用于自清洗式攝像機(jī)的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開一般涉及車輛,并且更具體來說,涉及用于車輛的自清洗式攝像機(jī)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]某些車輛包括后視攝像機(jī),所述后視攝像機(jī)諸如在車輛向后移動(dòng)時(shí)提供在車輛后部周圍的區(qū)域的圖像。在某些實(shí)例中,攝像機(jī)的鏡頭可能變得受到污垢和其他碎肩阻礙。攝像機(jī)的鏡頭受到污垢和碎肩阻礙可能損害圖像質(zhì)量。
[0003]因此,需要提供用于自清洗式攝像機(jī)(諸如后視攝像機(jī))的改進(jìn)的系統(tǒng)和方法,以使得能夠從攝像機(jī)鏡頭去除污垢和碎肩以確保來自攝像機(jī)的適合的圖像質(zhì)量。此外,本發(fā)明的其他所需特征和特性將從結(jié)合附圖和以上技術(shù)領(lǐng)域和背景進(jìn)行的以下詳細(xì)描述和隨附權(quán)利要求變得顯而易見。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]在一個(gè)實(shí)施例中,提供一種自清洗式攝像機(jī)。系統(tǒng)包括攝像機(jī),攝像機(jī)包括鏡頭和圍繞鏡頭的殼體。系統(tǒng)還包括聯(lián)接到圍繞鏡頭的殼體的護(hù)罩。護(hù)罩包括適于將護(hù)罩聯(lián)接到車輛的至少一個(gè)錨定點(diǎn)。系統(tǒng)還包括電動(dòng)機(jī),該電動(dòng)機(jī)經(jīng)由聯(lián)接系統(tǒng)聯(lián)接到攝像機(jī)的殼體以使得電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)將攝像機(jī)相對于護(hù)罩移動(dòng),并且攝像機(jī)相對于護(hù)罩的移動(dòng)輔助清洗攝像機(jī)的鏡頭。
[0005]在一個(gè)實(shí)施例中,提供一種用于清洗車輛的攝像機(jī)系統(tǒng)的方法。該方法包括接收請求清洗與車輛相關(guān)的攝像機(jī)的用戶輸入數(shù)據(jù)以及基于用戶輸入數(shù)據(jù)將一個(gè)或多個(gè)第一控制信號輸出到與攝像機(jī)相鄰的流體系統(tǒng)以將清洗流體分配在攝像機(jī)的一部分上。該方法還包括基于用戶輸入數(shù)據(jù)將一個(gè)或多個(gè)第二控制信號輸出到聯(lián)接到攝像機(jī)的電動(dòng)機(jī)以移動(dòng)攝像機(jī)。
[0006]本發(fā)明包括以下技術(shù)方案:
1.一種用于車輛的自清洗式攝像機(jī)系統(tǒng),包括:
攝像機(jī),所述攝像機(jī)包括鏡頭和圍繞所述鏡頭的殼體;
聯(lián)接到圍繞所述鏡頭的所述殼體的護(hù)罩,所述護(hù)罩包括適于將所述護(hù)罩聯(lián)接到所述車輛的至少一個(gè)錨定點(diǎn);以及
電動(dòng)機(jī),所述電動(dòng)機(jī)經(jīng)由聯(lián)接系統(tǒng)聯(lián)接到所述攝像機(jī)的所述殼體以使得所述電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)將所述攝像機(jī)相對于所述護(hù)罩移動(dòng),并且所述攝像機(jī)相對于所述護(hù)罩的所述移動(dòng)輔助清洗所述攝像機(jī)的所述鏡頭。
[0007]2.如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng),其進(jìn)一步包括:
用于將清洗流體分配到所述護(hù)罩的一部分上的流體系統(tǒng)。
[0008]3.如技術(shù)方案2所述的系統(tǒng),其進(jìn)一步包括:
控制模塊,所述控制模塊基于啟動(dòng)數(shù)據(jù)將一個(gè)或多個(gè)第一控制信號輸出到所述流體系統(tǒng)來啟動(dòng)所述流體系統(tǒng)以分配所述清洗流體并且將一個(gè)或多個(gè)第二控制信號輸出到所述電動(dòng)機(jī)來啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)以移動(dòng)所述攝像機(jī)。
