獲得圖像的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及獲得圖像的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的發(fā)展，照相機、手機和攝像頭等設(shè)備均具有拍攝功能。這些拍攝設(shè)備可以為用戶提供拍攝照片和錄像等服務(wù)。特別的，運動相機可以佩戴在用戶的身上，方便用戶在運動過程中進行拍攝。
[0003]運動相機在用戶的運動過程中拍攝出的照片可能發(fā)生傾斜，并且可能傾斜幅度比較大，拍攝效果不夠理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的如上問題，本發(fā)明提供一種獲得圖像的方法及裝置。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種獲得圖像的方法，包括:
[0006]通過重力感應(yīng)器獲得鏡頭的傾斜角度；
[0007]根據(jù)獲得的所述傾斜角度，計算感光元件需旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度；
[0008]根據(jù)計算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度自動調(diào)整所述感光元件；
[0009]在調(diào)整所述感光元件后，拍攝圖像。
[0010]本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:本實施例可以通過重力感應(yīng)器發(fā)現(xiàn)鏡頭發(fā)生傾斜，此時可指示感光元件進行旋轉(zhuǎn)，以彌補鏡頭的傾斜，從而獲得較準確的圖像。
[0011]在一個實施例中，所述根據(jù)獲得的所述傾斜角度，計算感光元件需旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度，包括:
[0012]根據(jù)獲得的所述傾斜角度，計算在三維直角坐標系中X、Y、Z軸任一方向的傾斜角度；
[0013]根據(jù)所述X、Y、Z軸任一方向的傾斜角度，計算感光元件需旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0014]本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:本實施例可以調(diào)整在X軸方向上的傾斜，使拍攝的圖像更準確。
[0015]在一個實施例中，在根據(jù)計算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度自動調(diào)整所述感光元件之前，所述方法還包括:
[0016]判斷所述鏡頭的傾斜角度是否小于預(yù)設(shè)角度閾值；
[0017]所述根據(jù)計算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度自動調(diào)整所述感光元件，包括:
[0018]在所述鏡頭的傾斜角度不小于預(yù)設(shè)角度閾值時，根據(jù)計算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度自動調(diào)整所述感光元件。
[0019]本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:本實施例在傾斜角度比較大時對感光元件進行調(diào)整，以免頻繁調(diào)整感光元件，減少設(shè)備功耗。
[0020]在一個實施例中，所述通過重力感應(yīng)器獲得鏡頭的傾斜角度，包括:
[0021]通過重力感應(yīng)器獲得預(yù)設(shè)的時長內(nèi)鏡頭的多個傾斜角度；
[0022]所述方法還包括:
[0023]檢測獲得的多個所述傾斜角度是否相同；
[0024]所述根據(jù)獲得的所述傾斜角度，計算感光元件需旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度，包括:
[0025]在獲得的多個所述傾斜角度相同時，根據(jù)獲得的所述傾斜角度，計算感光元件需旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0026]本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:本實施例通過多次采集傾斜角度來確定傾斜角度是否穩(wěn)定，在傾斜角度穩(wěn)定時再計算旋轉(zhuǎn)角度，使獲得的旋轉(zhuǎn)角度更準確，減少多次計算帶來的設(shè)備功耗。
[0027]根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，提供一種獲得圖像的裝置，包括:
[0028]獲取模塊，用于通過重力感應(yīng)器獲得鏡頭的傾斜角度；
[0029]計算模塊，用于根據(jù)獲得的所述傾斜角度，計算感光元件需旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度；
[0030]調(diào)整模塊，用于根據(jù)計算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度自動調(diào)整所述感光元件；
[0031]拍攝模塊，用于在調(diào)整所述感光元件后，拍攝圖像。
[0032]在一個實施例中，所述計算模塊包括:
[0033]第一計算子模塊，用于根據(jù)獲得的所述傾斜角度，計算在三維直角坐標系中X、Y、Z軸任一方向的傾斜角度；
[0034]第二計算子模塊，用于根據(jù)所述X、Y、Z軸任一方向的傾斜角度，計算感光元件需旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0035]在一個實施例中，所述裝置還包括:
[0036]判斷模塊，用于判斷所述鏡頭的傾斜角度是否小于預(yù)設(shè)角度閾值；
[0037]所述調(diào)整模塊包括:
