一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于車載自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車載自組織網(wǎng)絡(luò)(VANET，Vehicular Ad-hoc Network)是一種自組織、結(jié)構(gòu)開放的車輛間通信網(wǎng)絡(luò)，其通常采用分布式組網(wǎng)結(jié)構(gòu)來適應(yīng)不斷變化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，為道路車輛之間、車輛與路邊固定接入點(diǎn)之間提供通信。但由于VANET的無線鏈路質(zhì)量受到高速移動(dòng)性和無線信道質(zhì)量不穩(wěn)定的影響，使得VANET的節(jié)點(diǎn)之間的通信不可靠問題變得很突出。其中VANET的節(jié)點(diǎn)包括道路車輛、路邊固定接入點(diǎn)。
[0003]為了提高VANET的節(jié)點(diǎn)之間的通信可靠性，在VANET采用的底層通信協(xié)議一一IEEE 802.1lp協(xié)議中擴(kuò)大數(shù)據(jù)幀的保護(hù)間隔，使得節(jié)點(diǎn)通信過程中能容納的均方根時(shí)延(RSM, Root Mean Square)更大，以適應(yīng)于VANET中各節(jié)點(diǎn)在高速移動(dòng)環(huán)境下的通信應(yīng)用。
[0004]在VANET中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)幀發(fā)送過程中，其可以通過增強(qiáng)的分布式協(xié)調(diào)功能(EDCF，Enhanced Distributed Coordinat1n Funct1n)接入信道，并通過使用請(qǐng)求發(fā)送/消除發(fā)送(RTS/CTS，Request To Send/Clear To Send)四次握手機(jī)制及競爭退避機(jī)制來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送，以此來避免數(shù)據(jù)幀傳送過程中的碰撞，但是這種碰撞避免機(jī)制僅限于單播數(shù)據(jù)的傳送，并不適用于廣播數(shù)據(jù)的傳送，因此當(dāng)VANET中節(jié)點(diǎn)在廣播數(shù)據(jù)時(shí)無法進(jìn)行碰撞檢測(cè)，導(dǎo)致在廣播數(shù)據(jù)時(shí)無法進(jìn)行有效的差錯(cuò)控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理方法、裝置及系統(tǒng)，用于在廣播數(shù)據(jù)過程中進(jìn)行差錯(cuò)控制，提高車載自組織網(wǎng)絡(luò)的可靠性。技術(shù)方案如下:
[0006]第一方面，本發(fā)明提供一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理方法，應(yīng)用于車載自組織網(wǎng)絡(luò)中的接收節(jié)點(diǎn)，所述方法包括:
[0007]在接收到發(fā)送節(jié)點(diǎn)廣播的數(shù)據(jù)幀后，對(duì)所述數(shù)據(jù)幀進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)以及對(duì)當(dāng)前接收到的所述數(shù)據(jù)幀之前的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行丟幀檢測(cè)；
[0008]當(dāng)檢測(cè)到所述數(shù)據(jù)幀正確接收，且當(dāng)前接收到的所述數(shù)據(jù)幀之前的數(shù)據(jù)幀未丟失時(shí)，向所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送肯定應(yīng)答幀；
[0009]當(dāng)檢測(cè)到所述數(shù)據(jù)幀未正確接收或者當(dāng)前接收到的所述數(shù)據(jù)幀之前的數(shù)據(jù)幀有丟失時(shí)，向所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送否定應(yīng)答幀，其中所述否定應(yīng)答幀用于請(qǐng)求所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)重新廣播未正確接收到的數(shù)據(jù)幀。
[0010]優(yōu)選的，所述向所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送肯定應(yīng)答幀或者向所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送否定應(yīng)答幀，包括:
[0011]偵聽所述接收節(jié)點(diǎn)的相鄰接收節(jié)點(diǎn)的發(fā)送情況；
[0012]當(dāng)未偵聽到所述相鄰接收節(jié)點(diǎn)的發(fā)送情況時(shí)，發(fā)送待發(fā)幀，其中所述待發(fā)幀為所述肯定應(yīng)答幀或者所述否定應(yīng)答幀；
