本發(fā)明涉及圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)、gnss定位技術(shù)和rfid技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種信息共享方法、系統(tǒng)及服務(wù)器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，常采用廣告牌、滾動電子屏及發(fā)放紙質(zhì)文件等方式來實(shí)現(xiàn)信息共享，這種方式在一定程度上造成了資源的浪費(fèi)。此外，利用擴(kuò)音器來廣播信息會產(chǎn)生環(huán)境噪音。隨著科技發(fā)展，條形碼與二維碼是目前行之有效的信息交互技術(shù)，不過該方法需要識別設(shè)備靠近到一定的相對距離才能進(jìn)一步識別，在不知情的情況下用戶無法感知其存在?，F(xiàn)有技術(shù)中所提供的信息共享方式一方面在一定程度上占用了過多的實(shí)體空間、如廣告牌形式，在環(huán)境空間有限的情況下，存在增加空間擁擠度的缺陷。另一方面，在圖像識別上，現(xiàn)有技術(shù)對待識別圖像處理的數(shù)據(jù)量大，導(dǎo)致物體識別的效率和準(zhǔn)確率較低。因此，如何實(shí)現(xiàn)一種避免占用過多實(shí)體空間及減少處理量的信息共享方式，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種信息共享方法、系統(tǒng)及服務(wù)器，以解決上述問題。

本發(fā)明較佳實(shí)施例提供一種信息共享方法，應(yīng)用于信息共享系統(tǒng)，所述信息共享系統(tǒng)包括通信連接的服務(wù)器和第一移動終端，所述方法包括：

所述第一移動終端將采集到的包含待識別物體的待識別圖像發(fā)送至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器獲取所述第一移動終端的gnss位置信息，并根據(jù)所述gnss位置信息獲得與所述第一移動終端對應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息，其中，所述物體為一個或多個；

所述服務(wù)器根據(jù)所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息從預(yù)存注冊集合中提取出所述物體的注冊子集；

所述服務(wù)器將接收到的所述待識別圖像與所述注冊子集進(jìn)行匹配獲得所述待識別物體的注冊信息，并返回至所述第一移動終端。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所述信息共享系統(tǒng)還包括第二移動終端，所述第二移動終端與所述服務(wù)器通信連接，所述預(yù)存注冊集合通過以下步驟獲得：

所述第二移動終端將采集到的待標(biāo)記物體的物體信息發(fā)送至所述服務(wù)器，其中，所述待標(biāo)記物體為多個，所述物體信息包括所述待標(biāo)記物體的位置信息、圖像信息以及共享信息；

所述服務(wù)器根據(jù)接收到的所述待標(biāo)記物體的位置信息、圖像信息以及共享信息對各待標(biāo)記物體進(jìn)行注冊得到各待標(biāo)記物體的注冊信息，生成所述預(yù)存注冊集合。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所述待標(biāo)記物體的位置信息為gnss位置信息，所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息為gnss位置信息。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所述信息共享系統(tǒng)還包括用于輔助室內(nèi)定位的電子標(biāo)簽，所述第二移動終端將所述電子標(biāo)簽與待標(biāo)記物體關(guān)聯(lián)，所述第一移動終端可在一定范圍內(nèi)與電子標(biāo)簽通信連接，所述待標(biāo)記物體的位置信息包括該待標(biāo)記物體的gnss位置信息和與待標(biāo)記物體關(guān)聯(lián)的電子標(biāo)簽，所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息包括該物體的gnss位置信息和所述第一移動終端接收到的該物體上的電子標(biāo)簽與所述第一移動終端之間的相對位置信息。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所述將接收到的所述待識別圖像與所述注冊子集進(jìn)行匹配獲得所述待識別物體的注冊信息的步驟，包括：

提取所述待識別圖像的圖像特征，將該圖像特征與所述注冊子集中的物體的圖像特征進(jìn)行匹配，得到所述待識別物體與所述注冊子集中的物體的相似度；

查找出所述注冊子集中相似度最大的物體的注冊信息，作為所述待識別物體的注冊信息。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)注冊集合包括多個物體的注冊信息，所述注冊信息包括物體的位置信息、圖像信息以及共享信息，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息從預(yù)存注冊集合中提取出該物體的注冊子集的步驟，包括：

