本發(fā)明涉及主從式系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種主從式系統(tǒng)的通信方法及主從式系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，主從式系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛。例如，空調(diào)器系統(tǒng)中采用485總線(xiàn)進(jìn)行通信，主機(jī)和從機(jī)采用主從式通信方式，通信時(shí)由主機(jī)發(fā)起點(diǎn)名，從機(jī)收到主機(jī)點(diǎn)名后回復(fù)主機(jī)，完成一次主機(jī)和從機(jī)之間的通信交互。采用485總線(xiàn)的主從式系統(tǒng)如圖1所示，主機(jī)為上位機(jī)，從機(jī)a、b、c為下位機(jī)。上位機(jī)(帶有cpu的主機(jī))定時(shí)點(diǎn)名一個(gè)下位機(jī)(從機(jī))，被點(diǎn)名到的下位機(jī)回復(fù)數(shù)據(jù)，其它下位機(jī)處于監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)。主從式通信方式可以有比較簡(jiǎn)單的控制網(wǎng)絡(luò)的時(shí)序，避免存在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)沖突的情況。主從式系統(tǒng)具有一個(gè)主機(jī)和多個(gè)從機(jī)，主機(jī)需要定期輪流對(duì)從機(jī)進(jìn)行點(diǎn)名，點(diǎn)名的數(shù)據(jù)幀中含有從機(jī)的地址信息，從機(jī)接收到含有自身的地址信息的數(shù)據(jù)幀時(shí)才能在網(wǎng)絡(luò)上回復(fù)主機(jī)，否則不能發(fā)送數(shù)據(jù)。但是，當(dāng)主從式系統(tǒng)的從機(jī)數(shù)量很多時(shí)，主機(jī)完成一輪點(diǎn)名需要較長(zhǎng)的時(shí)間。當(dāng)從機(jī)有突變或緊急的信息時(shí)，必須等到主機(jī)對(duì)自身進(jìn)行點(diǎn)名時(shí)才能發(fā)送突變或緊急的信息，對(duì)于實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用容易引起控制延時(shí)，影響用戶(hù)體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是提供一種主從式系統(tǒng)的通信方法及主從式系統(tǒng)，主從式系統(tǒng)的從設(shè)備能夠在輪詢(xún)時(shí)間間隔的空閑時(shí)間段內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種主從式系統(tǒng)的通信方法，所述主從式系統(tǒng)包括一個(gè)主設(shè)備和多個(gè)從設(shè)備，所述通信方法包括：所述主設(shè)備按照輪詢(xún)時(shí)間間隔并基于輪詢(xún)順序依次發(fā)送用于對(duì)所述從設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)名的點(diǎn)名報(bào)文，并在所述輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)接收被點(diǎn)名的從設(shè)備發(fā)送的響應(yīng)數(shù)據(jù)；所述主設(shè)備檢測(cè)所述從設(shè)備是否在優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)發(fā)送了第一數(shù)據(jù)，其中，在所述輪詢(xún)時(shí)間間隔的空閑時(shí)段內(nèi)劃分有所述優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段；如果是，則所述主設(shè)備接收所述第一數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)地處理。

可選地，在所述輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)還劃分有用于發(fā)送所述點(diǎn)名報(bào)文的報(bào)文發(fā)送時(shí)段、用于發(fā)送所述響應(yīng)數(shù)據(jù)的回復(fù)發(fā)送時(shí)段，其中，所述優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段在所述回復(fù)發(fā)送時(shí)段之后。

可選地，在所述優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)劃分有多個(gè)通信申請(qǐng)子時(shí)段，所述通信申請(qǐng)子時(shí)段的數(shù)量與所述從設(shè)備的數(shù)量相同，對(duì)每個(gè)所述從設(shè)備都分配與其對(duì)應(yīng)的所述通信申請(qǐng)子時(shí)段；所述從設(shè)備在分配給自身的所述通信申請(qǐng)子時(shí)段內(nèi)向所述主設(shè)備發(fā)送所述第一數(shù)據(jù)。

可選地，所述第一數(shù)據(jù)包括：優(yōu)先通信請(qǐng)求；所述主設(shè)備接收所述第一數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)地處理包括：在一個(gè)所述輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)，所述主設(shè)備接收到所述從設(shè)備發(fā)送的所述優(yōu)先通信請(qǐng)求；所述主設(shè)備根據(jù)所述優(yōu)先通信請(qǐng)求調(diào)整所述輪詢(xún)順序，用以?xún)?yōu)先點(diǎn)名發(fā)送所述優(yōu)先通信請(qǐng)求的從設(shè)備。

可選地，所述主設(shè)備根據(jù)所述優(yōu)先通信請(qǐng)求調(diào)整所述輪詢(xún)順序包括：所述主設(shè)備接收到多個(gè)所述優(yōu)先通信請(qǐng)求；所述主設(shè)備確定多個(gè)所述優(yōu)先通信請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)，基于所述優(yōu)先級(jí)對(duì)發(fā)送多個(gè)所述優(yōu)先通信請(qǐng)求的多個(gè)從設(shè)備進(jìn)行排序；所述主設(shè)備根據(jù)所述排序的結(jié)果調(diào)整所述輪詢(xún)順序。

