本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)。

背景技術(shù)：

無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)又稱為數(shù)傳電臺(tái)，是指借助DSP技術(shù)和無(wú)線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)的高性能專業(yè)數(shù)據(jù)電臺(tái)。無(wú)人機(jī)數(shù)傳電臺(tái)是無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的重要組成部分，是飛行器與地面系統(tǒng)連接的紐帶，主要完成地面站到無(wú)人機(jī)遙控指令的發(fā)送和接收，或者完成無(wú)人機(jī)到地面站遙測(cè)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

目前，無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)通過(guò)安裝的狀態(tài)指示燈反映工作狀態(tài)，狀態(tài)指示燈通常安裝在指示燈孔內(nèi)側(cè)，由于無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)上設(shè)有多個(gè)開(kāi)孔，狀態(tài)指示燈發(fā)出的光容易從其它開(kāi)孔透露出來(lái)，出現(xiàn)串光現(xiàn)象，影響狀態(tài)顯示燈的顯示效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠避免狀態(tài)指示燈出現(xiàn)串光現(xiàn)象，使用方便。

為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型包括以下技術(shù)方案：一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)，包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的第一PCB板，所述第一PCB板上設(shè)有射頻模塊、狀態(tài)指示燈和天線接頭，所述天線接頭一端與射頻模塊連接，另一端穿過(guò)殼體上的接頭開(kāi)孔與殼體外的天線連接；

所述殼體上開(kāi)設(shè)有與狀態(tài)指示燈對(duì)應(yīng)的指示燈開(kāi)孔，且狀態(tài)指示燈位于指示燈開(kāi)孔內(nèi)側(cè)，所述狀態(tài)指示燈外圍設(shè)有遮光件。

本實(shí)用新型提供的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)，與現(xiàn)有無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)相比，在結(jié)構(gòu)上作出了新的改進(jìn)，設(shè)置了遮擋狀態(tài)指示燈燈光的遮光件，使得狀態(tài)指示燈散發(fā)的燈光只能從指示燈開(kāi)孔散發(fā)出去，一方面增強(qiáng)了聚光效果，另一方面能夠避免燈光從殼體上其它開(kāi)孔散發(fā)出去，從而造成視覺(jué)干擾，影響狀態(tài)顯示效果。

另一方面，射頻模塊包括第二PCB板和屏蔽罩，所述屏蔽罩設(shè)置在第二PCB板上且屏蔽罩內(nèi)設(shè)有元器件，通過(guò)屏蔽罩避免內(nèi)部元器件與外部元器件之間的相互干擾；所述第二PCB板層疊設(shè)置于第一PCB板上，電源模塊等其它元器件設(shè)于第一電路板上，增強(qiáng)了射頻模塊的抗干擾性，提高了數(shù)據(jù)傳送與接收的精確性；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，最大程度利用立體空間，縮小了整體體積，減輕了重量，實(shí)現(xiàn)了模塊化小型化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊高集成，精度高。

進(jìn)一步的，所述殼體由下端開(kāi)口的上殼和位于上殼開(kāi)口處的底蓋組成；所述底蓋四角處分別設(shè)有定位柱，所述定位柱內(nèi)設(shè)有定位孔，所述上殼四角處設(shè)有連接孔，所述上殼和底蓋通過(guò)穿過(guò)定位孔、連接孔的連接件固定連接。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)縮小了殼體的體積，組裝拆卸方便，外形美觀。

進(jìn)一步的，所述底蓋四角處設(shè)有第一定位凸臺(tái)，所述定位柱設(shè)于第一定位凸臺(tái)上，所述上殼四角處設(shè)有第二定位凸臺(tái)，所述連接孔設(shè)于第二定位凸臺(tái)內(nèi)；所述第一PCB板四角處開(kāi)設(shè)有與定位柱相對(duì)應(yīng)的定位缺口，所述第一PCB板固定在第一定位凸臺(tái)與第二定位凸臺(tái)之間。

