本發(fā)明涉及自動(dòng)曝光技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種彩色相機(jī)的自動(dòng)曝光方法。

背景技術(shù)：

自動(dòng)曝光是數(shù)碼相機(jī)等設(shè)備中慣常使用的曝光技術(shù)。自動(dòng)曝光即指根據(jù)當(dāng)前圖像的亮度自動(dòng)調(diào)整曝光參數(shù)，使得圖像達(dá)到理想亮度。自動(dòng)曝光主要包括兩個(gè)個(gè)環(huán)節(jié)：曝光量評(píng)估以及曝光參數(shù)的調(diào)整計(jì)算。其中，曝光量評(píng)估的準(zhǔn)確與否嚴(yán)重影響自動(dòng)曝光算法對(duì)相機(jī)曝光參數(shù)的調(diào)整精度。如果曝光不足，圖像太暗，則造成欠曝光區(qū)域無(wú)法分辨；如果曝光過(guò)度，圖像太亮，在過(guò)度曝光區(qū)域損失太多細(xì)節(jié)。正確曝光的圖像，亮部細(xì)節(jié)與暗部細(xì)節(jié)都應(yīng)當(dāng)比較充分，最亮與最暗部分都能顯現(xiàn)出清晰的條紋與豐富的層次，整體亮度適宜，對(duì)比度正常。由此可見(jiàn)，自動(dòng)曝光算法直接影響對(duì)地遙感相機(jī)的成像質(zhì)量。

目前的自動(dòng)曝光算法中，對(duì)圖像曝光量的評(píng)估主要有以下三類方法：基于圖像亮度均值、基于圖像內(nèi)容以及基于圖像直方圖。前兩種方法主要適用于目標(biāo)和背景清晰可分的場(chǎng)景。然而對(duì)于對(duì)地觀測(cè)的空間遙感相機(jī)，其拍攝對(duì)象通常是大面積的森林、海洋或山巒，這類圖像沒(méi)有明確的目標(biāo)主體，亦不存在明確的背景。且通常對(duì)地觀測(cè)遙感相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)量大，這兩類方法并不能滿足需求。

在一幅圖像中，不同的圖像灰度分布可以反應(yīng)不同的圖像質(zhì)量。通常情況下灰度直方圖可以說(shuō)明圖像的質(zhì)量。如果圖像的亮度適宜，圖像動(dòng)態(tài)范圍寬，對(duì)比度高，其對(duì)應(yīng)的灰度直方圖分布均勻，左右兩端鄰近區(qū)域都有少量像素，但沒(méi)有溢出現(xiàn)象?；趫D像直方圖的方法就是利用灰度直方圖的幾何分布信息進(jìn)行曝光量的估計(jì)。文獻(xiàn)1(楊海濤等，“一種基于亮度直方圖的自動(dòng)曝光控制方法”，《光學(xué)學(xué)報(bào)》，2007，27(5)：841-847)中根據(jù)人類視覺(jué)系統(tǒng)的視覺(jué)注意機(jī)制，認(rèn)為直方圖中大而陡峭的峰值區(qū)域?qū)?yīng)于圖像中的不感興趣區(qū)域。在此基礎(chǔ)上確定了加權(quán)亮度均值的計(jì)算原則，降低不感興趣區(qū)域在加權(quán)均值中的重要性，將曝光重點(diǎn)放在感興趣區(qū)域。然而對(duì)于沒(méi)有明確感興趣區(qū)域的圖像而言，這種方法并不適用。文獻(xiàn)2(趙芳等，“基于灰度圖像的曝光量估計(jì)方法”，《應(yīng)用科技》，2009，36(8)：32-34)中依據(jù)直方圖中峰值灰度和直方圖兩側(cè)是否存在零像素區(qū)域，估計(jì)圖像曝光量效果是否恰當(dāng)。然而圖像直方圖左右兩端不可避免會(huì)存在噪聲，影響兩端像素的判斷，最終使得曝光程度的判斷出現(xiàn)偏差。以上兩篇文獻(xiàn)主要針對(duì)灰度圖像利用直方圖進(jìn)行曝光量估計(jì)。文獻(xiàn)3(易亮，“車載數(shù)字相機(jī)自動(dòng)曝光方法研究”，中南大學(xué)，2012：26-33)則針對(duì)彩色圖像進(jìn)行分析。選取色彩空間HSV中的V分量進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，將直方圖分成左右均等的兩部分，通過(guò)兩部分的面積比對(duì)曝光情況進(jìn)行估計(jì)，其精度依賴于預(yù)設(shè)的面積比閾值。且每一幀都計(jì)算V分量，增加了計(jì)算成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種彩色相機(jī)的自動(dòng)曝光方法，通過(guò)計(jì)算圖像直方圖對(duì)中間亮度的偏斜度來(lái)評(píng)估圖像曝光程度是否恰當(dāng)，并根據(jù)評(píng)估結(jié)果實(shí)現(xiàn)曝光時(shí)間自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)在場(chǎng)景光強(qiáng)、光圈數(shù)固定的情況下彩色圖像的自動(dòng)曝光，適用于沒(méi)有明確背景和目標(biāo)的對(duì)地觀測(cè)圖像。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種彩色相機(jī)的自動(dòng)曝光方法，其特征是，包含：