可選地，當(dāng)所述主設(shè)備確定接收到被點(diǎn)名的從設(shè)備發(fā)送的所述響應(yīng)數(shù)據(jù)并進(jìn)入所述優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段時(shí)，啟動(dòng)第一計(jì)時(shí)器；如果所述主設(shè)備接收到所述優(yōu)先通信請(qǐng)求，獲取所述第一計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)得到的第一計(jì)時(shí)值；所述主設(shè)備根據(jù)第一計(jì)時(shí)值確定發(fā)送所述優(yōu)先通信請(qǐng)求的通信申請(qǐng)子時(shí)段以及與此通信申請(qǐng)子時(shí)段對(duì)應(yīng)的從設(shè)備。

可選地，所述優(yōu)先通信請(qǐng)求包括：電平信號(hào)、通信請(qǐng)求信息。

可選地，所述第一數(shù)據(jù)包括：實(shí)時(shí)通信信息；在一個(gè)所述輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)，所述主設(shè)備接收到所述從設(shè)備發(fā)送的所述實(shí)時(shí)通信信息；所述主設(shè)備對(duì)所述實(shí)時(shí)通信信息進(jìn)行相應(yīng)地處理，并且不對(duì)所述輪詢(xún)順序進(jìn)行調(diào)整。

可選地，當(dāng)沒(méi)有被點(diǎn)名的從設(shè)備確定被點(diǎn)名的從設(shè)備發(fā)送所述響應(yīng)數(shù)據(jù)并進(jìn)入所述優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段時(shí)，啟動(dòng)第二計(jì)時(shí)器；所述沒(méi)有被點(diǎn)名的從設(shè)備獲取所述第二計(jì)時(shí)器得到的第二計(jì)時(shí)值；當(dāng)所述沒(méi)有被點(diǎn)名的從設(shè)備根據(jù)所述第二計(jì)時(shí)值確定進(jìn)入分配給自身的通信申請(qǐng)子時(shí)段時(shí)，如果確定自身需要進(jìn)行優(yōu)先通信，則發(fā)送所述第一數(shù)據(jù)。

可選地，所述主設(shè)備和所述多個(gè)從設(shè)備通過(guò)總線(xiàn)進(jìn)行連接，其中，所述總線(xiàn)包括：rs485總線(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種主從式系統(tǒng)，所述主從式系統(tǒng)包括一個(gè)主設(shè)備和多個(gè)從設(shè)備，其中：所述主設(shè)備，包括：點(diǎn)名模塊，用于按照輪詢(xún)時(shí)間間隔并基于輪詢(xún)順序依次發(fā)送用于對(duì)所述從設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)名的點(diǎn)名報(bào)文；響應(yīng)接收模塊，用于在所述輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)接收被點(diǎn)名的從設(shè)備發(fā)送的響應(yīng)數(shù)據(jù)；檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述從設(shè)備是否在優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)發(fā)送了第一數(shù)據(jù)，其中，在所述輪詢(xún)時(shí)間間隔的空閑時(shí)段內(nèi)劃分有所述優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段；申請(qǐng)?zhí)幚砟K，用于如果檢測(cè)到所述從設(shè)備在所述優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)發(fā)送了第一數(shù)據(jù)，則接收所述第一數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)地處理；所述從設(shè)備，包括：響應(yīng)發(fā)送模塊，用于在確定被點(diǎn)名后發(fā)送所述響應(yīng)數(shù)據(jù)；通信申請(qǐng)模塊，用于在所述優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)發(fā)送所述第一數(shù)據(jù)。

可選地，在所述輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)還劃分有用于發(fā)送所述點(diǎn)名報(bào)文的報(bào)文發(fā)送時(shí)段、用于發(fā)送所述響應(yīng)數(shù)據(jù)的回復(fù)發(fā)送時(shí)段，其中，所述優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段在所述回復(fù)發(fā)送時(shí)段之后。

可選地，在所述優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)劃分有多個(gè)通信申請(qǐng)子時(shí)段，所述通信申請(qǐng)子時(shí)段的數(shù)量與所述從設(shè)備的數(shù)量相同，對(duì)每個(gè)所述從設(shè)備都分配與其對(duì)應(yīng)的所述通信申請(qǐng)子時(shí)段；所述通信申請(qǐng)模塊，還用于在分配給自身的所述通信申請(qǐng)子時(shí)段內(nèi)向所述主設(shè)備發(fā)送所述第一數(shù)據(jù)。