該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，高度集成化，使得殼體內(nèi)空間得到有效利用，PCB四角處的定位缺口與定位柱相對(duì)應(yīng)，第一定位凸臺(tái)和第二定位定位凸臺(tái)對(duì)第一PCB板起到上下限位作用，定位柱對(duì)第一PCB板起到左右和前后的限位作用，從而將第一PCB板固定在殼體內(nèi)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，組裝拆卸方便。

進(jìn)一步的，所述隔光槽、第一PCB板與殼體形成隔光空腔，所述指示燈開(kāi)孔為隔光空腔的出光孔。

進(jìn)一步的，所述第一PCB板上集成有配對(duì)按鈕，所述天線接頭、狀態(tài)指示燈和配對(duì)按鈕依次間隔設(shè)置于第一PCB板的同一端，所述狀態(tài)指示燈位于天線接頭與配對(duì)按鈕之間。

進(jìn)一步的，所述隔光槽與殼體形成隔光空腔，所述指示燈開(kāi)孔為隔光空腔的出光孔。

所述第一PCB板上集成有處理器、電源模塊和與處理器連接的USB接口、藍(lán)牙接口。

進(jìn)一步的，所述藍(lán)牙接口的插口為防反接插口。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)避免出現(xiàn)插入接頭時(shí)弄混正反面、需要反復(fù)多次插入的情況，有利于接頭上觸點(diǎn)的保護(hù)。

進(jìn)一步的，所述第一PCB板上集成有處理器、電源模塊和與處理器連接的S.BUS接口、數(shù)據(jù)接口。

采用上述技術(shù)方案，包括以下有益效果：本實(shí)用新型提供的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)，能夠有效避免狀態(tài)指示燈的串光現(xiàn)象，增強(qiáng)了視覺(jué)顯示效果，有利于清楚表現(xiàn)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的工作狀態(tài)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，整體高度集成化，體積小，外形美觀，適用于無(wú)人機(jī)上。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1提供的地面端無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1提供的地面端無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的上殼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例1提供的地面端無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的底蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例1提供的地面端無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例2提供的機(jī)載無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例2提供的機(jī)載無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的上殼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為實(shí)施例2提供的機(jī)載無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的底蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為實(shí)施例2提供的機(jī)載無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，

1、殼體；1.1、上殼；1.11、第二定位凸臺(tái)；1.12、連接孔；1.2、底蓋；1.21、定位柱；1.22、定位孔；1.23、第一定位凸臺(tái)；2、第一PCB板；3、遮光件；3.1、隔光槽；4、天線接頭；5、狀態(tài)指示燈；6、配對(duì)按鈕；7、指示燈開(kāi)孔；8、接頭開(kāi)孔；9、定位缺口；10、藍(lán)牙接口；11、USB接口；12、數(shù)據(jù)接口；13、S.BUS接口；14、第一卡槽；15、凸臺(tái)；15.1、第二卡槽；16、第二PCB板；17、屏蔽罩。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用 新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地 描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí) 施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性 勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型中，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“中”、“豎直”、“水平”、“橫向”、“縱向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。這些術(shù)語(yǔ)主要是為了更好地描述本實(shí)用新型及其實(shí)施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，或以特定方位進(jìn)行構(gòu)造和操作。

并且，上述部分術(shù)語(yǔ)除了可以用于表示方位或位置關(guān)系以外，還可能用于表示其他含義，例如術(shù)語(yǔ)“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關(guān)系或連接關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解這些術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“設(shè)有”、“連接”、“相連”“套接”應(yīng)做廣義理解。例如，可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構(gòu)造；可以是機(jī)械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過(guò)中間媒介間接相連，又或者是兩個(gè)裝置、元件或組成部分之間內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義為兩個(gè)或兩個(gè)以上。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)，該無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)為地面端數(shù)傳，參閱圖1～4，包括殼體1和設(shè)于殼體1內(nèi)的第一PCB板2，所述第一PCB板2上設(shè)有射頻模塊、狀態(tài)指示燈5和天線接頭4，所述天線接頭4一端與射頻模塊連接，另一端穿過(guò)殼體1上的接頭開(kāi)孔8）與殼體1外的天線連接；

