本技術實施例涉及圖像處理領域，并且更具體地，涉及一種視頻數(shù)據(jù)調取方法、裝置、顯示器和存儲介質。

背景技術：

1、實際應用中，為了提高準確性或者提高確定特定對象行蹤的效率，工作人員針對某個特定對象或者某個特定事件(如：做出違法行為的人、交通事故中的車輛)查看視頻時，需要查看對應區(qū)域中多個攝像機采集的視頻。

2、但是，由于攝像機數(shù)量較多，且每一攝像機的視場范圍不同，因此，工作人員往往需要手動從眾多視頻中查找確定待查看視頻，導致視頻調取速率較低。因此，如何快速調取視頻數(shù)據(jù)成為亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術實施例提供了一種視頻數(shù)據(jù)調取方法、裝置、顯示器和存儲介質，該方法能夠快速調取視頻數(shù)據(jù)，提高調取視頻數(shù)據(jù)的便利性。

2、第一方面，提供了一種視頻數(shù)據(jù)調取方法，所述方法包括：

3、接收視頻調取指令，視頻調取指令包括目標信息和預設時間段，目標信息包括目標位置或者第一攝像機的信息，目標位置與第一攝像機對應；

4、響應于視頻調取指令，獲取第一攝像機和目標攝像機在預設時間段采集的視頻數(shù)據(jù)；目標攝像機是基于預先存儲的目標關聯(lián)關系確定出的、與第一攝像機對應的攝像機；目標關聯(lián)關系用于表征視場角存在交集的攝像機之間的關系、以及視場角的投影區(qū)域之間的通行路徑唯一的攝像機之間的關系；通行路徑為視場角的投影區(qū)域之間的交通道路；

5、顯示獲取到的視頻數(shù)據(jù)。

6、上述技術方案，響應于視頻調取指令，獲取第一攝像機和目標攝像機在預設時間段采集的視頻數(shù)據(jù)；由于目標攝像機是基于預先存儲的目標關聯(lián)關系確定出的、與第一攝像機對應的攝像機，在進行視頻數(shù)據(jù)調取的過程中，僅需要獲取任意一個視場角的投影區(qū)域包括目標位置的所在區(qū)域的第一攝像機的信息，并對第一攝像機的信息與目標關聯(lián)關系進行匹配，即能夠快速確定視場角的投影區(qū)域包括目標位置，以及視場角的投影區(qū)域與目標位置所在區(qū)域的通行路徑唯一的攝像機，進而快速調取第一攝像機和目標攝像機在預設時間段的視頻數(shù)據(jù)，提高調取視頻數(shù)據(jù)的便利性。

7、結合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括：

8、響應于視頻調取指令，確定目標關聯(lián)關系中，與第一攝像機關聯(lián)的目標攝像機；

9、獲取第一攝像機和目標攝像機在預設時間段采集的視頻數(shù)據(jù)。

10、上述技術方案，通過確定目標關聯(lián)關系中與第一攝像機關聯(lián)的目標攝像機，并獲取第一攝像機和目標攝像機在預設時間段采集的視頻數(shù)據(jù)；由于目標關聯(lián)關系表征視場角存在交集的攝像機之間的關系、以及視場角的投影區(qū)域之間的通行路徑唯一的攝像機之間的關系，通過目標關聯(lián)關系，能夠確定與第一攝像機關聯(lián)的目標攝像機，從而快速提取第一攝像機和目標攝像機在預設時間段采集的視頻數(shù)據(jù)。

11、結合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括：

12、獲取預設區(qū)域內每一攝像機的屬性數(shù)據(jù)；其中，屬性數(shù)據(jù)包括視場角、位置、安裝傾斜角度和距離地面的目標高度；目標位置位于預設區(qū)域內；