可選地，所述第一數(shù)據(jù)包括：優(yōu)先通信請(qǐng)求；所述申請(qǐng)?zhí)幚砟K，包括：申請(qǐng)接收單元，用于在一個(gè)所述輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)接收所述優(yōu)先通信請(qǐng)求；點(diǎn)名調(diào)整單元，用于根據(jù)所述優(yōu)先通信請(qǐng)求調(diào)整所述輪詢(xún)順序，用以?xún)?yōu)先點(diǎn)名發(fā)送所述優(yōu)先通信請(qǐng)求的從設(shè)備。

可選地，所述申請(qǐng)接收單元，還用于接收多個(gè)所述優(yōu)先通信請(qǐng)求；所述點(diǎn)名調(diào)整單元，還用于確定多個(gè)所述優(yōu)先通信請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)，基于所述優(yōu)先級(jí)對(duì)發(fā)送多個(gè)所述優(yōu)先通信請(qǐng)求的多個(gè)從設(shè)備進(jìn)行排序，根據(jù)所述排序的結(jié)果調(diào)整所述輪詢(xún)順序。

可選地，所述申請(qǐng)接收單元，還用于當(dāng)確定接收到被點(diǎn)名的從設(shè)備發(fā)送的所述響應(yīng)數(shù)據(jù)并進(jìn)入所述優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段時(shí)，啟動(dòng)第一計(jì)時(shí)器；如果接收到所述優(yōu)先通信請(qǐng)求，獲取所述第一計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)得到的第一計(jì)時(shí)值，根據(jù)第一計(jì)時(shí)值確定發(fā)送所述優(yōu)先通信請(qǐng)求的通信申請(qǐng)子時(shí)段以及與此通信申請(qǐng)子時(shí)段對(duì)應(yīng)的從設(shè)備。

可選地，所述優(yōu)先通信請(qǐng)求包括：電平信號(hào)、通信請(qǐng)求信息。

可選地，所述第一數(shù)據(jù)包括：實(shí)時(shí)通信信息；所述申請(qǐng)?zhí)幚砟K，包括：信息接收單元，用于在一個(gè)所述輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)接收所述實(shí)時(shí)通信信息；信息處理單元，用于對(duì)所述實(shí)時(shí)通信信息進(jìn)行相應(yīng)地處理，并且不對(duì)所述輪詢(xún)順序進(jìn)行調(diào)整。

可選地，所述通信申請(qǐng)模塊，還用于當(dāng)確定被點(diǎn)名的從設(shè)備發(fā)送所述響應(yīng)數(shù)據(jù)并進(jìn)入所述優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段時(shí)，啟動(dòng)第二計(jì)時(shí)器，獲取所述第二計(jì)時(shí)器得到的第二計(jì)時(shí)值；當(dāng)根據(jù)所述第二計(jì)時(shí)值確定進(jìn)入分配給自身的通信申請(qǐng)子時(shí)段時(shí)，如果確定自身需要進(jìn)行優(yōu)先通信，則發(fā)送所述第一數(shù)據(jù)。

可選地，所述主設(shè)備和所述多個(gè)從設(shè)備通過(guò)總線(xiàn)進(jìn)行連接，其中，所述總線(xiàn)包括：rs485總線(xiàn)。

本發(fā)明的主從式系統(tǒng)的通信方法及主從式系統(tǒng)，從設(shè)備能夠在輪詢(xún)時(shí)間間隔的空閑時(shí)間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)，可以申請(qǐng)優(yōu)先通信并通過(guò)調(diào)節(jié)輪詢(xún)順序優(yōu)先完成實(shí)時(shí)性要求較高的數(shù)據(jù)的交互，能夠減少主從式系統(tǒng)的通信實(shí)時(shí)性不高而引起的控制延時(shí)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的主從式系統(tǒng)的示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的主從式系統(tǒng)的通信方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；

圖3a為現(xiàn)有的主從通信的時(shí)序圖，圖3b為根據(jù)本發(fā)明的主從式系統(tǒng)的通信方法的一個(gè)實(shí)施例中的主從通信的時(shí)序圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明的主從式系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的模塊示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明的主從式系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中申請(qǐng)?zhí)幚砟K的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中說(shuō)明本發(fā)明的示例性實(shí)施例。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合各個(gè)圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等僅用于描述上相區(qū)別，并沒(méi)有其它特殊的含義。

圖2為根據(jù)本發(fā)明的主從式系統(tǒng)的通信方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖，本發(fā)明的通信方法應(yīng)用于主從式系統(tǒng)中，如圖2所示：

步驟201，主設(shè)備按照輪詢(xún)時(shí)間間隔并基于輪詢(xún)順序依次發(fā)送用于對(duì)從設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)名的點(diǎn)名報(bào)文，并在輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)接收被點(diǎn)名的從設(shè)備發(fā)送的響應(yīng)數(shù)據(jù)。

主從式系統(tǒng)包括一個(gè)主設(shè)備和多個(gè)從設(shè)備，主設(shè)備可以為主機(jī)、主控制器等，從設(shè)備可以為從機(jī)、功能控制器等。主設(shè)備和多個(gè)從設(shè)備通過(guò)總線(xiàn)進(jìn)行連接，總線(xiàn)可以是rs485、iic、spi等總線(xiàn)。