所述殼體1由下端開(kāi)口的上殼1.1和位于上殼1.1開(kāi)口處的底蓋1.2組成；所述底蓋1.2四角處分別設(shè)有定位柱1.21，所述定位柱1.21內(nèi)設(shè)有定位孔1.22，所述上殼1.1四角處設(shè)有連接孔1.12，所述上殼1.1和底蓋1.2通過(guò)穿過(guò)定位孔1.22、連接孔1.12的連接件固定連接。所述底蓋1.2四角處設(shè)有第一定位凸臺(tái)1.23，所述定位柱1.21設(shè)于第一定位凸臺(tái)1.23上，所述上殼1.1四角處設(shè)有第二定位凸臺(tái)1.11，所述連接孔1.12設(shè)于第二定位凸臺(tái)1.11內(nèi)；所述第一PCB板2四角處開(kāi)設(shè)有與定位柱1.21相對(duì)應(yīng)的定位缺口9，所述第一PCB板2固定在第一定位凸臺(tái)1.23與第二定位凸臺(tái)1.11之間。

射頻模塊包括第二PCB板16和屏蔽罩17，具體組裝時(shí)，將面積小于第一PCB板2的第二PCB板16層疊焊接于第一PCB板2上，第一PCB板2放置在底蓋1.2上，第一PCB板2四角處的定位缺口9對(duì)應(yīng)設(shè)置在定位柱1.21上且第一PCB板2四角位于第一定位凸臺(tái)1.23上，蓋上上殼1.1，底蓋1.2四角處的定位柱1.21插入第二定位凸臺(tái)1.11的連接孔1.12內(nèi)，本實(shí)施例中的定位孔1.22為螺絲通孔，將螺絲由底蓋1.2底部向上旋入直至連接孔1.12內(nèi)，從而將上殼1.1和底蓋1.2固定連接，同時(shí)，將第一PCB板2固定在殼體1內(nèi)且限位于第一定位凸臺(tái)1.23和第二定位凸臺(tái)1.11之間。

在本實(shí)施例中，所述第一PCB板2上設(shè)有狀態(tài)指示燈5和天線接頭4；所述天線接頭4一端穿過(guò)殼體1上的接頭開(kāi)孔8置于殼體1外，所述天線接頭4與殼體1外的天線連接；所述殼體1上開(kāi)設(shè)有與狀態(tài)指示燈5對(duì)應(yīng)的指示燈開(kāi)孔7，且狀態(tài)指示燈5位于指示燈開(kāi)孔7內(nèi)側(cè)，所述狀態(tài)指示燈5外圍設(shè)有遮光件3。

進(jìn)一步的，所述遮光件3為設(shè)于第一PCB板2上的遮光塊，所述遮光塊上設(shè)有隔光槽3.1，所述狀態(tài)指示燈5容置于隔光槽3.1內(nèi)。

需要說(shuō)明的是，所述隔光槽3.1可以為上下相通的通槽，參閱圖1，如果是該結(jié)構(gòu)的通槽，通槽頂部槽口需要與上殼1.1表面相接，底部槽口與第一PCB板2相接，側(cè)向槽口與指示燈開(kāi)孔7相對(duì)設(shè)置，即隔光槽3.1與殼體1形成隔光空腔，指示燈開(kāi)孔7為隔光空腔的唯一出光孔。

另外，所述隔光槽3.1也可以底部與側(cè)部開(kāi)設(shè)槽口，即隔光槽3.1設(shè)于遮光塊內(nèi)部，側(cè)部槽口與側(cè)向槽口與指示燈開(kāi)孔7相對(duì)設(shè)置，底部槽口與第一PCB板2相接，隔光槽3.1與殼體1形成隔光空腔，指示燈開(kāi)孔7為隔光空腔的唯一出光孔。