13、根據(jù)獲取到的屬性數(shù)據(jù)，確定每一攝像機的視場角的投影區(qū)域、任意兩個攝像機中一個攝像機相對于另一個攝像機的平移距離和任意兩個攝像機中一個攝像機相對于另一個攝像機的偏轉角度；

14、根據(jù)確定出的平移距離、偏轉角度和每一攝像機的視場角的投影區(qū)域，確定相同坐標系下每一投影區(qū)域的頂點坐標；

15、根據(jù)每一投影區(qū)域的頂點坐標，確定目標關聯(lián)關系。

16、上述技術方案，通過獲取預設區(qū)域內每一攝像機的屬性數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取到的屬性數(shù)據(jù)，確定每一攝像機的視場角的投影區(qū)域、任意兩個攝像機中一個攝像機相對于另一個攝像機的平移距離和任意兩個攝像機中一個攝像機相對于另一個攝像機的偏轉角度，并根據(jù)確定出的平移距離、偏轉角度和每一攝像機的視場角的投影區(qū)域，確定相同坐標系下每一投影區(qū)域的頂點坐標，再根據(jù)每一投影區(qū)域的頂點坐標，確定目標關聯(lián)關系；由于目標關聯(lián)關系是通過相同坐標系下每一投影區(qū)域的頂點坐標確定的，能夠提高確定存在關聯(lián)關系的攝像機的準確性，從而在確保構建目標關聯(lián)關系的準確性的基礎上，提高構建目標關聯(lián)關系的速率。

17、結合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括：

18、根據(jù)每一投影區(qū)域的頂點坐標，確定任意兩個投影區(qū)域是否存在交集；

19、若第一投影區(qū)域和第二投影區(qū)域存在交集，則確定目標關聯(lián)關系包括第一攝像機和第二攝像機之間的對應關系；第一攝像機的視場角的投影區(qū)域為第一投影區(qū)域，第二攝像機的視場角的投影區(qū)域為第二投影區(qū)域，第一攝像機和第二攝像機為預設區(qū)域內的任意兩個攝像機。

20、上述技術方案，基于每一投影區(qū)域的頂點坐標，確定任意兩個投影區(qū)域是否存在交集，若第一投影區(qū)域和第二投影區(qū)域存在交集，則確定目標關聯(lián)關系包括第一攝像機和第二攝像機之間的對應關系；由于任意兩個投影區(qū)域是否存在交集通過相同坐標下的頂點坐標進行確定的，能夠確保目標關聯(lián)關系包括的攝像機之間的對應關系的準確性，從而提高視頻數(shù)據(jù)調取的準確性。

21、結合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括：

22、若第一投影區(qū)域和第二投影區(qū)域不存在交集，則確定第一投影區(qū)域和第二投影區(qū)域之間的通行路徑；

23、若確定出的通行路徑的數(shù)量等于1，則確定目標關聯(lián)關系包括第一攝像機和第二攝像機之間的對應關系。

24、上述技術方案，在任意兩個攝像機的投影區(qū)域不存在交集的情況下，通過兩個攝像機對應的投影區(qū)域之間的通行路徑確定兩個攝像機之間是否存在對應關系；通過攝像機對應的投影區(qū)域的交集和投影區(qū)域的通行路徑雙重判斷，能夠提高目標關聯(lián)關系中攝像機之間對應關系的準確性，從而提高目標關聯(lián)關系的準確性。

25、結合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，偏轉角度為第一攝像機相對于第二攝像機的目標偏轉角度；該方法還包括：

26、根據(jù)確定出的平移距離、偏轉角度和每一攝像機的視場角的投影區(qū)域，確定相同坐標系下每一投影區(qū)域的頂點坐標，包括：

27、以第二攝像機的視場角的投影區(qū)域的中心點為原點建立第一坐標系，以第一攝像機的視場角的投影區(qū)域的中心點為原點建立第二坐標系，確定第二坐標系下第一攝像機的視場角的投影區(qū)域的第一頂點坐標；

