本發(fā)明屬于孤島交流微電網(wǎng)分布式發(fā)電控制，具體地，涉及一種孤島交流微電網(wǎng)分布式二次隱私保護(hù)控制方法及系統(tǒng)，尤其是一種基于動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)和狀態(tài)分解的微電網(wǎng)分布式二次隱私保護(hù)控制方法。

背景技術(shù)：

1、交流微電網(wǎng)作為智能電網(wǎng)的重要組成部分，是一種平穩(wěn)集成大量分布式能源的有效解決方案，其可在并網(wǎng)或孤島模式下運(yùn)行。在孤島模式運(yùn)行時(shí)，其最重要的問題是維持系統(tǒng)頻率和電壓的穩(wěn)定，同時(shí)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。而由于分布式控制具備靈活的即插即用能力和強(qiáng)魯棒性，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用在孤島交流微電網(wǎng)的頻率電壓控制。

2、現(xiàn)有的基于多智能體的分布式一致性算法，其實(shí)現(xiàn)要求相鄰發(fā)電單元之間通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)信息交換，但這不可避免地會引起隱私信息泄露問題。當(dāng)外部入侵者試圖通過通信網(wǎng)絡(luò)頻道竊取實(shí)時(shí)的敏感信息，并設(shè)計(jì)攻擊信號來破壞一致性時(shí)，將嚴(yán)重影響微電網(wǎng)的安全運(yùn)行，并有可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)失穩(wěn)。

3、為了解決信息交換引起的隱私泄露問題，現(xiàn)有技術(shù)主要通過包括差分隱私、同態(tài)加密以及仿射變換的方式處理。然而上述的解決方案存在通信負(fù)擔(dān)大、收斂速度慢以及無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)一致性等問題。

4、專利文獻(xiàn)《基于加密策略的孤島微電網(wǎng)隱私保護(hù)分布式經(jīng)濟(jì)調(diào)度方法》(cn115834022a)公開了組通過保密交互協(xié)議獲取自身信息和通信網(wǎng)絡(luò)中與其相鄰的其它發(fā)電機(jī)組信息之間的信息加權(quán)差。但其加密策略是對使用同態(tài)加密策略對傳輸?shù)臓顟B(tài)進(jìn)行加密，也即將傳輸?shù)臓顟B(tài)轉(zhuǎn)換成密文，然后以密文的形式發(fā)送給鄰居，需要對傳輸狀態(tài)進(jìn)行不斷的加密和解密過程，會嚴(yán)重加大計(jì)算負(fù)擔(dān)，并且效率低下。

5、此外，以上方法主要從隱私數(shù)據(jù)加密的角度進(jìn)行考慮，很少從隱私數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)傳遞的次數(shù)對隱私信息進(jìn)行保護(hù)，因此難以解決存在外部攻擊時(shí)的隱私保護(hù)信息問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種孤島交流微電網(wǎng)分布式二次隱私保護(hù)控制方法及系統(tǒng)。

2、根據(jù)本發(fā)明提供的一種孤島交流微電網(wǎng)分布式二次隱私保護(hù)控制方法，包括：

3、步驟s1：構(gòu)建分布式發(fā)電機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型及微電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型；

4、步驟s2：對孤島交流微電網(wǎng)真實(shí)狀態(tài)進(jìn)行加密保護(hù)，得到加密后的子狀態(tài)；

5、步驟s3：基于加密后的子狀態(tài)，構(gòu)建電壓控制器和頻率恢復(fù)控制器；

6、步驟s4：基于加密后的子狀態(tài)，構(gòu)建最優(yōu)功率分配性控制器；

7、步驟s5：根據(jù)頻率恢復(fù)控制器和最優(yōu)功率分配控制器得到最優(yōu)輸出有功功率，電壓控制器調(diào)節(jié)電壓。

8、優(yōu)選地，步驟s1中所述孤島交流微電網(wǎng)包含分布式發(fā)電機(jī)。

9、所述步驟s1包括：

10、步驟s1.1：構(gòu)建分布式發(fā)電機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型；