S1、讀入初始幀彩色圖像，設(shè)定直方圖偏斜度最小值、最佳曝光時(shí)間以及曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)的初始值；

S2、比較初始幀三個(gè)分量的灰度均值的大小，取其灰度均值最大值所在分量V；

S3、對(duì)當(dāng)前幀彩色圖像中分量V的直方圖進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到該直方圖相對(duì)中間灰度的直方圖偏斜度；

S4、根據(jù)設(shè)定的直方圖偏斜度最小值以及步驟S3得到的當(dāng)前幀直方圖偏斜度，判斷該當(dāng)前幀的直方圖偏斜度是否是最小直方圖偏斜度，若是，則取該最小直方圖偏斜度彩色圖像所對(duì)應(yīng)的曝光時(shí)間作為最佳曝光時(shí)間，結(jié)束；若否，則根據(jù)當(dāng)前幀的直方圖偏斜度重設(shè)曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)，并結(jié)合當(dāng)前幀的曝光時(shí)間計(jì)算采集下一幀彩色圖像所需要的曝光時(shí)間，以該新的曝光時(shí)間采集下一幀彩色圖像后，將該下一幀彩色圖像作為新的當(dāng)前幀，返回執(zhí)行步驟S3繼續(xù)尋找最小直方圖偏斜度。

上述的彩色相機(jī)的自動(dòng)曝光方法，其中，所述步驟S2具體包含：

分別計(jì)算當(dāng)前幀彩色圖像在RGB色彩空間中三個(gè)分量的灰度均值，對(duì)該三個(gè)分量的灰度均值大小進(jìn)行比較，取該三個(gè)分量的灰度均值中最大值所在的分量V。

上述的彩色相機(jī)的自動(dòng)曝光方法，其中，所述步驟S4具體包含如下步驟：

S41、判斷當(dāng)前幀彩色圖像的直方圖偏斜度絕對(duì)值是否小于直方圖偏斜度預(yù)設(shè)閾值，若是，則取當(dāng)前幀的曝光時(shí)間為最佳曝光時(shí)間，結(jié)束；若否，則根據(jù)直方圖偏斜度與直方圖偏斜度最小值來(lái)調(diào)整最佳曝光時(shí)間以及直方圖偏斜度最小值；

S42、判斷當(dāng)前幀是否為初始幀，若是，則執(zhí)行步驟S44；若否，繼續(xù)執(zhí)行步驟S43；

S43、判斷前一幀的曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)是否小于曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)預(yù)設(shè)閾值，若是，則最佳曝光時(shí)間為最佳，結(jié)束；若否，則重設(shè)曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)后繼續(xù)執(zhí)行步驟S44；

