協(xié)同對(duì)象位置數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)象跟蹤系統(tǒng)，該對(duì)象跟蹤系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成關(guān)于視頻信號(hào)中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的位置的元數(shù)據(jù)。然后該元數(shù)據(jù)被插入到視頻信號(hào)中。接著該對(duì)象可以與視頻信號(hào)內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象相關(guān)聯(lián)。
【背景技術(shù)】
[0002]監(jiān)控系統(tǒng)用于在區(qū)域內(nèi)跟蹤對(duì)象。美國(guó)專利公布號(hào)2008/0774484公開(kāi)了用于捕獲場(chǎng)景內(nèi)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的視頻的一個(gè)或多個(gè)視頻監(jiān)控?cái)z像頭。處理器將所捕獲的運(yùn)動(dòng)對(duì)象的視頻地理參照為地球空間模式并生成包含疊加到地球空間模式的場(chǎng)景中的插入/圖標(biāo)的顯不O
[0003]美國(guó)專利公布號(hào)2011/0145257涉及加強(qiáng)處理地理參照的視頻饋送。處理器將選擇的帶有地球空間標(biāo)記的元數(shù)據(jù)以及適當(dāng)?shù)臉?biāo)注疊放到可視區(qū)域中。這允許用戶在具有訪問(wèn)諸如名稱、位置的信息以及諸如大小和速度的其他信息的權(quán)限的同時(shí)查看該視頻。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)目前不跟蹤相互關(guān)聯(lián)的對(duì)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明涉及對(duì)象跟蹤系統(tǒng)，在該對(duì)象跟蹤系統(tǒng)中用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)的對(duì)象位置的元數(shù)據(jù)被用來(lái)跟蹤該對(duì)象以及將該對(duì)象與其他對(duì)象關(guān)聯(lián)。
[0006]對(duì)象跟蹤系統(tǒng)包括獲得關(guān)于場(chǎng)景的信息的傳感器系統(tǒng)。分析單元分析該信息以識(shí)別該場(chǎng)景內(nèi)的對(duì)象及其位置。處理器生成識(shí)別每個(gè)對(duì)象位置的元數(shù)據(jù)。插入器將元數(shù)據(jù)插入到關(guān)于該場(chǎng)景的信息中。
[0007]關(guān)于該場(chǎng)景的對(duì)象跟蹤系統(tǒng)信息是視頻數(shù)據(jù)。用于在該視頻數(shù)據(jù)的幀中的每個(gè)對(duì)象的元數(shù)據(jù)被插入到該視頻數(shù)據(jù)。
[0008]對(duì)象跟蹤系統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)包括感測(cè)可視對(duì)象和非可視對(duì)象。
[0009]傳感器系統(tǒng)包括至少檢測(cè)射頻信號(hào)和溫度的傳感器。
[0010]對(duì)象的位置的元數(shù)據(jù)是為了隨時(shí)間跟蹤對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。
[0011]繪制單元在地圖上畫線路來(lái)隨時(shí)間繪制識(shí)別中的對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。
[0012]第二分析單元分析元數(shù)據(jù)來(lái)確定兩個(gè)或更多個(gè)對(duì)象是否通過(guò)在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)位于彼此的預(yù)定距離內(nèi)而相互關(guān)聯(lián)。
[0013]相互關(guān)聯(lián)的對(duì)象包括人以及個(gè)人或非個(gè)人的物品。
[0014]能夠確定所檢測(cè)的對(duì)象是否在之前的視頻幀中已經(jīng)被跟蹤。如果所檢測(cè)的對(duì)象之前未被跟蹤，則其中新對(duì)象出現(xiàn)的視頻幀被高亮顯示。同樣，如果出現(xiàn)在之前的幀中的對(duì)象不再出現(xiàn)，類似的幀也能夠被高亮顯示。
[0015]根據(jù)下面的說(shuō)明和附圖，本發(fā)明的其他方面將變得清晰，所有下面的說(shuō)明和附圖僅作為示例來(lái)描述本發(fā)明的原理。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1示出對(duì)象跟蹤系統(tǒng)的示例。
[0017]圖2示出生成元數(shù)據(jù)的示例。
[0018]圖3示出將對(duì)象相互關(guān)聯(lián)的示例。
【具體實(shí)施方式】
[0019]現(xiàn)在將參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明。本發(fā)明可以以不同的形式實(shí)現(xiàn)并且不應(yīng)受限于以下公開(kāi)的實(shí)施例。
[0020]本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)象跟蹤系統(tǒng)，該對(duì)象跟蹤系統(tǒng)自動(dòng)生成關(guān)于在受監(jiān)控的區(qū)域內(nèi)的各種對(duì)象的位置的元數(shù)據(jù)。所生成的元數(shù)據(jù)與視頻信號(hào)相關(guān)聯(lián)。因此，對(duì)象位置數(shù)據(jù)被作為元數(shù)據(jù)并入視頻信號(hào)中。
