本發(fā)明涉及一種混合網(wǎng)絡(luò)中的級聯(lián)式時(shí)間同步方法，其主要面向自動化工業(yè)控制系統(tǒng)，用于同步智能裝備、大型自動化系統(tǒng)中各個(gè)子設(shè)備的時(shí)間，使整個(gè)系統(tǒng)中所有設(shè)備均以統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)運(yùn)行。
背景技術(shù)：
：在大型智能裝備或工業(yè)自動化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，通常各個(gè)設(shè)備工作的同步性對系統(tǒng)運(yùn)行的正確性是極為重要的。為了能夠使系統(tǒng)中的各個(gè)子設(shè)備能夠按照同樣的時(shí)鐘節(jié)拍運(yùn)行，使各個(gè)設(shè)備的動作先后順序具有確定性，同時(shí)使測試數(shù)據(jù)具有可比性，需要對系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備進(jìn)行時(shí)間同步。系統(tǒng)的模塊化、分層化設(shè)計(jì)思想大大地增加了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，但同時(shí)給時(shí)間同步過程帶來了困難。通信過程的時(shí)延以及通信的串行性等都會影響同步的精確性。同型通信網(wǎng)中，通信網(wǎng)中的各站點(diǎn)同步可以通過廣播帶有當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間值的消息來實(shí)現(xiàn)，而在異型通信網(wǎng)中，無法采用廣播消息的方式進(jìn)行時(shí)間同步。目前涉及時(shí)間同步的系統(tǒng)中，通常將需要同步的站點(diǎn)直接掛接在總線上，當(dāng)總線站點(diǎn)數(shù)量有限制，如1553b總線，就只能被迫放棄這種總線形式了，隨之不得不放棄的還有1553b總線的高可靠性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種混合網(wǎng)絡(luò)中的級聯(lián)式時(shí)間同步方法，通過解決混合總線網(wǎng)絡(luò)中父層網(wǎng)絡(luò)和子層網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)的時(shí)間同步問題，擴(kuò)展了父層網(wǎng)絡(luò)可進(jìn)行時(shí)間同步的站點(diǎn)數(shù)量。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種混合網(wǎng)絡(luò)中的級聯(lián)式時(shí)間同步方法，所述混合網(wǎng)絡(luò)包括父層網(wǎng)絡(luò)和子層網(wǎng)絡(luò)，父層網(wǎng)絡(luò)和子層網(wǎng)絡(luò)之間內(nèi)部各站點(diǎn)之間按照其各自獨(dú)立的方式進(jìn)行時(shí)間同步，所述父層網(wǎng)絡(luò)和子層網(wǎng)絡(luò)之間設(shè)置共享適配站點(diǎn)，共享適配站點(diǎn)同時(shí)采用父層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間與子層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間計(jì)時(shí)，父層網(wǎng)絡(luò)中任意站點(diǎn)作為時(shí)間同步控制站點(diǎn)，通過共享適配站點(diǎn)與子層網(wǎng)絡(luò)其他任意站點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步的方法包括如下步驟：(1)、父層網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步控制站點(diǎn)向共享適配站點(diǎn)發(fā)送時(shí)間同步消息，所述時(shí)間同步消息包括預(yù)估的共享適配站點(diǎn)收到所述時(shí)間同步消息時(shí)刻的父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tsyn；(2)、共享適配站點(diǎn)收到時(shí)間同步消息之后，進(jìn)行解析得到當(dāng)前時(shí)刻父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tsyn，同時(shí)記錄時(shí)間同步消息收到時(shí)刻的本地時(shí)間tlocal_syn；(3)、以共享適配站點(diǎn)為子層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步控制站點(diǎn)，共享適配站點(diǎn)根據(jù)自身的子層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tlocal，對子層網(wǎng)絡(luò)中的其他站點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步；(4)、共享適配站點(diǎn)收到子層網(wǎng)絡(luò)中的任意其他站點(diǎn)發(fā)送的帶有子層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間標(biāo)記tsub的時(shí)間標(biāo)記消息之后，采用最新得到的父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tsyn，及其相應(yīng)的時(shí)間同步消息收到時(shí)刻的本地時(shí)間tlocal_syn，將tsub轉(zhuǎn)換為父層網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)間值taftersyn，形成父層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間標(biāo)記消息，并將其反饋至父層網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)混合網(wǎng)絡(luò)之間的時(shí)間同步。