[0013]當(dāng)偵聽到所述相鄰接收節(jié)點(diǎn)的發(fā)送情況時(shí)，將所述待發(fā)幀與相鄰接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送的待發(fā)幀進(jìn)行比較；
[0014]如果所述接收節(jié)點(diǎn)的待發(fā)幀與相鄰接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送的待發(fā)幀相同時(shí)，丟棄所述接收節(jié)點(diǎn)的待發(fā)幀；
[0015]如果所述接收節(jié)點(diǎn)的待發(fā)幀與相鄰接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送的待發(fā)幀不同時(shí)，優(yōu)先發(fā)送所述接收節(jié)點(diǎn)的待發(fā)幀。
[0016]優(yōu)選的，所述對(duì)當(dāng)前接收到的所述數(shù)據(jù)幀之前的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行丟幀檢測(cè)，包括:對(duì)當(dāng)前接收到的所述數(shù)據(jù)幀的幀頭進(jìn)行解析，得到所述數(shù)據(jù)幀的發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)和所述數(shù)據(jù)幀的序列號(hào)；
[0017]基于所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)和所述序列號(hào)，判斷當(dāng)前接收到的所述數(shù)據(jù)幀的序列號(hào)在同一個(gè)所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)幀間是否發(fā)生跳躍；
[0018]如果是，則判定當(dāng)前接收到的數(shù)據(jù)幀之前的數(shù)據(jù)幀有丟失；如果否，則判定當(dāng)前接收到的數(shù)據(jù)幀之前的數(shù)據(jù)幀未丟失。
[0019]第二方面，本發(fā)明提供一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理方法，應(yīng)用于車載自組織網(wǎng)絡(luò)中的發(fā)送節(jié)點(diǎn)，所述方法包括:
[0020]向至少一個(gè)接收節(jié)點(diǎn)廣播數(shù)據(jù)幀，并在廣播數(shù)據(jù)幀后接收所述接收節(jié)點(diǎn)反饋的應(yīng)答幀；
[0021]當(dāng)接收到任意一個(gè)接收節(jié)點(diǎn)反饋的肯定應(yīng)答幀時(shí)，繼續(xù)廣播其他數(shù)據(jù)幀；
[0022]當(dāng)接收到任意一個(gè)接收節(jié)點(diǎn)反饋的否定應(yīng)答幀時(shí)，重新廣播所述否定應(yīng)答幀指示的未正確接收的數(shù)據(jù)幀。
[0023]優(yōu)選的，所述當(dāng)接收到任意一個(gè)接收節(jié)點(diǎn)反饋的否定應(yīng)答幀時(shí)，重新廣播所述否定應(yīng)答幀指示的未正確接收的數(shù)據(jù)幀，包括:
[0024]偵聽所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)的相鄰發(fā)送節(jié)點(diǎn)的發(fā)送情況；
[0025]當(dāng)未偵聽到所述相鄰發(fā)送節(jié)點(diǎn)的發(fā)送情況時(shí)，重新廣播所述未正確接收的數(shù)據(jù)幀；
[0026]當(dāng)偵聽到所述相鄰發(fā)送節(jié)點(diǎn)的發(fā)送情況時(shí)，將所述未正確接收的數(shù)據(jù)幀與相鄰發(fā)送節(jié)點(diǎn)廣播的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行比較；
[0027]如果所述未正確接收的數(shù)據(jù)幀與相鄰發(fā)送節(jié)點(diǎn)廣播的數(shù)據(jù)幀相同時(shí)，丟棄所述未正確接收的數(shù)據(jù)幀；
[0028]如果所述未正確接收的數(shù)據(jù)幀與相鄰接收節(jié)點(diǎn)廣播的數(shù)據(jù)幀不同時(shí)，優(yōu)先廣播發(fā)送所述未正確接收的數(shù)據(jù)幀。
[0029]第三方面，本發(fā)明提供一種車載自組織網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理裝置，應(yīng)用于車載自組織網(wǎng)絡(luò)中，所述裝置包括:
[0030]檢測(cè)單元，用于在接收到發(fā)送節(jié)點(diǎn)廣播的數(shù)據(jù)幀后，對(duì)所述數(shù)據(jù)幀進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)以及對(duì)當(dāng)前接收到的所述數(shù)據(jù)幀之前的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行丟幀檢測(cè)；
