本申請(qǐng)涉及電力野外應(yīng)急規(guī)劃，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)部署方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)在，國(guó)家電力系統(tǒng)呈現(xiàn)大規(guī)模特高壓交直流混聯(lián)、新能源大量集中接入等特點(diǎn)，運(yùn)行控制難度加大，在面臨當(dāng)下自然災(zāi)害頻發(fā)、多發(fā)的環(huán)境下，極端異常氣候會(huì)對(duì)野外電力設(shè)施造成破壞，例如導(dǎo)致大面積停電風(fēng)險(xiǎn)依然存在，對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行造成嚴(yán)重威脅。

2、應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)通信保障是野外電力應(yīng)急處置的前提，但由于野外地區(qū)范圍廣、地形復(fù)雜，在野外地區(qū)上部署專用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是需要很高成本的。

3、目前，應(yīng)對(duì)這個(gè)高成本，基于無(wú)人機(jī)基站進(jìn)行空地通信是越障通信有效手段，例如便攜式旋翼/固定翼無(wú)人機(jī)是最適合野外電力應(yīng)急通信保障的空中平臺(tái)。然而，受制于控制鏈路的通信距離和駕駛員模式，無(wú)法靈活地滿足大規(guī)模應(yīng)急通信需求，如何在控制成本的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的有效部署組網(wǎng)，是亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無(wú)人機(jī)部署方法及裝置，主要目的在于綜合用戶位置坐標(biāo)和多個(gè)約束條件，實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域中移動(dòng)部署無(wú)人機(jī)，利用對(duì)無(wú)人機(jī)的有效部署組網(wǎng)，以滿足大規(guī)模應(yīng)急通信需求。

2、為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)主要提供如下技術(shù)方案：

3、本申請(qǐng)第一方面提供了一種無(wú)人機(jī)部署方法，該方法包括：

4、在待部署無(wú)人機(jī)的區(qū)域中，確定各個(gè)用戶的位置坐標(biāo)；

5、在所述區(qū)域中，設(shè)置無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的初始部署信息至少包括：無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的初始數(shù)量、無(wú)人機(jī)初始位置坐標(biāo)、各個(gè)無(wú)人機(jī)組成的初始位置部署向量；

6、構(gòu)建第一約束條件為：約束各個(gè)用戶上數(shù)據(jù)通信的信噪比之和達(dá)到第一預(yù)置閾值；

7、構(gòu)建第二約束條件為：約束每個(gè)無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)服務(wù)的各個(gè)用戶的功率之和不超過(guò)所述無(wú)人機(jī)的預(yù)置發(fā)射功率；

8、構(gòu)建第三約束條件為；約束每個(gè)無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)服務(wù)的用戶數(shù)量上限不超過(guò)預(yù)置數(shù)量；

9、構(gòu)建第四約束條件為：約束每個(gè)用戶與唯一的無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)通信連接，以及所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)通信連接至少一個(gè)用戶；

10、利用各個(gè)用戶對(duì)應(yīng)的所述位置坐標(biāo)、所述第一約束條件、所述第二約束條件、所述第三約束條件和所述第四約束條件，調(diào)整所述初始部署信息以移動(dòng)部署各個(gè)無(wú)人機(jī)，得到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)部署信息。

11、本申請(qǐng)第二方面提供了一種無(wú)人機(jī)部署裝置，該裝置包括：

12、第一確定單元，用于在待部署無(wú)人機(jī)的區(qū)域中，確定各個(gè)用戶的位置坐標(biāo)；

13、設(shè)置單元，用于在所述區(qū)域中，設(shè)置無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的初始部署信息至少包括：無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的初始數(shù)量、無(wú)人機(jī)初始位置坐標(biāo)、各個(gè)無(wú)人機(jī)組成的初始位置部署向量；

14、構(gòu)建單元，用于構(gòu)建第一約束條件為：約束各個(gè)用戶上數(shù)據(jù)通信的信噪比之和達(dá)到第一預(yù)置閾值；

15、所述構(gòu)建單元，還用于構(gòu)建第二約束條件為：約束每個(gè)無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)服務(wù)的各個(gè)用戶的功率之和不超過(guò)所述無(wú)人機(jī)的預(yù)置發(fā)射功率；

16、所述構(gòu)建單元，還用于構(gòu)建第三約束條件為；約束每個(gè)無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)服務(wù)的用戶數(shù)量上限不超過(guò)預(yù)置數(shù)量；