從所述預(yù)設(shè)注冊集合中查找出與所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息相匹配的物體；

將查找出的物體對應(yīng)的注冊信息作為所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的注冊子集。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所述電子標(biāo)簽包括有源電子標(biāo)簽、無源電子標(biāo)簽中的至少一種。

本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例還提供一種信息共享系統(tǒng)，所述信息共享系統(tǒng)包括通信連接的服務(wù)器和第一移動終端，所述服務(wù)器包括獲取模塊、提取模塊以及匹配模塊，所述第一移動終端包括第一采集模塊；

所述采集模塊用于將采集到的包含待識別物體的待識別圖像發(fā)送至所述服務(wù)器；

所述獲取模塊用于獲取所述第一移動終端的gnss位置信息，并根據(jù)所述gnss位置信息獲得所述第一移動終端的預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息，其中，所述物體為一個或多個；

所述提取模塊用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息從預(yù)存注冊集合中提取出所述物體的注冊子集；

所述匹配模塊用于將接收到的所述待識別圖像與所述注冊子集進(jìn)行匹配獲得所述待識別物體的注冊信息，并返回至所述第一移動終端。

在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，所述信息共享系統(tǒng)還包括第二移動終端，所述第二移動終端與所述服務(wù)器通信連接，所述第二移動終端包括第二采集模塊，所述服務(wù)器還包括注冊模塊；

所述第二采集模塊用于將采集到的待標(biāo)記物體的物體信息發(fā)送至所述服務(wù)器，其中，所述待標(biāo)記物體為多個，所述物體信息包括所述待標(biāo)記物體的位置信息、圖像信息以及共享信息；

所述注冊模塊用于根據(jù)接收到的所述待標(biāo)記物體的位置信息、圖像信息以及共享信息對各待標(biāo)記物體進(jìn)行注冊得到各待標(biāo)記物體的注冊信息，生成所述預(yù)存注冊集合。

本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例還提供一種服務(wù)器，所述服務(wù)器與第一移動終端通信連接，所述服務(wù)器包括：

存儲器，預(yù)存有包括多個物體的注冊信息的注冊集合；

處理器；

信息共享裝置，所述信息共享裝置安裝于所述存儲器中并包括一個或多個由所述處理器執(zhí)行的軟件功能模塊，所述信息共享裝置包括：

接收模塊，用于接收所述第一移動終端發(fā)送的包含待識別物體的待識別圖像發(fā)送至所述服務(wù)器；

獲取模塊，用于獲取所述第一移動終端的gnss位置信息，并根據(jù)所述gnss位置信息獲得所述第一移動終端的預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息，其中，所述物體為一個或多個；

提取模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息從預(yù)存注冊集合中提取出所述物體的注冊子集；

匹配模塊，用于將接收到的所述待識別圖像與所述注冊子集進(jìn)行匹配獲得所述待識別物體的注冊信息，并返回至所述第一移動終端。

本發(fā)明實(shí)施例提供的信息共享方法、系統(tǒng)及服務(wù)器，通過第一移動終端采集包含待識別物體的待識別圖像并發(fā)送至服務(wù)器；服務(wù)器獲取第一移動終端的gnss位置信息，并獲得第一移動終端對應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息；服務(wù)器根據(jù)該預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的物體的位置信息從預(yù)存注冊集合中提取出所述物體的注冊子集；服務(wù)器將接收到的待識別圖像與該注冊子集進(jìn)行匹配，從而獲得待識別物體的注冊信息。本發(fā)明提供的信息共享方案，通過結(jié)合gnss定位技術(shù)以及圖像處理技術(shù)，根據(jù)第一移動終端的空間位置信息，從預(yù)存的注冊集合中提取出第一移動終端周圍的物體的注冊子集，并將待識別圖像與注冊子集進(jìn)行匹配而獲得待識別物體的注冊信息，實(shí)現(xiàn)了對待識別物體的準(zhǔn)確識別，并減少了識別過程中的計算量、提高了計算速度及匹配相似度量的準(zhǔn)確度。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的一種信息共享系統(tǒng)的連接圖。