[0009]4.如技術(shù)方案3所述的系統(tǒng),其中所述啟動(dòng)數(shù)據(jù)是從與所述車輛的人機(jī)界面相關(guān)聯(lián)的用戶輸入設(shè)備接收。
[0010]5.如技術(shù)方案2所述的系統(tǒng),其進(jìn)一步包括:
控制模塊,所述控制模塊基于從所述攝像機(jī)接收的圖像數(shù)據(jù)將一個(gè)或多個(gè)第一控制信號輸出到所述流體系統(tǒng)來啟動(dòng)所述流體系統(tǒng)以分配所述清洗流體并且將一個(gè)或多個(gè)第二控制信號輸出到所述電動(dòng)機(jī)來啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)以移動(dòng)所述攝像機(jī)。
[0011]6.如技術(shù)方案I所述的系統(tǒng),其中所述殼體具有與第二末端相對的第一末端,并且所述第一末端聯(lián)接到所述聯(lián)接系統(tǒng)并且所述護(hù)罩固定地聯(lián)接到所述第二末端。
[0012]7.如技術(shù)方案6所述的系統(tǒng),其中所述聯(lián)接系統(tǒng)包括具有銷的環(huán)形板,所述環(huán)形板在第一側(cè)面上聯(lián)接到所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸,并且所述銷聯(lián)接到所述環(huán)形板的第二側(cè)面,所述第二側(cè)面與所述第一側(cè)面相反。
[0013]8.如技術(shù)方案7所述的系統(tǒng),其中所述殼體的所述第一末端包括狹槽,并且所述環(huán)形板的所述銷容納在所述狹槽中以將所述攝像機(jī)的所述殼體聯(lián)接到所述聯(lián)接系統(tǒng)。
[0014]9.如技術(shù)方案3所述的系統(tǒng),其中所述流體系統(tǒng)包括栗,并且所述控制模塊將所述一個(gè)或多個(gè)第一控制信號輸出到所述栗以分配所述清洗流體。
[0015]10.一種車輛,包括:
用戶輸入源;
攝像機(jī),所述攝像機(jī)包括鏡頭和圍繞所述鏡頭的殼體,所述攝像機(jī)被配置成產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù),并且所述殼體具有第一末端和第二末端;
在所述第二末端處聯(lián)接到圍繞所述鏡頭的所述殼體的護(hù)罩,所述護(hù)罩包括將所述護(hù)罩聯(lián)接到所述車輛的一部分的至少一個(gè)銷定點(diǎn);
電動(dòng)機(jī),所述電動(dòng)機(jī)經(jīng)由聯(lián)接系統(tǒng)聯(lián)接到所述攝像機(jī)的所述殼體的所述第一末端;以及
與所述電動(dòng)機(jī)通信的控制模塊,所述控制模塊基于用戶輸入產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)第二控制信號來啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)以相對于所述護(hù)罩移動(dòng)所述攝像機(jī)。
[0016]11.如技術(shù)方案10所述的車輛,其進(jìn)一步包括:
用于將清洗流體分配到所述護(hù)罩的一部分上的流體系統(tǒng)。
[0017]12.如技術(shù)方案11所述的車輛,其中所述控制模塊基于用戶輸入將一個(gè)或多個(gè)第一控制信號輸出到所述流體系統(tǒng)來啟動(dòng)所述流體系統(tǒng)以分配所述清洗流體。
[0018]13.如技術(shù)方案11所述的車輛,其中所述流體系統(tǒng)包括栗和貯液器,并且所述控制模塊將所述一個(gè)或多個(gè)第一控制信號輸出到所述栗以從所述貯液器分配所述清洗流體。
[0019]14.如技術(shù)方案10所述的車輛,其中所述聯(lián)接系統(tǒng)包括具有銷的環(huán)形板,所述環(huán)形板在第一側(cè)面上聯(lián)接到所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸,并且所述銷聯(lián)接到所述環(huán)形板的第二側(cè)面,所述第二側(cè)面與所述第一側(cè)面相反。