所述父層網(wǎng)絡(luò)為1553b總線網(wǎng)絡(luò)。所述父層網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步控制站點(diǎn)為bc時(shí)，父層網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步控制站點(diǎn)向共享適配站點(diǎn)實(shí)時(shí)發(fā)送時(shí)間同步消息，共享適配站點(diǎn)預(yù)計(jì)收到所述時(shí)間同步消息時(shí)的父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tsyn為時(shí)間同步控制站點(diǎn)中記載的當(dāng)前時(shí)刻父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間。所述父層網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步控制站點(diǎn)和共享適配站點(diǎn)均為rt時(shí)，父層網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步控制站點(diǎn)向共享適配站點(diǎn)發(fā)送時(shí)間同步消息和共享適配站點(diǎn)向父層網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步控制站點(diǎn)發(fā)送父層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步消息的具體方法為：(1.1)、發(fā)送方先將時(shí)間同步消息或者父層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步消息存入相應(yīng)的發(fā)送子地址中；(1.2)、定義網(wǎng)絡(luò)中每一個(gè)rt站點(diǎn)的特定子地址為通信請求子地址，發(fā)送方將通信請求消息放于通信請求子地址，所述通信請求消息包括發(fā)送數(shù)據(jù)的rt地址、需要發(fā)送消息的發(fā)送子地址，發(fā)送的字個(gè)數(shù)，接收數(shù)據(jù)的rt地址、接收子地址，接收的字個(gè)數(shù)；(1.3)、bc對網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)rt站點(diǎn)的通信請求子地址進(jìn)行周期性巡檢，當(dāng)bc在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)任意一個(gè)rt站點(diǎn)的請求子地址有新的通信請求消息時(shí)，將通信請求消息中發(fā)送數(shù)據(jù)的rt對應(yīng)的發(fā)送子地址相應(yīng)字個(gè)數(shù)的需要發(fā)送的消息轉(zhuǎn)發(fā)至通信請求消息中接收數(shù)據(jù)的rt對應(yīng)的接收子地址中。所述共享適配站點(diǎn)預(yù)計(jì)收到所述時(shí)間同步消息時(shí)的父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tsyn為未來最近一次bc巡檢rt通信請求子地址時(shí)刻對應(yīng)的父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間。所述步驟(3)中共享適配站點(diǎn)根據(jù)自身的子層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tlocal，對子層網(wǎng)絡(luò)中的其他站點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步的具體方法為：適配站點(diǎn)作為子層網(wǎng)絡(luò)中時(shí)間同步控制站點(diǎn)在本地串行總線網(wǎng)絡(luò)計(jì)時(shí)器開始啟動計(jì)時(shí)的時(shí)刻向其他站點(diǎn)廣播發(fā)送時(shí)間同步消息復(fù)位幀；然后，共享適配站點(diǎn)在自身的子層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tlocal的每個(gè)整秒時(shí)刻，向子層網(wǎng)絡(luò)中的站點(diǎn)發(fā)送時(shí)間同步消息非復(fù)位幀，所述時(shí)間同步消息非復(fù)位幀包括共享適配站點(diǎn)的子層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tlocal秒位值，即tlocal舍去毫秒值后的時(shí)間值；子層網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)在收到時(shí)間同步消息復(fù)位幀后，則將本地子層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間清零，子層網(wǎng)絡(luò)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，收到時(shí)間同步消息非復(fù)位幀后，設(shè)置本地的秒值，使之與共享適配站點(diǎn)的子層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間秒值同步，且本地毫秒時(shí)間部分清零，本地子層網(wǎng)絡(luò)計(jì)時(shí)器從該秒值開始，繼續(xù)計(jì)時(shí)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步。