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的服務(wù)器的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的第一移動終端的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的第二移動終端的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的信息共享方法的流程圖。

圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的信息共享方法的另一流程圖。

圖7為圖5中步驟s105的子步驟的流程圖。

圖8為圖5中步驟s107的子步驟的流程圖。

圖9為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的信息共享系統(tǒng)的功能模塊框圖。

圖10為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的信息共享系統(tǒng)的另一功能模塊框圖。

圖11為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的提取模塊的功能模塊框圖。

圖12為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的匹配模塊的功能模塊框圖。

圖標(biāo)：10-信息共享系統(tǒng)；100-服務(wù)器；110-信息共享裝置；111-獲取模塊；112-提取模塊；1121-查找單元；1122-注冊子集獲取單元；113-匹配模塊；1131-特征提取單元；1132-注冊信息查找單元；114-注冊模塊；120-處理器；130-存儲器；200-第一移動終端；210-第一信息共享裝置；211-第一采集模塊；220-第一處理器；230-第一存儲器；300-第二移動終端；310-第二信息共享裝置；311-第二采集模塊；320-第二處理器；330-第二存儲器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

請參閱圖1，為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的信息共享系統(tǒng)10的一種交互示意圖。本發(fā)明提供的信息共享系統(tǒng)10包括通信連接的服務(wù)器100、第一移動終端200和第二移動終端300。所述第一移動終端200和所述第二移動終端300分別與所述服務(wù)器100通過網(wǎng)絡(luò)建立通信連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信與交互。在本實(shí)施例中，所述第一移動終端200和所述第二移動終端300可以包括多個，多個第一移動終端200和第二移動終端300分別通過網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器100通信連接。

在本實(shí)施例中，所述第一移動終端200及所述第二移動終端300可以是，但不限于，智能手機(jī)、平板電腦、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、移動上網(wǎng)設(shè)備(mobileinternetdevice，mid)等。優(yōu)選地，所述第一移動終端200和所述第二移動終端300為智能手機(jī)。

所述第一移動終端200和所述第二移動終端300均包含圖像采集設(shè)備，可用于采集包含物體圖像的圖像信息。在本實(shí)施例中，該圖像采集設(shè)備可以是通用攝像頭、紅外攝像頭，用于獲取物體的彩色圖像或黑白圖像。優(yōu)選地，所述圖像采集設(shè)備為可清晰拍攝出所述物體的彩色圖像的高清攝像頭。在本實(shí)施例中，所述的物體可以是，但不限于商品、展覽品等。例如，所述物體可以為超市中的牙膏、杯子、洗衣粉、飲料、餅干等，也可以為博物館中的展覽品，在此不作具體限定。其中，所述第一移動終端200可用于供第一用戶使用，第二移動終端300可供第二用戶使用，例如，所述第一移動終端200的使用者為商場的買家，第二移動終端300為商場中的賣家。

在本實(shí)施例中，所述服務(wù)器100可以是，但不限于云服務(wù)器、分布式服務(wù)器、集群服務(wù)器等。當(dāng)然，所述服務(wù)器100也可以通過其他處理設(shè)備進(jìn)行替代，比如個人計算機(jī)，在此不作具體限定。在本實(shí)施例中，所述第一移動終端200和所述第二移動終端300均安裝有相應(yīng)的信息共享應(yīng)用，而所述服務(wù)器100為該信息共享應(yīng)用的后臺服務(wù)器。

請參閱圖2，為本發(fā)明實(shí)施例提供的上述服務(wù)器100的示意性結(jié)構(gòu)框圖。所述服務(wù)器100包括信息共享裝置110、處理器120及存儲器130。其中，所述存儲器130與所述處理器120之間直接或間接的電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。所述信息共享裝置110包括至少一個可以軟件或固件的形式存儲于所述存儲器130中或固化在所述服務(wù)器100的操作系統(tǒng)中的軟件功能模塊。所述處理器120用于執(zhí)行所述存儲器130中存儲的可執(zhí)行模塊，例如所述信息共享裝置110包括的軟件功能模塊或計算機(jī)程序。