[0020]15.如技術(shù)方案14所述的車輛,其中所述殼體的所述第一末端包括狹槽,并且所述環(huán)形板的所述銷容納在所述狹槽中以將所述攝像機(jī)的所述殼體聯(lián)接到所述聯(lián)接系統(tǒng)。
[0021]16.如技術(shù)方案10所述的車輛,其中所述攝像機(jī)相對于所述護(hù)罩以往復(fù)式運(yùn)動(dòng)移動(dòng)。
[0022]17.如技術(shù)方案10所述的車輛,其中所述護(hù)罩由柔性聚合物材料構(gòu)成并且基本上是環(huán)形的。
[0023]18.一種清洗車輛的攝像機(jī)系統(tǒng)的方法,包括以下步驟:
接收請求清洗與車輛相關(guān)的攝像機(jī)的用戶輸入數(shù)據(jù);
基于所述用戶輸入數(shù)據(jù)將一個(gè)或多個(gè)第一控制信號輸出到與所述攝像機(jī)相鄰的流體系統(tǒng)以將清洗流體分配到所述攝像機(jī)的一部分上;以及
基于所述用戶輸入數(shù)據(jù)將一個(gè)或多個(gè)第二控制信號輸出到聯(lián)接到所述攝像機(jī)的電動(dòng)機(jī)以移動(dòng)所述攝像機(jī)。
[0024]19.如技術(shù)方案18所述的方法,其進(jìn)一步包括:
基于由所述攝像機(jī)產(chǎn)生的圖像的圖像質(zhì)量來將所述一個(gè)或多個(gè)第一控制信號輸出到所述流體系統(tǒng)并且將所述一個(gè)或多個(gè)第二控制信號輸出到所述電動(dòng)機(jī)。
[0025]20.如技術(shù)方案18所述的方法,其中所述攝像機(jī)是所述車輛的后視攝像機(jī)。
【附圖說明】
[0026]下文將結(jié)合以下附圖來描述示例性實(shí)施例,其中相同數(shù)字指示相同元件,并且其中:
圖1是根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的示出包括自清洗式攝像機(jī)系統(tǒng)的車輛的功能方框圖;
圖2是示例性自清洗式攝像機(jī)的側(cè)視圖示意性圖示;
圖3是圖2的攝像機(jī)的前視圖圖示;
圖4是根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的示出自清洗式攝像機(jī)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流圖;以及圖5是根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的示出自清洗式攝像機(jī)系統(tǒng)的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下詳細(xì)描述實(shí)質(zhì)上僅是示例性的,而并不意欲限制應(yīng)用和使用。此外,并不意欲受以上技術(shù)領(lǐng)域、背景、簡要概述或以下詳細(xì)描述中提出的任何明確或暗示的理論限制。如本文所使用,術(shù)語模塊是指單獨(dú)地或以任何組合的任何硬件、軟件、固件、電子控制部件、處理邏輯和/或處理器設(shè)備,包括而不限于:特定應(yīng)用集成電路(ASIC)、電子電路、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的處理器(共用、專用或群組)和存儲器、組合邏輯電路和/或提供所述功能性的其他適合的部件。
[0028]參照圖1,示出包括自清洗式攝像機(jī)系統(tǒng)12的車輛10。在一個(gè)實(shí)例中,自清洗式攝像機(jī)系統(tǒng)12包括人機(jī)界面14、電動(dòng)機(jī)16、成像設(shè)備或攝像機(jī)18、流體系統(tǒng)20和控制模塊
22。如本文將進(jìn)一步詳細(xì)論述,在一個(gè)實(shí)例中,在接收到對人機(jī)界面14的用戶輸入后,控制模塊22產(chǎn)生用于電動(dòng)機(jī)16的一個(gè)或多個(gè)控制信號以使得電動(dòng)機(jī)16移動(dòng)攝像機(jī)18的至少一部分??刂颇K22還產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)控制信號