定義將父層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間標(biāo)記轉(zhuǎn)換成子層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間標(biāo)記表達(dá)方式的轉(zhuǎn)換操作為tr(t)，子層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間標(biāo)記轉(zhuǎn)換成父層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間標(biāo)記表達(dá)方式的轉(zhuǎn)換操作為tr-1(t)，將tsub轉(zhuǎn)換為父層網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)間值taftersyn的具體方法為：taftersyn＝tsyn+tr-1(tsub-tlocal_syn)。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：(1)、本發(fā)明所述方法通過將時(shí)間層次化嵌入的方法來實(shí)現(xiàn)混合網(wǎng)絡(luò)中各站點(diǎn)的時(shí)間同步，該方法較好地提高了時(shí)間同步系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，還可節(jié)省系統(tǒng)總線站點(diǎn)數(shù)量，提高時(shí)間同步效率；(2)、本發(fā)明父層網(wǎng)絡(luò)與子層網(wǎng)絡(luò)之間各自建立獨(dú)立的時(shí)間同步系統(tǒng)，任何一個(gè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間系統(tǒng)的偏差對另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)沒有影響，各個(gè)局部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以根據(jù)自身功能需要，自適應(yīng)定義局部計(jì)時(shí)精度；(3)、本發(fā)明將父層網(wǎng)絡(luò)與子層網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間系統(tǒng)，在共享適配站點(diǎn)進(jìn)行交換時(shí)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的時(shí)間計(jì)算形式，可以適應(yīng)于多種計(jì)時(shí)方式；(4)、本發(fā)明在共享適配點(diǎn)收到子層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間標(biāo)記之后，再根據(jù)最收到時(shí)間進(jìn)行同步，再將子層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間轉(zhuǎn)換為父層網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)間值，相對于每收到一次系統(tǒng)時(shí)間就進(jìn)行時(shí)間同步的方法而言，大大節(jié)約了計(jì)算資源，網(wǎng)間交換時(shí)間差計(jì)算結(jié)果為同一網(wǎng)絡(luò)時(shí)間系統(tǒng)的相對值，絕對值較小，可以實(shí)現(xiàn)較高的精度；(5)、本發(fā)明針對1553b總線，提出了一種在不使用模式命令的情況下，在1553b總線上的任意rt站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)主動通信的一種方法，避免了采用模式命令的解決方式帶來的由于信號干擾產(chǎn)生非法指令導(dǎo)致如rt關(guān)閉等嚴(yán)重總線故障。附圖說明圖1為本發(fā)明實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)連接拓?fù)涫疽鈭D。具體實(shí)施方式以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明提供了一種混合網(wǎng)絡(luò)中的級聯(lián)式時(shí)間同步方法，所述混合網(wǎng)絡(luò)包括父層網(wǎng)絡(luò)和子層網(wǎng)絡(luò)，所述方法采用時(shí)間同步局部化的思想，將時(shí)間同步過程分為父層網(wǎng)絡(luò)和子層網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)局部網(wǎng)絡(luò)的同步過程，父層網(wǎng)絡(luò)和子層網(wǎng)絡(luò)擁有自己的時(shí)間同步控制站點(diǎn)，父層網(wǎng)絡(luò)和子層網(wǎng)絡(luò)之間內(nèi)部各站點(diǎn)之間按照其各自獨(dú)立的方式進(jìn)行時(shí)間同步，所述父層網(wǎng)絡(luò)和子層網(wǎng)絡(luò)之間設(shè)置共享適配站點(diǎn)，共享適配站點(diǎn)同時(shí)采用父層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間與子層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間計(jì)時(shí)，父層網(wǎng)絡(luò)中任意站點(diǎn)作為時(shí)間同步控制站點(diǎn)，通過共享適配站點(diǎn)與子層網(wǎng)絡(luò)其他任意站點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步。