請參閱圖3，為本發(fā)明實(shí)施例提供的上述第一移動終端200的示意性結(jié)構(gòu)框圖。所述第一移動終端200包括第一信息共享裝置210、第一處理器220及第一存儲器230。其中，所述第一存儲器230與所述第一處理器220之間直接或間接的電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。所述第一信息共享裝置210包括至少一個可以軟件或固件的形式存儲于所述第一存儲器230中或固化在所述服務(wù)器100的操作系統(tǒng)中的軟件功能模塊。所述第一處理器220用于執(zhí)行所述第一存儲器230中存儲的可執(zhí)行模塊，例如所述第一信息共享裝置210包括的軟件功能模塊或計算機(jī)程序。

請參閱圖4，為本發(fā)明實(shí)施例提供的上述第二移動終端300的示意性結(jié)構(gòu)框圖。所述第二移動終端300包括第二信息共享裝置310第二處理器320及第二存儲器330。其中，所述第二存儲器330與所述第二處理器320之間直接或間接的電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。所述第二信息共享裝置310包括至少一個可以軟件或固件的形式存儲于所述第二存儲器330中或固化在所述第二移動終端300的操作系統(tǒng)中的軟件功能模塊。所述第二處理器320用于執(zhí)行所述存儲器130中存儲的可執(zhí)行模塊，例如所述第二信息共享裝置310包括的軟件功能模塊或計算機(jī)程序。

請參閱圖5，為本發(fā)明實(shí)施例提供的應(yīng)用于上述信息共享系統(tǒng)10的信息共享方法的流程圖。所應(yīng)說明的是，本發(fā)明提供的方法不以圖5及以下所述的具體順序?yàn)橄拗?。下面將對圖5中示出的各步驟進(jìn)行詳細(xì)說明。

步驟s101，所述第一移動終端200將采集到的包含待識別物體的待識別圖像發(fā)送至所述服務(wù)器100。

步驟s103，所述服務(wù)器100獲取所述第一移動終端200的gnss位置信息，并根據(jù)所述gnss位置信息獲得與所述第一移動終端200對應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息。

步驟s105，所述服務(wù)器100根據(jù)所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息從預(yù)存注冊集合中提取出所述物體的注冊子集。

具體實(shí)施時，持有第一移動終端200的用戶若想要獲得某個物體的物體信息，即待識別物體，則可開啟第一移動終端200的圖像采集設(shè)備，采集包含有該待識別物體的待識別圖像，并發(fā)送至所述服務(wù)器100。同時，第一移動終端200還將自身的gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))位置信息一并發(fā)送至服務(wù)器100。所述服務(wù)器100在接收到該第一移動終端200的gnss位置信息后，根據(jù)第一移動終端200當(dāng)前的位置查找到該第一移動終端200的一預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的所有物體的位置信息。應(yīng)當(dāng)理解，該預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)可包括一個物體或多個物體。例如，以該第一移動終端200為中心點(diǎn)，將預(yù)設(shè)半徑內(nèi)的區(qū)域作為該預(yù)設(shè)范圍區(qū)域。應(yīng)當(dāng)理解，該預(yù)設(shè)范圍區(qū)域?yàn)榈谝灰苿咏K端200的采集范圍區(qū)域。如此，則可從預(yù)存的注冊集合中篩選出第一移動終端200當(dāng)前采集范圍區(qū)域的物體信息來與待識別圖像進(jìn)行匹配，以減少處理量。

可選地，請參閱圖6，在本實(shí)施例中，所述預(yù)存注冊集合可通過以下步驟獲得：

步驟s201，所述第二移動終端300將采集到的待標(biāo)記物體的物體信息發(fā)送至所述服務(wù)器100，其中，所述待標(biāo)記物體為多個，所述物體信息包括所述待標(biāo)記物體的位置信息、圖像信息以及共享信息。