11、步驟s1.2：構(gòu)建孤島交流微電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型。

12、所述步驟s1.1包括：

13、步驟s1.1.1：構(gòu)建頻率的下垂控制方程ωi(t)＝ωni(t)-mipi(t)和電壓的下垂控制方程voi(t)＝vni(t)-kiqi(t)；

14、其中，ωi(t)、ωni(t)分別表示第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)的輸出角頻率、初級控制參考角頻率；

15、voi(t)、vni(t)分別表示第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)的輸出電壓幅值、初級控制參考電壓幅值；

16、pi(t)、qi(t)分別表示第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)輸出的有功功率、無功功率；

17、mi、ki分別表示第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)的有功下垂系數(shù)、無功下垂系數(shù)；

18、t表示時(shí)間。

19、步驟s1.1.2：坐標(biāo)變換，得到改進(jìn)的電壓下垂控制方程vodi(t)＝vni(t)-kiqi(t)和voqi(t)＝0；

20、其中，vodi(t)、voqi(t)分別表示輸出電壓幅值voi(t)的直軸部分、交軸部分，

21、步驟s1.1.3：構(gòu)建分布式發(fā)電機(jī)的頻率動(dòng)力學(xué)方程和電壓動(dòng)力學(xué)方程：

22、

23、其中，分別表示ωi(t)、ωni(t)、pi(t)的一階導(dǎo)數(shù)；

24、分別表示vodi(t)、vni(t)、qi(t)的一階導(dǎo)數(shù)；

25、uωi(t)、uvi(t)、upi(t)分別表示頻率恢復(fù)、電壓恢復(fù)、最優(yōu)功率分配的二次控制輸入信號；

26、表示低通濾波器的剪切頻率；

27、iodi(t)、ioqi(t)分別表示輸出電流幅值ioi(t)的直軸部分、交軸部分，

28、

29、步驟s1.1.4：計(jì)算初級控制參考角頻率ωni(t)和初級控制參考電壓幅值vni(t)；

30、

31、所述步驟s1.2包括：

32、步驟s1.2.1：構(gòu)建發(fā)電成本函數(shù)模型ci(pi(t))＝ai(pi(t))2+cipi(t)+γi；

33、其中，ci(pi(t))為第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)的發(fā)電成本函數(shù)；

34、ai、ci、γi表示第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)的三個(gè)發(fā)電成本系數(shù)。

35、步驟s1.2.2：構(gòu)建微電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型：

36、

37、pmin_i≤pi≤pmax_i；

38、其中，c(p(t))表示微電網(wǎng)系統(tǒng)的總發(fā)電成本；

39、pi(t0)表示第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)輸出的初始有功功率；

40、t0表示初始時(shí)刻；

41、n表示共有n個(gè)分布式發(fā)電機(jī)；

42、pd表示微電網(wǎng)系統(tǒng)負(fù)荷總的有功功率；

43、pmin_i、pmax_i分別表示第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)能夠輸出的最小有功功率、最大有功功率。

44、優(yōu)選地，步驟s2包括：

45、步驟s2.1：將分布式發(fā)電機(jī)的真實(shí)狀態(tài)xi(t)分成兩個(gè)子狀態(tài)

46、其中，代表兩個(gè)分解系數(shù)。

47、步驟s2.2：構(gòu)建分布式發(fā)電機(jī)加密后的頻率和電壓動(dòng)力學(xué)方程：

48、

49、其中，表示ωi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)，分別表示的一階導(dǎo)數(shù)；

50、表示vodi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)，分別表示的一階導(dǎo)數(shù)；

51、表示pi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)，分別表示的一階導(dǎo)數(shù)；

52、表示uωi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)；

53、表示uvi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)；

54、表示upi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)。

55、優(yōu)選地，步驟s3包括：

56、步驟s3.1：構(gòu)建電壓和頻率恢復(fù)的動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)一致性控制器：