S44、根據(jù)當(dāng)前幀的直方圖偏斜度情況以及重設(shè)后的曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)調(diào)整下一幀的曝光時(shí)間，以調(diào)整后的新曝光時(shí)間采集并讀取下一幀彩色圖像，將該下一幀彩色圖像作為新的當(dāng)前幀，返回執(zhí)行步驟S3。

上述的彩色相機(jī)的自動(dòng)曝光方法，其中，所述步驟S2中參與直方圖最大彩色分量的方法為：

計(jì)算彩色圖像在RGB色彩空間中三個(gè)分量的灰度均值：Im_r、Im_g和Im_b，計(jì)算公式具體如下：

v＝r或g或b

式中，彩色圖像尺寸為M×N，I_v(1,m,n)是彩色圖像在v分量中第m行第n列的灰度值；

比較Im_r、Im_g和Im_b的大小，得到其中最大值Z＝max(Im_r，Im_g，Im_b)。

上述的彩色相機(jī)的自動(dòng)曝光方法，其中，所述步驟S3中彩色圖像最大灰度值所在分量V直方圖相對(duì)中間灰度的直方圖偏斜度的計(jì)算方法為：

p_i(z_k)＝q_i(z_k)/(M×N),k＝0,1,…,255；

式中，圖像灰度級(jí)為256，z_k是最大值Z所在分量V中區(qū)間[0,255]內(nèi)的第k級(jí)灰度，q_i(z_k)表示第i幀彩色圖像分量V中灰度值為z_k的像素個(gè)數(shù)，中間灰度C＝128。

上述的彩色相機(jī)的自動(dòng)曝光方法，其中，所述步驟S43中當(dāng)前一幀的曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)是大于曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)預(yù)設(shè)閾值情況下，重設(shè)曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)的方法為：

式中，ΔT_i為當(dāng)前第i幀彩色圖像的曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)，ΔT_i-1為第i-1幀彩色圖像的曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)，μ_z(i)為對(duì)第i幀彩色圖像V分量直方圖相對(duì)中間灰度的直方圖偏斜度，μ_z(i-1)為對(duì)第i-1幀彩色圖像V分量直方圖相對(duì)中間灰度的直方圖偏斜度。

上述的彩色相機(jī)的自動(dòng)曝光方法，其中，所述步驟S44中下一幀的曝光時(shí)間的計(jì)算方法為：

式中，T_i+1為第i+1幀彩色圖像的曝光時(shí)間，T_i為第i幀彩色圖像的曝光時(shí)間。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、取均值最大值所在分量進(jìn)行直方圖計(jì)算，降低其它彩色分量曝光過(guò)度的風(fēng)險(xiǎn)，且僅在初始幀進(jìn)行計(jì)算，節(jié)約后續(xù)計(jì)算成本，適用于圖像數(shù)據(jù)量大的空間相機(jī)；

2、以直方圖對(duì)中間灰度的偏斜度進(jìn)行曝光量判斷，適用于直方圖呈單峰性的沒(méi)有明確目標(biāo)和背景的對(duì)地觀測(cè)圖像；

3、根據(jù)曝光量判斷準(zhǔn)則設(shè)計(jì)了曝光時(shí)間自動(dòng)調(diào)節(jié)方案實(shí)現(xiàn)了步長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)調(diào)整，在節(jié)約計(jì)算成本的前提下避免錯(cuò)過(guò)最佳曝光時(shí)間，適用于圖像數(shù)據(jù)量大的空間相機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的方法的簡(jiǎn)易流程圖；

圖2為本發(fā)明的具體實(shí)施例中的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例一中根據(jù)第一曝光時(shí)間所采集的彩色圖像及其相對(duì)應(yīng)的G分量直方圖；

