一種基于數(shù)字家庭的智能嬰兒車自動定位系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉一種基于數(shù)字家庭的智能嬰兒車自動定位系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著寬帶網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展、家庭網(wǎng)絡(luò)的普及，數(shù)字家庭(Digital Home，DH)將會逐步實(shí)現(xiàn)計算機(jī)、數(shù)字家電和移動信息終端通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)的無縫協(xié)作。其中室內(nèi)定位技術(shù)(Indoor posit1ning technology，IPT)將是下一代室內(nèi)移動網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的關(guān)鍵，在DH中也有廣泛的應(yīng)用。靈活的利用IPT可以極大地推動DH的發(fā)展，為用戶提供更多智能化的服務(wù)。
[0003]現(xiàn)在的家居生活朝著智能化和便利化的方向發(fā)展，人們的生活變得越來越便利，家庭也變得越來越數(shù)字化，但是在現(xiàn)實(shí)的生活中還是有一些不夠智能的地方，例如像有小孩的家庭中的嬰兒車，其實(shí)可以利用現(xiàn)有的技術(shù)的集成來對現(xiàn)有的嬰兒車進(jìn)行改進(jìn)，使其能夠達(dá)到智能控制的程度，從而使成年人在家庭中擁有更多自由的時間。
[0004]目前數(shù)字家庭技術(shù)的發(fā)展，為技術(shù)人員帶來了新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。數(shù)字家庭內(nèi)部各種技術(shù)的融合可以進(jìn)一步的方便人們的生活，數(shù)字家庭技術(shù)的發(fā)展使本專利方案變得切實(shí)可行。
[0005]現(xiàn)有的嬰兒車一般只是提供了一種為嬰兒戶外活動提供便利而設(shè)計的工具車，單純的依靠人力驅(qū)動，并沒有集成電子控制部件，只能在人的實(shí)時操作下才能工作，是一種非智能化的工具，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代社會人們對技術(shù)、智能和效率的訴求。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)的主要缺點(diǎn)是在家庭里面嬰兒車需要監(jiān)護(hù)人的實(shí)時控制下才能工作，即使是在室內(nèi)環(huán)境下，監(jiān)護(hù)人也無法從推嬰兒車這種單一的活動中解放出來。僅作為簡單機(jī)械的嬰兒車，不能給人們提供智能的服務(wù)，完全占用了監(jiān)護(hù)人的所有時間，降低了生活質(zhì)量，嚴(yán)重不能滿足人們智能生活的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于數(shù)字家庭的智能嬰兒車自動定位系統(tǒng)及方法，可以使嬰兒車變得智能和高效，可以將看護(hù)人從推嬰兒車中解放出來，使監(jiān)護(hù)人可同時進(jìn)行其他工作，尤其可以滿足青年父母的需求。
[0008]為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于數(shù)字家庭的智能嬰兒車自動定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0009]RFID標(biāo)簽，用于插入嬰兒車上預(yù)留的插槽，并將藍(lán)牙模塊所在的電路通電，激活藍(lán)牙模塊；
[0010]RFID閱讀器，用于為RFID標(biāo)簽供電；
[0011]藍(lán)牙模塊，用于向控制設(shè)備發(fā)送請求信息，請求控制設(shè)備將預(yù)設(shè)的嬰兒車運(yùn)行路線發(fā)送給藍(lán)牙模塊，并將接收到的數(shù)據(jù)存儲到位于嬰兒車動力裝置上的存儲模塊，以及向控制設(shè)備發(fā)送消息；
[0012]存儲模塊，用于存儲發(fā)自藍(lán)牙模塊的數(shù)據(jù)；
[0013]控制設(shè)備，用于啟動嬰兒車的動力裝置，并開始實(shí)時監(jiān)控嬰兒車的移動路線；
[0014]監(jiān)視設(shè)備，用于當(dāng)嬰兒車出現(xiàn)異常情況時，則監(jiān)視設(shè)備啟動自身的自動報警功能，以響聲提示監(jiān)護(hù)人。
[0015]優(yōu)選地，監(jiān)視設(shè)備還用于當(dāng)嬰兒車停在同一位置超過預(yù)定時間或者嬰兒車偏離預(yù)定運(yùn)行路線時，啟動自身的自動報警功能，以響聲提示監(jiān)護(hù)人。
[0016]優(yōu)選地，預(yù)定時間為2s，偏離距離超過50cm。
[0017]另外，本發(fā)明還提出一種基于數(shù)字家庭的智能嬰兒車自動定位方法，該方法包括:
[0018]步驟1:將RFID標(biāo)簽插入嬰兒車上預(yù)留的插槽；
[0019]步驟2:把嬰兒車推到RFID閱讀器的輻射范圍內(nèi)；
[0020]步驟3:RFID閱讀器的電磁波為RFID標(biāo)簽供電；
[0021]步驟4:RFID標(biāo)簽將藍(lán)牙模塊所在的電路通電，激活藍(lán)牙模塊；
[0022]步驟5:藍(lán)牙模塊向控制設(shè)備發(fā)送請求信息，請求控制設(shè)備將預(yù)設(shè)的嬰兒車運(yùn)行路線發(fā)送給藍(lán)牙模塊；