57、頻率恢復(fù)控制器

58、電壓控制器

59、

60、其中，cg表示控制增益系數(shù)；

61、aij表示孤島交流微電網(wǎng)通信拓?fù)涞募訖?quán)鄰接矩陣a＝(aij)的第i行第j列元素，若第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)能夠從第j個(gè)分布式發(fā)電機(jī)接收信息，則aij＝1,若不能，則aij＝0；

62、bi表示增益系數(shù)，若第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)能夠獲得參考值信息，則bi＝1，若不能，則bi＝0；

63、是第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)的兩個(gè)子狀態(tài)之間的增益系數(shù)；

64、ωnom、vnom分別表示頻率、電壓額定值；

65、表示第i臺發(fā)電機(jī)頻率子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

66、表示第i臺發(fā)電機(jī)頻率子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

67、表示第i臺發(fā)電機(jī)電壓子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

68、表示第i臺發(fā)電機(jī)電壓子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

69、表示第j臺發(fā)電機(jī)頻率子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

70、表示j臺發(fā)電機(jī)電壓子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

71、分別表示第i臺發(fā)電機(jī)頻率子狀態(tài)在第kα個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)、頻率子狀態(tài)在第kβ個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)，kα，kβ＝0,1,2,…；

72、分別表示第i臺發(fā)電機(jī)電壓子狀態(tài)在第kα個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)、電壓子狀態(tài)在第kβ個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)，kα，kβ＝0,1,2,…。

73、步驟s3.2：構(gòu)建用于更新頻率和電壓子狀態(tài)的觸發(fā)函數(shù)：

74、

75、其中，表示局部測量誤差，ξ∈(ω,v)；

76、表示跟蹤誤差；

77、表示一致性誤差；

78、μξi、θξi、πξi為大于0的常數(shù)；

79、表示第i臺發(fā)電機(jī)頻率或者電壓更新的第ki+1個(gè)觸發(fā)時(shí)刻，ki＝0,1,2,…；

80、表示第i臺發(fā)電機(jī)頻率或者電壓更新的第ki個(gè)觸發(fā)時(shí)刻；

81、dξi(t)是內(nèi)部自適應(yīng)動(dòng)態(tài)變量；

82、所述內(nèi)部自適應(yīng)動(dòng)態(tài)變量dξi(t)滿足

83、其中，lξ1，lξ2，dξi(0)均為大于0的常數(shù)；

84、表示dξi(t)的一階導(dǎo)數(shù)。

85、優(yōu)選地，所述步驟s4包括：

86、步驟s4.1：計(jì)算分布式發(fā)電機(jī)的增量成本子狀態(tài)：

87、

88、其中，表示增量成本λi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)；

89、表示ci(pi(t))的兩個(gè)子狀態(tài)。

90、步驟s4.2：構(gòu)建最優(yōu)有功分配的動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)一致性控制器：

91、

92、

93、其中，cv是控制增益系數(shù)；

94、表示第i臺發(fā)電機(jī)增量成本子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

95、表示第i臺發(fā)電機(jī)增量成本子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

96、分別表示第i臺發(fā)電機(jī)增量成本子狀態(tài)在第kα個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)、成本子狀態(tài)在第kβ個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)，kα，kβ＝0,1,2,…；