[0031]發(fā)送單元，用于當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述數(shù)據(jù)幀正確接收，且當(dāng)前接收到的所述數(shù)據(jù)幀之前的數(shù)據(jù)幀未丟失時(shí)，向所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送肯定應(yīng)答幀，當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到所述數(shù)據(jù)幀未正確接收或者當(dāng)前接收到的所述數(shù)據(jù)幀之前的數(shù)據(jù)幀有丟失時(shí)，向所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送否定應(yīng)答幀，其中所述否定應(yīng)答幀用于請(qǐng)求所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)重新廣播未正確接收到的數(shù)據(jù)幀，以及用于向至少一個(gè)接收節(jié)點(diǎn)廣播數(shù)據(jù)幀；
[0032]接收單元，用于在所述發(fā)送單元廣播數(shù)據(jù)幀后接收接收節(jié)點(diǎn)反饋的應(yīng)答幀，并當(dāng)接收到任意一個(gè)接收節(jié)點(diǎn)反饋的肯定應(yīng)答幀時(shí)，觸發(fā)所述發(fā)送單元繼續(xù)廣播其他數(shù)據(jù)幀；以及當(dāng)接收到任意一個(gè)接收節(jié)點(diǎn)反饋的否定應(yīng)答幀時(shí)，觸發(fā)所述發(fā)送單元重新廣播所述否定應(yīng)答幀指示的未正確接收的數(shù)據(jù)幀。
[0033]優(yōu)選地，所述發(fā)送單元包括:
[0034]第一偵聽子單元，用于偵聽所述接收節(jié)點(diǎn)的相鄰接收節(jié)點(diǎn)的發(fā)送情況；
[0035]第一發(fā)送子單元，用于當(dāng)未偵聽到所述相鄰接收節(jié)點(diǎn)的發(fā)送情況時(shí)，發(fā)送待發(fā)幀，其中所述待發(fā)幀為所述肯定應(yīng)答幀或者所述否定應(yīng)答幀；
[0036]第一比較子單元，用于當(dāng)偵聽到所述相鄰接收節(jié)點(diǎn)的發(fā)送情況時(shí)，將所述待發(fā)幀與相鄰接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送的待發(fā)幀進(jìn)行比較；
[0037]第一處理子單元，用于如果所述接收節(jié)點(diǎn)的待發(fā)幀與相鄰接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送的待發(fā)幀相同時(shí)，丟棄所述接收節(jié)點(diǎn)的待發(fā)幀，以及用于如果所述接收節(jié)點(diǎn)的待發(fā)幀與相鄰接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送的待發(fā)幀不同時(shí)，觸發(fā)所述第一發(fā)送子單元優(yōu)先發(fā)送所述接收節(jié)點(diǎn)的待發(fā)幀。
[0038]優(yōu)選地，所述發(fā)送單元還包括:
[0039]第二偵聽子單元，用于偵聽所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)的相鄰發(fā)送節(jié)點(diǎn)的發(fā)送情況；
[0040]第二發(fā)送子單元，用于當(dāng)未偵聽到所述相鄰發(fā)送節(jié)點(diǎn)的發(fā)送情況時(shí)，重新廣播所述未正確接收的數(shù)據(jù)幀；
[0041]第二比較子單元，用于當(dāng)偵聽到所述相鄰發(fā)送節(jié)點(diǎn)的發(fā)送情況時(shí)，將所述未正確接收的數(shù)據(jù)幀與相鄰發(fā)送節(jié)點(diǎn)廣播的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行比較；
[0042]第二處理子單元，用于如果所述未正確接收的數(shù)據(jù)幀與相鄰發(fā)送節(jié)點(diǎn)廣播的數(shù)據(jù)幀相同時(shí)，丟棄所述未正確接收的數(shù)據(jù)幀；以及用于如果所述未正確接收的數(shù)據(jù)幀與相鄰接收節(jié)點(diǎn)廣播的數(shù)據(jù)幀不同時(shí)，觸發(fā)所述第二發(fā)送子單元優(yōu)先廣播發(fā)送所述未正確接收的數(shù)據(jù)幀。
[0043]優(yōu)選的，所述檢測(cè)單元用于:對(duì)當(dāng)前接收到的所述數(shù)據(jù)幀的幀頭進(jìn)行解析，得到所述數(shù)據(jù)幀的發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)和所述數(shù)據(jù)幀的序列號(hào)；并基于所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)和所述序列號(hào)，判斷當(dāng)前接收到的所述數(shù)據(jù)幀的序列號(hào)在同一個(gè)所述發(fā)送節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)幀間是否發(fā)生跳躍；如果是，則判定當(dāng)前接收到的數(shù)據(jù)幀之前的數(shù)據(jù)幀有丟失；如果否，則判定當(dāng)前接收到的數(shù)據(jù)幀之前的數(shù)據(jù)幀未丟失。
[0044]第四方面，本發(fā)明提供一種車載