輪詢(xún)時(shí)間間隔為主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送點(diǎn)名報(bào)文的時(shí)間間隔，即點(diǎn)名時(shí)間間隔。設(shè)置輪詢(xún)時(shí)間間隔和輪詢(xún)順序，例如，主從式系統(tǒng)中具有一個(gè)主設(shè)備和3個(gè)從設(shè)備a、b、c，主設(shè)備和3個(gè)從設(shè)備通過(guò)rs485總線(xiàn)連接，設(shè)置輪詢(xún)順序?yàn)閍-b-c，輪詢(xún)時(shí)間間隔可以為0.5秒、1秒等。主設(shè)備按照預(yù)設(shè)的輪詢(xún)時(shí)間間隔(例如1秒)并基于輪詢(xún)順序(a-b-c)依次發(fā)送用于對(duì)從設(shè)備a、b、c進(jìn)行點(diǎn)名的點(diǎn)名報(bào)文。

點(diǎn)名報(bào)文可以有多種類(lèi)型，例如，可以為包含有從設(shè)備地址信息的數(shù)據(jù)幀。例如，從設(shè)備a、b、c的地址分別為0x10、0x11、0x12。主設(shè)備按a-b-c的順序依次在總線(xiàn)上發(fā)送包含有從設(shè)備a、從設(shè)備b、從設(shè)備c的地址信息的點(diǎn)名報(bào)文。從設(shè)備a、從設(shè)備b、從設(shè)備c分別監(jiān)聽(tīng)總線(xiàn)，當(dāng)根據(jù)點(diǎn)名報(bào)文中的地址信息判斷自身被點(diǎn)名時(shí)，則在總線(xiàn)上向主設(shè)備發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)。例如，從設(shè)備a確定點(diǎn)名報(bào)文中的地址信息為自身的地址0x10，則從設(shè)備a在總線(xiàn)上向主設(shè)備發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)。響應(yīng)數(shù)據(jù)可以包括各種反饋信號(hào)、狀態(tài)數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)等。

步驟202，主設(shè)備檢測(cè)從設(shè)備是否在優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)發(fā)送了第一數(shù)據(jù)。

在輪詢(xún)時(shí)間間隔的空閑時(shí)段內(nèi)劃分有優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段。輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)除了主設(shè)備發(fā)送點(diǎn)名報(bào)文和從設(shè)備回復(fù)主設(shè)備的時(shí)間外的時(shí)間為空閑時(shí)段。在空閑時(shí)段內(nèi)劃分優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段，優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段可以是空閑時(shí)段的一部分或全部，在優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)，從設(shè)備可以向主設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)。

步驟203，如果檢測(cè)到從設(shè)備在優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)發(fā)送了第一數(shù)據(jù)，則主設(shè)備接收第一數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)地處理。

主設(shè)備監(jiān)聽(tīng)總線(xiàn)，檢測(cè)到從設(shè)備在優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)發(fā)送了第一數(shù)據(jù)，第一數(shù)據(jù)可以有多種類(lèi)型，主設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)的處理規(guī)則以及第一數(shù)據(jù)的類(lèi)型對(duì)第一數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)地處理。

在一個(gè)實(shí)施例中，在輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)還劃分有用于發(fā)送點(diǎn)名報(bào)文的報(bào)文發(fā)送時(shí)段、用于發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)的回復(fù)發(fā)送時(shí)段。報(bào)文發(fā)送時(shí)段、回復(fù)發(fā)送時(shí)段和優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段的時(shí)序可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行設(shè)置。例如，優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段在回復(fù)發(fā)送時(shí)段之后、或優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段在回復(fù)發(fā)送時(shí)段和報(bào)文發(fā)送時(shí)段之間等。

優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)劃分有多個(gè)通信申請(qǐng)子時(shí)段，通信申請(qǐng)子時(shí)段的數(shù)量與從設(shè)備的數(shù)量相同，對(duì)每個(gè)從設(shè)備都分配與其對(duì)應(yīng)的通信申請(qǐng)子時(shí)段；或者，通信申請(qǐng)子時(shí)段的數(shù)量與實(shí)時(shí)性要求高的從設(shè)備的數(shù)量相同，僅對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的從設(shè)備分配與其對(duì)應(yīng)的通信申請(qǐng)子時(shí)段。從設(shè)備可以在分配給自身的通信申請(qǐng)子時(shí)段內(nèi)向主設(shè)備發(fā)送第一數(shù)據(jù)。在通信申請(qǐng)子時(shí)段內(nèi)主設(shè)備不向總線(xiàn)上發(fā)送數(shù)據(jù)，以避免數(shù)據(jù)互相干擾。

