來自時鐘信號生成部36的時鐘信號的定時而生成發(fā)光控制信號,并將該生成的發(fā)光控制信號輸出給LED單元22、選擇器321和選擇器327。
[0177]此外,本實施例的驅(qū)動信號生成部34如圖11和圖12所示,構(gòu)成為根據(jù)輸入來自時鐘信號生成部36的時鐘信號的定時而生成讀出開始信號,并將該生成的讀出開始信號輸出給TG113、選擇器321和選擇器327。
[0178]S卩,根據(jù)本實施例的攝像系統(tǒng)103,驅(qū)動信號生成部34和時鐘信號生成部36具有作為觸發(fā)信號輸出部的功能,并且,從驅(qū)動信號生成部34輸出的讀出開始信號和從時鐘信號生成部36輸出的時鐘信號具有作為觸發(fā)信號的功能。
[0179]接著,說明具有上述結(jié)構(gòu)的攝像系統(tǒng)103的作用。
[0180]用戶在接通了攝像系統(tǒng)103的各部的電源后,操作模式切換開關(guān)12,從而進行將攝像系統(tǒng)103的觀察模式設(shè)定為白色光觀察模式的指示。
[0181]控制部35根據(jù)由模式切換開關(guān)12做出的指示,生成用于將攝像系統(tǒng)103的觀察模式設(shè)定為白色光觀察模式的系統(tǒng)控制信號,并將該生成的系統(tǒng)控制信號輸出給光源控制部21、選擇器31和圖像處理部33。
[0182]另一方面,時鐘信號生成部36構(gòu)成為生成用于取得CMOS圖像傳感器11和光源控制部21的動作的同步的時鐘信號,并將該生成的時鐘信號輸出給光源控制部21和信號生成部34。
[0183]驅(qū)動信號生成部34根據(jù)輸入來自時鐘信號生成部36的時鐘信號的定時,按照與圖像的取得的幀率對應的每個期間T逐次生成表示開始受光部111的行LI的讀出的定時的讀出開始信號,并將該生成的讀出開始信號輸出給TG113、選擇器321和選擇器327。
[0184]TG113根據(jù)從驅(qū)動信號生成部34按照每個期間T逐次輸出的讀出開始信號,使各行的曝光期間與該期間T 一致,并且生成用于在大致剛剛開始行LN的曝光后的定時使行LI的曝光完成而開始讀出的攝像控制信號,并將其輸出給受光部111。
[0185]另一方面,光源控制部21根據(jù)從控制部35輸出的系統(tǒng)控制信號,在檢測到攝像系統(tǒng)103的觀察模式被設(shè)定為白色光觀察模式后,生成發(fā)光控制信號并輸出給LED單元22,該發(fā)光控制信號用于使屬于白色光用LED組221的各LED同時且連續(xù)地發(fā)光,并且使屬于特殊光用LED組222的各LED熄滅。然后,根據(jù)這種發(fā)光控制信號的輸出,從白色光用LED組221發(fā)出的白色光被供給給光導5,進而,通過經(jīng)過光導5照射的白色光照明被攝體。
[0186]受光部111根據(jù)從TG113輸出的攝像控制信號以卷簾快門方式進行攝像動作,從而接收照射在被攝體上的白色光的返回光,生成對應于該接收的返回光的電信號并輸出。
[0187]信號處理部112對從受光部111輸出的電信號實施A/D轉(zhuǎn)換處理等信號處理,從而生成圖像數(shù)據(jù),并將該生成的圖像數(shù)據(jù)輸出給選擇器31。
[0188]選擇器31根據(jù)從控制部35輸出的系統(tǒng)控制信號,以將從信號處理部112輸出的圖像數(shù)據(jù)輸出給圖像處理部33的方式動作。
[0189]圖像處理部33根據(jù)從控制部35輸出的系統(tǒng)控制信號,對從選擇器31輸出的圖像數(shù)據(jù)實施對應于白色光觀察模式的圖像處理,從而生成影像信號,并將該生成的影像信號輸出給監(jiān)視器4。具體而言,圖像處理部33對從選擇器31輸出的圖像數(shù)據(jù)例如實施白平衡調(diào)整和增益調(diào)整等的處理,從而生成影像信號,并將該生成的影像信號輸出給監(jiān)視器4。