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例一中根據(jù)第二曝光時(shí)間所采集的彩色圖像及其相對(duì)應(yīng)的G分量直方圖；

圖5為本發(fā)明的實(shí)施例一中根據(jù)第三曝光時(shí)間所采集的彩色圖像及其相對(duì)應(yīng)的G分量直方圖；

圖6為本發(fā)明的實(shí)施例一中根據(jù)第四曝光時(shí)間所采集的彩色圖像及其相對(duì)應(yīng)的G分量直方圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過(guò)詳細(xì)說(shuō)明一個(gè)較佳的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。

本發(fā)明提出了一種彩色相機(jī)的自動(dòng)曝光方法，其實(shí)現(xiàn)需要三大模塊：直方圖所在分量選擇模塊、直方圖偏斜度計(jì)算模塊以及根據(jù)直方圖偏斜度調(diào)整自動(dòng)曝光時(shí)間模塊。

如圖1所示，這種彩色相機(jī)的自動(dòng)曝光方法，根據(jù)該方法能夠計(jì)算估計(jì)出彩色圖像的曝光效果，并根據(jù)該結(jié)果調(diào)整曝光時(shí)間至最佳，復(fù)雜度低，易于實(shí)現(xiàn)，其具體包含以下步驟：

S1、讀入初始幀彩色圖像，設(shè)定直方圖偏斜度最小值、最佳曝光時(shí)間以及曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)的初始值；

S2、比較初始幀三個(gè)分量的灰度均值的大小，取其灰度均值最大值所在分量V；具體的，分別計(jì)算當(dāng)前幀彩色圖像在RGB色彩空間中三個(gè)分量的灰度均值，對(duì)該三個(gè)分量的灰度均值大小進(jìn)行比較，取該三個(gè)分量的灰度均值中最大值所在的分量V；

S3、對(duì)當(dāng)前幀彩色圖像中分量V的直方圖進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到該直方圖相對(duì)中間灰度的直方圖偏斜度；

S4、根據(jù)設(shè)定的直方圖偏斜度最小值以及步驟S3得到的當(dāng)前幀直方圖偏斜度，判斷該當(dāng)前幀的直方圖偏斜度是否是最小直方圖偏斜度，若是，則取該最小直方圖偏斜度彩色圖像所對(duì)應(yīng)的曝光時(shí)間作為最佳曝光時(shí)間，結(jié)束；若否，則根據(jù)當(dāng)前幀的直方圖偏斜度重設(shè)曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)，并結(jié)合當(dāng)前幀的曝光時(shí)間計(jì)算采集下一幀彩色圖像所需要的曝光時(shí)間，以該新的曝光時(shí)間采集下一幀彩色圖像后，將該下一幀彩色圖像作為新的當(dāng)前幀，返回執(zhí)行步驟S3繼續(xù)尋找最小直方圖偏斜度。

上述方法中，取灰度均值最大值所在分量進(jìn)行直方圖計(jì)算，降低其它彩色分量曝光過(guò)度的風(fēng)險(xiǎn)，且僅在第一幀(即初始幀)進(jìn)行計(jì)算，節(jié)約后續(xù)計(jì)算成本，適用于圖像數(shù)據(jù)量大的空間相機(jī)。

如圖2所示，上述的彩色相機(jī)的自動(dòng)曝光方法，其中，所述步驟S4具體包含如下步驟：

S41、判斷當(dāng)前幀彩色圖像的直方圖偏斜度絕對(duì)值是否小于直方圖偏斜度預(yù)設(shè)閾值，若是，則取當(dāng)前幀的曝光時(shí)間為最佳曝光時(shí)間，結(jié)束；若否，則根據(jù)直方圖偏斜度與直方圖偏斜度最小值來(lái)調(diào)整最佳曝光時(shí)間以及直方圖偏斜度最小值；