在一個(gè)實(shí)施例中，在現(xiàn)有的主從式系統(tǒng)的通信中，主設(shè)備按照輪詢(xún)時(shí)間間隔(例如1秒)并基于輪詢(xún)順序a-b-c依次發(fā)送用于對(duì)從設(shè)備a、b、c進(jìn)行點(diǎn)名的點(diǎn)名報(bào)文，如圖3a所示，在輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)劃分有報(bào)文發(fā)送時(shí)段、回復(fù)發(fā)送時(shí)段。報(bào)文發(fā)送時(shí)段包括：用于對(duì)從設(shè)備a發(fā)送點(diǎn)名報(bào)文的報(bào)文發(fā)送時(shí)段31、用于對(duì)從設(shè)備b發(fā)送點(diǎn)名報(bào)文的報(bào)文發(fā)送時(shí)段33、用于對(duì)從設(shè)備c發(fā)送點(diǎn)名報(bào)文的報(bào)文發(fā)送時(shí)段35?；貜?fù)發(fā)送時(shí)段包括：從設(shè)備a發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)的回復(fù)發(fā)送時(shí)段32、從設(shè)備b發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)的回復(fù)發(fā)送時(shí)段34、從設(shè)備c發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)的回復(fù)發(fā)送時(shí)段36。

在本發(fā)明的主從式系統(tǒng)的通信中，在輪詢(xún)時(shí)間間隔的空閑時(shí)段內(nèi)劃分有優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段，并且在優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)劃分有多個(gè)通信申請(qǐng)子時(shí)段。如圖3b所示，多個(gè)通信申請(qǐng)子時(shí)段包括：從設(shè)備a的通信申請(qǐng)子時(shí)段371、從設(shè)備b的通信申請(qǐng)子時(shí)段372、從設(shè)備c的通信申請(qǐng)子時(shí)段373。從設(shè)備a、b、c能夠分別在分配給自身的通信申請(qǐng)子時(shí)段371、372、373內(nèi)向主設(shè)備發(fā)送第一數(shù)據(jù)。

主設(shè)備按照輪詢(xún)時(shí)間間隔以及輪詢(xún)順序周期輪流點(diǎn)名從設(shè)備a、b、c，從設(shè)備a、b、c在接收到點(diǎn)名后依次發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)。在從設(shè)備a、b、c沒(méi)有被點(diǎn)名時(shí)，從設(shè)備a、b、c能夠分別在相應(yīng)的通信申請(qǐng)子時(shí)段371、372、373內(nèi)發(fā)送第一數(shù)據(jù)，申請(qǐng)優(yōu)先通信。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一數(shù)據(jù)可以有多種類(lèi)型，例如，第一數(shù)據(jù)為優(yōu)先通信請(qǐng)求。在一個(gè)輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)，主設(shè)備接收到從設(shè)備發(fā)送的優(yōu)先通信請(qǐng)求，根據(jù)優(yōu)先通信請(qǐng)求調(diào)整輪詢(xún)順序，用以?xún)?yōu)先點(diǎn)名發(fā)送優(yōu)先通信請(qǐng)求的從設(shè)備。

在現(xiàn)有的通信機(jī)制下，主設(shè)備處于進(jìn)行通信點(diǎn)名的上位機(jī)角色，所有的通信都由上位機(jī)來(lái)發(fā)起。從設(shè)備為不主動(dòng)發(fā)起通信的下位機(jī)，當(dāng)主設(shè)備點(diǎn)名到自身時(shí)才會(huì)往外發(fā)送數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)從設(shè)備c有緊急信息需要傳遞給主設(shè)備時(shí)，必須等到主設(shè)備對(duì)從設(shè)備c進(jìn)行點(diǎn)名時(shí)，從設(shè)備c才能發(fā)送數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明中，當(dāng)從設(shè)備c有實(shí)時(shí)性要求較高的信息需要傳達(dá)給主設(shè)備時(shí)，不需要等待主設(shè)備對(duì)自身進(jìn)行點(diǎn)名，從設(shè)備c能夠在分配給自身的通信申請(qǐng)子時(shí)段373內(nèi)向主設(shè)備發(fā)送優(yōu)先通信請(qǐng)求，則主設(shè)備調(diào)整輪詢(xún)順序，優(yōu)先點(diǎn)名從設(shè)備c，完成實(shí)時(shí)性要求較高的數(shù)據(jù)的交互。

優(yōu)先通信請(qǐng)求包括：電平信號(hào)、通信請(qǐng)求信息等。電平信號(hào)可以為低電平信號(hào)等，通信請(qǐng)求信息可以包含字節(jié)數(shù)據(jù)用以表達(dá)出更多的通信需求信息。從設(shè)備發(fā)送的優(yōu)先通信請(qǐng)求應(yīng)盡量簡(jiǎn)短，以降低對(duì)正常通信時(shí)序的影響。

