本技術(shù)涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種感知業(yè)務(wù)管理方法、裝置、芯片及模組設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在通信感知一體化系統(tǒng)中，可以通過至少一個感知節(jié)點(或稱為感知設(shè)備)收發(fā)感知信號的方式，對感知目標(biāo)(或稱為感知對象)進(jìn)行定位、測速、形態(tài)識別等。在通信感知一體化系統(tǒng)中，感知節(jié)點不僅可以進(jìn)行感知業(yè)務(wù)還可能同時具有通信能力，并且感知目標(biāo)或感知節(jié)點可以具有移動性。因此，在通信感知一體化系統(tǒng)中存在進(jìn)行感知切換的需求，例如隨著感知目標(biāo)或感知節(jié)點的移動性，在感知目標(biāo)超出感知節(jié)點的感知范圍的情況下；或者，在基于感知節(jié)點的業(yè)務(wù)需求需要中斷執(zhí)行感知業(yè)務(wù)的情況下，均具有感知切換的需求。

2、而在進(jìn)行感知切換的過程中，如何保證感知業(yè)務(wù)的連續(xù)性是一個亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供了一種感知業(yè)務(wù)管理方法、裝置、芯片及模組設(shè)備，通過本技術(shù)提供的方法，在感知切換的過程中，有利于保證感知業(yè)務(wù)的連續(xù)性。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種感知業(yè)務(wù)管理方法，該方法包括：感知管理設(shè)備接收來自源感知節(jié)點的第一感知結(jié)果和來自目標(biāo)感知節(jié)點的第二感知結(jié)果，該第一感知結(jié)果是源感知節(jié)點根據(jù)第一感知測量配置得到的，該第二感知結(jié)果是目標(biāo)感知節(jié)點根據(jù)第二感知測量配置得到的；感知管理設(shè)備根據(jù)第一感知結(jié)果和第二感知結(jié)果，確定目標(biāo)感知節(jié)點與源感知節(jié)點的感知目標(biāo)相同；進(jìn)一步地，感知管理節(jié)點向源感知節(jié)點發(fā)送指示消息，該指示消息用于指示源感知節(jié)點停止對感知目標(biāo)進(jìn)行感知。

3、基于第一方面所提供的方法，在感知切換的過程中，感知管理節(jié)點確定目標(biāo)感知節(jié)點和源感知節(jié)點的感知目標(biāo)相同時，感知管理節(jié)點確定感知切換成功，進(jìn)而才指示源感知節(jié)點停止對感知目標(biāo)進(jìn)行感知，有利于確保感知業(yè)務(wù)的連續(xù)性。

4、在一個可能的實施方式中，感知管理節(jié)點接收來自源感知節(jié)點的第三感知結(jié)果，并根據(jù)第三感知結(jié)果，向源感知節(jié)點發(fā)送切換命令；進(jìn)一步地，感知管理節(jié)點從多個候選感知節(jié)點中確定目標(biāo)感知節(jié)點。通過實施該可能的實施方式，感知管理節(jié)點可以根據(jù)源感知節(jié)點的感知結(jié)果，觸發(fā)感知切換，有利于更靈活地觸發(fā)感知切換，提升感知業(yè)務(wù)的穩(wěn)定性。

5、在一個可能的實施方式中，感知管理節(jié)點獲取感知目標(biāo)的方位信息；并根據(jù)感知目標(biāo)的方位信息，向源感知節(jié)點發(fā)送切換命令；進(jìn)一步地，感知管理節(jié)點從多個候選感知節(jié)點中確定目標(biāo)感知節(jié)點。通過實施該可能的實施方式，感知管理節(jié)點可以根據(jù)感知目標(biāo)的方位信息觸發(fā)感知切換，有利于更靈活地觸發(fā)感知切換，提升感知業(yè)務(wù)的穩(wěn)定性。

6、在一個可能的實施方式中，感知管理節(jié)點接收來自源感知節(jié)點的感知切換請求；并根據(jù)感知切換請求向源感知節(jié)點發(fā)送切換命令；進(jìn)一步地，感知管理節(jié)點從多個候選感知節(jié)點中確定目標(biāo)感知節(jié)點。通過實施該可能的實施方式，可以由源感知節(jié)點觸發(fā)感知切換，有利于更靈活地觸發(fā)感知切換，提升感知業(yè)務(wù)的穩(wěn)定性。

7、在一個可能的實施方式中，感知管理節(jié)點根據(jù)多個候選感知節(jié)點中各候選感知節(jié)點的感知能力、數(shù)據(jù)處理能力、負(fù)載狀態(tài)、資源配置中的一種或多種，確定目標(biāo)感知節(jié)點。通過實施該可能的實施方式，有利于提升確定出的目標(biāo)感知節(jié)點的穩(wěn)定性。