S42、判斷當(dāng)前幀是否為初始幀，若是，則執(zhí)行步驟S44；若否，繼續(xù)執(zhí)行步驟S43；

S43、判斷前一幀的曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)是否小于曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)預(yù)設(shè)閾值，若是，則最佳曝光時(shí)間為最佳，結(jié)束；若否，則重設(shè)曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)后繼續(xù)執(zhí)行步驟S44；

S44、根據(jù)當(dāng)前幀的直方圖偏斜度情況以及重設(shè)后的曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)調(diào)整下一幀的曝光時(shí)間，以調(diào)整后的新曝光時(shí)間采集并讀取下一幀彩色圖像，將該下一幀彩色圖像作為新的當(dāng)前幀，返回執(zhí)行步驟S3。

實(shí)施例一

以下結(jié)合一個(gè)具體的算法過(guò)程來(lái)詳細(xì)說(shuō)明上述各步驟的實(shí)現(xiàn)：

S1、讀入第一幀(初始幀)彩色圖像，同時(shí)對(duì)Tbest，△T₁，μmin_z設(shè)定初值，具體如下：

μmin_z＝1000，Tbest＝T₁

其中，μmin_z表示直方圖偏斜度最小值，該值始終大于零；Tbest為最佳曝光時(shí)間，應(yīng)始終處于探測(cè)器的曝光時(shí)間范圍內(nèi)；T₁為第一幀圖像的曝光時(shí)間；△T₁為曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)的初值，需要根據(jù)具體探測(cè)器曝光時(shí)間調(diào)整范圍進(jìn)行設(shè)置。

S2、針對(duì)第一幀彩色圖像，分別計(jì)算其在RGB色彩空間中三個(gè)分量的灰度均值：Im_r、Im_g和Im_b，計(jì)算公式具體如下：

v＝r或g或b (1)

式中，圖像尺寸為M×N，I_v(1,m,n)是第一幀彩色圖像在v分量中第m行第n列的灰度值；

比較Im_r、Im_g和Im_b的大小，得到其中最大值Z＝max(Im_r，Im_g，Im_b)。

S3、對(duì)第i幀彩色圖像中最大值Z所在分量V進(jìn)行直方圖統(tǒng)計(jì)，計(jì)算公式具體如下：

p_i(z_k)＝q_i(z_k)/(M×N),k＝0,1,…,255； (2)

其中，圖像灰度級(jí)為256，z_k是Z所在分量中區(qū)間[0,255]內(nèi)的第k級(jí)灰度，q_i(z_k)表示第i幀彩色圖像該分量中灰度值為z_k的像素個(gè)數(shù)。

對(duì)第i幀彩色圖像計(jì)算Z所在分量直方圖對(duì)中間灰度的偏斜程度μ_z(i)，計(jì)算公式具體如下：

本實(shí)施例中取中間灰度C＝128；然后執(zhí)行步驟S41；

S41、其包含S411以及S412兩步，具體的：

S411、對(duì)步驟S3計(jì)算所得的直方圖偏斜程度絕對(duì)值|μ_z(i)|進(jìn)行判斷；

設(shè)TH為直方圖偏斜度絕對(duì)值最小值的閾值，該值通常以經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定；

如果|μ_z(i)|<TH，則直方圖相對(duì)中間灰度C分布均勻，曝光時(shí)間無(wú)需再調(diào)節(jié)，算法結(jié)束，直接取當(dāng)前幀(i)的曝光時(shí)間為最佳曝光時(shí)間，即Tbest＝T_i；其中，T_i為第i幀圖像的曝光時(shí)間，||表示絕對(duì)值；

如果|μ_z(i)|>＝TH，則轉(zhuǎn)至步驟S412；

S412、通過(guò)下式更新Tbest和μmin_z的值：

然后，轉(zhuǎn)至步驟S42；

S42、初值幀判斷：

若i>＝2則轉(zhuǎn)至步驟S43，否則轉(zhuǎn)至步驟S44；

S43、曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)△T_i-1與預(yù)設(shè)閾值η進(jìn)行大小判斷：