17、所述構(gòu)建單元，還用于構(gòu)建第四約束條件為：約束每個(gè)用戶與唯一的無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)通信連接，以及所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)通信連接至少一個(gè)用戶；

18、調(diào)整單元，用于利用各個(gè)用戶對(duì)應(yīng)的所述位置坐標(biāo)、所述第一約束條件、所述第二約束條件、所述第三約束條件和所述第四約束條件，調(diào)整所述初始部署信息以移動(dòng)部署各個(gè)無(wú)人機(jī)，得到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)部署信息。

19、本申請(qǐng)第三方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的無(wú)人機(jī)部署方法。

20、本申請(qǐng)第四方面提供了一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的無(wú)人機(jī)部署方法。

21、借由上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案至少具有下列優(yōu)點(diǎn)：

22、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無(wú)人機(jī)部署方法及裝置，在待部署區(qū)域，本申請(qǐng)首先確定各個(gè)用戶的位置坐標(biāo)，再確定無(wú)人機(jī)的初始部署信息，然后再構(gòu)建四個(gè)約束條件，以從信噪比、預(yù)置發(fā)射功率、約束無(wú)人機(jī)服務(wù)用戶上限、約束無(wú)人機(jī)與用戶之間建立通信鏈路的關(guān)系(這四個(gè)方面)，也相當(dāng)于是在應(yīng)用無(wú)人機(jī)組網(wǎng)的四個(gè)需求方面建立約束，最后基于各個(gè)用戶的位置坐標(biāo)、四個(gè)約束條件，調(diào)整無(wú)人機(jī)的初始部署信息，以移動(dòng)部署各個(gè)無(wú)人機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置。

23、相較于現(xiàn)有技術(shù)因受制于控制鏈路的通信距離和駕駛員模式實(shí)現(xiàn)的無(wú)人機(jī)部署，本申請(qǐng)綜合用戶位置坐標(biāo)和多個(gè)約束條件，實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域中移動(dòng)部署無(wú)人機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了“機(jī)隨人動(dòng)”的動(dòng)態(tài)部署無(wú)人機(jī)，在不額外增加控制成本的前提下，利用對(duì)無(wú)人機(jī)的有效部署組網(wǎng)，以滿足大規(guī)模應(yīng)急通信需求。

24、上述說(shuō)明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請(qǐng)的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本申請(qǐng)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)部署方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用各個(gè)用戶對(duì)應(yīng)的所述位置坐標(biāo)、所述第一約束條件、所述第二約束條件、所述第三約束條件和所述第四約束條件，調(diào)整所述初始部署信息以移動(dòng)部署各個(gè)無(wú)人機(jī)，得到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)部署信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，構(gòu)建第四約束條件為：約束每個(gè)用戶與唯一的無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)通信連接，以及所述無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)通信連接至少一個(gè)用戶；包括：

6.一種無(wú)人機(jī)部署裝置，其特征在于，所述裝置包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整單元包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)部署方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)部署方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種無(wú)人機(jī)部署方法及裝置，涉及電力野外應(yīng)急規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)的主要技術(shù)方案為：在待部署區(qū)域，本申請(qǐng)首先確定各個(gè)用戶的位置坐標(biāo)，再確定無(wú)人機(jī)的初始部署信息，然后再構(gòu)建四個(gè)約束條件，以從信噪比、預(yù)置發(fā)射功率、約束無(wú)人機(jī)服務(wù)用戶上限、約束無(wú)人機(jī)與用戶之間建立通信鏈路的關(guān)系(這四個(gè)方面)，也相當(dāng)于是在應(yīng)用無(wú)人機(jī)組網(wǎng)的四個(gè)需求方面建立約束，最后基于各個(gè)用戶的位置坐標(biāo)、四個(gè)約束條件，調(diào)整無(wú)人機(jī)的初始部署信息，以移動(dòng)部署各個(gè)無(wú)人機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置。本申請(qǐng)應(yīng)用于綜合用戶位置坐標(biāo)和多個(gè)約束條件，實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域中移動(dòng)部署無(wú)人機(jī)，利用對(duì)無(wú)人機(jī)的有效部署組網(wǎng)，以滿足大規(guī)模應(yīng)急通信需求。

技術(shù)研發(fā)人員：那瓊瀾,于然,張東輝,王凱亮,任建偉,金燊,趙慶凱,于蒙,張姣姣,申昉,紀(jì)雨彤,李信,宋偉,吳舜,徐子緒,邢燁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司信息通信分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9