[0190]另一方面,用戶在白色光觀察模式下確認顯示于監(jiān)視器4上的觀察圖像并操作內(nèi)窺鏡I的插入部,從而將該插入部的前端部配置在能夠?qū)w腔內(nèi)的期望的被攝體攝像的位置上。而且,用戶在如上配置了插入部的前端部的狀態(tài)下,操作模式切換開關(guān)12,從而進行用于將攝像系統(tǒng)103的觀察模式設(shè)定為特殊光觀察模式的指示。
[0191]控制部35根據(jù)由模式切換開關(guān)12做出的指示,生成用于將攝像系統(tǒng)103的觀察模式設(shè)定為特殊光觀察模式的系統(tǒng)控制信號,并將該生成的系統(tǒng)控制信號輸出給光源控制部21、選擇器31和圖像處理部33。
[0192]這里,說明將攝像系統(tǒng)103設(shè)定為特殊光觀察模式時進行的具體動作。圖13是用于說明在第3實施例的攝像系統(tǒng)中進行的動作的圖。
[0193]TG113根據(jù)從驅(qū)動信號生成部34按照每個期間T逐次輸出的讀出開始信號,生成攝像控制信號并輸出給受光部111,該攝像控制信號用于在相當于大致剛剛開始幀F(xiàn)41的行LN的曝光后的定時的時刻T41,使幀F(xiàn)41的行LI的曝光完成并開始讀出。
[0194]光源控制部21生成發(fā)光控制信號,并將該生成的發(fā)光控制信號輸出給LED單元22和圖像加法部32,該發(fā)光控制信號用于在相當于從輸入了來自時鐘信號生成部36的時鐘信號的時刻T41起經(jīng)過了延遲期間Δ t3后的定時的時刻T42,開始特殊光用LED組222的第ILED的A光的發(fā)光,并且在相當于從時刻T42起經(jīng)過了發(fā)光期間t3后的定時的時刻T43,結(jié)束特殊光用LED組222的第ILED的A光的發(fā)光。
[0195]這里,光源控制部21在生成上述發(fā)光控制信號時,以在從受光部111的行LI的幀F(xiàn)41的讀出完成后到開始幀F(xiàn)42的讀出前的期間內(nèi)(例如即將開始幀F(xiàn)42的讀出之前)包含時刻T43的方式設(shè)定發(fā)光期間t3。此外,光源控制部21在生成上述發(fā)光控制信號時,以具備At3 < T-t3的關(guān)系的方式、即使得小于幀F(xiàn)41的行LI的曝光期間T與第ILED的發(fā)光期間t3之差的方式設(shè)定延遲期間At3。
[0196]然后,根據(jù)上述發(fā)光控制信號的輸出,在跨越幀F(xiàn)41和F42這2個幀的發(fā)光期間t3內(nèi),從特殊光用LED組222 (的第1LED)發(fā)出的A光被供給給光導5,進而,通過經(jīng)過光導5照射的A光照明被攝體。
[0197]受光部111根據(jù)從TG113輸出的攝像控制信號以卷簾快門方式進行攝像動作,從而接收在發(fā)光期間t3的期間內(nèi)照射在被攝體上的A光的返回光,生成對應于該接收的返回光的電信號并輸出。
[0198]信號處理部112對從受光部111輸出的電信號實施A/D轉(zhuǎn)換處理等的信號處理,從而依次生成幀F(xiàn)41和F42這2個幀的圖像數(shù)據(jù),并將該生成的2個幀的圖像數(shù)據(jù)輸出給選擇器31。
[0199]選擇器31根據(jù)從控制部35輸出的系統(tǒng)控制信號,以將從信號處理部112輸出的圖像數(shù)據(jù)輸出給圖像加法部32的方式動作。
