本技術(shù)涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，具體而言，涉及一種v2x通訊模塊產(chǎn)線測(cè)試方法。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，v2x是汽車(chē)對(duì)外進(jìn)行信息交換的重要途經(jīng)，當(dāng)前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了車(chē)與車(chē)，車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施，車(chē)與網(wǎng)絡(luò)，車(chē)與人的聯(lián)網(wǎng)。隨著v2x通訊模塊的使用日益增多，一種高效的生產(chǎn)方式來(lái)滿足v2x終端量產(chǎn)提上了日程。

2、目前，v2x通訊模塊通常采用廣播式的數(shù)據(jù)發(fā)送方式。然而，這種數(shù)據(jù)發(fā)送方式僅是將數(shù)據(jù)發(fā)送出去，并不關(guān)注接收方是否接收到數(shù)據(jù)，因此不利于保證v2x通訊模塊功能測(cè)試的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種v2x通訊模塊產(chǎn)線測(cè)試方法，主要在于能夠在產(chǎn)線測(cè)試場(chǎng)景下，保證v2x通訊模塊功能測(cè)試的穩(wěn)定性和可靠性。

2、具體的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種v2x通訊模塊產(chǎn)線測(cè)試方法，應(yīng)用于攜帶有v2x通訊模塊的被測(cè)件，所述方法包括：

4、向攜帶有v2x通訊模塊的負(fù)載發(fā)送第一數(shù)據(jù)包，其中，所述第一數(shù)據(jù)包中含有所述被測(cè)件攜帶的v2x通訊模塊的服務(wù)標(biāo)識(shí)和激活時(shí)間；

5、接收所述負(fù)載基于所述第一數(shù)據(jù)包反饋的第二數(shù)據(jù)包；

6、根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)包，確定所述被測(cè)件自身攜帶的v2x通訊模塊的通訊狀態(tài)，并將所述通訊狀態(tài)反饋給下線檢測(cè)設(shè)備，其中，所述下線檢測(cè)設(shè)備，用于根據(jù)所述通訊狀態(tài)，對(duì)所述被測(cè)件攜帶的v2x通訊模塊進(jìn)行下線檢測(cè)。

7、可選地，在向攜帶有v2x通訊模塊的負(fù)載發(fā)送第一數(shù)據(jù)包之前，所述方法還包括：

8、接收gps信號(hào)模擬器通過(guò)功分器發(fā)送的gps模擬信號(hào)；

9、基于所述gps模擬信號(hào)，與所述負(fù)載進(jìn)行時(shí)間同步。

10、可選地，當(dāng)所述v2x通訊模塊內(nèi)置于所述被測(cè)件的微處理器中或者外置于所述被測(cè)件的微處理器且與所述微處理器相連接時(shí)，基于所述gps模擬信號(hào)，與所述負(fù)載進(jìn)行時(shí)間同步，包括

11、對(duì)所述gps模擬信號(hào)進(jìn)行解析，得到nmea報(bào)文；

12、調(diào)用v2x?sdk接口，將所述nmea報(bào)文中的時(shí)間信息注入到內(nèi)置的v2x通訊模塊或者外置的v2x通訊模塊中進(jìn)行時(shí)間同步。

13、可選地，根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)包，確定所述被測(cè)件自身攜帶的v2x通訊模塊的通訊狀態(tài)，并將所述通訊狀態(tài)反饋給所述下線檢測(cè)設(shè)備，包括：

14、采用預(yù)設(shè)校驗(yàn)算法，對(duì)所述第二數(shù)據(jù)包的完整性進(jìn)行校驗(yàn)，得到所述第二數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)結(jié)果；

15、若根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)結(jié)果確定所述第二數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)完整，則解析出所述第二數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)，并將所述第二數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)與所述被測(cè)件自己的服務(wù)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較；

16、若所述第二數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)與所述被測(cè)件自己的服務(wù)標(biāo)識(shí)不一致，則丟棄所述第二數(shù)據(jù)包；

17、若所述第二數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)與所述被測(cè)件自己的服務(wù)標(biāo)識(shí)一致，則解析出所述第二數(shù)據(jù)包中的標(biāo)志位；

18、若所述第二數(shù)據(jù)包中的標(biāo)志位為ack幀，則計(jì)算所述被測(cè)件的通訊時(shí)間，并根據(jù)所述通訊時(shí)間，確定所述被測(cè)件自身攜帶的v2x通訊模塊的通訊狀態(tài)；

19、調(diào)用v2x?sdk接口，將通訊狀態(tài)反饋給所述下線檢測(cè)設(shè)備。

20、可選地，計(jì)算所述被測(cè)件的通訊時(shí)間，并根據(jù)所述通訊時(shí)間，確定所述被測(cè)件自身攜帶的v2x通訊模塊的通訊狀態(tài)，包括：