97、表示pi(t0)的兩個(gè)子狀態(tài)。

98、步驟s4.3：構(gòu)建用于更新增量成本子狀態(tài)的觸發(fā)函數(shù)：

99、

100、其中，表示子狀態(tài)的列向量；

101、表示估計(jì)狀態(tài)的列向量；

102、表示有功功率子狀態(tài)的列向量；表示局部測量誤差；

103、表示跟蹤誤差；

104、表示一致性誤差；

105、μλi，θλi，πλi均為大于0的常數(shù)；

106、dλi(t)是內(nèi)部自適應(yīng)動(dòng)態(tài)變量；

107、所述內(nèi)部自適應(yīng)動(dòng)態(tài)變量dλi(t)滿足其中，lλ1，lλ2，dλi(0)均為大于0的常數(shù)；

108、表示dλi(t)的一階導(dǎo)數(shù)。

109、步驟s4.4：求解經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型：

110、

111、其中，λ★表示在同時(shí)考慮功率平衡約束和發(fā)電容量約束情況下的最優(yōu)增量成本；

112、

113、其中，φ表示最優(yōu)輸出功率違背發(fā)電容量約束的分布式發(fā)電機(jī)的集合；

114、λ*表示在只考慮功率平衡約束情況下的最優(yōu)增量成本。

115、步驟s4.5：構(gòu)建兩個(gè)輔助控制器實(shí)現(xiàn)最優(yōu)有功功率分配。

116、步驟s4.6：更新ψi(t)、δi(t)子狀態(tài)的兩個(gè)估計(jì)狀態(tài)：

117、

118、其中，表示局部測量誤差；

119、表示一致性誤差；

120、μδi，θδi，πδi均表示大于0的常數(shù)；

121、和dδi(t)是內(nèi)部自適應(yīng)動(dòng)態(tài)變量；

122、lδ1，lδ2，dδi(0)均為大于0的常數(shù)；

123、分別表示dδi(t)的一階導(dǎo)數(shù)。

124、所述步驟s4.5中，引入兩個(gè)輔助變量ψi(t)和δi(t)，

125、構(gòu)建兩個(gè)輔助控制器用于實(shí)現(xiàn)存在功率發(fā)電約束下的最優(yōu)有功功率分配：

126、

127、其中，表示子狀態(tài)的列向量；

128、表示子狀態(tài)的列向量；

129、表示估計(jì)狀態(tài)的列向量；

130、表示估計(jì)狀態(tài)的列向量；

131、

132、cψ、cδ表示控制增益系數(shù)；

133、表示ψi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)；

134、代表δi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)；

135、表示的估計(jì)狀態(tài)；

136、表示的估計(jì)狀態(tài)；

137、表示的估計(jì)狀態(tài)；

138、表示的估計(jì)狀態(tài)；

139、分別表示子狀態(tài)在第kα個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)、子狀態(tài)在第kβ個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)，kα，kβ＝0,1,2,…；

140、分別表示子狀態(tài)在第kα個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)、子狀態(tài)在第kβ個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)，kα，kβ＝0,1,2,…。

141、所述步驟s5中，分布式發(fā)電機(jī)的初級控制框圖包含功率計(jì)算模塊、低通濾波器、下垂控制器和電壓電流控制器五個(gè)部分。

142、所述分布式發(fā)電機(jī)的主電路包含vsc逆變器、lc濾波器和lc輸出連接單元。

143、最優(yōu)功率分配控制器產(chǎn)生的控制輸入信號與頻率恢復(fù)控制器產(chǎn)生的控制輸入信號疊加，通過積分器得到初級控制參考角頻率ωni(t)，根據(jù)電壓電流雙閉環(huán)控制產(chǎn)生pwm信號，通過控制逆變器的開關(guān)求解得最終的最優(yōu)輸出有功功率

144、

145、其中，pi*表示第i臺發(fā)電機(jī)的最優(yōu)有功功率。

146、根據(jù)本發(fā)明提供的一種孤島交流微電網(wǎng)分布式二次隱私保護(hù)控制系統(tǒng)，包括：

147、模塊m1：構(gòu)建分布式發(fā)電機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型及微電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型；

148、模塊m2：對孤島交流微電網(wǎng)真實(shí)狀態(tài)進(jìn)行加密保護(hù)，得到加密后的子狀態(tài)；

149、模塊m3：基于加密后的子狀態(tài)，構(gòu)建電壓控制器和頻率恢復(fù)控制器；

150、模塊m4：基于加密后的子狀態(tài)，構(gòu)建最優(yōu)功率分配控制器；

151、模塊m5：根據(jù)頻率恢復(fù)控制器和最優(yōu)功率分配控制器得到最優(yōu)輸出有功功率，電壓控制器調(diào)節(jié)電壓。

152、優(yōu)選地，模塊m1中所述孤島交流微電網(wǎng)包含分布式發(fā)電機(jī)；

153、所述模塊m1包括：

154、模塊m1.1：建立分布式發(fā)電機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型；

155、模塊m1.2：建立孤島交流微電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型。

156、所述模塊m1.1包括：

157、模塊m1.1.1：建立頻率的下垂控制方程ωi(t)＝ωni(t)-mipi(t)和電壓的下垂控制方程voi(t)＝vni(t)-kiqi(t)；

158、其中，ωi(t)、ωni(t)分別表示第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)的輸出角頻率、初級控制參考角頻率；

