本發(fā)明涉及計算機，具體涉及一種定位方法、終端設備和計算機可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前被廣泛應用的藍牙設備，例如，藍牙耳機、藍牙鼠標及藍牙手寫筆等，由于其尺寸較小且不具備定位功能，一旦丟失將不易被尋回。

2、因此，在一種定位藍牙設備的方案中，可以在藍牙設備關(guān)機前或斷開連接時，向周圍的終端設備發(fā)送藍牙信息，該藍牙信息包含了藍牙設備的位置信息，以及，唯一標記該藍牙設備的標識符。進而，接收到該藍牙信息的終端設備可將其中的位置信息及標識符上傳至云端服務器，以使藍牙設備的用戶可以基于云端服務器上最新上傳的位置信息定位到該藍牙設備的最后位置。

3、然而，由于藍牙技術(shù)的通信距離較短。因此，若藍牙設備發(fā)送藍牙信息時的位置較偏僻，可能導致沒有終端設備能夠接收到該藍牙信息。在此情況下，藍牙設備的位置信息無法被其用戶獲取，導致對該藍牙設備的定位尋回失敗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種定位方法、終端設備和計算機可讀介質(zhì)，可以基于第一藍牙設備定位曾經(jīng)與第一藍牙設備建立過藍牙連接的第二藍牙設備。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種定位方法，應用于第一藍牙設備，該方法包括：檢測到與第二藍牙設備的藍牙連接斷開，存儲第一藍牙設備當前的第一位置對應的第一位置信息；檢測到對第二藍牙設備的定位指令，顯示第一位置信息。

3、在此，第一藍牙設備可以是下文中的終端設備。例如，手機100、終端設備20等。第二藍牙設備可以是下文中的藍牙設備，例如，藍牙耳機101等。第一藍牙設備基于本技術(shù)提供的定位方法，可對第二藍牙設備進行定位。第一位置可以是下文中的斷連位置。第一位置信息可以是下文中的定位信息。

4、在一種示例方式中，檢測到的對第二藍牙設備的定位指令，可以是第三方設備向第一藍牙設備發(fā)送的，用于使第一藍牙設備開始定位第二藍牙設備的指令。例如，用戶可能基于第三方設備向第一藍牙設備發(fā)送定位第二藍牙設備的指令，進而，第一藍牙設備可以基于下述的可能實現(xiàn)確定下述第二位置，并前往該第二位置以在第二位置拾取第二藍牙設備。例如，第一藍牙設備可以是具有拾取功能的無人機等終端設備，第三方設備可以是用戶正在使用的手機等電子設備，第二藍牙設備可以是用戶丟失的藍牙耳機等藍牙設備。用戶可以通過手機向無人機發(fā)送定位指令，進而，無人機可以基于本技術(shù)提供的定位方法確定下述第二位置，并前往該第二位置拾取用戶丟失的藍牙耳機。在拾取完成后，無人機可以返回用戶指定的位置，例如，用戶當前所處位置等。

5、在另一示例方式中，檢測到的對第二藍牙設備的定位指令可以是第一藍牙設備的用戶對第一藍牙設備實施的用戶操作，例如，可以是下述尋回操作，及下文步驟300中用戶開啟定位藍牙設備功能的操作等。在該方式中，用戶可以直接使用第一藍牙設備，并基于第一藍牙設備確定的下述第二位置自行前往該第二位置，以尋回第二藍牙設備。下文均以此例對本技術(shù)提供的定位方法進行具體說明。

6、可以理解，基于該第一位置信息可以確定第二藍牙設備與第一藍牙設備的斷連位置，以實現(xiàn)對第二藍牙設備的粗略定位。

7、在上述第一方面的一種可能的實現(xiàn)中，該方法還包括：接收第二藍牙設備的藍牙信號；基于接收到的藍牙信號確定第二藍牙設備的第二位置。

8、在此，當?shù)谝凰{牙設備接收到第二藍牙設備的藍牙信號后，可以基于能夠接收到藍牙信號的多個位置以及在各個位置接收到的藍牙信號的信號強度，通過三角測量法確定第二藍牙設備的第二位置。在此，第二位置可以是下文中的丟失位置，相當于第二藍牙設備所處的當前位置。通過此方式，可實現(xiàn)對第二藍牙設備的精確定位。

9、在上述第一方面的一種可能的實現(xiàn)中，第一位置信息包括：第一位置的定位系統(tǒng)信息、第一位置對應的無線網(wǎng)絡列表信息，以及第一位置的照片信息中的一項或者多項。