21、獲取當(dāng)前時(shí)間，以及所述第一數(shù)據(jù)包中的激活時(shí)間；

22、將所述當(dāng)前時(shí)間與所述激活時(shí)間相減，得到所述被測(cè)件的通訊時(shí)間；

23、將所述被測(cè)件的通訊時(shí)間與預(yù)設(shè)通訊時(shí)間進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，并根據(jù)所述比較結(jié)果，統(tǒng)計(jì)所述被測(cè)件的丟包率；

24、根據(jù)所述丟包率，確定所述被測(cè)件自身攜帶的v2x通訊模塊的通訊狀態(tài)。

25、可選地，將所述被測(cè)件的通訊時(shí)間與預(yù)設(shè)通訊時(shí)間進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，包括：

26、若所述被測(cè)件的通訊時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)通訊時(shí)間，則確定所述被測(cè)件存在丟包現(xiàn)象，解析出所述第二數(shù)據(jù)包的發(fā)送序列號(hào)，并根據(jù)所述發(fā)送序列號(hào)，確定丟失的數(shù)據(jù)包；

27、若所述被測(cè)件的通訊時(shí)間小于或者等于所述預(yù)設(shè)通訊時(shí)間，則確定所述被測(cè)件不存在丟包現(xiàn)象。

28、可選地，所述下線檢測(cè)設(shè)備，用于若所述丟包率大于預(yù)設(shè)丟包率，則確定所述被測(cè)件攜帶的v2x通訊模塊不合格。

29、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了另一種v2x通訊模塊產(chǎn)線測(cè)試方法，應(yīng)用于攜帶有v2x通訊模塊的負(fù)載，所述方法包括：

30、接收攜帶有v2x通訊模塊的被測(cè)件發(fā)送的第一數(shù)據(jù)包，其中，所述第一數(shù)據(jù)包中含有所述被測(cè)件攜帶的v2x通訊模塊的服務(wù)標(biāo)識(shí)和激活時(shí)間；

31、基于接收的所述第一數(shù)據(jù)包，向所述被測(cè)件反饋第二數(shù)據(jù)包，其中，所述被測(cè)件，用于根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)包，確定自身攜帶的v2x通訊模塊的通訊狀態(tài)，并將所述通訊狀態(tài)反饋給所述下線檢測(cè)設(shè)備，所述下線檢測(cè)設(shè)備，用于根據(jù)所述通訊狀態(tài)，對(duì)所述被測(cè)件攜帶的v2x通訊模塊進(jìn)行下線檢測(cè)。

32、可選地，在接收攜帶有v2x通訊模塊的被測(cè)件發(fā)送的第一數(shù)據(jù)包之前，所述方法還包括：

33、接收gps信號(hào)模擬器通過(guò)功分器發(fā)送的gps模擬信號(hào)；

34、基于所述gps模擬信號(hào)，與所述被測(cè)件進(jìn)行時(shí)間同步。

35、可選地，基于接收的所述第一數(shù)據(jù)包，向所述被測(cè)件反饋第二數(shù)據(jù)包，包括：

36、采用預(yù)設(shè)校驗(yàn)算法，對(duì)所述第一數(shù)據(jù)包的完整性進(jìn)行校驗(yàn)，得到所述第一數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)結(jié)果；

37、若根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)結(jié)果確定所述第一數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)完整，則解析出所述第一數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)，并將所述第一數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)與所述負(fù)載自己的服務(wù)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較；

38、若所述第一數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)與所述負(fù)載自己的服務(wù)標(biāo)識(shí)不一致，則丟棄所述第一數(shù)據(jù)包；

39、若所述第一數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)與所述負(fù)載自己的服務(wù)標(biāo)識(shí)一致，則解析出所述第一數(shù)據(jù)包中的標(biāo)志位；

40、若所述第一數(shù)據(jù)包中的標(biāo)志位為ack幀，則生成ack數(shù)據(jù)包，并調(diào)用v2x?sdk接口，將所述ack數(shù)據(jù)包作為所述第二數(shù)據(jù)包反饋給所述被測(cè)件。

41、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種v2x通訊模塊產(chǎn)線測(cè)試裝置，應(yīng)用于攜帶有v2x通訊模塊的被測(cè)件，所述裝置包括：

42、發(fā)送單元，用于向攜帶有v2x通訊模塊的負(fù)載發(fā)送第一數(shù)據(jù)包，其中，所述第一數(shù)據(jù)包中含有所述被測(cè)件攜帶的v2x通訊模塊的服務(wù)標(biāo)識(shí)和激活時(shí)間；

