1.一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維表面覆蓋方法，其特征在于，包括：
確定待部署傳感器節(jié)點(diǎn)的三維表面上的可部署位置集合，所述可部署位置集合中包含多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的可部署位置；
確定如果在每個(gè)可部署位置部署傳感器節(jié)點(diǎn)，相應(yīng)傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)二維平面上的各網(wǎng)格點(diǎn)的感知概率，所述二維平面為所述三維表面的垂直投影平面，預(yù)先被劃分成若干個(gè)設(shè)定大小的網(wǎng)格，每個(gè)網(wǎng)格被離散成一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)；
根據(jù)每個(gè)可部署位置對(duì)應(yīng)的各網(wǎng)格點(diǎn)的感知概率，確定所述三維表面上傳感器節(jié)點(diǎn)的待部署位置集合；
在所述待部署位置集合包含的每個(gè)待部署位置上部署傳感器節(jié)點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維表面覆蓋方法，其特征在于，所述確定如果在每個(gè)可部署位置部署傳感器節(jié)點(diǎn)，相應(yīng)傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)二維平面上的各網(wǎng)格點(diǎn)的感知概率，包括：
針對(duì)每個(gè)可部署位置，確定如果在該可部署位置部署傳感器節(jié)點(diǎn)，該傳感器節(jié)點(diǎn)在二維平面的各個(gè)覆蓋方向上的實(shí)際感知半徑；
根據(jù)該傳感器節(jié)點(diǎn)在所述二維平面的各個(gè)覆蓋方向上的實(shí)際感知半徑，確定該傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)所述二維平面上的各網(wǎng)格點(diǎn)的感知概率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維表面覆蓋方法，其特征在于，所述針對(duì)每個(gè)可部署位置，確定如果在該可部署位置部署傳感器節(jié)點(diǎn)，該傳感器節(jié)點(diǎn)在二維平面的各個(gè)覆蓋方向上的實(shí)際感知半徑，包括：
針對(duì)每個(gè)可部署位置，確定該可部署位置對(duì)應(yīng)的坡度和方向梯度；
根據(jù)該可部署位置對(duì)應(yīng)的坡度和方向梯度，確定如果在該可部署位置部署傳感器節(jié)點(diǎn)，該傳感器節(jié)點(diǎn)在二維平面的各個(gè)覆蓋方向上的實(shí)際感知半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維表面覆蓋方法，其特征在于，所述根據(jù)該傳感器節(jié)點(diǎn)在所述二維平面的各個(gè)覆蓋方向上的實(shí)際感知半徑，確定該傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)所述二維平面上的各網(wǎng)格點(diǎn)的感知概率，包括：
確定該可部署位置垂直投影到所述二維平面上的位置點(diǎn)與所述二維平面上各個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的距離；
針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)，根據(jù)預(yù)先獲得的概率感知模型和該位置點(diǎn)與該網(wǎng)格點(diǎn)的距離，確定該傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)該網(wǎng)格點(diǎn)的感知概率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維表面覆蓋方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)可部署位置對(duì)應(yīng)的各網(wǎng)格點(diǎn)的感知概率，確定所述三維表面上傳感器節(jié)點(diǎn)的待部署位置集合，包括：
根據(jù)每個(gè)可部署位置對(duì)應(yīng)的各網(wǎng)格點(diǎn)的感知概率，確定每個(gè)可部署位置對(duì)應(yīng)的對(duì)所述二維平面的感知概率；
將最大的對(duì)所述二維平面的感知概率對(duì)應(yīng)的可部署位置從所述可部署位置集合中轉(zhuǎn)移到待部署位置集合中；
將待部署位置集合分別與所述可部署位置集合中的每個(gè)可部署位置組合，確定每個(gè)組合對(duì)應(yīng)的對(duì)所述二維平面的感知概率；
將最大的對(duì)所述二維平面的感知概率對(duì)應(yīng)的組合中的可部署位置從所述可部署位置集合中轉(zhuǎn)移到所述待部署位置集合中；