10、在此，定位系統(tǒng)信息可以是下文中的gnss信息，無線網(wǎng)絡列表信息可以是下文中的wlan列表信息。

11、在上述第一方面的一種可能的實現(xiàn)中，第一位置信息包括第一位置對應的定位系統(tǒng)信息，第一位置對應的定位系統(tǒng)信息包括第一位置的經(jīng)緯度信息、所處地區(qū)信息以及在地圖畫面中第一位置對應的標記點中的一項或者多項。

12、在此，經(jīng)緯度信息可以是下文的gps信息中包括的經(jīng)度信息及維度信息，或其他gnss信息包括的經(jīng)度信息及維度信息。所處地區(qū)信息可以是第一位置的地址。在地圖畫面中第一位置對應的標記點可以是下文中的斷連位置對應的定位點圖標。

13、基于該實現(xiàn)，第一藍牙設備可以在檢測到定位指令后，顯示第一位置的第一位置信息，以使用戶可以前往該第一位置(例如，斷連位置)尋找第二藍牙設備。可以理解，由于第一位置與第二藍牙設備之間的距離較近，因此，用戶可能在到達第一位置后就找回了第二藍牙設備。因此，可能不需要第一藍牙設備接收第二藍牙設備的藍牙信號，并基于接收到的藍牙信號確定第二藍牙設備的第二位置。

14、在上述第一方面的一種可能的實現(xiàn)中，第一位置信息包括第一位置對應的無線網(wǎng)絡列表信息，第一位置對應的無線網(wǎng)絡列表信息包括無線網(wǎng)絡列表信息中的一個或多個無線網(wǎng)絡的名稱信息，其中，一個或多個無線網(wǎng)絡為第一藍牙設備與第二藍牙設備連接斷開時，第一藍牙設備檢測到的無線網(wǎng)絡，一個或多個無線網(wǎng)絡的信號強度大于預設信號強度閾值。

15、在此，無線網(wǎng)絡的名稱信息可以是下文中的wlan名稱信息。

16、在上述第一方面的一種可能的實現(xiàn)中，第一位置信息包括第一位置對應的照片信息，第一位置對應的照片信息包括第一位置對應的一個或多個環(huán)境照片，其中，一個或多個環(huán)境照片為第一藍牙設備與第二藍牙設備連接斷開時，第一藍牙設備采集并存儲的環(huán)境照片。

17、在此，第一藍牙設備采集并存儲的環(huán)境照片可以是下文中斷連位置的環(huán)境照片。

18、在上述第一方面的一種可能的實現(xiàn)中，接收第二藍牙設備的藍牙信號，包括：對應于確定第一藍牙設備滿足第一條件，接收第二藍牙設備的藍牙信號。

19、第一藍牙設備可以在滿足第一條件后，開始接收第二藍牙設備的藍牙信號。在此，本技術(shù)不對接收第二藍牙設備的藍牙信號的時機做限制性說明，例如，在另一種示例方式中，第一藍牙設備也可以在檢測到前述定位指令后，就開始開啟藍牙功能，以使第一藍牙設備能夠接收到第二藍牙設備的藍牙信號。

20、在一種滿足第一條件的示例方式中，第一條件包括：檢測到用戶的第一用戶操作。

21、在此，第一用戶操作可以是下文中用戶認為自己已到達斷連位置時，實施的用戶操作。例如，對控件404a的點擊操作。

22、例如，當顯示的第一位置信息包括第一位置對應的照片信息時，用戶可以基于一個或多個環(huán)境照片確定第一位置。進而，用戶可以在到達第一位置后，對第一藍牙設備實施前述第一用戶操作。

23、再例如，當顯示的第一位置信息包括第一位置對應的無線網(wǎng)絡列表信息時，用戶可以基于一個或多個無線網(wǎng)絡的名稱信息確定第一位置。進而，用戶可以在到達第一位置后，對第一藍牙設備實施前述第一用戶操作。

24、再例如，當顯示的第一位置信息包括第一位置對應的定位系統(tǒng)信息時，用戶可以基于該定位系統(tǒng)信息確定第一位置。進而，用戶可以在到達第一位置后，對第一藍牙設備實施前述第一用戶操作。

25、在另一種滿足第一條件的示例方式中，第一條件包括：檢測到第一藍牙設備位于第一位置對應的第一范圍內(nèi)。

26、在此，第一藍牙設備可以自行檢測用戶是否到達了第一位置。如下文步驟303所述，第一藍牙設備可以開啟定位功能，實時獲取第一藍牙設備的當前定位信息，以判斷第一藍牙設備是否位于第一位置對應的第一范圍內(nèi)。

27、在上述第一方面的一種可能的實現(xiàn)中，對應于第一位置信息包括第一位置的定位系統(tǒng)信息，第一位置對應的第一范圍中的任意位置包括：距離第一中心點不超過第一距離的任意位置，其中，第一中心點為基于定位系統(tǒng)信息確定的；其中，第一距離為第二藍牙設備的藍牙信號的最遠傳播距離。