8、在一個可能的實施方式中，切換命令用于獲取源感知節(jié)點的第一感知測量配置；進(jìn)一步地，感知管理節(jié)點接收第一感知測量配置；并基于第一感知測量配置，確定第二感知測量配置；感知管理節(jié)點向目標(biāo)感知節(jié)點發(fā)送第二感知測量配置。

9、在一個可能的實施方式中，源感知節(jié)點和目標(biāo)感知節(jié)點均為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；感知管理節(jié)點接收來自源感知節(jié)點的時鐘信息，該時鐘信息用于目標(biāo)感知節(jié)點與源感知節(jié)點進(jìn)行時鐘同步。

10、在一個可能的實施方式中，目標(biāo)感知節(jié)點為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，感知管理節(jié)點向目標(biāo)感知節(jié)點發(fā)送感知輔助信息，該感知輔助信息用于目標(biāo)感知節(jié)點確定第二感知測量配置，該感知輔助信息包括感知業(yè)務(wù)類型、感知方式、服務(wù)質(zhì)量qos需求、感知目標(biāo)的信息中的一種或多種。

11、在一個可能的實施方式中，目標(biāo)感知節(jié)點為終端設(shè)備，感知管理節(jié)點確定為目標(biāo)感知節(jié)點服務(wù)的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；感知管理節(jié)點向目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送感知輔助信息和目標(biāo)感知節(jié)點的標(biāo)識，該感知輔助信息用于目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備確定第二感知測量配置，該感知輔助信息包括感知業(yè)務(wù)類型、感知方式、服務(wù)質(zhì)量qos需求、感知目標(biāo)的信息中的一種或多種。

12、在一個可能的實施方式中，目標(biāo)感知節(jié)點和源感知節(jié)點為終端設(shè)備，感知管理節(jié)點確定為目標(biāo)感知節(jié)點服務(wù)的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；在目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與源網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相同的情況下，感知管理節(jié)點向目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送目標(biāo)感知節(jié)點的標(biāo)識，該源網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為向源感知節(jié)點提供服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

13、在一個可能的實施方式中，目標(biāo)感知節(jié)點為終端設(shè)備，源感知節(jié)點為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，感知管理節(jié)點確定為目標(biāo)感知節(jié)點服務(wù)的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；在目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與源感知節(jié)點相同的情況下，感知管理節(jié)點向目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送目標(biāo)感知節(jié)點的標(biāo)識。

14、在一個可能的實施方式中，源感知節(jié)點和目標(biāo)感知節(jié)點均為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；感知管理設(shè)備向源感知節(jié)點發(fā)送多個候選感知節(jié)點和感知輔助信息，該目標(biāo)感知節(jié)點為多個候選感知節(jié)點中的一個，該感知輔助信息用于源感知節(jié)點從該多個候選感知節(jié)點中確定目標(biāo)感知節(jié)點，該感知輔助信息包括感知業(yè)務(wù)類型、感知方式、服務(wù)質(zhì)量qos需求、感知目標(biāo)的信息中的一種或多種。

15、第二方面，本技術(shù)實施例提供了一種感知業(yè)務(wù)管理方法，該方法包括：源感知節(jié)點根據(jù)第一感知測量配置，得到第一感知結(jié)果；并向感知管理節(jié)點發(fā)送第一感知結(jié)果，該第一感知結(jié)果用于確定目標(biāo)感知節(jié)點和源感知節(jié)點的感知目標(biāo)相同；源感知節(jié)點接收來自感知管理節(jié)點的指示消息，該指示消息用于指示停止對感知目標(biāo)進(jìn)行感知。

16、基于第二方面所提供的方法，在感知切換的過程中，在確定目標(biāo)感知節(jié)點和源感知節(jié)點的感知目標(biāo)相同后，源感知節(jié)點才會根據(jù)感知管理節(jié)點的指示停止對感知目標(biāo)進(jìn)行感知，有利于確保感知業(yè)務(wù)的連續(xù)性，提升感知業(yè)務(wù)的可靠性。

17、在一個可能的實施方式中，源感知節(jié)點接收來自感知管理節(jié)點的切換命令。

18、在一個可能的實施方式中，源感知節(jié)點根據(jù)第一感知測量配置得到第三感知結(jié)果；并向感知管理節(jié)點發(fā)送該第三感知結(jié)果；前述切換命令是基于該第三感知結(jié)果得到的。

19、在一個可能的實施方式中，源感知節(jié)點向感知管理節(jié)點發(fā)送感知切換請求；前述切換命令是基于感知切換請求得到的。

20、在一個可能的實施方式中，前述切換命令用于獲取源感知節(jié)點的第一感知測量配置；進(jìn)一步地，源感知節(jié)點根據(jù)切換命令，向感知管理節(jié)點發(fā)送第一感知測量配置。