步驟s203，所述服務(wù)器100根據(jù)接收到的所述待標(biāo)記物體的位置信息、圖像信息以及共享信息對各待標(biāo)記物體進(jìn)行注冊得到各待標(biāo)記物體的注冊信息，生成所述預(yù)存注冊集合。

在具體實(shí)施時，第二移動終端300預(yù)先利用圖像采集設(shè)備采集多個待標(biāo)記物體的圖像信息，可從多個不同角度采集多張圖像或多個視頻，并且用戶可通過第二移動終端300編輯與圖像中或視頻中待標(biāo)記物體相關(guān)的共享信息。所述共享信息可以是根據(jù)具體需求而設(shè)置的與待標(biāo)記物體相關(guān)的物體信息，例如所述共享信息可以包括但不限于待標(biāo)記物體的種類、構(gòu)成原料、材料、生成廠商、生產(chǎn)地址、生成日期、重量、尺寸等信息中的一個或多個的組合。

并且，用戶可以通過第二移動終端300獲取到待標(biāo)記物體的位置信息，并將待標(biāo)記物體的圖像信息、共享信息以及位置信息一并發(fā)送至所述服務(wù)器100。在本實(shí)施例中，因具體實(shí)施時的場景的不同，所述第二移動終端300獲取待標(biāo)記物體的位置信息的方式也可以不同。

例如，當(dāng)具體實(shí)施場景為室內(nèi)場景時，則所述信息共享系統(tǒng)10還可以包括用于輔助室內(nèi)定位的電子標(biāo)簽，所述電子標(biāo)簽可與所述第一移動終端200和/或所述第二移動終端300通信連接。實(shí)施時，可將電子標(biāo)簽掛在待標(biāo)記物體或待識別物體的表面，也可以是通過粘貼的方式將電子標(biāo)簽貼在待標(biāo)記物體或待識別物體的表面，本實(shí)施例對電子標(biāo)簽的依附方式不作具體限制。所述第二移動終端300將所述電子標(biāo)簽與待標(biāo)記物體關(guān)聯(lián)。

可選地，所述電子標(biāo)簽可以是有源電子標(biāo)簽也可以是無源電子標(biāo)簽。例如，所述電子標(biāo)簽采用低功耗藍(lán)牙傳輸信號，則第一移動終端200和/或第二移動終端300可以直接通過讀取設(shè)備(比如，藍(lán)牙設(shè)備)獲取到電子標(biāo)簽發(fā)射的rfid(radiofrequencyidentification，無線射頻識別)信號。

此外，該電子標(biāo)簽也可以是uwb定位系統(tǒng)標(biāo)簽，uwb無線定位技術(shù)在室內(nèi)場景下能夠提供非常精確的定位精度。具體地，uwb定位系統(tǒng)標(biāo)簽可實(shí)時向與其通信連接的多個基站發(fā)送射頻信號。各基站檢測到uwb定位系統(tǒng)標(biāo)簽的射頻信號后傳輸至服務(wù)器100，服務(wù)器100根據(jù)接收到的多個基站所傳輸?shù)纳漕l信號的時間差，并結(jié)合相關(guān)算法從而求出該uwb定位系統(tǒng)標(biāo)簽的位置。

使用第二移動終端300將上述的任意一種電子標(biāo)簽與待標(biāo)記物體注冊關(guān)聯(lián)?？衫斫獾?，所述的rfid身份信息為用于標(biāo)識物體種類的信息，不同的物體種類對應(yīng)有唯一的rfid身份信息。具體地，例如該rfid身份信息為一串?dāng)?shù)字，用于區(qū)別不同的物體種類，不同的物體對應(yīng)不同的數(shù)字串。

因?yàn)樵谑覂?nèi)環(huán)境下，通過gnss定位技術(shù)獲取到的待標(biāo)識物體的定位精度較低，因此，在室內(nèi)環(huán)境下，將gnss位置信息與電子標(biāo)簽與第二移動終端300的相對位置關(guān)系相結(jié)合，來對待標(biāo)記物體進(jìn)行定位可提高定位的精確度。

