本技術(shù)涉及圖像處理，尤其涉及一種對焦方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，人們可以通過手機、平板電腦、相機等拍照設(shè)備隨時隨地拍攝記錄生活中的點點滴滴。其中，在拍照過程中，能否實現(xiàn)對焦且對焦是否準(zhǔn)確，往往會影響拍照的清晰度。

2、目前常用的對焦方式包括片上相位對焦和反差對焦，這兩種對焦方式雖然對紋理豐富的區(qū)域可以表現(xiàn)出較佳的對焦和離焦識別能力，并準(zhǔn)確判斷出焦點位置，但是當(dāng)涉及到純色場景的拍攝，如拍攝天空或白墻時，這兩種對焦方法的識別效果較弱，容易出現(xiàn)對焦反復(fù)推拉、遲滯或?qū)瑰e誤等問題。為了改善這種情況，目前所采用的改進方法通常是在拍照設(shè)備上額外增加激光對焦模塊，以通過感知絕對距離來提升拍攝純色場景時的對焦效果。然而，這種改進方案卻存在著測距距離的限制以及成本增加的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本技術(shù)提供了一種對焦方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，目的在于利用拍照設(shè)備上已配置的多像素相位對焦傳感器實現(xiàn)對純色場景拍攝的準(zhǔn)焦點精準(zhǔn)估計，無需額外增加任何對焦器件，即可實現(xiàn)精準(zhǔn)對焦，從而不僅解決了純色場景下的對焦效果較差的問題，也降低了對焦成本。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種對焦方法，該方法包括：首先對拍照設(shè)備上預(yù)先配置的nxn像素相位對焦傳感器對應(yīng)的焦點平面位置nxn像素靈敏度的差異進行校準(zhǔn)，以標(biāo)定焦點平面位置nxn像素靈敏度的差異取值，使得焦點平面位置nxn像素靈敏度的差異降到最低，然后利用校準(zhǔn)后的nxn像素相位對焦傳感器，在預(yù)設(shè)k個對焦位置，獲取k張標(biāo)定圖像，以利用k張標(biāo)定圖像和對焦響應(yīng)函數(shù)(具體來源不限定，如可以由nxn像素相位對焦傳感器模組廠端預(yù)先構(gòu)建得到)，標(biāo)定預(yù)設(shè)k個對焦位置下nxn像素靈敏度的不同差異取值，并在標(biāo)定過程中，擬合出對焦響應(yīng)函數(shù)的對焦參數(shù)。接著，利用校準(zhǔn)后的nxn像素相位對焦傳感器，在p個對焦位置，獲取p張目標(biāo)圖像，并計算這p張目標(biāo)圖像對應(yīng)的nxn像素靈敏度的差異取值。進而可以利用對焦響應(yīng)函數(shù)的對焦參數(shù)和這p張目標(biāo)圖像對應(yīng)的nxn像素靈敏度的差異取值，準(zhǔn)確擬合出準(zhǔn)焦點位置，并根據(jù)該準(zhǔn)焦點位置確定的拍照設(shè)備的鏡頭位置進行精準(zhǔn)對焦，以得到對焦效果更佳的圖像。

3、可見，在上述對焦方法中，不再需要在拍照設(shè)備(如手機)中額外增加任何新的對焦器件，僅利用預(yù)先在拍照設(shè)備(如手機)中配置的nxn像素相位對焦傳感器(指的是一種獲取圖像數(shù)據(jù)的圖像傳感器)對應(yīng)的像素靈敏度差異，即可實現(xiàn)對純色場景拍攝的準(zhǔn)焦點精準(zhǔn)估計和距離的識別，從而不僅解決了純色場景下的對焦效果較差的問題，還能夠降低對焦成本。

4、在一種可能的實現(xiàn)方式中，n的取值為2；nxn像素相位對焦傳感器為2x2像素相位對焦傳感器；2x2像素相位對焦傳感器包含微透鏡；微透鏡下對應(yīng)四個像素；對nxn像素相位對焦傳感器對應(yīng)的焦點平面位置nxn像素靈敏度的差異進行校準(zhǔn)，以標(biāo)定焦點平面位置nxn像素靈敏度的差異取值，并降低焦點平面位置nxn像素靈敏度的差異，可以包括：對2x2像素相位對焦傳感器對應(yīng)的焦點平面位置四像素靈敏度的差異進行校準(zhǔn)，以標(biāo)定焦點平面位置四像素靈敏度的差異取值，并降低焦點平面位置四像素靈敏度的差異，以便提高對家效果。

5、在一種可能的實現(xiàn)方式中，對2x2像素相位對焦傳感器對應(yīng)的焦點平面位置四像素靈敏度的差異進行校準(zhǔn)，以標(biāo)定焦點平面位置四像素靈敏度的差異取值，并降低焦點平面位置四像素靈敏度的差異，可以包括：利用拍照設(shè)備拍攝光照均勻的光板，并將無窮遠(yuǎn)處鏡頭的對焦位置和最近對焦距離下鏡頭的對焦位置的求和取值的一半設(shè)定為校準(zhǔn)對焦位置；利用2x2像素相位對焦傳感器，在校準(zhǔn)對焦位置，獲取校準(zhǔn)圖像；其中，校準(zhǔn)圖像包含四個顏色通道；每個顏色通道下的各個子通道共享對應(yīng)顏色通道的彩色濾光片；利用預(yù)設(shè)像素縮放算法，對校準(zhǔn)圖像進行像素縮小處理，得到縮小后的校準(zhǔn)圖像；將縮小后的校準(zhǔn)圖像所包含的每個顏色通道下的子通道進行合并，并計算各個合并后的通道與其對于顏色通道像素均值的差異取值；利用各個合并后的通道與其對于顏色通道像素均值的差異取值，計算各個合并后的通道與其對于顏色通道像素均值的補償取值；并利用補償取值對相應(yīng)的通道像素進行補償，以更為準(zhǔn)確的標(biāo)定出焦點平面位置四像素靈敏度的差異取值，并將焦點平面位置四像素靈敏度的差異降到最低。

