本發(fā)明涉及一種用于調(diào)整用來觀察車輛乘員的觀察攝像機(jī)的采樣率的方法和一種觀察裝置。

背景技術(shù)：

1、從de?102014214352?a1公知一種用于操作乘員觀察系統(tǒng)的方法和裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、提出了一種用于調(diào)整用來觀察車輛乘員的觀察攝像機(jī)的采樣率的方法，該方法具有如下步驟：

2、提供觀察攝像機(jī)的觀察數(shù)據(jù)；

3、通過評估這些觀察數(shù)據(jù)，識別車輛乘員的眨眼事件，其中，識別該眨眼事件的開始和結(jié)束；

4、根據(jù)所識別出的眨眼事件來確定對觀察攝像機(jī)的采樣率的調(diào)整，其中，如果識別出車輛乘員的眨眼事件開始，則提高采樣率，而且其中，如果識別出車輛乘員的眨眼事件結(jié)束，則降低采樣率。

5、本方法的優(yōu)點(diǎn)在于：通過調(diào)整采樣率、尤其是通過降低采樣率，可以減少到攝像機(jī)中的能量輸入。有利地，如果不需要高采樣率，則可以降低采樣率。優(yōu)選地，如果這被希望并且例如被需要以觀察車輛乘員，則可以提高采樣率。通過減少到攝像機(jī)和其它組件中、例如到控制設(shè)備中的能量輸入，可以顯著改善這些組件的熱特性。換言之，可以減少攝像機(jī)和其它組件的發(fā)熱，由此，它們尤其是不會過熱并且因此不會發(fā)生溫度問題。有利地，經(jīng)此可以增加或延長這些組件的使用壽命。這尤其是對于緊湊的結(jié)構(gòu)類型和/或?qū)τ诃h(huán)境或周圍組件的高要求是有利的。經(jīng)此，可以保證或確保觀察裝置或攝像機(jī)的功能。

6、通過在識別出眨眼事件時(shí)提高采樣率，可以實(shí)現(xiàn)對車輛乘員的最佳觀察，由此可以保持該觀察的性能。因此，優(yōu)點(diǎn)是：降低采樣率，由此，不會發(fā)生溫度問題；而且可以通過在特定時(shí)間提高采樣率來保持該性能，由此，不會出現(xiàn)性能損失。

7、在一個(gè)示例性的實(shí)施方案中，該方法還可以具有借助于觀察攝像機(jī)來觀察車輛乘員以確定觀察數(shù)據(jù)的步驟。經(jīng)此，尤其可以安全地和/或可靠地生成觀察數(shù)據(jù)。經(jīng)此，還可以安全地和/或可靠地確定車輛乘員的眨眼事件。

8、此外，該方法尤其可以具有根據(jù)所確定的對觀察攝像機(jī)的采樣率的調(diào)整來調(diào)整觀察攝像機(jī)的采樣率的步驟。經(jīng)此，尤其可以安全地和/或可靠地調(diào)整觀察攝像機(jī)的采樣率。經(jīng)此，尤其可以減少例如到攝像機(jī)中和/或到其它組件中的能量輸入。

9、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，如果車輛乘員的眼瞼在兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間的張開度之差大于閾值，則可以識別出車輛乘員的眨眼事件開始。此外，可以確定車輛乘員的眼瞼在第一時(shí)間點(diǎn)的第一張開度和車輛乘員的眼瞼在第二時(shí)間點(diǎn)的第二張開度，其中，如果第一張開度與第二張開度之差大于閾值，則識別出車輛乘員的眨眼事件開始。經(jīng)此，尤其可以安全地和/或可靠地確定車輛乘員的眨眼事件的開始，由此，尤其可以安全地和/或可靠地調(diào)整采樣率。

10、在一個(gè)替代的或附加的實(shí)施方式中，可以確定車輛乘員的眼睛在第一時(shí)間點(diǎn)的可見鞏膜面積、可見虹膜面積和可見瞳孔面積的第一總和以及車輛乘員的眼睛在第二時(shí)間點(diǎn)的可見鞏膜面積、可見虹膜面積和可見瞳孔面積的第二總和，其中，如果第一總和與第二總和之差大于閾值，則識別出車輛乘員的眨眼事件開始。經(jīng)此，尤其可以安全地和/或可靠地確定車輛乘員的眨眼事件的開始，由此，尤其可以安全地和/或可靠地調(diào)整采樣率。

11、在進(jìn)一步改進(jìn)中，可以借助于機(jī)器學(xué)習(xí)方法來學(xué)習(xí)車輛乘員的眨眼行為，以預(yù)測車輛乘員的眨眼事件的開始和/或結(jié)束。替代地或附加地，尤其可以借助于經(jīng)過學(xué)習(xí)的算法來預(yù)測車輛乘員的眨眼事件開始的概率，其中，如果眨眼事件的概率大于閾值，則提高采樣率。有利地，替代地或附加地，可以借助于考慮直到上一次眨眼事件的時(shí)間的統(tǒng)計(jì)方法，預(yù)測車輛乘員的眨眼事件開始的概率，其中，如果眨眼事件的概率大于閾值，則提高采樣率。通過預(yù)測眨眼事件開始的概率，尤其是當(dāng)眨眼事件的概率相對高時(shí)，可以提高采樣率。經(jīng)此，可以確保：尤其是同樣借助于高采樣率來覆蓋眨眼事件的開始。經(jīng)此，可以改善觀察裝置的功能，尤其是對車輛乘員的觀察。經(jīng)此，尤其可以安全地和/或可靠地觀察車輛乘員。

