象的系統(tǒng)的車輛的側(cè)視圖；
[0007]圖2是根據(jù)一個實施例的圖1中系統(tǒng)的示圖；
[0008]圖3是根據(jù)一個實施例的圖1中車輛后區(qū)域的示例場景；
[0009]圖4是根據(jù)一個實施例的圖1中車輛后區(qū)域的示例場景；
[0010]圖5是根據(jù)一個實施例的圖1中系統(tǒng)所顯示的圖像示例。
【具體實施方式】
[0011]圖1示出后視相機系統(tǒng)的非限制性示例，該后視相機系統(tǒng)(以下稱為系統(tǒng)10)適用于車輛12上，用來檢測車輛12后的對象，尤其是意外對象14。如下面將更詳細描述的，系統(tǒng)10通常被配置用于向車輛12的駕駛員20提供意外對象14在車輛12附近的通知。在本示例中，意外對象14是在車輛12后行走的孩子。系統(tǒng)10也可用于檢測車輛12可能碰撞到的成年人、動物、其他車輛、或任何障礙物。系統(tǒng)10包括被配置用于從靠近車輛12 (例如后面)的視場22捕捉當前圖像40 (圖4)的相機16。通常情況下，相機16安裝在車輛12上，使得視場22有益于檢測駕駛員20不容易看到的對象。在本非限制性示例中，視場22被指定在車輛12之后。但是，可以構(gòu)想，系統(tǒng)10可以被配置用于檢測車輛12旁邊或前面的對象。
[0012]圖2進一步示出系統(tǒng)10的非限制性示例。相機16通常被配置用于輸出圖像數(shù)據(jù)26，圖像數(shù)據(jù)26指示通過相機16的像素(未顯示)檢測的可見光的顏色(如色調(diào)和飽和度)和可見光強度。可以由對于共307200像素表征為640x480的像素陣列提供合適的相機分辨率。更高或者更低分辨率的相機可以從各種各樣渠道購得。該相機需要有足夠高的分辨率，使得向駕駛員20顯示圖像數(shù)據(jù)26時，有足夠多的細節(jié)使駕駛員20辨別顯示的是什么。
[0013]系統(tǒng)10還包括全球定位系統(tǒng)設(shè)備，以下簡稱GPS設(shè)備18，被配置用于確定當前圖像40的當前位置56。當前位置56可以通過但不限于本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的GPS坐標和/或車輛12的方位(即車輛面對的方向)來表征。合適的GPS設(shè)備可以從各種各樣的渠道購得。
[0014]繼續(xù)參照圖1和圖2，系統(tǒng)10可以包括控制器30，被配置用于接收來自相機16的圖像數(shù)據(jù)26和來自GPS設(shè)備18的GPS數(shù)據(jù)28。控制器30包括處理器(未顯示)，諸如微處理器或者本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的其他控制電路?？刂破?0可以包括儲存器(未顯示)(包括諸如電子可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)的非易失性儲存器)，用于存儲來自相機16的一個或多個圖像、來自GPS設(shè)備18的位置、例程、閾值等。一個或多個例程可由處理器來執(zhí)行，以執(zhí)行處理由控制器30所接收的信號來將圖像數(shù)據(jù)26與GPS數(shù)據(jù)28組合或者融合的步驟，如本文所述。
[0015]控制器30利用GPS設(shè)備18來確定當前位置56 (圖4)是否與先前位置58 (圖3)相對應(yīng)。如果當前位置56與先前位置58相對應(yīng)，即大致相同，可以預期，先前圖像54與當前圖像40相匹配。如果這些位置相對應(yīng)，控制器30將之前存儲在控制器30中的先前位置58的先前圖像54與從相機16所接收的當前圖像40相比較。如果這些圖像不匹配，即在當前圖像40中出現(xiàn)意外對象14，系統(tǒng)10被配置用于指示在當前圖像40中存在意外對象14，并可以通過多種方式來傳遞該指示，如以下更詳細解釋?？梢再彽眠m用于將先前圖像54與當前圖像40相比較以確定在視場22中是否存在意外對象14的視頻圖像減法/比較軟件。
[0016]系統(tǒng)10還包括顯示器32，被配置用于向駕駛員20顯示與由控制器30輸出的顯示信號34相對應(yīng)的圖像。適用于顯示器32的設(shè)備可以購得。顯示器32可以位于車輛12上駕駛員容易觀看顯示器32的任何位置，例如作為駕駛員20正前方儀器顯示面板的一部分，或者作為駕駛員座位與乘客座位之間的居中儀器安排的一部分，或者作為后視鏡組件的一部分。系統(tǒng)10還可以包括警報指示器36，比如指示燈、聲音警報器或者與方向盤或駕駛員座位耦合的振動設(shè)備。通常，警報指示器36被配置用于當在當前圖像40中檢測到意外對象14時，接收來自控制器30的警報信號38，并響應(yīng)于警報信號38，輸出光、聲音、觸覺或者其他動作來引起駕駛員20的注意。