28、在此，基于定位系統(tǒng)信息確定的第一中心點可以是斷連位置，或者距離斷連位置小于預設距離閾值的位置。并且，由于第一距離為第二藍牙設備的藍牙信號的最遠傳播距離，因此，該第一范圍內(nèi)包括第二藍牙設備的藍牙信號的覆蓋范圍。因此，當?shù)谝凰{牙設備確定當前已位于第一范圍內(nèi)，就可以開始開啟藍牙功能，以接收第二藍牙設備的藍牙信號。

29、在上述第一方面的一種可能的實現(xiàn)中，對應于第一位置信息包括第一位置的wlan列表信息，第一位置對應的第一范圍中的任意位置包括：距離第二中心點不超過第一距離的任意距離，其中，第二中心點為基于無線網(wǎng)絡列表信息中的一個或多個無線網(wǎng)絡的名稱信息確定的。

30、在此，基于無線網(wǎng)絡的名稱信息確定的第二中心點可以是斷連位置，或者距離斷連位置小于預設距離閾值的位置。并且，由于第一距離為第二藍牙設備的藍牙信號的最遠傳播距離，因此，該第一范圍內(nèi)包括第二藍牙設備的藍牙信號的覆蓋范圍。因此，當?shù)谝凰{牙設備確定當前已位于第一范圍內(nèi)，就可以開始開啟藍牙功能，以接收第二藍牙設備的藍牙信號。

31、并且，基于無線網(wǎng)絡的名稱信息確定第二中心點的方法可以是，基于文本識別算法識別無線網(wǎng)絡的名稱信息中包含的地點，將該地點的位置作為第二中心點。

32、在上述第一方面的一種可能的實現(xiàn)中，對應于第一位置信息包括第一位置的照片信息，第一位置對應的第一范圍中的任意位置包括：距離第三中心點不超過第一距離的任意位置，其中，第三中心點為基于照片信息中的一個或多個環(huán)境照片確定的。

33、在此，基于環(huán)境照片確定的第三中心點可以是斷連位置，或者距離斷連位置小于預設距離閾值的位置。并且，由于第一距離為第二藍牙設備的藍牙信號的最遠傳播距離，因此，該第一范圍內(nèi)包括第二藍牙設備的藍牙信號的覆蓋范圍。因此，當?shù)谝凰{牙設備確定當前已位于第一范圍內(nèi)，就可以開始開啟藍牙功能，以接收第二藍牙設備的藍牙信號。

34、并且，基于環(huán)境照片確定第二中心點的方法可以是，基于場景識別算法識別環(huán)境照片中包含的地點，將該地點的位置作為第三中心點。

35、在上述第一方面的一種可能的實現(xiàn)中，基于接收到的藍牙信號確定第二藍牙設備的第二位置，包括：對應于在第一檢測點接收到第一藍牙信號，存儲第一檢測點的第二位置信息及第一藍牙信號的信號強度；對應于在第二檢測點接收到第二藍牙信號，存儲第二檢測點的第三位置信息及第二藍牙信號的信號強度；對應于在第三檢測點接收到第三藍牙信號，存儲第三檢測點的第四位置信息及第三藍牙信號的信號強度；基于第二位置信息、第三位置信息、第四位置信息、第一藍牙信號的信號強度、第二藍牙信號的信號強度、及第三藍牙信號的信號強度，確定第二位置的第五位置信息。

36、在此，可基于三角測量法確定第二位置，其中，第二位置的第五位置信息可以是丟失位置的位置坐標，例如，可以是gps信息等gnss信息。

37、在上述第一方面的一種可能的實現(xiàn)中，該方法還包括：顯示第五位置信息。

38、在此，第一藍牙設備可以將丟失位置顯示給用戶，以使用戶前往該丟失位置尋回第二藍牙設備。

39、第二方面，本技術(shù)提供了一種終端設備，包括：一個或多個處理器；一個或多個存儲器；一個或多個存儲器存儲有一個或多個程序，當一個或者多個程序被一個或多個處理器執(zhí)行時，使得電子設備執(zhí)行前述第一方面以及第一方面的各種可能的實現(xiàn)的定位方法。在此，前述終端設備包括第一藍牙設備。

40、第三方面，本技術(shù)提供了一種計算機可讀介質(zhì)，可讀介質(zhì)上存儲有指令，指令在計算機上執(zhí)行時使計算機執(zhí)行前述第一方面以及第一方面的各種可能的實現(xiàn)的定位方法。

41、第四方面，本技術(shù)提供了一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機程序/指令，計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時前述第一方面以及第一方面的各種可能的實現(xiàn)的定位方法。