便攜式管道檢測控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于地下污水、雨水等管網(wǎng)檢測儀器控制領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式管道檢測控制器。
[0002]背景知識
[0003]對市政排水地下管道、農(nóng)業(yè)用水地下管道、自來水地下管道等地下管線進(jìn)行疏通及修復(fù)時，需要提前了解管道內(nèi)部的狀況，諸如管道管線錯位、井口埋沒、漏損等情況。
[0004]目前，國外及國內(nèi)運用最為廣泛的CCTV內(nèi)窺檢測，利用機器人爬行器負(fù)載相應(yīng)的錄像裝置，在管道內(nèi)進(jìn)行拍攝，操作人員對爬行器小車進(jìn)行操作時使用相應(yīng)的控制器進(jìn)行控制。搭載監(jiān)控視頻系統(tǒng)的爬行器小車、電纜盤以及控制器為CCTV內(nèi)窺檢測的三大部分。在對管道進(jìn)行CCTV內(nèi)窺檢測時，小車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、加減擋和鏡頭的轉(zhuǎn)動、燈光的明暗調(diào)節(jié)均由控制器控制實施。
[0005]在近年來的發(fā)展中，通過國外引進(jìn)吸收及仿制也陸續(xù)出現(xiàn)了許多具有一定檢測功能的CCTV內(nèi)窺檢測系統(tǒng)，但是對于爬行器小車的控制系統(tǒng)及控制器，多比較笨重，其基本構(gòu)造為箱式，內(nèi)置主機、屏幕、以及鍵盤等，造成主要控制器不便于攜帶。同時老舊的控制器在操作上也相對比較復(fù)雜，在實際工作中，容易出現(xiàn)錯誤。
[0006]此外，現(xiàn)有控制器對于整個檢測系統(tǒng)來說，屬于管道內(nèi)錄制視頻簡單的同步輸出。通過控制器對鏡頭進(jìn)行控制拍攝，實時輸出到主控機上進(jìn)行觀察，同時在特殊點位需要進(jìn)行詳細(xì)查看時，則暫停爬行器小車運動，控制鏡頭進(jìn)行變焦檢查。這類型的控制器，在實際操作中能實時通過鏡頭看到有缺陷的區(qū)域，但不能在現(xiàn)場對圖像進(jìn)行電子化的記錄并保存。雖然錄制的視頻能夠通過MP5或者SD卡等存儲裝置進(jìn)行保存，待完成現(xiàn)場的檢測工作后導(dǎo)入到相應(yīng)的PC機軟件中，通過軟件順時查看，添加缺陷描述及分級等記錄，最終完成該管道的檢測報告。這種操作具有一定的弊病，例如實地檢測完畢后回到辦公區(qū)域連接PC進(jìn)行人工判讀，通過觀看視頻錄像進(jìn)行判讀屬于對檢測的二次加工，部分不能確定的情況可能會因為檢測人員記憶模糊而出現(xiàn)誤判。需要進(jìn)行重點觀察的區(qū)域，也有可能出現(xiàn)在檢測工作當(dāng)場未發(fā)現(xiàn)而遺漏。對于人工對視頻一幀一幀檢查視頻記錄，也相應(yīng)增加了檢測的時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式管道檢測控制器，旨在解決現(xiàn)有控制器操作復(fù)雜、繁復(fù)并且容易出現(xiàn)誤判的問題。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0009]—種便攜式管道檢測控制，包括電源模塊、顯示模塊、工控機、單片機、GPS模塊、爬行器遙控模塊以及電平信號轉(zhuǎn)換芯片；電源模塊輸出端與顯示模塊、工控機電連接；工控機還分別與顯示模塊、單片機信號連接；單片機還分別與爬行器遙控模塊、GPS模塊、電平信號轉(zhuǎn)換芯片、編碼器接口、視頻接口信號連接；其中:
[0010]工控機進(jìn)一步包括CPU、固態(tài)硬盤、內(nèi)存、視頻圖像采集卡和視頻檢測判讀模塊，固體硬盤、內(nèi)存和視頻圖像采集模塊均與CPU信號連接；
[0011]視頻檢測判讀模塊進(jìn)一步包括視頻圖像編輯模塊、爬行器狀態(tài)檢測模塊和管道坡度曲線繪制模塊，圖像編輯模塊用來基于用戶指令對采集的視頻圖像進(jìn)行處理，爬行器狀態(tài)檢測模塊用來采集爬行器狀態(tài)值，管道坡度曲線繪制模塊用來根據(jù)爬行器俯仰角繪制管道坡度曲線。
[0012]上述工控機與顯示模塊通過USB接口和LVDS接口相連。
[0013]上述工控機與單片機通過RS232通信模塊。
[0014]上述爬行器遙控模塊進(jìn)一步包括電位器、搖桿和按鍵。
[0015]上述爬行器狀態(tài)值包括爬行器氣壓、爬行器傾角、爬行器抬升高度、爬行器輪徑、爬行器鏡頭離地高度和爬行器鏡頭旋轉(zhuǎn)角，爬行器氣壓、爬行器傾角、爬行器抬升高度分別通過設(shè)于爬行器內(nèi)部的氣壓傳感器、傾角傳感器、抬升電位器獲得，爬行器鏡頭離地高度為爬行器抬升高度和爬行器輪徑之和，爬行器鏡頭旋轉(zhuǎn)角通過設(shè)于爬行器鏡頭的無線旋轉(zhuǎn)電位器獲得。
[0016]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種便攜式管道檢測控制器，通過對控制器中集成一個工控機，配置固態(tài)硬盤，將檢測視頻判讀軟件寫入工控機中，實時觀測管道內(nèi)部，遇到需要特殊標(biāo)注的缺陷區(qū)域當(dāng)場進(jìn)行放大觀察和標(biāo)注判定，避免通過二次回憶造成記憶偏差。在爬行器小車完成管道內(nèi)部的運行檢查工作后，地面上依靠控制器也相應(yīng)的完成了電子版的檢測記錄及報告輸出。
[0017]與已有控制器相比，本發(fā)明控制器不僅提升了檢測準(zhǔn)確度，也節(jié)省了時間。此外，本發(fā)明為了管道內(nèi)檢測工作更易于操作，控制器體積更小，方便工作人員進(jìn)行管道檢測時攜帶；在結(jié)構(gòu)功能上，實現(xiàn)人工操作的便捷簡單性，控制爬行器小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，實現(xiàn)燈光明暗、攝像頭轉(zhuǎn)動、調(diào)焦、切換等更動作時，人工手動操作快速易學(xué)。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明具體的電路結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]本發(fā)明便攜式管道檢測控制器，包括殼體，殼體正面設(shè)有顯示屏，殼體內(nèi)設(shè)電源模塊、工控機、單片機、GPS模塊以及電平信號轉(zhuǎn)換芯片。電源模塊輸出端分別與顯示屏、工控機電連接；工控機還分別與顯示屏、單片機信號連接，具體實施中，工控機與顯示屏通過USB接口和LVDS接口相連，工控機與單片機通過RS232通信模塊相連，電平信號轉(zhuǎn)換芯片用來完成RS422和TTL電平信號間的轉(zhuǎn)換。
[0021]單片機還分別與爬行器遙控模塊、GPS模塊、電平信號轉(zhuǎn)換芯片、編碼器接口、視頻接口信號連接。爬行器遙控模塊進(jìn)一步包括電位器、搖桿和按鍵，可用于控制爬行器的前進(jìn)、后退、速度、