子層網(wǎng)絡(luò)以共享適配站點(diǎn)作為時(shí)間同步控制站點(diǎn)負(fù)責(zé)將子層網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的各個(gè)站點(diǎn)同步為它的本地時(shí)間，將時(shí)間同步過程局限在子層網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部，同時(shí)子層網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步控制站點(diǎn)被掛接到父層網(wǎng)絡(luò)中，單獨(dú)進(jìn)行父層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)時(shí)間同步，從而父層網(wǎng)絡(luò)與子層網(wǎng)絡(luò)形成級聯(lián)式時(shí)間同步方式，子層網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)間經(jīng)過共享適配站點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而得到父層網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)間值。該方法較好地提高了時(shí)間同步系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，同時(shí)其父層網(wǎng)絡(luò)與子層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步的獨(dú)立性保證了各個(gè)局部網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以根據(jù)自身功能需要，自適應(yīng)定義局部計(jì)時(shí)精度，同時(shí)還可節(jié)省系統(tǒng)總線站點(diǎn)數(shù)量，提高時(shí)間同步效率。上述方法具體包括如下步驟：(1)、父層網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步控制站點(diǎn)向共享適配站點(diǎn)發(fā)送時(shí)間同步消息，所述時(shí)間同步消息包括預(yù)估的共享適配站點(diǎn)預(yù)計(jì)收到所述時(shí)間同步消息時(shí)刻的父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tsyn；(2)、共享適配站點(diǎn)收到時(shí)間同步消息之后，進(jìn)行解析得到當(dāng)前時(shí)刻父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tsyn，同時(shí)記錄時(shí)間同步消息收到時(shí)刻的本地時(shí)間tlocal_syn；(3)、以共享適配站點(diǎn)為子層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步控制站點(diǎn)，共享適配站點(diǎn)根據(jù)自身的子層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tlocal，對子層網(wǎng)絡(luò)中的其他站點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步；(4)、共享適配站點(diǎn)收到子層網(wǎng)絡(luò)中的任意其他站點(diǎn)發(fā)送的帶有子層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間標(biāo)記tsub的時(shí)間標(biāo)記消息之后，采用最新得到的父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tsyn，和相應(yīng)的時(shí)間同步消息收到時(shí)刻的本地時(shí)間tlocal_syn，將tsub轉(zhuǎn)換為父層網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)間值taftersyn，形成父層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間標(biāo)記消息，并將反饋至父層網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)混合網(wǎng)絡(luò)之間的時(shí)間同步。以下以1553b網(wǎng)絡(luò)作為上層網(wǎng)絡(luò)，串行總線網(wǎng)絡(luò)作為下層網(wǎng)絡(luò)的混合形式網(wǎng)絡(luò)為例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。實(shí)施例如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例的站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥B接圖中，rt1為rtmaster，即作為1553b總線中發(fā)起時(shí)間同步行為的站點(diǎn)，rt7為共享適配站點(diǎn)，rt7接收rt1的1553b總線同步信息，同時(shí)rt7作為uartmaster，作為串行總線網(wǎng)絡(luò)的控制站點(diǎn)，負(fù)責(zé)同步串行總線網(wǎng)絡(luò)。rt7作為一個(gè)1553b總線網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)，可以接收rt1的信息，同時(shí)可以接收串行總線網(wǎng)絡(luò)中的帶時(shí)間標(biāo)記的信息，并將其中的時(shí)間標(biāo)記轉(zhuǎn)換為1553b總線網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)間值。rt7內(nèi)部具備兩個(gè)獨(dú)立的計(jì)時(shí)器，一個(gè)與1553b總線網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步，另一個(gè)與串行總線網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步。實(shí)施例中的串行總線選擇rs485串行總線。