如果△T_i-1<η，則曝光時(shí)間的調(diào)整步長(zhǎng)已經(jīng)達(dá)到極限，無(wú)法再調(diào)整，算法結(jié)束，取此時(shí)Tbest值為最佳曝光時(shí)間，結(jié)束；

如果△T_i-1≥η，曝光時(shí)間還有調(diào)整余地，則利用下式計(jì)算當(dāng)前幀的曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)△T_i：

其中，ΔT_i-1為第i-1幀圖像的曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)，η為曝光時(shí)間調(diào)整步長(zhǎng)極限閾值，需要根據(jù)具體探測(cè)器曝光時(shí)間調(diào)整范圍設(shè)定，然后轉(zhuǎn)至步驟S44；

S44、利用下式計(jì)算下一幀的曝光時(shí)間T_i+1：

然后根據(jù)計(jì)算得到的T_i+1采集下一幀圖像，并讀取第i+1幀圖像，返回步驟S3，循環(huán)執(zhí)行步驟S3～S4，直至找到|μ_z(i)|最小值所在彩色圖像，記錄其曝光時(shí)間為Tbest。

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

參與實(shí)驗(yàn)的探測(cè)器型號(hào)為CMV20000，陣列尺寸為5120×3840像素。在幀頻為25fp/s的情況下，曝光時(shí)間可調(diào)范圍為：100-40000μs。根據(jù)探測(cè)器參數(shù)，設(shè)定初始步長(zhǎng)△T₁＝1000μs，η＝100μs。同時(shí)設(shè)定C＝128，TH＝0.1。

探測(cè)器曝光時(shí)間初始值為5500μs，μmin_z＝1000，Tbest＝T₁＝5500μs。采集此時(shí)的圖像并讀取至計(jì)算機(jī)，計(jì)算彩色圖像各分量均值得到：

Im_r＝186.32，Im_g＝219.93，Im_b＝156.632

最大值Z＝Im_g＝219.93，所在分量為G分量，因此后續(xù)圖像均只針對(duì)G分量進(jìn)行直方圖計(jì)算。

根據(jù)實(shí)施方式尋找到最佳曝光時(shí)間Tbest＝2596μs，相關(guān)數(shù)據(jù)詳見(jiàn)表1。圖3～圖6為該實(shí)施例中根據(jù)不同曝光時(shí)間所采集的部分彩色圖像及各圖相對(duì)應(yīng)的G分量直方圖。

表1各幀圖像相關(guān)數(shù)據(jù)表

結(jié)合表1和圖3～6可以看出，圖3中，初始幀明顯曝光過(guò)度，圖像過(guò)飽和，直方圖偏斜度遠(yuǎn)大于0。隨著曝光時(shí)間不斷減小，直方圖偏斜度逐漸趨近于0。圖4的像質(zhì)明顯好轉(zhuǎn)，但在直方圖的右端仍有截?cái)喱F(xiàn)象，相應(yīng)的彩圖中也有部分區(qū)域過(guò)飽和。圖6雖然沒(méi)有過(guò)飽和，但是整體偏暗。通過(guò)本發(fā)明的算法最終在2596μs處取得直方圖偏斜度的最小絕對(duì)值0.0529<0.1。結(jié)合圖5可以發(fā)現(xiàn)，該曝光時(shí)間下采集的圖像明暗適中，其直方圖相對(duì)于中間灰度128的分布更加均勻，左右兩端也沒(méi)有明顯截?cái)嗟默F(xiàn)象。因此本實(shí)施例最佳曝光時(shí)間為Tbest＝2596μs。同時(shí)觀察圖像可以發(fā)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)拍攝對(duì)象是一顆樹(shù)的局部，只存在樹(shù)葉和花，沒(méi)有明確的目標(biāo)主體或背景，直方圖呈單峰性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，本發(fā)明算法適用于該類圖像。

盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。