自動(dòng)對焦方法、其自動(dòng)對焦裝置和其影像提取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種影像提取裝置，且特別涉及一種用于具有多個(gè)相機(jī)的影像提取裝 置的自動(dòng)對焦方法，以及使用上述自動(dòng)對焦方法的自動(dòng)對焦裝置和影像提取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前影像提取裝置多半為數(shù)字式影像提取裝置，其好處在于可以通過軟件、硬件 與固件的至少其中之一的協(xié)助來自動(dòng)地尋找對焦距離，以使得攝影者可以拍攝清晰的場 景。請參照圖1，圖1是用于單一鏡頭的影像提取裝置的傳統(tǒng)自動(dòng)對焦方法于每一次鏡頭移 動(dòng)后的聚焦測量值與移動(dòng)步數(shù)索引值的曲線圖。用于單一鏡頭的影像提取裝置的傳統(tǒng)自動(dòng) 對焦方法會(huì)逐步地移動(dòng)鏡頭，以調(diào)整鏡頭對焦距離，并獲得對應(yīng)的聚焦測量值，例如圖像的 對比度或清晰度。傳統(tǒng)自動(dòng)對焦方法可以通過上述逐步移動(dòng)鏡頭的方式來找出最大聚焦測 量值所對應(yīng)的對焦距離，而此具有最大聚焦測量值的對焦距離即可能為正確的對焦距離。
[0003] 以圖1來說，傳統(tǒng)自動(dòng)對焦方法在前面七次移動(dòng)鏡頭的過程中，當(dāng)前一次移動(dòng)鏡 頭后所獲得的聚焦測量值皆大于其前一次移動(dòng)鏡頭后所獲得的聚焦測量值。然而，在第八 次移動(dòng)鏡頭后所獲得的聚焦測量值卻小于第七次移動(dòng)鏡頭后所獲得的聚焦測量值，因此， 傳統(tǒng)自動(dòng)對焦方法會(huì)認(rèn)為第七次移動(dòng)鏡頭后所對應(yīng)的對焦距離可能為影像提取裝置拍攝 目前場景所對應(yīng)的正確對焦距離，故會(huì)將第七次移動(dòng)鏡頭后所對應(yīng)的對焦距離設(shè)為影像提 取裝置拍攝目前場景所使用的對焦距離，以藉此完成傳統(tǒng)自動(dòng)對焦方法。然而，上述傳統(tǒng)自 動(dòng)對焦方法于此例中需要提取八張圖像，故其自動(dòng)對焦的速度仍不夠快速。另外一方面，由 于上述傳統(tǒng)自動(dòng)對焦方法需要移動(dòng)多次鏡頭，故此自動(dòng)對焦的過程可能會(huì)累積致動(dòng)器的移 動(dòng)公差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種自動(dòng)對焦方法，此 自動(dòng)對焦方法適用于影像提取裝置。首先，通過所述影像提取裝置的多個(gè)相機(jī)，提取拍攝場 景，以獲得所述多個(gè)相機(jī)所對應(yīng)產(chǎn)生的多張圖像，其中所述拍攝場景可具有單一個(gè)或多個(gè) 景物。然后，根據(jù)所述多張圖像產(chǎn)生多張深度圖，其中每一所述深度圖由所述任兩張圖像所 產(chǎn)生，且所述深度圖可具有單一個(gè)景物或所述多個(gè)景物的至少其中之一的深度信息或者可 能不具有所述單一個(gè)景物或所述多個(gè)景物的至少其中之一的深度信息。之后，根據(jù)所述單 一個(gè)或多個(gè)景物于所述多張深度圖中的分辨率判斷并選取所述單一個(gè)或多個(gè)景物于所述 多張深度圖的深度信息，以產(chǎn)生融合深度圖。接著，根據(jù)融合深度圖計(jì)算所述單一個(gè)或多個(gè) 景物的目標(biāo)對焦距離。再者，根據(jù)所述單一個(gè)景物或所述多個(gè)景物的其中之一的目標(biāo)對焦 距離以調(diào)整所述多個(gè)相機(jī)的多鏡頭模塊的實(shí)際對焦距離。
[0005] 本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種自動(dòng)對焦裝置，所述自動(dòng)對焦裝置適用于 影像提取裝置，且包括融合深度圖產(chǎn)生模塊與對焦距離計(jì)算模塊，其中所述融合深度圖產(chǎn) 生模塊電性連接所述影像提取模塊，且所述對焦距離計(jì)算模塊電性連接所述融合深度圖產(chǎn) 生模塊與所述影像提取模塊。所述融合深度圖產(chǎn)生模塊與所述對焦距離計(jì)算模塊配合而用 以執(zhí)行上述自動(dòng)對焦方法的部分步驟。
[0006] 本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于還提供一種影像提取裝置，所述影像提取裝置包括 影像提取模塊與上述自動(dòng)對焦裝置，其中所述影像提取模塊具有多個(gè)相機(jī)，且包括多鏡頭 模塊、多傳感器模塊與致動(dòng)器模塊。所述影像提取裝置用以執(zhí)行上述自動(dòng)對焦方法的各步 驟。