以1553b網(wǎng)絡(luò)中rt1作為時(shí)間同步控制站點(diǎn)，其與串行總線網(wǎng)絡(luò)中的站點(diǎn)時(shí)間同步的方法包括如下步驟：(1)、rt1向rt7發(fā)送時(shí)間同步消息，所述時(shí)間同步消息包括預(yù)估的共享適配站點(diǎn)收到所述時(shí)間同步消息時(shí)刻的父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tsyn。rt1每分鐘向1553b站點(diǎn)同步一次，由于1553b總線是典型的時(shí)分制命令/響應(yīng)式多路復(fù)用數(shù)據(jù)總線，各rt站點(diǎn)需通過申請bc為其進(jìn)行消息服務(wù)來完成。所述父層網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步控制站點(diǎn)rt1為bc時(shí)，rt1向rt7直接發(fā)送時(shí)間同步消息，rt7預(yù)計(jì)收到所述時(shí)間同步消息時(shí)的父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tsyn為rt1中記載的當(dāng)前時(shí)刻父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間。當(dāng)所述父層網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步控制站點(diǎn)rt1和共享適配站點(diǎn)rt7均為rt時(shí)，父層網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步控制站點(diǎn)rt1向共享適配站點(diǎn)rt7發(fā)送時(shí)間同步消息的具體方法為：(1.1)、rt1先將時(shí)間同步消息存入相應(yīng)的發(fā)送子地址中，所述時(shí)間同步消息包括預(yù)估的rt7收到所述時(shí)間同步消息時(shí)刻的父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tsyn；；(1.2)、定義網(wǎng)絡(luò)中每一個(gè)rt站點(diǎn)的特定子地址為通信請求子地址(如：子地址30)，rt1將稱為時(shí)間同步請求消息的通信請求消息放于通信請求子地址，所述時(shí)間同步請求消息格式如下：字1字2字3發(fā)送命令字接收命令字crc校驗(yàn)碼其中，發(fā)送命令字1定義rt7發(fā)送時(shí)間同步消息的通信子地址，需要通信的數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)，同時(shí)將自身地址告知bc，而接收命令字2則定義了接收rt1的地址和子地址以及需要通信的數(shù)據(jù)字字個(gè)數(shù)。此兩個(gè)命令字具體定義格式如下：bit15bit10～bit14bit5～bit9bit0～bit4保留為0發(fā)送/接收地址發(fā)送/接收子地址數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)rt需要發(fā)送消息到bc時(shí)，接收命令字置零，發(fā)送命令字表示發(fā)送rt的地址與子地址和所要發(fā)送給bc的數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)。(1.3)、bc對網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)rt站點(diǎn)的通信請求子地址進(jìn)行周期性巡檢，當(dāng)bc在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)任意一個(gè)rt站點(diǎn)的請求子地址有新的通信請求消息時(shí)，將通信請求消息中發(fā)送數(shù)據(jù)的rt對應(yīng)的發(fā)送子地址相應(yīng)字個(gè)數(shù)的需要發(fā)送的消息轉(zhuǎn)發(fā)至通信請求消息中接收數(shù)據(jù)的rt對應(yīng)的接收子地址中。rt1還可以通過1553b總線廣播消息，對總線上的所有其他站點(diǎn)，包括站點(diǎn)rt7發(fā)送時(shí)間同步消息，所述時(shí)間同步消息定義如下：這樣，所述共享適配站點(diǎn)rt7預(yù)計(jì)收到所述時(shí)間同步消息時(shí)的父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tsyn為未來最近一次bc巡檢rt1通信請求子地址時(shí)刻對應(yīng)的父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間。所述rt1發(fā)送時(shí)間同步消息的間隔應(yīng)長于bc巡檢通信請求子地址的周期的兩倍值。整個(gè)1553b網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步控制站點(diǎn)rt1周期性向網(wǎng)絡(luò)中的其余的所有站點(diǎn)發(fā)送時(shí)間同步消息，而其余站點(diǎn)收到時(shí)間同步消息后，對消息中的crc碼校驗(yàn)正確后，得到當(dāng)前時(shí)刻父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tsys，將本地父層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間變更為時(shí)間同步消息中的時(shí)間同步控制站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間，使之與時(shí)間同步控制站點(diǎn)時(shí)間同步，從而實(shí)現(xiàn)父層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步。(2)、1553b總線上的站點(diǎn)rt7，收到父層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步消息并對消息中的crc碼校驗(yàn)正確后，得到當(dāng)前時(shí)刻父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tsyn，并同時(shí)記錄時(shí)間同步消息收到時(shí)刻的本地時(shí)間tlocal_syn。