第二移動終端300在獲得待標(biāo)記物體的位置信息、圖像信息、共享信息以及其rfid身份信息后，將其一并發(fā)送至服務(wù)器100，服務(wù)器100將該標(biāo)記物體與該位置信息、圖像信息、共享信息以及其rfid身份信息進(jìn)行綁定，以完成注冊得到待標(biāo)記物體的注冊信息。應(yīng)當(dāng)理解，在具體實(shí)施時，所述的待標(biāo)記物體可以包括多個，并且各待標(biāo)記物體與其對應(yīng)的位置信息、圖像信息、共享信息以及其rfid身份信息相綁定，如此便得到多個綁定關(guān)系，根據(jù)多個綁定關(guān)系生成所述預(yù)存注冊集合，并保存在數(shù)據(jù)庫中。

此外，若具體實(shí)施場景為室外場景時，因gnss定位在室外環(huán)境下較為準(zhǔn)確，因此，在這種情況下則無需借助電子標(biāo)簽也可實(shí)現(xiàn)對待標(biāo)記物體和/或待識別物體的精確定位。

在室外場景下，持有第二移動終端300的用戶將采集到的待標(biāo)記物體的圖像信息以及獲得的待標(biāo)記物體的gnss位置信息一并發(fā)送至服務(wù)器100。同樣地，服務(wù)器100將各待標(biāo)記物體的圖像信息、gnss位置信息、用戶提供的共享信息進(jìn)行綁定并注冊，以獲得各待標(biāo)記物體的注冊信息，并生成所述預(yù)存注冊集合。

請參閱圖7，在本實(shí)施例中，步驟s105可以包括步驟s1051和步驟s1053兩個子步驟。

步驟s1051，從所述預(yù)設(shè)注冊集合中查找出與所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息相匹配的物體。

步驟s1053，將查找出的物體對應(yīng)的注冊信息作為所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的注冊子集。

在室內(nèi)環(huán)境下，當(dāng)持有第一移動終端200的用戶想要獲取到待識別物體的注冊信息時，首先將自身的gnss位置信息以及采集到的包含待識別物體的待識別圖像發(fā)送至服務(wù)器100。并且將當(dāng)前信號接收范圍內(nèi)所接收到的所有的物體的rfid信號發(fā)送至服務(wù)器100。服務(wù)器100根據(jù)第一移動終端200的gnss位置信息查找預(yù)存的以該第一移動終端200為中心的預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)多個物體的位置信息。結(jié)合第一移動終端200發(fā)送的當(dāng)前所能接收到的物體的rfid信號以及查找到的該預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)多個物體的位置信息，從而從預(yù)存注冊集合中提取出與其位置信息相匹配的以及與其rfid信號相匹配的物體。

將提取出的物體其對應(yīng)的注冊信息作為所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的注冊子集。如此設(shè)置，則在服務(wù)器100接收到第一移動終端200想要獲取的待識別物體的物體信息時，則可先作篩選，從海量的預(yù)存注冊集合中，查找出第一移動終端200在當(dāng)前位置下所能獲取到的待識別物體，如此則可以將大量的第一移動終端200在當(dāng)前位置下不可能獲取到的物體的信息排除掉，只需從篩選出的少量的物體的注冊信息中作后續(xù)匹配工作即可。如此設(shè)置，縮小了待識別物體的比對范圍，進(jìn)而提高了識別的效率和正確率，節(jié)省了大量的不必要的處理過程。

此外，若實(shí)施場景為室外場景時，當(dāng)持有第一移動終端200的用戶想要獲得待識別物體的注冊信息時，同樣地，首先將自身的gnss位置信息以及采集到的包含待識別物體的待識別圖像發(fā)送至服務(wù)器100。因?yàn)樵谑彝猸h(huán)境下，gnss定位較準(zhǔn)確，因此服務(wù)器100可根據(jù)接收到的第一移動終端200的gnss位置信息查找預(yù)存注冊集合，將預(yù)存注冊集合中的位置處于第一移動終端200的預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體提取出來，應(yīng)當(dāng)理解，提取出的物體為一個或多個，將這些物體對應(yīng)的注冊信息合并為一注冊子集。以便于后續(xù)可以利用該注冊子集來進(jìn)行待識別物體的匹配。

