本實用新型涉及一種旋轉平臺,特別是電動機驅(qū)動的旋轉平臺。
背景技術:
在進行三維掃描、全景視頻監(jiān)控或者全景攝影時,都需要把掃描儀、攝像頭或者攝影機等影像采集設備安裝到一個旋轉平臺上。旋轉平臺由固定底座和旋轉盤構成,旋轉盤在電動機帶動下平穩(wěn)旋轉,安裝在旋轉盤上的影像采集設備進行掃描或拍攝。目前,公知的電動機驅(qū)動的旋轉平臺的構造都是電動機安裝在旋轉平臺的固定底座上,電動機轉軸帶動一個旋轉盤旋轉,在旋轉盤上面安裝影像采集設備。由于電動機是安裝在旋轉平臺的固定底座上,而電動機供電必須有導線連接,所以如果把控制電動機的電路以及電動機供電電池安裝在旋轉盤上面,則電動機供電導線的存在會限制旋轉盤的轉動角度,不能實現(xiàn)單方向連續(xù)旋轉,只能在一定角度內(nèi)左右往復旋轉。如果想實現(xiàn)旋轉盤單方向連續(xù)旋轉,就只能把控制電動機的電路以及電動機供電電池都隨著電動機安裝在固定底座上,而旋轉盤上面安裝的影像采集設備、影像采集設備的控制電路以及影像采集設備的供電電池。但是,這樣兩套電池、兩套電路的方案,影像采集控制程序和電動機控制程序無法由一個處理器統(tǒng)一運行,導致旋轉和影像采集的動作不能精確配合。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型提出了一種電動機驅(qū)動的旋轉平臺,在實現(xiàn)單方向連續(xù)旋轉的同時,還可以實現(xiàn)電動機和影像采集設備共用一套電池統(tǒng)一供電,電動機控制電路和影像采集設備控制電路可以合并為一個統(tǒng)一電路,影像采集控制程序和電動機控制程序由一個處理器統(tǒng)一運行。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:旋轉驅(qū)動電動機倒置安裝在旋轉盤上,固定底座上面增加一個支撐盤,電動機的轉軸通過聯(lián)軸器與支撐盤緊固在一起,支撐盤與旋轉盤緊密接觸提高穩(wěn)定性。電動機旋轉時,電動機轉軸與固定底座及支撐盤緊固為一體不會轉動,電動機機身則與旋轉盤緊固為一體相對于電動機轉軸旋轉。
本實用新型的有益效果是,電動機與影像采集設備都安裝在旋轉盤上,與旋轉平臺的固定底座沒有導向的連接,從而可以實現(xiàn)旋轉盤的單方向連續(xù)旋轉,同時電動機和影像采集設備共用一套電池統(tǒng)一供電,電動機控制電路和影像采集設備控制電路可以合并為一個統(tǒng)一電路,影像采集控制程序和電動機控制程序由一個處理器統(tǒng)一運行,可以保證旋轉控制與影像采集控制的同步效果。
附圖說明
下面結合附圖1對本實用新型進一步說明。
附圖1為本實用新型的整體結構圖。
圖中1.固定底座,2.支撐盤, 3.旋轉盤,4.電動機,5.沉頭螺釘,6. 電動機轉軸,7.聯(lián)軸器,8.聯(lián)軸器與電動機轉軸的緊固螺釘,9.聯(lián)軸器與支撐盤的緊固螺釘。
具體實施方式
附圖1中,旋轉盤(3)為圓形剛性盤,中心開孔,孔徑大于電動機轉軸(6)的直徑,另開有沉頭螺釘孔,通過沉頭螺釘(5)把電動機(4)和旋轉盤(3)緊固在一起。
附圖1中,旋轉平臺的固定底座(1)上邊設置剛性的支撐盤(2),中心開孔,孔徑等于電動機轉軸(6)的直徑,圍繞中心孔開有緊固聯(lián)軸器(7)的螺紋孔。
旋轉盤(3)與支撐盤(2)緊密接觸,電動機轉軸(6)穿過支撐盤(2),在電動機轉軸(6)端頭安裝聯(lián)軸器(7),先擰上聯(lián)軸器與支撐盤的緊固螺釘(9),再擰上聯(lián)軸器與電動機轉軸的緊固螺釘(8)。
旋轉盤(3)與支撐盤(2)之間的緊密程度可以松開聯(lián)軸器與電動機轉軸的緊固螺釘(8)進行調(diào)整。
旋轉盤(3)與支撐盤(2)之間可以涂潤滑油。