例如，rs485網(wǎng)絡(luò)在空閑時(shí)處于高電平狀態(tài)，從設(shè)備僅需在分配給自身的通信申請(qǐng)子時(shí)段內(nèi)發(fā)送一個(gè)低電平信號(hào)，即可完成優(yōu)先通信的申請(qǐng)。可以按照發(fā)送一個(gè)bit的通信時(shí)間來(lái)分配每個(gè)從設(shè)備的通信申請(qǐng)子時(shí)段，則多個(gè)從設(shè)備的通信申請(qǐng)子時(shí)段將占用很小的通信時(shí)間，不會(huì)對(duì)正常通信時(shí)序有影響。如果從設(shè)備的數(shù)量很多，也可以加大輪詢(xún)時(shí)間間隔。

第一數(shù)據(jù)也可以為實(shí)時(shí)通信信息，基于主從式系統(tǒng)的通信協(xié)議設(shè)置，從設(shè)備在相應(yīng)的通信申請(qǐng)子時(shí)段內(nèi)發(fā)送的是需要實(shí)時(shí)傳送的信息。在一個(gè)輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)，主設(shè)備接收到從設(shè)備發(fā)送的實(shí)時(shí)通信信息，主設(shè)備對(duì)實(shí)時(shí)通信信息進(jìn)行相應(yīng)地處理，并且不對(duì)輪詢(xún)順序進(jìn)行調(diào)整。例如，實(shí)時(shí)通信信息是從設(shè)備c發(fā)送的告警信息，則主設(shè)備接收到此告警信息后進(jìn)行相應(yīng)地處理，并且不對(duì)已有的輪詢(xún)順序進(jìn)行調(diào)整。

在一個(gè)實(shí)施例中，主設(shè)備接收到多個(gè)優(yōu)先通信請(qǐng)求，主設(shè)備確定多個(gè)優(yōu)先通信請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)，基于優(yōu)先級(jí)對(duì)發(fā)送多個(gè)優(yōu)先通信請(qǐng)求的多個(gè)從設(shè)備進(jìn)行排序，主設(shè)備根據(jù)排序的結(jié)果調(diào)整輪詢(xún)順序。多個(gè)從設(shè)備在一個(gè)輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)發(fā)出優(yōu)先通信請(qǐng)求，主設(shè)備可以結(jié)合從設(shè)備的地位以及優(yōu)先通信請(qǐng)求的緊急程度確定優(yōu)先級(jí)，重新對(duì)輪詢(xún)順序(點(diǎn)名順序)進(jìn)行調(diào)整。

例如，主從式系統(tǒng)中有控制器a、b、c、d、e、f，控制器a是主設(shè)備，控制器b、c、d、e、f是從設(shè)備?？刂破鱝基于輪詢(xún)順序b->c->d->e->f進(jìn)行點(diǎn)名，當(dāng)對(duì)控制器b點(diǎn)名之后，控制器d和e都發(fā)送了優(yōu)先通信請(qǐng)求，申請(qǐng)優(yōu)先通信，控制器a需要確定這兩個(gè)優(yōu)先通信請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)哪個(gè)更高。

控制器a可以根據(jù)各個(gè)控制器的功能或者控制器發(fā)送的優(yōu)先通信請(qǐng)求的緊急程度來(lái)確定。例如，控制器d負(fù)責(zé)檢測(cè)煙霧報(bào)警，控制器e負(fù)責(zé)檢測(cè)用戶(hù)的溫度設(shè)定。基于對(duì)于緊急程度的判定規(guī)則，當(dāng)在一個(gè)輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)接收到關(guān)于煙霧報(bào)警和溫度設(shè)定的兩個(gè)優(yōu)先通信請(qǐng)求時(shí)，確定關(guān)于煙霧報(bào)警的優(yōu)先通信請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)更高(因?yàn)樯婕暗桨踩珕?wèn)題)?？刂破鱝確定控制器d發(fā)送的優(yōu)先通信請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)更高，先處理控制器d的請(qǐng)求，控制器a將輪詢(xún)順序(點(diǎn)名順序)調(diào)整為b->d->e->c->f(即在點(diǎn)名控制器b之后點(diǎn)名控制器d)。

當(dāng)多個(gè)從設(shè)備發(fā)送了優(yōu)先通信請(qǐng)求時(shí)，控制器a先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的從設(shè)備。對(duì)于沒(méi)有發(fā)送優(yōu)先通信請(qǐng)求的從設(shè)備，則其輪詢(xún)順序沿用上一輪詢(xún)周期的順序。例如，在第一個(gè)輪詢(xún)周期中的輪詢(xún)順序(點(diǎn)名順序)為：b->c->d->e->f。在第二個(gè)輪詢(xún)周期中，當(dāng)對(duì)控制器b點(diǎn)名之后，控制器d和e都發(fā)送了優(yōu)先通信請(qǐng)求，控制器c、f都沒(méi)有申請(qǐng)優(yōu)先通信?？刂破鱝確定控制器d發(fā)送的優(yōu)先通信請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)更高，則調(diào)整后的輪詢(xún)順序?yàn)椋篵->d->e->c->f。