[0200]選擇器321根據(jù)從光源控制部21輸出的發(fā)光控制信號和從驅(qū)動信號生成部34輸出的讀出開始信號,將在開始了特殊光用LED組222的第ILED的A光的發(fā)光后最初輸入的圖像數(shù)據(jù)識別為幀F(xiàn)41的圖像數(shù)據(jù),并將幀F(xiàn)41的圖像數(shù)據(jù)儲存于存儲器322中。此外,選擇器321根據(jù)從光源控制部21輸出的發(fā)光控制信號和從驅(qū)動信號生成部34輸出的讀出開始信號,將在開始了特殊光用LED組222的第ILED的A光的發(fā)光后第2個輸入的圖像數(shù)據(jù)識別為幀F(xiàn)42的圖像數(shù)據(jù),并將幀F(xiàn)42的圖像數(shù)據(jù)儲存于存儲器323中。
[0201]選擇器327根據(jù)從光源控制部21輸出的發(fā)光控制信號和從驅(qū)動信號生成部34輸出的讀出開始信號,在檢測到伴隨A光的發(fā)光而取得的幀F(xiàn)41的圖像數(shù)據(jù)儲存于存儲器322中,并且伴隨A光的發(fā)光而取得的幀F(xiàn)42的圖像數(shù)據(jù)儲存于存儲器323中時,將幀F(xiàn)41和F42的圖像數(shù)據(jù)同時輸出給加法電路328。
[0202]加法電路328對從選擇器327同時輸出的幀F(xiàn)41和F42的圖像數(shù)據(jù)實施加法處理,并將該實施了加法處理的圖像數(shù)據(jù)輸出給圖像處理部33。
[0203]另一方面,TG113根據(jù)從驅(qū)動信號生成部34按照每個期間T逐次輸出的讀出開始信號,生成攝像控制信號并輸出給受光部111,該攝像控制信號用于在相當于大致剛剛開始了幀F(xiàn)43的行LN的曝光后的定時的時刻T44,使幀F(xiàn)43的行LI的曝光完成而開始讀出。
[0204]光源控制部21生成發(fā)光控制信號,并將該生成的發(fā)光控制信號輸出給LED單元22和圖像加法部32,該發(fā)光控制信號用于在相當于從輸入了來自時鐘信號生成部36的時鐘信號的時刻T44起經(jīng)過了延遲期間Δ t3后的定時的時刻T45,開始特殊光用LED組222的第2LED的B光的發(fā)光,并且在相當于從時刻T45起經(jīng)過了發(fā)光期間t3后的定時的時刻T46,結(jié)束特殊光用LED組222的第2LED的B光的發(fā)光。
[0205]這里,光源控制部21在生成上述發(fā)光控制信號時,以在從受光部111的行LI的幀F(xiàn)43的讀出完成后到開始幀F(xiàn)44的讀出前的期間內(nèi)(例如即將開始幀F(xiàn)44的讀出之前)包含時刻T46的方式設(shè)定發(fā)光期間t3。此外,光源控制部21在生成上述發(fā)光控制信號時,以具備Λ t3 < T-t3的關(guān)系的方式、即使得小于幀F(xiàn)43的行LI的曝光期間T與第2LED的發(fā)光期間t3之差的方式設(shè)定延遲期間At3。
[0206]然后,按照上述發(fā)光控制信號的輸出,在跨越幀F(xiàn)43和F44這2個幀的發(fā)光期間t3內(nèi),從特殊光用LED組222 (的第2LED)發(fā)出的B光被供給給光導5,進而,通過經(jīng)過光導5照射的B光照明被攝體。
[0207]受光部111根據(jù)從TG113輸出的攝像控制信號以卷簾快門方式進行攝像動作,從而接收在發(fā)光期間t3的期間內(nèi)照射在被攝體上的B光的返回光,生成對應于該接收的返回光的電信號并輸出。
[0208]信號處理部112對從受光部111輸出的電信號實施A/D轉(zhuǎn)換處理等的信號處理,從而依次生成幀F(xiàn)43和F44這2個幀的圖像數(shù)據(jù),并將該生成的2個幀的圖像數(shù)據(jù)輸出給選擇器31。
[0209]選擇器31根據(jù)從控制部35輸出的系統(tǒng)控制信號,以將從信號處理部112輸出的圖像數(shù)據(jù)輸出給圖像加法部32的方式動作。