步驟s107，所述服務(wù)器100將接收到的所述待識別圖像與所述注冊子集進(jìn)行匹配獲得所述待識別物體的注冊信息，并返回至所述第一移動終端200。

請參閱圖8，在本實(shí)施例中，步驟s107可以包括步驟s1071和步驟s1073兩個子步驟。

步驟s1071，提取所述待識別圖像的圖像特征，將該圖像特征與所述注冊子集中的物體的圖像特征進(jìn)行匹配，得到所述待識別物體與所述注冊子集中的物體的相似度。

步驟s1073，查找出所述注冊子集中相似度最大的物體的注冊信息，作為所述待識別物體的注冊信息。

可選地，在本實(shí)施例中，所述服務(wù)器100在接收到第二移動終端300發(fā)送的待標(biāo)記圖像后并進(jìn)行注冊時，首先會采用特征提取算法來提取出各待標(biāo)記圖像的圖像特征，并將各待識別圖像的圖像特征集合為注冊特征集，并進(jìn)行保存。在經(jīng)過上述的篩選過程之后，可從該注冊特征集中篩選出第一移動終端200當(dāng)前的預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的特征子集。

可選地，所述圖像特征提取算法可以是，但不限于surf算法、brisk算法等。所述圖像特征可以是rgb值、灰度值、紋理等特征中的一個或多個的組合。當(dāng)然，所述圖像特征還可以包括其他特征(比如，形狀特征)，這里不再贅述。

所述服務(wù)器100利用同樣的圖像特征提取算法對接收到的第一移動終端200發(fā)送的包含待識別物體的待識別圖像進(jìn)行處理，提取出待識別圖像的圖像特征。將獲得的待識別圖像的圖像特征與所述特征子集中的各待標(biāo)記物體的圖像特征進(jìn)行特征相似度匹配，得到該待識別物體與該特征子集中的各物體之間的相似度。

將得到的多個相似度值進(jìn)行排序，查找出與所述待識別物體相似度最高的待標(biāo)記物體，則可以判定查找出的該待標(biāo)記物體與待識別物體為同類物體或相似物體。則所述服務(wù)器100將查找出的該待標(biāo)記物體的注冊信息反饋至所述第一移動終端200，以便持有該第一移動終端200的用戶可以便捷地獲知該待識別物體的物體信息，以實(shí)現(xiàn)信息共享的目的。

請參閱圖9，為本發(fā)明實(shí)施例提供的信息共享系統(tǒng)10的功能模塊框圖。所述信息共享系統(tǒng)10包括通信連接的服務(wù)器100和第一移動終端200，所述服務(wù)器100包括信息共享裝置110，所述信息共享裝置110包括獲取模塊111、提取模塊112以及匹配模塊113，所述第一移動終端200包括第一信息共享裝置210，所述第一信息共享裝置210包括第一采集模塊211。

所述第一采集模塊211用于將采集到的包含待識別物體的待識別圖像發(fā)送至所述服務(wù)器100。具體地，該第一采集模塊211可用于執(zhí)行圖5中所示的步驟s101，具體的操作方法可參考步驟s101的詳細(xì)描述。

所述獲取模塊111用于獲取所述第一移動終端200的gnss位置信息，并根據(jù)所述gnss位置信息獲得所述第一移動終端200的預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息，其中，所述物體為一個或多個。具體地，該獲取模塊111可用于執(zhí)行圖5中所示的步驟s103，具體的操作方法可參考步驟s103的詳細(xì)描述。

所述提取模塊112用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息從預(yù)存注冊集合中提取出所述物體的注冊子集。具體地，該提取模塊112可用于執(zhí)行圖5中所示的步驟s105，具體的操作方法可參考步驟s105的詳細(xì)描述。

所述匹配模塊113用于將接收到的所述待識別圖像與所述注冊子集進(jìn)行匹配獲得所述待識別物體的注冊信息，并返回至所述第一移動終端200。具體地，該匹配模塊113可用于執(zhí)行圖5中所示的步驟s107，具體的操作方法可參考步驟s107的詳細(xì)描述。