(3)、以rt7作為子層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步控制站點(diǎn)，rt7根據(jù)自身的子層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tlocal，對子層網(wǎng)絡(luò)中的其他站點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步。rt7作為串行總線的時(shí)間控制站點(diǎn)，通過廣播消息對串行總線網(wǎng)絡(luò)中的其他站點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步，將串行總線網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間統(tǒng)一為與rt7的本地串行總線網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步的時(shí)間的具體方法為：rt7作為串行總線網(wǎng)絡(luò)中時(shí)間同步控制站點(diǎn)，在本地串行總線網(wǎng)絡(luò)計(jì)時(shí)器開始啟動計(jì)時(shí)的時(shí)刻向其他站點(diǎn)廣播發(fā)送時(shí)間同步消息復(fù)位幀，然后，在隨后運(yùn)行的每個(gè)整秒時(shí)刻，向串行總線網(wǎng)絡(luò)中的站點(diǎn)發(fā)送時(shí)間同步消息非復(fù)位幀，所述時(shí)間同步消息非復(fù)位幀包括時(shí)間同步控制站點(diǎn)在本地串行總線網(wǎng)絡(luò)計(jì)時(shí)器的秒位值；串行總線網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)在收到時(shí)間同步消息復(fù)位幀后，則將本地串行總線網(wǎng)絡(luò)時(shí)間清零，串行總線網(wǎng)絡(luò)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，收到時(shí)間同步消息非復(fù)位幀后，設(shè)置本地的秒值，使之與共享適配站點(diǎn)的子層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間秒值同步，且本地毫秒時(shí)間部分清零，本地串行總線網(wǎng)絡(luò)計(jì)時(shí)器從該秒值開始，繼續(xù)計(jì)時(shí)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步。例如：rt7在上電初始化本地硬件完畢后，向串行網(wǎng)絡(luò)中的站點(diǎn)u1，u2，u3發(fā)送一幀時(shí)間同步消息復(fù)位幀，該時(shí)間同步消息復(fù)位幀的復(fù)位命令標(biāo)志字段為0xaa，串行網(wǎng)絡(luò)中的站點(diǎn)u1，u2，u3在收到該消息后，對自身時(shí)間清零，并開始計(jì)時(shí)。隨后，rt7根據(jù)自身的子層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tlocal，每1s時(shí)刻向串行網(wǎng)絡(luò)發(fā)送一次時(shí)間同步消息非復(fù)位幀，時(shí)間同步消息復(fù)位幀和時(shí)間同步消息復(fù)位幀消息格式定義如下：串行網(wǎng)絡(luò)中的站點(diǎn)u1，u2，u3接收到同步消息后，在校核幀序號、校驗(yàn)碼無誤后，識別幀標(biāo)志為時(shí)間同步幀，則查看復(fù)位命令標(biāo)志是否為0xaa，若是，則認(rèn)為該幀數(shù)據(jù)為時(shí)間同步消息復(fù)位幀，將本地時(shí)間清零，等待下一次時(shí)間同步信息，若復(fù)位命令標(biāo)志是0x55，則認(rèn)為該幀數(shù)據(jù)為時(shí)間同步消息非復(fù)位幀，根據(jù)字節(jié)4～字節(jié)7設(shè)置本地的秒值，且本地毫秒時(shí)間部分清零。(4)、rt7收到子層網(wǎng)絡(luò)中的任意其他站點(diǎn)發(fā)送的帶有子層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間標(biāo)記tuart的時(shí)間標(biāo)記消息之后，采用最新得到的父層時(shí)間系統(tǒng)時(shí)間tsyn，和相應(yīng)的時(shí)間同步消息收到時(shí)刻的本地時(shí)間tlocal_syn，將tsub轉(zhuǎn)換為父層網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)間值taftersyn，形成父層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間標(biāo)記消息，并將反饋至父層網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)混合網(wǎng)絡(luò)之間的時(shí)間同步。由于rs485串行總線屬于獨(dú)占型總線，即在某一時(shí)刻只能有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送消息，故u1，u2，u3的消息發(fā)送過程由rt7調(diào)度完成，實(shí)施例中，rt7通過i/o信號來調(diào)度u1，u2，u3的信息發(fā)送。rt7每50ms通過i/o信號發(fā)送一個(gè)脈沖來選通一個(gè)串行總線站點(diǎn)，u1，u2，u3在檢測到串行總線選通信號脈沖時(shí)，發(fā)送一幀數(shù)據(jù)到串行總線上。當(dāng)rt7要發(fā)送時(shí)間同步消息復(fù)位幀和時(shí)間同步消息非復(fù)位幀時(shí)，則優(yōu)先發(fā)送時(shí)間同步消息復(fù)位幀和時(shí)間同步消息非復(fù)位幀給其他三個(gè)站點(diǎn)，在下一個(gè)50ms時(shí)刻繼續(xù)選通需要選通的串行總線站點(diǎn)。