[0210]選擇器321根據(jù)從光源控制部21輸出的發(fā)光控制信號和從驅(qū)動信號生成部34輸出的讀出開始信號,將在開始了特殊光用LED組222的第2LED的B光的發(fā)光后最初輸入的圖像數(shù)據(jù)識別為幀F(xiàn)43的圖像數(shù)據(jù),并將幀F(xiàn)43的圖像數(shù)據(jù)儲存于存儲器324中。此外,選擇器321根據(jù)從光源控制部21輸出的發(fā)光控制信號和從驅(qū)動信號生成部34輸出的讀出開始信號,將在開始了特殊光用LED組222的第2LED的B光的發(fā)光后第2個輸入的圖像數(shù)據(jù)識別為幀F(xiàn)44的圖像數(shù)據(jù),并將幀F(xiàn)44的圖像數(shù)據(jù)儲存于存儲器325中。
[0211]選擇器327根據(jù)從光源控制部21輸出的發(fā)光控制信號和從驅(qū)動信號生成部34輸出的讀出開始信號,在檢測到伴隨B光的發(fā)光而取得的幀F(xiàn)43的圖像數(shù)據(jù)儲存于存儲器324中、且伴隨B光的發(fā)光而取得的幀F(xiàn)44的圖像數(shù)據(jù)儲存于存儲器325中后,將幀F(xiàn)43和F44的圖像數(shù)據(jù)同時輸出給加法電路329。
[0212]加法電路329對從選擇器327同時輸出的幀F(xiàn)43和F44的圖像數(shù)據(jù)實施加法處理,并將該實施了加法處理的圖像數(shù)據(jù)輸出給圖像處理部33。
[0213]圖像處理部33根據(jù)從控制部35輸出的系統(tǒng)控制信號,對從加法電路328和329輸出的2個圖像數(shù)據(jù)實施對應于特殊光觀察模式的圖像處理,從而生成影像信號,并將該生成的影像信號輸出給監(jiān)視器4。具體而言,圖像處理部33例如合成從加法電路328和329輸出的2個圖像數(shù)據(jù),對該合成的圖像數(shù)據(jù)實施白平衡調(diào)整和增益調(diào)整等的處理,從而生成影像信號,并將該生成的影像信號輸出給監(jiān)視器4。
[0214]如上所述,本實施例的攝像系統(tǒng)103構(gòu)成為在特殊光觀察模式下,進行卷簾快門方式的攝像動作,并且進行將伴隨A光的發(fā)光取得的2個幀的(幀F(xiàn)41和F42的)圖像相加合成的處理,并且進行將伴隨B光的發(fā)光取得的2個幀的(幀F(xiàn)43和F44的)圖像相加合成的處理。因此,根據(jù)本實施例的攝像系統(tǒng)103,能夠抑制由于CMOS圖像傳感器11 (的受光部111)的卷簾快門方式的攝像動作而產(chǎn)生的圖像的明亮度不均。
[0215]此外,根據(jù)本實施例的攝像系統(tǒng)103,例如,盡管不進行根據(jù)觀察模式的切換而變更CMOS圖像傳感器11的動作方式那樣的復雜控制,也能夠?qū)⒉淮嬖诿髁炼炔痪挠^察圖像顯示于監(jiān)視器4上。
[0216]此外,根據(jù)本實施例的攝像系統(tǒng)103,在光源控制部21進行上述控制,從而能夠在使得生成不存在明亮度不均(和混色)的觀察圖像并顯示于監(jiān)視器4上時所需的相加幀數(shù)最小化的定時,向被攝體照射A光和B光。即,根據(jù)本實施例的攝像系統(tǒng)103,在光源控制部21中進行上述控制,從而能夠盡量不降低生成不存在明亮度不均和混色的觀察圖像并顯示于監(jiān)視器4上時的幀率。
[0217]另外,根據(jù)本實施例,例如,在為了對顯示于監(jiān)視器4上的觀察圖像進行色彩平衡的調(diào)整等而需要使A光的發(fā)光期間充分長于B光的發(fā)光期間的情況下,可以取代圖12例示的圖像加法部32,使用圖14例示的圖像加法部32A構(gòu)成攝像系統(tǒng)103。圖14是表示第3實施例的變形例的圖像加法部的具體結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
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