[0021]圖1示出對(duì)象跟蹤系統(tǒng)的示例。一個(gè)或多個(gè)攝像頭I被設(shè)置在特定的關(guān)注區(qū)域2中。該區(qū)域內(nèi)的對(duì)象3被主處理器4識(shí)別，該主處理器4包括分析器5、處理器6、插入器7和繪制單元8。主處理器4分析視頻以確定視頻中的對(duì)象，識(shí)別該對(duì)象并確定其位置。處理器然后將關(guān)于對(duì)象的位置的元數(shù)據(jù)插入到其中該對(duì)象出現(xiàn)的視頻中。該元數(shù)據(jù)可被添加到每一幀。作為替代，在一些實(shí)現(xiàn)方式中視頻的幀被修改，而在另一些實(shí)現(xiàn)方式中元數(shù)據(jù)在不修改視頻幀的情況下被保存到視頻中。在帶有所跟蹤的對(duì)象的視頻幀中所生成的元數(shù)據(jù)是可見(jiàn)的。具體地，在該視頻幀中關(guān)于所跟蹤的對(duì)象的位置信息是可見(jiàn)的。
[0022]基于所跟蹤的對(duì)象是之前被跟蹤的對(duì)象還是新對(duì)象，能夠啟動(dòng)各種動(dòng)作。例如，新對(duì)象的出現(xiàn)會(huì)觸發(fā)重新查看存檔視頻或?qū)⑵渲袡z測(cè)到新對(duì)象的視頻的幀的部分高亮顯示?？梢陨申P(guān)于特定物品何時(shí)出現(xiàn)在視頻中的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。即，能夠隨時(shí)間跟蹤視頻中的各種對(duì)象以確定某些對(duì)象何時(shí)出現(xiàn)在特定區(qū)域中。
[0023]對(duì)象所處的位置的元數(shù)據(jù)能夠用于隨時(shí)間跟蹤對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。因此，地圖可以顯示隨時(shí)間對(duì)象行進(jìn)的線路。
[0024]圖2示出生成元數(shù)據(jù)的示例。首先，傳感器和/或攝像頭獲得場(chǎng)景的讀數(shù)或圖像(步驟201)。接著，對(duì)該場(chǎng)景分析場(chǎng)景內(nèi)的可視對(duì)象和非可視對(duì)象以確定場(chǎng)景內(nèi)的對(duì)象的位置(步驟202)。生成識(shí)別該場(chǎng)景內(nèi)的每個(gè)對(duì)象的位置的元數(shù)據(jù)(步驟203)。在一個(gè)實(shí)施例中，然后元數(shù)據(jù)被插入到視頻信號(hào)中(步驟204)。在另一個(gè)實(shí)施例中，生成并顯示隨時(shí)間跟蹤該對(duì)象的在地圖上的線路(步驟205)。注意，步驟204和步驟205是可被執(zhí)行的可選步驟。
[0025]此外，利用本發(fā)明的對(duì)象跟蹤系統(tǒng)允許所跟蹤的對(duì)象位置與視頻幀中的視覺(jué)運(yùn)動(dòng)相協(xié)同。通過(guò)分析視頻幀內(nèi)的該部分，能夠確定幀內(nèi)的其它對(duì)象是否相互關(guān)聯(lián)。例如，在視頻幀中檢測(cè)到的靠近諸如手機(jī)的所跟蹤的對(duì)象的位置的臉/人，可以與所跟蹤的對(duì)象(人)相協(xié)同。
[0026]通過(guò)跟蹤對(duì)象并且確定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)是否與其他對(duì)象關(guān)聯(lián)，能夠識(shí)別對(duì)象之間的關(guān)系。例如，視頻片段可能顯示帶有牌照和人的車。由于該車、該牌照和該人位于彼此的預(yù)定距離內(nèi)并且作為整體一起運(yùn)動(dòng)，因此該人可以與該車相關(guān)聯(lián)。作為替代，該車及其牌照能夠相互關(guān)聯(lián)。
[0027]盡管以上說(shuō)明公開(kāi)了識(shí)別視頻信號(hào)中的對(duì)象的位置，對(duì)象也可以使用非可視的數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別，比如通過(guò)溫度、射頻識(shí)別(RFID)等。因此，能夠以可視的、非可視的或這二者的結(jié)合的方式來(lái)識(shí)別對(duì)象。例如，比如通過(guò)視頻監(jiān)控?cái)z像頭能夠以可視的方式識(shí)別人的位置，而人的手機(jī)可能不可見(jiàn)。但是，手機(jī)的位置可以通過(guò)從射頻源進(jìn)行三角測(cè)量來(lái)識(shí)別。此外，由于人的位置和手機(jī)的位置是一致的，因此手機(jī)和人可以被相互關(guān)聯(lián)。雖然這個(gè)示例僅用于關(guān)聯(lián)兩個(gè)對(duì)象，但這種關(guān)聯(lián)也可以用于兩個(gè)以上的對(duì)象(例如，人、手機(jī)、背包、傘等)。
[0028]圖3示出將對(duì)象相互關(guān)聯(lián)的示例。首先，分析來(lái)自傳感器的輸出以確定兩個(gè)或更多個(gè)對(duì)象是否位于彼此的預(yù)定距離內(nèi)(步驟301)。可以分析來(lái)自傳感器的輸出以包括視頻數(shù)據(jù)的分析、射頻數(shù)據(jù)以及任何其它傳感器輸出的分析。接著，在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)跟蹤這些對(duì)象(步驟302)。確定這些對(duì)象是否在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)作為整體一起運(yùn)動(dòng)或這些對(duì)象是否移動(dòng)到彼此相當(dāng)接近(步驟303)?？梢源_定是否允許關(guān)聯(lián)對(duì)象(步驟304)。若這些