本實(shí)施例中，所述第一PCB板2上集成有配對(duì)按鈕6，所述天線接頭4、狀態(tài)指示燈5和配對(duì)按鈕6依次間隔設(shè)置于第一PCB板2的同一端，所述狀態(tài)指示燈5位于天線接頭4與配對(duì)按鈕6之間。殼體1上設(shè)有與天線接頭4、配對(duì)按鈕6對(duì)應(yīng)的開(kāi)口；如圖1所示，遮光件3固定在第一PCB板2一端，遮光件3上設(shè)有上下相通的隔光槽3.1，狀態(tài)指示燈5容置在隔光槽3.1內(nèi)，隔光槽3.1側(cè)壁、第一PCB板2和上蓋1.2形成隔光空腔，隔光槽3.1的側(cè)向槽口與指示燈開(kāi)孔7相對(duì)設(shè)置，狀態(tài)指示燈5燈光只能從指示燈開(kāi)孔7散發(fā)出去，有效避免燈光向兩側(cè)或頂部擴(kuò)散，避免出現(xiàn)串光現(xiàn)象。

本實(shí)施例中，所述第一PCB板2上集成有處理器、電源模塊和與處理器連接的USB接口11、藍(lán)牙接口10。USB接口11通過(guò)數(shù)據(jù)線與電腦或電源連接，藍(lán)牙接口11通過(guò)藍(lán)牙與具有藍(lán)牙功能的手機(jī)、平板電腦等設(shè)備連接，可以通過(guò)藍(lán)牙的傳輸功能將數(shù)據(jù)傳送至上述設(shè)備。電源模塊為處理器以及其它元件供電。所述處理器型號(hào)為stm32f407。

進(jìn)一步的，為了避免出現(xiàn)插入接頭時(shí)弄混正反面、需要反復(fù)多次插入的情況，所述藍(lán)牙接口11的插口為防反接插口，有利于接頭上觸點(diǎn)的保護(hù)。如圖2所示，所述防反接插口上沿設(shè)有兩個(gè)平行的第一卡槽14，所述上殼1.1內(nèi)底面設(shè)有與防反接插口相接的凸臺(tái)15，所述凸臺(tái)15上設(shè)有與第一卡槽14相對(duì)應(yīng)的第二卡槽15.1，接頭上的凸起與第一卡槽14和第二卡槽15.1相對(duì)應(yīng)，接頭插入防反接插口，凸臺(tái)的設(shè)置能夠避免觸點(diǎn)觸碰到金屬上殼而出現(xiàn)短路現(xiàn)象。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的機(jī)載無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)，參閱圖5～8，包括殼體1和設(shè)于殼體1內(nèi)的第一PCB板2，所述第一PCB板2上設(shè)有射頻模塊、狀態(tài)指示燈5和天線接頭4，所述天線接頭4一端與射頻模塊連接，另一端穿過(guò)殼體1上的接頭開(kāi)孔8）與殼體1外的天線連接；

所述殼體1由下端開(kāi)口的上殼1.1和位于上殼1.1開(kāi)口處的底蓋1.2組成；所述底蓋1.2四角處分別設(shè)有定位柱1.21，所述定位柱1.21內(nèi)設(shè)有定位孔1.22，所述上殼1.1四角處設(shè)有連接孔1.12，所述上殼1.1和底蓋1.2通過(guò)穿過(guò)定位孔1.22、連接孔1.12的連接件固定連接。所述底蓋1.2四角處設(shè)有第一定位凸臺(tái)1.23，所述定位柱1.21設(shè)于第一定位凸臺(tái)1.23上，所述上殼1.1四角處設(shè)有第二定位凸臺(tái)1.11，所述連接孔1.12設(shè)于第二定位凸臺(tái)1.11內(nèi)；所述第一PCB板2四角處開(kāi)設(shè)有與定位柱1.21相對(duì)應(yīng)的定位缺口9，所述第一PCB板2固定在第一定位凸臺(tái)1.23與第二定位凸臺(tái)1.11之間。