重復(fù)執(zhí)行所述將待部署位置集合分別與所述可部署位置集合中的每個(gè)可部署位置組合，確定每個(gè)組合對(duì)應(yīng)的對(duì)所述二維平面的感知概率的步驟，直至出現(xiàn)最大的對(duì)所述二維平面的感知概率大于設(shè)定閾值的組合，將該組合中的可部署位置從所述可部署位置集合中轉(zhuǎn)移到所述待部署位置集合中，獲得所述三維表面上傳感器節(jié)點(diǎn)的待部署位置集合。
6.一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維表面覆蓋裝置，其特征在于，包括：
可部署位置集合確定模塊，用于確定待部署傳感器節(jié)點(diǎn)的三維表面上的可部署位置集合，所述可部署位置集合中包含多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的可部署位置；
感知概率確定模塊，用于確定如果在每個(gè)可部署位置部署傳感器節(jié)點(diǎn)，相應(yīng)傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)二維平面上的各網(wǎng)格點(diǎn)的感知概率，所述二維平面為所述三維表面的垂直投影平面，預(yù)先被劃分成若干個(gè)設(shè)定大小的網(wǎng)格，每個(gè)網(wǎng)格被離散成一個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)；
待部署位置集合確定模塊，用于根據(jù)每個(gè)可部署位置對(duì)應(yīng)的各網(wǎng)格點(diǎn)的感知概率，確定所述三維表面上傳感器節(jié)點(diǎn)的待部署位置集合；
傳感器節(jié)點(diǎn)部署模塊，用于在所述待部署位置集合包含的每個(gè)待部署位置上部署傳感器節(jié)點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維表面覆蓋裝置，其特征在于，所述感知概率確定模塊，包括：
實(shí)際感知半徑確定子模塊，用于針對(duì)每個(gè)可部署位置，確定如果在該可部署位置部署傳感器節(jié)點(diǎn)，該傳感器節(jié)點(diǎn)在二維平面的各個(gè)覆蓋方向上的實(shí)際感知半徑；
感知概率確定子模塊，用于根據(jù)該傳感器節(jié)點(diǎn)在所述二維平面的各個(gè)覆蓋方向上的實(shí)際感知半徑，確定該傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)所述二維平面上的各網(wǎng)格點(diǎn)的感知概率。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維表面覆蓋裝置，其特征在于，所述實(shí)際感知半徑確定子模塊，具體用于：
針對(duì)每個(gè)可部署位置，確定該可部署位置對(duì)應(yīng)的坡度和方向梯度；
根據(jù)該可部署位置對(duì)應(yīng)的坡度和方向梯度，確定如果在該可部署位置部署傳感器節(jié)點(diǎn)，該傳感器節(jié)點(diǎn)在二維平面的各個(gè)覆蓋方向上的實(shí)際感知半徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維表面覆蓋裝置，其特征在于，所述感知概率確定子模塊，具體用于：
確定該可部署位置垂直投影到所述二維平面上的位置點(diǎn)與所述二維平面上各個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)的距離；
針對(duì)每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)，根據(jù)預(yù)先獲得的概率感知模型和該位置點(diǎn)與該網(wǎng)格點(diǎn)的距離，確定該傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)該網(wǎng)格點(diǎn)的感知概率。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)三維表面覆蓋裝置，其特征在于，所述待部署位置集合確定模塊，具體用于：
根據(jù)每個(gè)可部署位置對(duì)應(yīng)的各網(wǎng)格點(diǎn)的感知概率，確定每個(gè)可部署位置對(duì)應(yīng)的對(duì)所述二維平面的感知概率；
將最大的對(duì)所述二維平面的感知概率對(duì)應(yīng)的可部署位置從所述可部署位置集合中轉(zhuǎn)移到待部署位置集合中；
將待部署位置集合分別與所述可部署位置集合中的每個(gè)可部署位置組合，確定每個(gè)組合對(duì)應(yīng)的對(duì)所述二維平面的感知概率；
將最大的對(duì)所述二維平面的感知概率對(duì)應(yīng)的組合中的可部署位置從所述可部署位置集合中轉(zhuǎn)移到所述待部署位置集合中；
重復(fù)執(zhí)行所述將待部署位置集合分別與所述可部署位置集合中的每個(gè)可部署位置組合，確定每個(gè)組合對(duì)應(yīng)的對(duì)所述二維平面的感知概率的步驟，直至出現(xiàn)最大的對(duì)所述二維平面的感知概率大于設(shè)定閾值的組合，將該組合中的可部署位置從所述可部署位置集合中轉(zhuǎn)移到所述待部署位置集合中，獲得所述三維表面上傳感器節(jié)點(diǎn)的待部署位置集合。