43、接收單元，用于接收所述負(fù)載基于所述第一數(shù)據(jù)包反饋的第二數(shù)據(jù)包；

44、確定單元，用于根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)包，確定所述被測(cè)件自身攜帶的v2x通訊模塊的通訊狀態(tài)，并將所述通訊狀態(tài)反饋給下線檢測(cè)設(shè)備，其中，所述下線檢測(cè)設(shè)備，用于根據(jù)所述通訊狀態(tài)，對(duì)所述被測(cè)件攜帶的v2x通訊模塊進(jìn)行下線檢測(cè)。

45、可選地，所述裝置還包括：同步單元；

46、所述接收單元，還用于接收gps信號(hào)模擬器通過(guò)功分器發(fā)送的gps模擬信號(hào)；

47、所述同步單元，用于基于所述gps模擬信號(hào)，與所述負(fù)載進(jìn)行時(shí)間同步。

48、可選地，當(dāng)所述v2x通訊模塊內(nèi)置于所述被測(cè)件的微處理器中或者外置于所述被測(cè)件的微處理器且與所述微處理器相連接時(shí)，

49、所述同步單元，具體用于對(duì)所述gps模擬信號(hào)進(jìn)行解析，得到nmea報(bào)文；調(diào)用v2xsdk接口，將所述nmea報(bào)文中的時(shí)間信息注入到內(nèi)置的v2x通訊模塊或者外置的v2x通訊模塊中進(jìn)行時(shí)間同步。

50、可選地，所述確定單元，包括：校驗(yàn)?zāi)K、比較模塊、丟棄模塊、解析模塊、確定模塊和反饋模塊；

51、校驗(yàn)?zāi)K，用于采用預(yù)設(shè)校驗(yàn)算法，對(duì)所述第二數(shù)據(jù)包的完整性進(jìn)行校驗(yàn)，得到所述第二數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)結(jié)果；

52、比較模塊，用于若根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)結(jié)果確定所述第二數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)完整，則解析出所述第二數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)，并將所述第二數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)與所述被測(cè)件自己的服務(wù)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較；

53、丟棄模塊，用于若所述第二數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)與所述被測(cè)件自己的服務(wù)標(biāo)識(shí)不一致，則丟棄所述第二數(shù)據(jù)包；

54、解析模塊，用于若所述第二數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)與所述被測(cè)件自己的服務(wù)標(biāo)識(shí)一致，則解析出所述第二數(shù)據(jù)包中的標(biāo)志位；

55、確定模塊，用于若所述第二數(shù)據(jù)包中的標(biāo)志位為ack幀，則計(jì)算所述被測(cè)件的通訊時(shí)間，并根據(jù)所述通訊時(shí)間，確定所述被測(cè)件自身攜帶的v2x通訊模塊的通訊狀態(tài)；

56、反饋模塊，用于調(diào)用v2x?sdk接口，將通訊狀態(tài)反饋給所述下線檢測(cè)設(shè)備。

57、可選地，所述確定模塊，包括：獲取子模塊、相減子模塊、比較子模塊和確定子模塊；

58、獲取子模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)間，以及所述第一數(shù)據(jù)包中的激活時(shí)間；

59、相減子模塊，用于將所述當(dāng)前時(shí)間與所述激活時(shí)間相減，得到所述被測(cè)件的通訊時(shí)間；

60、比較子模塊，用于將所述被測(cè)件的通訊時(shí)間與預(yù)設(shè)通訊時(shí)間進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，并根據(jù)所述比較結(jié)果，統(tǒng)計(jì)所述被測(cè)件的丟包率；

61、確定子模塊，用于根據(jù)所述丟包率，確定所述被測(cè)件自身攜帶的v2x通訊模塊的通訊狀態(tài)。

62、可選地，比較子模塊，具體用于若所述被測(cè)件的通訊時(shí)間大于所述預(yù)設(shè)通訊時(shí)間，則確定所述被測(cè)件存在丟包現(xiàn)象，解析出所述第二數(shù)據(jù)包的發(fā)送序列號(hào)，并根據(jù)所述發(fā)送序列號(hào)，確定丟失的數(shù)據(jù)包；若所述被測(cè)件的通訊時(shí)間小于或者等于所述預(yù)設(shè)通訊時(shí)間，則確定所述被測(cè)件不存在丟包現(xiàn)象。

63、可選地，所述下線檢測(cè)設(shè)備，用于若所述丟包率大于預(yù)設(shè)丟包率，則確定所述被測(cè)件攜帶的v2x通訊模塊不合格。

64、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供另一種v2x通訊模塊產(chǎn)線測(cè)試裝置，應(yīng)用于攜帶有v2x通訊模塊的負(fù)載，所述裝置包括：

65、接收單元，用于接收攜帶有v2x通訊模塊的被測(cè)件發(fā)送的第一數(shù)據(jù)包，其中，所述第一數(shù)據(jù)包中含有所述被測(cè)件攜帶的v2x通訊模塊的服務(wù)標(biāo)識(shí)和激活時(shí)間；