12、在一個(gè)示例性的實(shí)施方案中，如果識別出車輛乘員的眨眼事件開始，則可以將采樣率提高到在大約40赫茲與大約80赫茲之間、尤其是在大約50赫茲與大約70赫茲之間、尤其是在大約55赫茲與大約65赫茲之間的值，尤其是大約60赫茲。經(jīng)此，尤其可以實(shí)現(xiàn)可靠的采樣率，由此，尤其可以安全地和/或可靠地觀察車輛乘員。經(jīng)此，尤其可以提高在道路交通中的安全性。

13、在一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案中，如果識別出車輛乘員的眨眼事件結(jié)束，則可以將采樣率降低到在大約10赫茲與大約50赫茲之間、尤其是在大約20赫茲與大約40赫茲之間、尤其是在大約25赫茲與大約35赫茲之間的值，尤其是大約30赫茲。經(jīng)此，尤其可以確保：采樣率被降低為使得到攝像機(jī)中或到其它組件中的能量輸入減少。經(jīng)此，可以降低這些組件過熱的概率，由此，可以確保這些組件的功能和/或壽命。

14、還提出了一種觀察裝置，該觀察裝置被設(shè)計(jì)用于：實(shí)施用于調(diào)整用來觀察車輛乘員的觀察攝像機(jī)的采樣率的方法。

15、在進(jìn)一步改進(jìn)中，觀察裝置可以具有用于觀察車輛乘員的觀察攝像機(jī)。在一個(gè)替代的實(shí)施方案中，該觀察裝置可以被設(shè)計(jì)為觀察攝像機(jī)。

技術(shù)特征：

1.一種用于調(diào)整用來觀察車輛乘員(24)的觀察攝像機(jī)(28)的采樣率的方法(30)，所述方法具有如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(30)，所述方法具有如下步驟：借助于所述觀察攝像機(jī)(28)來觀察所述車輛乘員(24)以確定觀察數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(30)，所述方法具有如下步驟：根據(jù)所確定的對所述觀察攝像機(jī)(28)的采樣率的調(diào)整來調(diào)整所述觀察攝像機(jī)(28)的采樣率。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(30)，其中，如果所述車輛乘員(24)的眼瞼在兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)之間的張開度之差大于閾值，則識別出所述車輛乘員(24)的眨眼事件開始。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(30)，其中，確定所述車輛乘員(24)的眼瞼在第一時(shí)間點(diǎn)的第一張開度和所述車輛乘員(24)的眼瞼在第二時(shí)間點(diǎn)的第二張開度，其中，如果所述第一張開度與所述第二張開度之差大于閾值，則識別出所述車輛乘員(24)的眨眼事件開始。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(30)，其中，確定所述車輛乘員(24)的眼睛在第一時(shí)間點(diǎn)的可見鞏膜面積、可見虹膜面積和可見瞳孔面積的第一總和以及所述車輛乘員(24)的眼睛在第二時(shí)間點(diǎn)的可見鞏膜面積、可見虹膜面積和可見瞳孔面積的第二總和，其中，如果所述第一總和與所述第二總和之差大于閾值，則識別出所述車輛乘員(24)的眨眼事件開始。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(30)，其中，借助于機(jī)器學(xué)習(xí)方法來學(xué)習(xí)所述車輛乘員(24)的眨眼行為，以預(yù)測所述車輛乘員(24)的眨眼事件的開始和/或結(jié)束。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(30)，其中，借助于經(jīng)過學(xué)習(xí)的算法來預(yù)測所述車輛乘員(24)的眨眼事件開始的概率，其中，如果眨眼事件的概率大于閾值，則提高所述采樣率。

9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(30)，其中，借助于考慮直到上一次眨眼事件的時(shí)間的統(tǒng)計(jì)方法，預(yù)測所述車輛乘員(24)的眨眼事件開始的概率，其中，如果眨眼事件的概率大于閾值，則提高所述采樣率。

10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(30)，其中，如果識別出所述車輛乘員(24)的眨眼事件開始，則將所述采樣率提高到在大約40赫茲與大約80赫茲之間、尤其是在大約50赫茲與大約70赫茲之間、尤其是在大約55赫茲與大約65赫茲之間的值，尤其是大約60赫茲。

11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(30)，其中，如果識別出所述車輛乘員(24)的眨眼事件結(jié)束，則將所述采樣率降低到在大約10赫茲與大約50赫茲之間、尤其是在大約20赫茲與大約40赫茲之間、尤其是在大約25赫茲與大約35赫茲之間的值，尤其是大約30赫茲。

12.一種觀察裝置(22)，所述觀察裝置被設(shè)計(jì)用于實(shí)施根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(30)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的觀察裝置(22)，所述觀察裝置具有用于觀察車輛乘員(24)的觀察攝像機(jī)(28)。

技術(shù)總結(jié)
提出了一種用于調(diào)整用來觀察車輛乘員(24)的觀察攝像機(jī)(28)的采樣率的方法(30)，所述方法具有如下步驟：提供所述觀察攝像機(jī)(28)的觀察數(shù)據(jù)；通過評估所述觀察數(shù)據(jù)，識別所述車輛乘員(24)的眨眼事件，其中，識別所述眨眼事件的開始和結(jié)束；根據(jù)所識別出的眨眼事件來確定對所述觀察攝像機(jī)(28)的采樣率的調(diào)整，其中，如果識別出所述車輛乘員(24)的眨眼事件開始，則提高所述采樣率，而且其中，如果識別出所述車輛乘員(24)的眨眼事件結(jié)束，則降低所述采樣率。

技術(shù)研發(fā)人員：J·魯恩茨,N·C·鮑爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9