在一個(gè)實(shí)施例中，主設(shè)備在一個(gè)輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)一個(gè)從設(shè)備發(fā)送點(diǎn)名報(bào)文，并在此輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)接收被點(diǎn)名的從設(shè)備發(fā)送的響應(yīng)數(shù)據(jù)。當(dāng)主設(shè)備確定接收到被點(diǎn)名的從設(shè)備發(fā)送的響應(yīng)數(shù)據(jù)并進(jìn)入優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段時(shí)，啟動(dòng)第一計(jì)時(shí)器。

如果主設(shè)備接收到優(yōu)先通信請(qǐng)求，獲取第一計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)得到的第一計(jì)時(shí)值，主設(shè)備根據(jù)第一計(jì)時(shí)值確定發(fā)送優(yōu)先通信請(qǐng)求的通信申請(qǐng)子時(shí)段以及與此通信申請(qǐng)子時(shí)段對(duì)應(yīng)的從設(shè)備。例如，接收到優(yōu)先通信請(qǐng)求，根據(jù)第一計(jì)時(shí)值確定在與從設(shè)備a對(duì)應(yīng)的通信申請(qǐng)子時(shí)段內(nèi)接收到此優(yōu)先通信請(qǐng)求，則確定從設(shè)備a發(fā)送了優(yōu)先通信請(qǐng)求(例如為低電平信號(hào))，從設(shè)備a申請(qǐng)優(yōu)先通信。如此類(lèi)推，將所有從設(shè)備發(fā)送的優(yōu)先通信請(qǐng)求記錄下來(lái)，對(duì)發(fā)送了優(yōu)先通信請(qǐng)求的從設(shè)備進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序，確認(rèn)新的輪詢(xún)順序并基于新的輪詢(xún)順序進(jìn)行點(diǎn)名。

當(dāng)主設(shè)備點(diǎn)名一個(gè)從設(shè)備時(shí)，沒(méi)有被點(diǎn)名的從設(shè)備確定被點(diǎn)名的從設(shè)備發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)并進(jìn)入優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段，啟動(dòng)第二計(jì)時(shí)器。沒(méi)有被點(diǎn)名的從設(shè)備獲取第二計(jì)時(shí)器得到的第二計(jì)時(shí)值，當(dāng)沒(méi)有被點(diǎn)名的從設(shè)備根據(jù)第二計(jì)時(shí)值確定進(jìn)入分配給自身的通信申請(qǐng)子時(shí)段時(shí)，判斷自身是否需要進(jìn)行優(yōu)先通信，如果確定自身需要進(jìn)行優(yōu)先通信，則向總線(xiàn)上發(fā)送第一數(shù)據(jù)，如果自身沒(méi)有優(yōu)先通信需求，則不發(fā)送任何數(shù)據(jù)。

上述實(shí)施例提供的主從式系統(tǒng)的通信方法，在輪詢(xún)時(shí)間間隔的空閑時(shí)段內(nèi)劃分有優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段，從設(shè)備在沒(méi)有被主設(shè)備點(diǎn)名的狀態(tài)下能夠在優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)，可以?xún)?yōu)先完成實(shí)時(shí)性要求較高的數(shù)據(jù)的交互，能夠減少主從式系統(tǒng)中多從機(jī)通信的實(shí)時(shí)性不高而引起的控制延時(shí)。

如圖4所示，本發(fā)明提供一種主從式系統(tǒng)，主從式系統(tǒng)包括一個(gè)主設(shè)備41和多個(gè)從設(shè)備。主設(shè)備41包括：點(diǎn)名模塊42、響應(yīng)接收模塊43、檢測(cè)模塊44和申請(qǐng)?zhí)幚砟K45。點(diǎn)名模塊42按照輪詢(xún)時(shí)間間隔并基于輪詢(xún)順序依次發(fā)送用于對(duì)從設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)名的點(diǎn)名報(bào)文。響應(yīng)接收模塊43在輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)接收被點(diǎn)名的從設(shè)備發(fā)送的響應(yīng)數(shù)據(jù)。

檢測(cè)模塊44檢測(cè)從設(shè)備是否在優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)發(fā)送了第一數(shù)據(jù)，其中，在輪詢(xún)時(shí)間間隔的空閑時(shí)段內(nèi)劃分有優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段。如果檢測(cè)到從設(shè)備在優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)發(fā)送了第一數(shù)據(jù)，則申請(qǐng)?zhí)幚砟K45接收第一數(shù)據(jù)并進(jìn)行相應(yīng)地處理。

主從式系統(tǒng)中的從設(shè)備可以有多個(gè)，下面以從設(shè)備46為例進(jìn)行說(shuō)明。從設(shè)備46包括：響應(yīng)發(fā)送模塊47和通信申請(qǐng)模塊48。響應(yīng)發(fā)送模塊47在確定被點(diǎn)名后發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)。通信申請(qǐng)模塊48在優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)發(fā)送第一數(shù)據(jù)。

在輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)還劃分有用于發(fā)送點(diǎn)名報(bào)文的報(bào)文發(fā)送時(shí)段、用于發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)的回復(fù)發(fā)送時(shí)段，其中，優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段在回復(fù)發(fā)送時(shí)段之后。在優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)劃分有多個(gè)通信申請(qǐng)子時(shí)段，通信申請(qǐng)子時(shí)段的數(shù)量與從設(shè)備的數(shù)量相同，對(duì)每個(gè)從設(shè)備都分配與其對(duì)應(yīng)的通信申請(qǐng)子時(shí)段。

通信申請(qǐng)模塊48在分配給自身的通信申請(qǐng)子時(shí)段內(nèi)向主設(shè)備發(fā)送第一數(shù)據(jù)。當(dāng)確定被點(diǎn)名的從設(shè)備發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)并進(jìn)入優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段時(shí)，通信申請(qǐng)模塊48啟動(dòng)第二計(jì)時(shí)器，獲取第二計(jì)時(shí)器得到的第二計(jì)時(shí)值，當(dāng)通信申請(qǐng)模塊48根據(jù)第二計(jì)時(shí)值確定進(jìn)入分配給自身的通信申請(qǐng)子時(shí)段時(shí)，如果確定自身需要進(jìn)行優(yōu)先通信，則通信申請(qǐng)模塊48發(fā)送第一數(shù)據(jù)。

如圖5所示，申請(qǐng)?zhí)幚砟K45包括：申請(qǐng)接收單元451、點(diǎn)名調(diào)整單元452、信息接收單元453和信息處理單元454。第一數(shù)據(jù)包括：優(yōu)先通信請(qǐng)求。申請(qǐng)接收單元451在一個(gè)輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)接收優(yōu)先通信請(qǐng)求。點(diǎn)名調(diào)整單元452根據(jù)優(yōu)先通信請(qǐng)求調(diào)整輪詢(xún)順序，用以?xún)?yōu)先點(diǎn)名發(fā)送優(yōu)先通信請(qǐng)求的從設(shè)備。

申請(qǐng)接收單元451接收多個(gè)優(yōu)先通信請(qǐng)求。點(diǎn)名調(diào)整單元452確定多個(gè)優(yōu)先通信請(qǐng)求的優(yōu)先級(jí)，基于優(yōu)先級(jí)對(duì)發(fā)送多個(gè)優(yōu)先通信請(qǐng)求的多個(gè)從設(shè)備進(jìn)行排序，根據(jù)排序的結(jié)果調(diào)整輪詢(xún)順序。

當(dāng)確定接收到被點(diǎn)名的從設(shè)備發(fā)送的響應(yīng)數(shù)據(jù)并進(jìn)入優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段時(shí)，申請(qǐng)接收單元451啟動(dòng)第一計(jì)時(shí)器。如果接收到優(yōu)先通信請(qǐng)求，申請(qǐng)接收單元451獲取第一計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)得到的第一計(jì)時(shí)值，申請(qǐng)接收單元451根據(jù)第一計(jì)時(shí)值確定發(fā)送優(yōu)先通信請(qǐng)求的通信申請(qǐng)子時(shí)段以及與此通信申請(qǐng)子時(shí)段對(duì)應(yīng)的從設(shè)備。優(yōu)先通信請(qǐng)求包括：電平信號(hào)、通信請(qǐng)求信息等。

第一數(shù)據(jù)包括：實(shí)時(shí)通信信息。信息接收單元453在一個(gè)輪詢(xún)時(shí)間間隔內(nèi)接收實(shí)時(shí)通信信息。信息處理單元454對(duì)實(shí)時(shí)通信信息進(jìn)行相應(yīng)地處理，并且不對(duì)輪詢(xún)順序進(jìn)行調(diào)整。

上述實(shí)施例提供的主從式系統(tǒng)的通信方法及主從式系統(tǒng)，在輪詢(xún)時(shí)間間隔的空閑時(shí)段內(nèi)劃分有優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段，從設(shè)備在沒(méi)有被主設(shè)備點(diǎn)名的狀態(tài)下能夠在優(yōu)先通信申請(qǐng)時(shí)段內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)，申請(qǐng)優(yōu)先通信，并通過(guò)調(diào)節(jié)輪詢(xún)順序使主設(shè)備優(yōu)先點(diǎn)名申請(qǐng)了優(yōu)先通信的從設(shè)備，可以?xún)?yōu)先完成實(shí)時(shí)性要求較高的數(shù)據(jù)的交互，能夠減少主從式系統(tǒng)中多從機(jī)通信的實(shí)時(shí)性不高而引起的控制延時(shí)，提高主從式系統(tǒng)工作的安全性以及用戶(hù)的體驗(yàn)度。

可能以許多方式來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過(guò)軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說(shuō)明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。