159、voi(t)、vni(t)分別表示第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)的輸出電壓幅值、初級控制參考電壓幅值；

160、pi(t)、qi(t)分別表示第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)輸出的有功功率、無功功率；

161、mi、ki分別表示第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)的有功下垂系數(shù)、無功下垂系數(shù)；

162、t表示時(shí)間；

163、模塊m1.1.2：坐標(biāo)變換，得到改進(jìn)的電壓下垂控制方程vodi(t)＝vni(t)-kiqi(t)和voqi(t)＝0；

164、其中，vodi(t)、voqi(t)分別表示輸出電壓幅值voi(t)的直軸部分、交軸部分，

165、

166、模塊m1.1.3：構(gòu)建分布式發(fā)電機(jī)的頻率動(dòng)力學(xué)方程和電壓動(dòng)力學(xué)方程：

167、

168、

169、其中，分別表示ωi(t)、ωni(t)、pi(t)的一階導(dǎo)數(shù)；

170、分別表示vodi(t)、vni(t)、qi(t)的一階導(dǎo)數(shù)；

171、uωi(t)、uvi(t)、upi(t)分別表示頻率恢復(fù)、電壓恢復(fù)、最優(yōu)功率分配的二次控制輸入信號；

172、表示低通濾波器的剪切頻率；

173、iodi(t)、ioqi(t)分別表示輸出電流幅值ioi(t)的直軸部分、交軸部分，

174、

175、模塊m1.1.4：計(jì)算初級控制參考角頻率ωni(t)和初級控制參考電壓幅值vni(t)；

176、

177、

178、所述模塊m1.2包括：

179、模塊m1.2.1：構(gòu)建發(fā)電成本函數(shù)模型ci(pi(t))＝ai(pi(t))2+cipi(t)+γi；

180、其中，ci(pi(t))為第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)的發(fā)電成本函數(shù)；

181、ai、ci、γi表示第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)的三個(gè)發(fā)電成本系數(shù)。

182、模塊m1.2.2：構(gòu)建微電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型：

183、

184、其中，c(p(t))表示微電網(wǎng)系統(tǒng)的總發(fā)電成本；

185、pi(t0)表示第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)輸出的初始有功功率；

186、t0表示初始時(shí)刻；

187、n表示共有n個(gè)分布式發(fā)電機(jī)；

188、pd表示微電網(wǎng)系統(tǒng)負(fù)荷總的有功功率；

189、pmin_i、pmax_i分別表示第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)能夠輸出的最小有功功率、最大有功功率。

190、優(yōu)選地，模塊m2包括：

191、模塊m2.1：將分布式發(fā)電機(jī)的真實(shí)狀態(tài)xi(t)分成兩個(gè)子狀態(tài)

192、其中，代表兩個(gè)分解系數(shù)。

193、模塊m2.2：建立分布式發(fā)電機(jī)加密后的頻率和電壓動(dòng)力學(xué)方程：

194、

195、其中，表示ωi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)，分別表示的一階導(dǎo)數(shù)；

196、表示vodi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)，分別表示的一階導(dǎo)數(shù)；

197、表示pi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)，分別表示的一階導(dǎo)數(shù)；

198、表示uωi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)；

199、表示uvi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)；

200、表示upi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)。

201、優(yōu)選地，模塊m3包括：

202、模塊m3.1：構(gòu)建電壓和頻率恢復(fù)的動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)一致性控制器：