射頻模塊包括第二PCB板16和屏蔽罩17，具體組裝時(shí)，將面積小于第一PCB板2的第二PCB板16層疊焊接于第一PCB板2上，具體組裝時(shí)，將第一PCB板2放置在底蓋1.2上，第一PCB板2四角處的定位缺口9對(duì)應(yīng)設(shè)置在定位柱1.21上且第一PCB板2四角位于第一定位凸臺(tái)1.23上，蓋上上殼1.1，底蓋1.2四角處的定位柱1.21插入第二定位凸臺(tái)1.11的連接孔1.12內(nèi)，本實(shí)施例中的定位孔1.22為螺絲通孔，將螺絲由底蓋1.2底部向上旋入直至連接孔1.12內(nèi)，從而將上殼1.1和底蓋1.2固定連接，同時(shí)，將第一PCB板2固定在殼體1內(nèi)且限位于第一定位凸臺(tái)1.23和第二定位凸臺(tái)1.11之間。

在本實(shí)施例中，所述第一PCB板2上設(shè)有狀態(tài)指示燈5和天線接頭4；所述天線接頭4一端穿過(guò)殼體1上的接頭開(kāi)孔8置于殼體1外，所述天線接頭4與殼體1外的天線連接；所述殼體1上開(kāi)設(shè)有與狀態(tài)指示燈5對(duì)應(yīng)的指示燈開(kāi)孔7，且狀態(tài)指示燈5位于指示燈開(kāi)孔7內(nèi)側(cè)，所述狀態(tài)指示燈5外圍設(shè)有遮光件3。

進(jìn)一步的，所述遮光件3為設(shè)于第一PCB板2上的遮光塊，所述遮光塊上設(shè)有隔光槽3.1，所述狀態(tài)指示燈5容置于隔光槽3.1內(nèi)。

需要說(shuō)明的是，所述隔光槽3.1可以為上下相通的通槽，參閱圖5，如果是該結(jié)構(gòu)的通槽，通槽頂部槽口需要與上殼1.1表面相接，底部槽口與第一PCB板2相接，側(cè)向槽口與指示燈開(kāi)孔7相對(duì)設(shè)置，即隔光槽3.1、第一PCB板2與殼體1形成隔光空腔，指示燈開(kāi)孔7為隔光空腔的唯一出光孔。

另外，所述隔光槽3.1也可以底部與側(cè)部開(kāi)設(shè)槽口，即隔光槽3.1設(shè)于遮光塊內(nèi)部，側(cè)部槽口與側(cè)向槽口與指示燈開(kāi)孔7相對(duì)設(shè)置，底部槽口與第一PCB板2相接，隔光槽3.1與殼體1形成隔光空腔，指示燈開(kāi)孔7為隔光空腔的唯一出光孔。

本實(shí)施例中，所述第一PCB板2上集成有配對(duì)按鈕6，所述天線接頭4、狀態(tài)指示燈5和配對(duì)按鈕6依次間隔設(shè)置于第一PCB板2的同一端，所述狀態(tài)指示燈5位于天線接頭4與配對(duì)按鈕6之間。殼體1上設(shè)有與天線接頭4、配對(duì)按鈕6對(duì)應(yīng)的開(kāi)口；如圖5所示，遮光件3固定在第一PCB板2一端，遮光件3上設(shè)有上下相通的隔光槽3.1，狀態(tài)指示燈5容置在隔光槽3.1內(nèi)，隔光槽3.1側(cè)壁、第一PCB板2和上蓋1.2形成隔光空腔，隔光槽3.1的側(cè)向槽口與指示燈開(kāi)孔7相對(duì)設(shè)置，狀態(tài)指示燈5燈光只能從指示燈開(kāi)孔7散發(fā)出去，有效避免燈光向兩側(cè)或頂部擴(kuò)散，避免出現(xiàn)串光現(xiàn)象。

進(jìn)一步的，所述第一PCB板2上集成有處理器、電源模塊和與處理器連接的S.BUS接口13、數(shù)據(jù)接口12。所述處理器型號(hào)為stm32f407；所述S.BUS接口13為數(shù)據(jù)通信接口，其與飛行控制器連接，所述數(shù)據(jù)接口12上連接有電數(shù)源線和數(shù)據(jù)線，電源線與數(shù)據(jù)線分別與飛行控制器連接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。