可選地，在本實(shí)施例中，請參閱圖10，所述信息共享系統(tǒng)10還包括第二移動終端300，所述第二移動終端300與所述服務(wù)器100通信連接，所述第二移動終端300包括第二信息共享裝置310，所述第二信息共享裝置310包括第二采集模塊311，所述服務(wù)器100的信息共享裝置110還包括注冊模塊114。

所述第二采集模塊311用于將采集到的待標(biāo)記物體的物體信息發(fā)送至所述服務(wù)器100，其中，所述待標(biāo)記物體為多個，所述物體信息包括所述待標(biāo)記物體的位置信息、圖像信息以及共享信息。具體地，該第二采集模塊311可用于執(zhí)行圖6中所示的步驟s201，具體的操作方法可參考步驟s201的詳細(xì)描述。

所述注冊模塊114用于根據(jù)接收到的所述待標(biāo)記物體的位置信息、圖像信息以及共享信息對各待標(biāo)記物體進(jìn)行注冊得到各待標(biāo)記物體的注冊信息，生成所述預(yù)存注冊集合。具體地，該注冊模塊114可用于執(zhí)行圖6中所示的步驟s203，具體的操作方法可參考步驟s203的詳細(xì)描述。

可選地，請參閱圖11，在本實(shí)施例中，所述提取模塊112包括查找單元1121以及注冊子集獲取單元1122。

所述查找單元1121用于從所述預(yù)設(shè)注冊集合中查找出與所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息相匹配的物體。具體地，該查找單元1121可用于執(zhí)行圖7中所示的步驟s1051，具體的操作方法可參考步驟s1051的詳細(xì)描述。

所述注冊子集獲取單元1122用于將查找出的物體對應(yīng)的注冊信息作為所述預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的注冊子集。具體地，該注冊子集獲取單元1122可用于執(zhí)行圖7中所示的步驟s1053，具體的操作方法可參考步驟s1053的詳細(xì)描述。

可選地，請參閱圖12，在本實(shí)施例中，所述匹配模塊113包括特征提取單元1131以及注冊信息查找單元1132。

所述特征提取單元1131用于提取所述待識別圖像的圖像特征，將該圖像特征與所述注冊子集中的物體的圖像特征進(jìn)行匹配，得到所述待識別物體與所述注冊子集中的物體的相似度。具體地，該特征提取單元1131可用于執(zhí)行圖8中所示的步驟s1071，具體的操作方法可參考步驟s1071的詳細(xì)描述。

所述注冊信息查找單元1132用于查找出所述注冊子集中相似度最大的物體的注冊信息，作為所述待識別物體的注冊信息。具體地，該注冊信息查找單元1132可用于執(zhí)行圖8中所示的步驟s1073，具體的操作方法可參考步驟s1073的詳細(xì)描述。

綜上所述，本發(fā)明提供的信息共享方法、系統(tǒng)及服務(wù)器，通過第一移動終端200采集包含待識別物體的待識別圖像并發(fā)送至服務(wù)器100；服務(wù)器100獲取第一移動終端200的gnss位置信息，并獲得第一移動終端200對應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍區(qū)域內(nèi)的物體的位置信息；服務(wù)器100根據(jù)該預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的物體的位置信息從預(yù)存注冊集合中提取出該物體的注冊子集；服務(wù)器100將接收到的待識別圖像與該注冊子集進(jìn)行匹配，從而獲得待識別物體的注冊信息。本發(fā)明提供的信息共享方案，通過結(jié)合gnss定位技術(shù)以及圖像處理技術(shù)，根據(jù)第一移動終端200的空間位置信息，從預(yù)存的注冊集合中提取出第一移動終端200周圍的物體的注冊子集，并將待識別圖像與注冊子集進(jìn)行匹配而獲得待識別物體的注冊信息，實(shí)現(xiàn)了對待識別物體的準(zhǔn)確識別，并減少了識別過程中的計算量、提高了計算速度及匹配相似度量的準(zhǔn)確度。

在本申請所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的裝置、方法和計算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。