6、在一種可能的實現(xiàn)方式中，預(yù)設(shè)像素縮放算法為雙線性插值算法。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，將縮小后的校準(zhǔn)圖像所包含的每個顏色通道下的子通道進行合并，并計算各個合并后的通道與其對于顏色通道像素均值的差異取值，可以包括：計算縮小后的校準(zhǔn)圖像所包含的每個顏色通道像素的均值；計算各個合并后的通道像素與對應(yīng)顏色通道像素的均值的比值，并利用該比值與數(shù)字1的差值作為對應(yīng)通道的差異取值。以提高差異取值的計算效率和準(zhǔn)確率。

8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，利用各個合并后的通道與其對于顏色通道像素均值的差異取值，計算各個合并后的通道與其對于顏色通道像素均值的補償取值，可以包括：分別計算各個合并后的通道與其對于顏色通道像素均值的差異取值與數(shù)字1的和值，并計算數(shù)字1與該和值的比值，作為對應(yīng)通道與其對于顏色通道像素均值的補償取值，以提高補償取值的計算準(zhǔn)確率。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，k的取值為5；預(yù)設(shè)k個對焦位置為將鏡頭的行程5等分后所對應(yīng)的5個步長位置；利用校準(zhǔn)后的nxn像素相位對焦傳感器，在預(yù)設(shè)k個對焦位置，獲取k張標(biāo)定圖像，可以包括：利用校準(zhǔn)后的nxn像素相位對焦傳感器，在將鏡頭的行程5等分后所對應(yīng)的5個步長位置，分別獲取一張標(biāo)定圖像，得到5張標(biāo)定圖像，以提高標(biāo)定效率。

10、在一種可能的實現(xiàn)方式中，利用所述k張標(biāo)定圖像和對焦響應(yīng)函數(shù)，標(biāo)定預(yù)設(shè)k個對焦位置下nxn像素靈敏度的不同差異取值，并在標(biāo)定過程中，擬合出對焦響應(yīng)函數(shù)的對焦參數(shù)，包括：計算k張標(biāo)定圖像所包含的各個顏色通道的平均像素值；并利用平均像素值計算各個顏色通道的插值；利用該插值和對焦響應(yīng)函數(shù)，標(biāo)定預(yù)設(shè)k個對焦位置下nxn像素靈敏度的不同差異取值，并在標(biāo)定過程中，擬合出對焦響應(yīng)函數(shù)的對焦參數(shù)。從而能夠提高對于對焦參數(shù)的擬合準(zhǔn)確率。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，n的取值為2；nxn像素相位對焦傳感器為2x2像素相位對焦傳感器；2x2像素相位對焦傳感器包含微透鏡；微透鏡下對應(yīng)四個像素；利用k張標(biāo)定圖像和對焦響應(yīng)函數(shù)，標(biāo)定預(yù)設(shè)k個對焦位置下nxn像素靈敏度的不同差異取值，并在標(biāo)定過程中，擬合出對焦響應(yīng)函數(shù)的對焦參數(shù)，可以包括；計算5張標(biāo)定圖像所包含的四個顏色通道的平均像素值；并利用該平均像素值計算四個顏色通道的插值；利用該插值和對焦響應(yīng)函數(shù)，標(biāo)定預(yù)設(shè)5個對焦位置下四像素靈敏度的不同差異取值，并在標(biāo)定過程中，更為快速的擬合出對焦響應(yīng)函數(shù)的對焦參數(shù)，以提高擬合效率。

12、在一種可能的實現(xiàn)方式中，p的取值為2；利用校準(zhǔn)后的nxn像素相位對焦傳感器，在p個對焦位置，獲取p張目標(biāo)圖像，并計算p張目標(biāo)圖像對應(yīng)的nxn像素靈敏度的差異取值，可以包括：利用校準(zhǔn)后的nxn像素相位對焦傳感器，在2個對焦位置，獲取2張目標(biāo)圖像，并計算2張目標(biāo)圖像對應(yīng)的nxn像素靈敏度的差異取值，以提高計算效率。

13、在一種可能的實現(xiàn)方式中，利用對焦響應(yīng)函數(shù)的對焦參數(shù)和p張目標(biāo)圖像對應(yīng)的nxn像素靈敏度的差異取值，擬合出準(zhǔn)焦點位置，并根據(jù)準(zhǔn)焦點位置確定的拍照設(shè)備的鏡頭位置進行對焦，可以包括：利用對焦響應(yīng)函數(shù)的對焦參數(shù)和2張目標(biāo)圖像對應(yīng)的nxn像素靈敏度的差異取值，通過最小二乘法擬合出準(zhǔn)焦點位置，并根據(jù)該準(zhǔn)焦點位置確定的拍照設(shè)備的鏡頭位置進行對焦。從而能夠提高對焦效果，并降低對焦成本。

14、第二方面，本技術(shù)提供了一種電子設(shè)備，電子設(shè)備包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機程序，處理器用于調(diào)用并執(zhí)行該計算機程序，以實現(xiàn)以上第一方面中任意一項所述的對焦方法。

15、第三方面，本技術(shù)提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被電子設(shè)備的處理器運行時，用于實現(xiàn)以上第一方面中任意一項所述的對焦方法。

16、第四方面，本技術(shù)提供了一種計算機程序產(chǎn)品，當(dāng)計算機程序產(chǎn)品在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行如第一方面中任意一項所述的對焦方法。