[0038]調(diào)整子模塊，用于在所述鏡頭的傾斜角度不小于預(yù)設(shè)角度閾值時，根據(jù)計算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度自動調(diào)整所述感光元件。
[0039]在一個實施例中，所述獲取模塊通過重力感應(yīng)器獲得預(yù)設(shè)的時長內(nèi)鏡頭的多個傾斜角度；
[0040]所述裝置還包括:
[0041]檢測模塊，用于檢測獲得的多個所述傾斜角度是否相同；
[0042]所述計算模塊在獲得的多個所述傾斜角度相同時，根據(jù)獲得的所述傾斜角度，計算感光元件需旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。
[0043]根據(jù)本發(fā)明實施例的第三方面，提供一種獲得圖像的裝置，包括:
[0044]鏡頭，用于采集光線；
[0045]感光元件，用于將光線轉(zhuǎn)變成電荷，并拍攝圖像；
[0046]重力感應(yīng)器，用于檢測鏡頭的傾斜角度；
[0047]處理器，用于通過所述重力感應(yīng)器獲得鏡頭的傾斜角度；根據(jù)獲得的所述傾斜角度，計算感光元件需旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度；根據(jù)計算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度自動調(diào)整所述感光元件；在調(diào)整所述感光元件后，指示所述感光元件拍攝圖像。
[0048]根據(jù)本發(fā)明實施例的第四方面，提供一種獲得圖像的裝置，包括:
[0049]處理器；
[0050]用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0051 ]其中，所述處理器被配置為:
[0052]通過重力感應(yīng)器獲得鏡頭的傾斜角度；
[0053]根據(jù)獲得的所述傾斜角度，計算感光元件需旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度；
[0054]根據(jù)計算得到的所述旋轉(zhuǎn)角度自動調(diào)整所述感光元件；
[0055]在調(diào)整所述感光元件后，拍攝圖像。
[0056]應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。
【附圖說明】
[0057]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0058]圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像的示意圖。
[0059]圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種獲得圖像的方法的流程圖。
[0060]圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種圖像的示意圖。
[0061]圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種獲得圖像的方法的流程圖。
[0062]圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種獲得圖像的方法的流程圖。
[0063]圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種獲得圖像的裝置的框圖。
[0064]圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種計算模塊的框圖。
[0065]圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種獲得圖像的裝置的框圖。
[0066]圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種調(diào)整模塊的框圖。
[0067]圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的一種獲得圖像的裝置的框圖。
[0068]圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的一種獲得圖像的裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0069]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0070]現(xiàn)有技術(shù)中，用戶可能經(jīng)常需要用拍攝設(shè)備來拍攝圖像。但是由于某種原因，拍攝設(shè)備可能會發(fā)生傾斜。尤其是用戶在運動過程中使用運動相機進行拍攝時，經(jīng)常會拍攝到發(fā)生傾斜的圖像，如圖1所示。
[0071]本實施例中，拍攝設(shè)備包括重力傳感器和處理器。通過重力感應(yīng)器檢測鏡頭是否發(fā)生傾斜，在確定鏡頭發(fā)生傾斜時，對感光元件進行自動旋轉(zhuǎn)，以獲得較準確的圖像。該旋轉(zhuǎn)過程不需要用戶手動操作，尤其是用戶不方便手動扶正鏡頭時，本實施例效果更佳。
[0072]所述重力傳感器，用于監(jiān)測所述攝像機的物理屬性參數(shù)值。所述處理器，用于獲取所述重力傳感器監(jiān)測到的所述物理屬性參數(shù)值，對所述物理屬性參數(shù)值進行分析處理。所述重力傳感器通過I2C總線、外設(shè)接口 SP1、或收發(fā)器接口 UART與所述中央處理器連接。重力傳感器可以通過串行時鐘引腳和串行數(shù)據(jù)引腳與中央處理器連接。其中，所述物理屬性參數(shù)值包括加速度、速度、角度中的任一項或者多項。舉例而言，攝像裝置中安裝有重力傳感器，當攝像裝置搭配云臺使用時，要想使攝像裝置保持水平，可以通過重力傳感器監(jiān)測攝像裝置傾斜的角度，經(jīng)中央處理器分析處理后，通過通信接口將傾斜角度發(fā)送給云臺，云臺計算出需要調(diào)整的角度，然后對攝像裝置進行角度調(diào)整，將攝像裝置調(diào)整至水平位置。
[0073]圖2是根據(jù)一示例性實施例示出