由于u1，u2，u3回復(fù)給rt7的信息通過rt7選通各個(gè)站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，因此，回復(fù)消息中可以沒有接收站點(diǎn)地址標(biāo)示字段。但若要串行總線中的每個(gè)站點(diǎn)均能夠互相通信，則回復(fù)消息中也應(yīng)該包含接收站點(diǎn)地址標(biāo)示字段。當(dāng)u1，u2，u3所返回的消息帶有時(shí)間標(biāo)記時(shí)，認(rèn)為該站點(diǎn)將被rt7同步后的時(shí)間作為時(shí)間標(biāo)記，向rt7返回帶時(shí)間標(biāo)記tuart的網(wǎng)間時(shí)間同步消息，所述網(wǎng)間時(shí)間同步消息字段定義為：假設(shè)，定義將父層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間標(biāo)記轉(zhuǎn)換成子層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間標(biāo)記表達(dá)方式的轉(zhuǎn)換操作為tr(t)，子層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間標(biāo)記轉(zhuǎn)換成父層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間標(biāo)記表達(dá)方式的轉(zhuǎn)換操作為tr-1(t)。本實(shí)施例中，所述1553b總線網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)間值用年月日時(shí)分秒毫秒計(jì)時(shí)形式，即表示為{year,month,day,hour,minute,second,millisecond}的結(jié)構(gòu)體，1553b總線網(wǎng)絡(luò)時(shí)間標(biāo)記用以毫秒單位的時(shí)間值表示，串口網(wǎng)絡(luò)時(shí)間以ms為單位表示。定義以年月日時(shí)分秒毫秒為表示形式的時(shí)間值轉(zhuǎn)換為以毫秒單位的時(shí)間值的轉(zhuǎn)換操作為tr(t)：tr(t)＝(((((t.year×12+t.month)×30+t.day)×24+t.hour)×60+t.minute)×60+t.second)×1000+t.millisecond以毫秒單位的時(shí)間值轉(zhuǎn)換成年月日時(shí)分秒毫秒為表示形式的時(shí)間值的轉(zhuǎn)換操作為tr-1(t)則，tr-1(t)可以表示為：tr-1(t).year＝[t/(86400×30×12×1000)]，tr-1(t).month＝[(t％(86400×30×12×1000))/(86400×30×1000)]，tr-1(t).day＝[(t％(86400×30×1000))/(86400×1000)]，tr-1(t).hour＝[(t％(86400×1000))/(3600×1000)]，tr-1(t).minute＝[(t％(3600×1000))/(60×1000)]，tr-1(t).second＝[(t％(60×1000))/1000]，tr-1(t).millisecond＝t％1000。其中，中括弧“[]”表示向下取整運(yùn)算，百分號“％”表示取余運(yùn)算。設(shè)串行總線網(wǎng)絡(luò)中的站點(diǎn)返回的網(wǎng)間時(shí)間同步消息中的時(shí)間為tsub，用以毫秒單位的時(shí)間值表示，則將串行總線網(wǎng)絡(luò)時(shí)間轉(zhuǎn)換成1553b總線網(wǎng)絡(luò)時(shí)間taftersyn的方式如下：taftersyn＝tsyn+tr-1(tsub-tlocal_syn)tr-1(tsub-tlocal_syn)為網(wǎng)間交換時(shí)間差。rt7將所述父層網(wǎng)絡(luò)時(shí)間標(biāo)記消息反饋至父層網(wǎng)絡(luò)的通信方式與rt1向rt7發(fā)送時(shí)間同步消息的方式相同。本發(fā)明可以應(yīng)用于n層架構(gòu)的不同類型的網(wǎng)絡(luò)(如第1層網(wǎng)絡(luò)為以太網(wǎng)、第2層網(wǎng)絡(luò)為1553b總線網(wǎng)絡(luò)、第3層為串行總線網(wǎng)絡(luò)等等)，所述n≥2，自頂向下依次為第1～第n層網(wǎng)絡(luò)，每層網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部各站點(diǎn)之間時(shí)間同步，各層網(wǎng)絡(luò)之間各站點(diǎn)之間時(shí)間相互獨(dú)立，第i層網(wǎng)絡(luò)與第i+1層網(wǎng)絡(luò)之間存在一個(gè)共享站點(diǎn)，i≥1，所述共享站點(diǎn)同時(shí)具備第i層網(wǎng)絡(luò)與第i+1層網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)獨(dú)立的計(jì)時(shí)器，所述時(shí)間同步方法采用上述級聯(lián)的方法實(shí)現(xiàn)各層網(wǎng)絡(luò)之間的時(shí)間同步，每一級包括相鄰兩層網(wǎng)絡(luò)，以上層網(wǎng)絡(luò)中任意站點(diǎn)作為時(shí)間同步控制站點(diǎn)，其與下層網(wǎng)絡(luò)中的站點(diǎn)時(shí)間同步。為了保證時(shí)間同步精度，網(wǎng)絡(luò)層次中的各個(gè)站點(diǎn)本地具備計(jì)時(shí)功能，且計(jì)時(shí)精度為毫秒級，即各層網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部時(shí)間同步精度為毫秒級。本發(fā)明未詳細(xì)描述內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。當(dāng)前第1頁12