203、頻率恢復(fù)控制器

204、電壓控制器

205、

206、其中，cg表示控制增益系數(shù)；

207、aij表示孤島交流微電網(wǎng)通信拓?fù)涞募訖?quán)鄰接矩陣a＝(aij)的第i行第j列元素，若第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)能夠從第j個(gè)分布式發(fā)電機(jī)接收信息，則aij＝1,若不能，則aij＝0；

208、bi表示增益系數(shù)，若第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)能夠獲得參考值信息，則bi＝1，若不能，則bi＝0；

209、是第i個(gè)分布式發(fā)電機(jī)的兩個(gè)子狀態(tài)之間的增益系數(shù)；

210、ωnom、vnom分別表示頻率、電壓額定值；

211、表示第i臺發(fā)電機(jī)頻率子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

212、表示第i臺發(fā)電機(jī)頻率子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

213、表示第i臺發(fā)電機(jī)電壓子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

214、表示第i臺發(fā)電機(jī)電壓子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

215、表示第j臺發(fā)電機(jī)頻率子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

216、表示j臺發(fā)電機(jī)電壓子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

217、分別表示第i臺發(fā)電機(jī)頻率子狀態(tài)在第kα個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)、頻率子狀態(tài)在第kβ個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)，kα，kβ＝0,1,2,…；

218、分別表示第i臺發(fā)電機(jī)電壓子狀態(tài)在第kα個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)、電壓子狀態(tài)在第kβ個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)，kα，kβ＝0,1,2,…。

219、模塊m3.2：構(gòu)建用于更新頻率和電壓子狀態(tài)的觸發(fā)函數(shù)：

220、

221、其中，表示局部測量誤差，ξ∈(ω,v)；

222、表示跟蹤誤差；

223、表示一致性誤差；

224、μξi、θξi、πξi為大于0的常數(shù)；

225、表示第i臺發(fā)電機(jī)頻率或者電壓更新的第ki+1個(gè)觸發(fā)時(shí)刻，ki＝0,1,2,…；

226、表示第i臺發(fā)電機(jī)頻率或者電壓更新的第ki個(gè)觸發(fā)時(shí)刻；

227、dξi(t)是內(nèi)部自適應(yīng)動(dòng)態(tài)變量；

228、所述內(nèi)部自適應(yīng)動(dòng)態(tài)變量dξi(t)滿足

229、其中，lξ1，lξ2，dξi(0)均為大于0的常數(shù)；

230、表示dξi(t)的一階導(dǎo)數(shù)。

231、優(yōu)選地，模塊m4包括：

232、模塊m4.1：計(jì)算分布式發(fā)電機(jī)的增量成本子狀態(tài)：

233、

234、其中，表示增量成本λi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)；

235、表示ci(pi(t))的兩個(gè)子狀態(tài)。

236、模塊m4.2：構(gòu)建最優(yōu)有功分配的動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)一致性控制器：

237、

238、

239、其中，cv是控制增益系數(shù)；

240、表示第i臺發(fā)電機(jī)增量成本子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

241、表示第i臺發(fā)電機(jī)增量成本子狀態(tài)的估計(jì)狀態(tài)；

242、分別表示第i臺發(fā)電機(jī)增量成本子狀態(tài)在第kα個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)、成本子狀態(tài)在第kβ個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)，kα，kβ＝0,1,2,…；