21、在一個可能的實施方式中，源感知節(jié)點和目標(biāo)感知節(jié)點均為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；源感知節(jié)點向感知管理節(jié)點發(fā)送該源感知節(jié)點的時鐘信息，該時鐘信息用于目標(biāo)感知節(jié)點與源感知節(jié)點進(jìn)行時鐘同步。

22、在一個可能的實施方式中，源感知節(jié)點和目標(biāo)感知節(jié)點均為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備；源感知節(jié)點接收來自感知管理節(jié)點的多個候選感知節(jié)點和感知輔助信息，該感知輔助信息包括感知業(yè)務(wù)類型、感知方式、服務(wù)質(zhì)量qos需求、感知目標(biāo)的信息中的一種或多種；進(jìn)一步地，源感知節(jié)點根據(jù)感知輔助信息，從多個候選感知節(jié)點中確定目標(biāo)感知節(jié)點。

23、在一個可能的實施方式中，源感知節(jié)點基于第一感知測量配置，向目標(biāo)感知節(jié)點發(fā)送第二感知測量配置。

24、第三方面，本技術(shù)提供了一種感知業(yè)務(wù)管理方法，該方法包括：目標(biāo)感知節(jié)點根據(jù)第二感知測量配置，得到第二感知結(jié)果；并向感知管理節(jié)點發(fā)送第二感知結(jié)果，該第二感知結(jié)果用于確定目標(biāo)感知節(jié)點和源感知節(jié)點的感知目標(biāo)相同。

25、基于第三方面所提供的方法所得到的有益效果可參見前述第一方面或第二方面所提供方法得到額有益效果，在此不再贅述。

26、在一個可能的實施方式中，目標(biāo)感知節(jié)點接收來自感知管理節(jié)點的第二感知測量配置，該第二感知測量配置是根據(jù)第一感知測量配置確定的。

27、在一個可能的實施方式中，目標(biāo)感知節(jié)點為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，目標(biāo)感知節(jié)點接收來自感知管理節(jié)點的感知輔助信息，該感知輔助信息包括感知業(yè)務(wù)類型、感知方式、服務(wù)質(zhì)量qos需求、感知目標(biāo)的信息中的一種或多種；目標(biāo)感知節(jié)點根據(jù)感知輔助信息確定第二感知測量配置。

28、在一個可能的實施方式中，目標(biāo)感知節(jié)點為終端設(shè)備，目標(biāo)感知節(jié)點接收來自目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的第二感知測量配置，該目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是為目標(biāo)感知節(jié)點提供服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

29、在一個可能的實施方式中，目標(biāo)感知節(jié)點和源感知節(jié)點均為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，目標(biāo)感知節(jié)點接收來自源感知節(jié)點的第二感知測量配置，該第二感知測量配置是基于源感知節(jié)點的第一感知測量配置確定的。

30、第四方面，本技術(shù)提供了一種感知業(yè)務(wù)管理裝置，該裝置包括用于執(zhí)行上述第一方面或第二方面或第三方面所述方法的單元。

31、第五方面，本技術(shù)提供了一種芯片，該芯片包括處理器和通信接口，處理器被配置用于使芯片執(zhí)行上述第一方面或第二方面或第三方面所述的方法。

32、第六方面，本技術(shù)提供了一種模組設(shè)備，該模組設(shè)備包括通信模組、電源模組、存儲模組以及芯片，其中：該電源模組用于為該模組設(shè)備提供電能；該存儲模組用于存儲數(shù)據(jù)和指令；該通信模組用于進(jìn)行模組設(shè)備內(nèi)部通信，或者用于該模組設(shè)備與外部設(shè)備進(jìn)行通信；該芯片用于執(zhí)行上述第一方面或第二方面或第三方面所述的方法。

33、第七方面，本技術(shù)提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計算機(jī)存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)可讀指令，當(dāng)該計算機(jī)可讀指令在通信裝置上運(yùn)行時，使得該通信裝置執(zhí)行上述第一方面或第二方面或第三方面所述的方法。

34、第八方面，本技術(shù)提供一種計算機(jī)程序或計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括代碼或指令，當(dāng)代碼或指令在計算機(jī)上運(yùn)行時，使得計算機(jī)執(zhí)行如上述第一方面或第二方面或第三方面所述的方法。

35、第九方面，本技術(shù)提供一種感知業(yè)務(wù)管理裝置，包括處理器和存儲器，所述處理器和所述存儲器相互連接，其中，所述存儲器用于存儲計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調(diào)用所述程序指令，執(zhí)行如上述第一方面或第二方面或第三方面所述的方法。