[0023]步驟6:藍(lán)牙模塊將接收到的數(shù)據(jù)存儲到位于嬰兒車動力裝置上的存儲模塊；
[0024]步驟7:存儲結(jié)束后，藍(lán)牙模塊向控制設(shè)備發(fā)送消息；
[0025]步驟8:控制設(shè)備啟動嬰兒車的動力裝置，并開始實(shí)時監(jiān)控嬰兒車的移動路線；
[0026]步驟9:當(dāng)嬰兒車出現(xiàn)異常情況時，則監(jiān)視設(shè)備啟動自身的自動報警功能，以響聲提示監(jiān)護(hù)人。
[0027]優(yōu)選地，在步驟9中，當(dāng)嬰兒車停在同一位置超過預(yù)定時間或者嬰兒車偏離預(yù)定運(yùn)行路線時，監(jiān)視設(shè)備啟動自身的自動報警功能，以響聲提示監(jiān)護(hù)人。
[0028]優(yōu)選地，預(yù)定時間為2s，偏離距離超過50cm。
[0029]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0030]步驟10:嬰兒車?yán)^續(xù)運(yùn)行，控制設(shè)備繼續(xù)實(shí)時監(jiān)控，系統(tǒng)回到上一步；
[0031]步驟11:系統(tǒng)工作直至斷電，失去動力。
[0032]在本發(fā)明實(shí)施例中，利用數(shù)字家庭技術(shù)中的室內(nèi)定位技術(shù)，不需在室內(nèi)安裝新設(shè)備，并具有良好的拓展性，使簡單的人力工具車變得智能，加護(hù)人可以更有效地利用時間；可以使嬰兒車變得智能和高效，可以將看護(hù)人從推嬰兒車中解放出來，使監(jiān)護(hù)人可同時進(jìn)行其他工作，尤其可以滿足青年父母的需求。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0034]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的基于數(shù)字家庭的智能嬰兒車自動定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0035]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的基于數(shù)字家庭的智能嬰兒車自動定位系統(tǒng)中控制電路的示意圖；
[0036]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的基于數(shù)字家庭的智能嬰兒車自動定位方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0038]室內(nèi)定位技術(shù)主要有:紅外線室內(nèi)定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、藍(lán)牙定位技術(shù)、射頻識別定位技術(shù)、超寬帶定位技術(shù)、WiFi定位技術(shù)、ZigBee定位技術(shù)、計算機(jī)視覺定位技術(shù)、磁場定位技術(shù)、信標(biāo)定位技術(shù)等。
[0039]其中射頻識別技術(shù)(Rad1Frequency Identificat1n Technology，RFID)利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識別和定位的目的。這種技術(shù)作用距離短，一般最長為幾十米。但它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息，且傳輸范圍很大，成本較低。同時由于其非接觸和非視距等優(yōu)點(diǎn)，可望成為優(yōu)選的室內(nèi)定位技術(shù)。目前，射頻識別研宄的熱點(diǎn)和難點(diǎn)在于理論傳播模型的建立、用戶的安全隱私和國際標(biāo)準(zhǔn)化等問題。優(yōu)點(diǎn)是標(biāo)識的體積比較小，造價比較低，但是作用距離近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系統(tǒng)之中。通過以上分析，在這個系統(tǒng)中，選擇RFID技術(shù)完成對嬰兒車的定位，以及運(yùn)動軌跡的跟蹤。
[0040]選擇固定式的RFID閱讀器，無源可讀寫的RFID標(biāo)簽，閱讀器和標(biāo)簽之間采用全雙工的通信方式。選擇工作頻率為433MHz和860-960MHZ的超高頻段，工作在該頻段上的RFID最大通信距離可達(dá)1m或以上，數(shù)據(jù)傳輸速率高，定位精度很高，可以滿足本方案對定位精度的要求，保證嬰兒的安全。
[0041]在超高頻段工作的RFID采用反向散射的通信和能量傳送方式，由閱讀器發(fā)送電磁波信號，標(biāo)簽接受電磁波作為能量來源，供自身工作。標(biāo)簽芯片通過改變射頻前端電路的抗阻調(diào)制發(fā)射載波，向閱讀器返回數(shù)據(jù)信息。系統(tǒng)采用EPC 18000-6C是UHF讀取協(xié)議，該協(xié)議的標(biāo)簽讀寫距離為O?1000cm。
[0042]標(biāo)簽進(jìn)入閱讀器的范圍，收到閱讀器發(fā)送的電磁波信號開始工作后，會觸發(fā)嬰兒車的動力裝置，嬰兒車自動運(yùn)行，直到人為將標(biāo)簽移出閱讀器閱讀范圍。
[0043]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的基于數(shù)字家庭的智能嬰兒車自動定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:
[0044]RFID標(biāo)簽1，用于插入嬰兒車上預(yù)留的插槽，并將藍(lán)牙模塊3所在的電路通電，激活藍(lán)牙模塊3 ；
[0045]RFID閱讀器2，用于為RFID標(biāo)簽I供電