243、表示pi(t0)的兩個(gè)子狀態(tài)。

244、模塊m4.3：構(gòu)建用于更新增量成本子狀態(tài)的觸發(fā)函數(shù)：

245、

246、其中，表示子狀態(tài)的列向量；

247、表示估計(jì)狀態(tài)的列向量；

248、表示有功功率子狀態(tài)的列向量；

249、表示局部測量誤差；

250、表示跟蹤誤差；

251、表示一致性誤差；

252、μλi，θλi，πλi均為大于0的常數(shù)；

253、dλi(t)是內(nèi)部自適應(yīng)動(dòng)態(tài)變量；

254、所述內(nèi)部自適應(yīng)動(dòng)態(tài)變量dλi(t)滿足

255、其中，lλ1，lλ2，dλi(0)均為大于0的常數(shù)；

256、表示dλi(t)的一階導(dǎo)數(shù)。

257、模塊m4.4：求解經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型：

258、

259、其中，λ★表示在同時(shí)考慮功率平衡約束和發(fā)電容量約束情況下的最優(yōu)增量成本；

260、

261、其中，φ表示最優(yōu)輸出功率違背發(fā)電容量約束的分布式發(fā)電機(jī)的集合；

262、λ*表示在只考慮功率平衡約束情況下的最優(yōu)增量成本。

263、模塊m4.5：構(gòu)建兩個(gè)輔助控制器實(shí)現(xiàn)最優(yōu)有功功率分配；

264、模塊m4.6：更新ψi(t)、δi(t)子狀態(tài)的兩個(gè)估計(jì)狀態(tài)：

265、

266、其中，表示局部測量誤差；

267、表示一致性誤差；

268、μδi，θδi，πδi均表示大于0的常數(shù)；

269、和dδi(t)是內(nèi)部自適應(yīng)動(dòng)態(tài)變量；

270、lδ1，lδ2，dδi(0)均為大于0的常數(shù)；

271、分別表示dδi(t)的一階導(dǎo)數(shù)。

272、所述模塊m4.5中，引入兩個(gè)輔助變量ψi(t)和δi(t)，

273、

274、構(gòu)建兩個(gè)輔助控制器用于實(shí)現(xiàn)存在功率發(fā)電約束下的最優(yōu)有功功率分配：

275、

276、其中，表示子狀態(tài)的列向量；表示子狀態(tài)的列向量；

277、表示估計(jì)狀態(tài)的列向量；

278、表示估計(jì)狀態(tài)的列向量；

279、

280、cψ、cδ表示控制增益系數(shù)；

281、表示ψi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)；

282、代表δi(t)的兩個(gè)子狀態(tài)；

283、表示的估計(jì)狀態(tài)；

284、表示的估計(jì)狀態(tài)；

285、表示的估計(jì)狀態(tài)；

286、表示的估計(jì)狀態(tài)；

287、分別表示子狀態(tài)在第kα個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)、子狀態(tài)在第kβ個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)，kα，kβ＝0,1,2,…；

288、分別表示子狀態(tài)在第kα個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)、子狀態(tài)在第kβ個(gè)觸發(fā)時(shí)刻的觸發(fā)狀態(tài)，kα，kβ＝0,1,2,…。

289、所述模塊m5中，分布式發(fā)電機(jī)的初級控制框圖包含功率計(jì)算模塊、低通濾波器、下垂控制器和電壓電流控制器五個(gè)部分。

290、所述分布式發(fā)電機(jī)的主電路包含vsc逆變器、lc濾波器和lc輸出連接單元。

291、最優(yōu)功率分配控制器產(chǎn)生的控制輸入信號與頻率恢復(fù)控制器產(chǎn)生的控制輸入信號疊加，通過積分器得到初級控制參考角頻率ωni(t)，根據(jù)電壓電流雙閉環(huán)控制產(chǎn)生pwm信號，通過控制逆變器的開關(guān)求解得最終的最優(yōu)輸出有功功率

292、其中，pi*表示第i臺發(fā)電機(jī)的最優(yōu)有功功率。

293、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

294、1、本發(fā)明通過分布式發(fā)電機(jī)的頻率電壓動(dòng)力學(xué)模型及微電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型設(shè)計(jì)二次控制器，能夠維持電壓和頻率穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。

295、2、本發(fā)明通過設(shè)計(jì)基于動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制的控制器，通信負(fù)擔(dān)小、收斂速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)一致性。

296、3、本發(fā)明通過減少實(shí)時(shí)狀態(tài)傳輸?shù)拇螖?shù)以及狀態(tài)分解機(jī)制對隱私信息進(jìn)行保護(hù)，從而解決了存在外部攻擊時(shí)的隱私保護(hù)信息問題。