28、根據(jù)目標平移距離和目標偏轉角度，對第一頂點坐標進行坐標轉換，得到第一坐標系下第一攝像機的視場角的投影區(qū)域的第二頂點坐標。

29、上述技術方案，以第二攝像機的視場角的投影區(qū)域的中心點為原點建立第一坐標系，以第一攝像機的視場角的投影區(qū)域的中心點為原點建立第二坐標系，確定第二坐標系下第一攝像機的投影區(qū)域的第一頂點坐標，基于目標平移距離和目標偏轉角度，對第一頂點坐標進行坐標轉換，得到第一坐標系下第一攝像機的視場角的投影區(qū)域的第二頂點坐標；通過將不同坐標系下的頂點坐標轉換至相同坐標下的頂點坐標，能夠提高判斷投影區(qū)域存在交集的準確性和便利性。

30、結合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括：

31、根據(jù)每一攝像機的視場角、安裝傾斜角度和距離地面的目標高度，確定每一攝像機在地面上的投影半徑；

32、根據(jù)每一攝像機在地面上的投影半徑，確定每一攝像機的視場角的投影區(qū)域。

33、上述技術方案，基于每一攝像機的目標高度、視場角和安裝傾斜角度，確定每一攝像機的投影半徑；由于攝像機的投影半徑是基于攝像機的相關參數(shù)確定的，從而通過投影半徑確定每一攝像機的投影區(qū)域，能夠提高投影區(qū)域的準確性。

34、結合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該方法還包括：

35、以第一攝像機垂直于地面的點為原點建立第三坐標系，確定第一攝像機的視場角的投影區(qū)域的第一中心點的坐標，并以第二攝像機垂直于地面的點為原點建立第四坐標系，確定第二攝像機的視場角的投影區(qū)域的第二中心點的坐標；

36、以第一攝像機的位置，對第一中心點的坐標進行轉換，得到第一中心點的第一轉換坐標，并以第二攝像機的位置，對第二中心點的坐標進行轉換，得到第二中心點的第二轉換坐標；

37、確定第一轉換坐標與第二轉換坐標的坐標差值；

38、將坐標差值作為第一攝像機相對于第二攝像機的平移距離。

39、上述技術方案，通過第一中心點坐標、第二中心點坐標、第一攝像機的地理位置信息和第二攝像機的地理位置信息，確定第一中心點坐標與第二中心點坐標，并對第一中心點坐標與第二中心點坐標進行轉換，得到第一中心點的地理位置信息與第二中心點的地理位置信息的坐標差值，從而確定平移距離，確保平移距離的準確性，從而能夠提高確定目標關聯(lián)關系的準確性。

40、第二方面，提供了一種視頻數(shù)據(jù)調取裝置，該裝置包括：

41、接收模塊，用于接收視頻調取指令，視頻調取指令包括目標信息和預設時間段，目標信息包括目標位置或者第一攝像機的信息，目標位置與第一攝像機對應；

42、獲取模塊，用于響應于視頻調取指令，獲取第一攝像機和目標攝像機在預設時間段采集的視頻數(shù)據(jù)；目標攝像機是基于預先存儲的目標關聯(lián)關系確定出的、與第一攝像機對應的攝像機；目標關聯(lián)關系用于表征視場角存在交集的攝像機之間的關系、以及視場角的投影區(qū)域之間的通行路徑唯一的攝像機之間的關系；通行路徑為視場角的投影區(qū)域之間的交通道路；

43、顯示模塊，用于顯示獲取到的視頻數(shù)據(jù)。

44、第三方面，提供一種顯示器，包括存儲器和處理器，存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼；處理器用于從存儲器中調用并運行可執(zhí)行程序代碼，使得顯示器執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的視頻數(shù)據(jù)調取方法。

45、第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的視頻數(shù)據(jù)調取方法。

46、第五方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括：計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的視頻數(shù)據(jù)調取方法。