[0017]圖3是由控制器30存儲的來自相機16的先前圖像54的非限制性示例。系統(tǒng)10可以被配置為使得駕駛員20可以查看先前圖像54，并指定先前圖像54的部分作為排除區(qū)域44，和/或指定先前圖像54的部分作為感興趣區(qū)域42。在本示例中，感興趣區(qū)域42為車輛20后面的車道，排除區(qū)域44為與車道相鄰的草地。排除區(qū)域44可以包括意料的或者已知的對象60，諸如郵箱。通過指定先前圖像54中的部分，控制器30能夠更快地將當前圖像40與先前圖像54對齊并進行比較，以確定是否存在意外對象14(如圖4所示)。換言之，系統(tǒng)10被配置用于忽略在先前圖像54中排除區(qū)域44內(nèi)的已知對象60。
[0018]系統(tǒng)10可被配置為使得例如通過讓顯示器32為觸摸屏顯示器并且系統(tǒng)10可被操作使得駕駛員20能夠在排除區(qū)域顯示在顯示器上時用手指劃過排除區(qū)域，駕駛員能夠指定先前圖像54中哪個部分是先前圖像54的排除區(qū)域44?；蛘撸到y(tǒng)10可以基于預期的或先前檢測到的車輛12的行駛路徑，自動確定先前圖像54中哪部分是排除區(qū)域44。
[0019]圖5示出可以在顯示器32上出現(xiàn)的作為當前圖像40的高亮圖像52的非限制性不例，其中意外對象被顯不為尚殼對象50。尚殼對象50可以通過涂覆對比色(比如紅色)或者按階梯方式(例如亮-暗-亮等)改變高亮對象的強度來強調(diào)，以便強調(diào)當前圖像中示出的意外對象來讓駕駛員20更容易察覺。
[0020]相應(yīng)地，提供了了后視相機系統(tǒng)(系統(tǒng)10)和用于系統(tǒng)10的控制器30。通過利用GPS數(shù)據(jù)28來檢測車輛12經(jīng)常光顧的位置(例如駕駛員的車庫或者工作場所的停車場)，這些位置的先前圖像可以存儲在控制器30中，然后與來自相機16的當前圖像40進行比較，以便更容易確定在車輛12附近或者在預期的行駛路徑上是否有意外對象14。
[0021]雖然本發(fā)明就其優(yōu)選實施例來進行描述，但這并不旨在如此受限，相反只受限于所附權(quán)利要求書中所闡述的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于檢測車輛(12)后的意外對象(14)的后視相機系統(tǒng)(10)，所述系統(tǒng)(10)包括: 相機(16)，被配置用于從靠近車輛(12)的視場(22)捕捉當前圖像(40); 全球定位系統(tǒng)(GPS)設(shè)備(18)，被配置用于確定當前圖像(40)的當前位置(56); 控制器(30)，被配置用于確定當前位置(56)是否與先前位置(58)對應(yīng)，將先前位置(58)的先前圖像(54)與當前圖像(40)相比較，并指示在當前圖像(40)中是否存在意外對象(14)ο2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中所述系統(tǒng)(10)包括警報指示器(36)，并且所述控制器(30)還被配置用于如果在當前圖像(40)中存在意外對象(14)，激活警報指示器(36) ο3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中所述系統(tǒng)包括顯示器(32)，被配置用于顯示當前圖像(40)并強調(diào)當前圖像(40)中所示的意外對象(14)。4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(10)，其中所述系統(tǒng)(10)被配置用于忽略在先前圖像(54)的排除區(qū)域(44)中的已知對象(60) ο5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)(10)，其中所述系統(tǒng)(10)被配置為使得駕駛員(20)能夠指定先前圖像(54)的排除區(qū)域(44)。
【專利摘要】公開用于圖像存儲和檢索的帶GPS的后視相機。后視相機(16)系統(tǒng)(10)包括相機(16)、全球定位系統(tǒng)(10)(GPS)設(shè)備以及控制器(30)。相機(16)被配置用于從靠近車輛(12)的視場(22)捕捉圖像(40)。GPS設(shè)備(18)被配置用于確定當前圖像(40)的當前位置(56)?？刂破?30)被配置用于確定當前位置(56)是否與先前位置(58)對應(yīng)，將先前位置(58)的先前圖像(54)與當前圖像(40)相比較，并指示在當前圖像(40)中是否存在意外對象(14)。
【IPC分類】H04N7/18, H04N5/14, B60R1/00
【公開號】CN105491325
【申請?zhí)枴緾N201510500469
【發(fā)明人】M·R·費爾柴爾德
【申請人】德爾福技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年8月14日
【公告號】EP3002158A1, US20160096476