[0007] 綜合以上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對焦快速且精確的自動(dòng)對焦方法以及使 用上述自動(dòng)對焦方法的自動(dòng)對焦裝置和影像提取裝置。
[0008] 本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的自動(dòng)對焦方法與使用所述自動(dòng)對焦方法的自動(dòng) 對焦裝置的對焦速度快且對焦準(zhǔn)確度高，因此，上述自動(dòng)對焦方法與自動(dòng)對焦裝置除了可 用于提取拍攝場景的靜態(tài)影像的對焦之外，還可以用于錄制拍攝場景的動(dòng)態(tài)影像的對焦。 另外，由于上述自動(dòng)對焦方法與自動(dòng)對焦裝置的復(fù)雜度不高，故可以使用微小芯片實(shí)現(xiàn)于 現(xiàn)存的具有多個(gè)相機(jī)的影像提取裝置。除此之外，本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)對焦方法與自動(dòng)對 焦裝置還能夠減少對焦步數(shù)，以進(jìn)一步地減少致動(dòng)器多次移動(dòng)所產(chǎn)生的累積公差。簡單地 說，本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)對焦方法與自動(dòng)對焦裝置易于實(shí)現(xiàn)，且其具有快速的對焦速度與 精確的對焦能力。
[0009] 請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明、附圖，其進(jìn)一步地描述本發(fā)明實(shí)施例所要解 決的技術(shù)問題、所采取的技術(shù)手段與所達(dá)成的效果。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可由下述內(nèi)容得以 深入且具體地了解本發(fā)明。另外，本發(fā)明所附的附圖僅提供參考與說明使用，其并非用來限 制本發(fā)明。
【附圖說明】
[0010] 圖1是用于單一鏡頭的影像提取裝置的傳統(tǒng)自動(dòng)對焦方法，于每一次鏡頭移動(dòng)后 的聚焦測量值與移動(dòng)步數(shù)索引值的曲線圖。
[0011] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的影像提取裝置的示意圖。
[0012] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例的影像提取模塊的示意圖。
[0013] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)對焦方法的示意圖。
[0014] 圖5A是本發(fā)明實(shí)施例針對情境實(shí)例執(zhí)行自動(dòng)對焦方法的示意圖。
[0015] 圖5B是本發(fā)明實(shí)施例針對另一情境實(shí)例執(zhí)行自動(dòng)對焦方法的示意圖。
[0016] 其中，附圖標(biāo)記說明如下：
[0017] 2:影像提取裝置
[0018]21 :影像提取模塊
[0019] 211:多鏡頭模塊
[0020] 211U511 ~514 :鏡頭
[0021] 212:多傳感器模塊
[0022] 213 :致動(dòng)器模塊
[0023] 2131 :致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器
[0024] 2132 :致動(dòng)器
[0025] 2133:閉回路控制器
[0026] 2134 :位置傳感器
[0027] 22:自動(dòng)對焦裝置
[0028] 221 :融合深度圖產(chǎn)生模塊
[0029] 2210、2210，、2210，，：存儲(chǔ)器
[0030] 2211 :深度圖產(chǎn)生器
[0031] 2212 :分辨率比對器
[0032] 2213 :深度圖融合器
[0033] 222 :對焦距離計(jì)算模塊
[0034] 2221 :對焦距離計(jì)算器
[0035] 223 :控制介面
[0036] 214 :軟性總線
[0037] S41~S45 :步驟流程
[0038] 521 ~524 :景物
【具體實(shí)施方式】
[0039] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)對焦方法，且自動(dòng)對焦方法適用于一種具有多個(gè)相機(jī) 的影像提取裝置中。自動(dòng)對焦方法通過多相機(jī)提取拍攝場景，從而獲