66、反饋單元，用于基于接收的所述第一數(shù)據(jù)包，向所述被測(cè)件反饋第二數(shù)據(jù)包，其中，所述被測(cè)件，用于根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)包，確定自身攜帶的v2x通訊模塊的通訊狀態(tài)，并將所述通訊狀態(tài)反饋給所述下線檢測(cè)設(shè)備，所述下線檢測(cè)設(shè)備，用于根據(jù)所述通訊狀態(tài)，對(duì)所述被測(cè)件攜帶的v2x通訊模塊進(jìn)行下線檢測(cè)。

67、可選地，所述裝置還包括：同步單元；

68、所述接收單元，還用于接收gps信號(hào)模擬器通過(guò)功分器發(fā)送的gps模擬信號(hào)；

69、所述同步單元，用于基于所述gps模擬信號(hào)，與所述被測(cè)件進(jìn)行時(shí)間同步。

70、可選地，所述反饋單元，包括：校驗(yàn)?zāi)K、比較模塊、丟棄模塊、解析模塊和反饋模塊；

71、檢驗(yàn)?zāi)K，用于采用預(yù)設(shè)校驗(yàn)算法，對(duì)所述第一數(shù)據(jù)包的完整性進(jìn)行校驗(yàn)，得到所述第一數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)結(jié)果；

72、比較模塊，用于若根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)結(jié)果確定所述第一數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)完整，則解析出所述第一數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)，并將所述第一數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)與所述負(fù)載自己的服務(wù)標(biāo)識(shí)進(jìn)行比較；

73、丟棄模塊，用于若所述第一數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)與所述負(fù)載自己的服務(wù)標(biāo)識(shí)不一致，則丟棄所述第一數(shù)據(jù)包；

74、解析模塊，用于若所述第一數(shù)據(jù)包中的目的標(biāo)識(shí)與所述負(fù)載自己的服務(wù)標(biāo)識(shí)一致，則解析出所述第一數(shù)據(jù)包中的標(biāo)志位；

75、反饋模塊，用于若所述第一數(shù)據(jù)包中的標(biāo)志位為ack幀，則生成ack數(shù)據(jù)包，并調(diào)用v2x?sdk接口，將所述ack數(shù)據(jù)包作為所述第二數(shù)據(jù)包反饋給所述被測(cè)件。

76、第五方面，本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)使處理器實(shí)現(xiàn)如第一方面任一實(shí)施方式所述的方法。

77、第六方面，本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例提供了另一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)使處理器實(shí)現(xiàn)如第二方面任一實(shí)施方式所述的方法。

78、第七方面，本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)使處理器實(shí)現(xiàn)如第一方面任一實(shí)施方式所述的方法。

79、第八方面，本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例提供了另一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)使處理器實(shí)現(xiàn)如第二方面任一實(shí)施方式所述的方法。

80、本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)如下：

81、1、通過(guò)在測(cè)試協(xié)議中引入服務(wù)標(biāo)識(shí)和激活時(shí)間，能夠在產(chǎn)線測(cè)試場(chǎng)景下，保證v2x通訊模塊功能測(cè)試的穩(wěn)定性和可靠性。

82、2、通過(guò)引入v2x?sdk接口，實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)品軟件的邏輯解耦。

83、3、通過(guò)在產(chǎn)線測(cè)試環(huán)境中引入gps模擬器和模擬的負(fù)載，能夠?qū)y(cè)試的工作場(chǎng)景與實(shí)車(chē)的工作場(chǎng)景剝離，僅將基本功能留在工廠中，從而能夠簡(jiǎn)化測(cè)試過(guò)程，提高測(cè)試效率。

84、由上述內(nèi)容可知，本技術(shù)實(shí)施例提供的v2x通訊模塊產(chǎn)線測(cè)試方法，在測(cè)試協(xié)議中引入了服務(wù)標(biāo)識(shí)和激活時(shí)間，服務(wù)標(biāo)識(shí)的引入能夠使攜帶有v2x通訊模塊的被測(cè)件與負(fù)載在產(chǎn)線測(cè)試場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊，從而能夠精準(zhǔn)測(cè)試被測(cè)v2x通訊模塊的丟包率，此外，激活時(shí)間的引入能夠精準(zhǔn)測(cè)試被測(cè)v2x通訊模塊的通訊時(shí)延，又因?yàn)閬G包率和通訊時(shí)延能夠準(zhǔn)確地反映出被測(cè)v2x通訊模塊的通訊狀態(tài)，有利于對(duì)被測(cè)v2x通訊模塊進(jìn)行下線檢測(cè)，因此本發(fā)明能夠在產(chǎn)線測(cè)試場(chǎng)景下，保證v2x通訊模塊功能測(cè)試的穩(wěn)定性和可靠性。