1.一種自適應(yīng)光聲切換的水下無線通信方法，具有位于水下的多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)，其特征在于包括以下步驟：
首先檢測(cè)兩個(gè)通信節(jié)點(diǎn)間的信道信噪比；
根據(jù)所述信道信噪比，選擇采用固定的聲通信模式或者不同的光通信模式作為上述兩個(gè)通信節(jié)點(diǎn)間的約定通信模式；
根據(jù)所述約定通信模式，執(zhí)行兩個(gè)通信節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)傳輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述信道信噪比越高，選擇采用通信速率越高的光通信模式；信道信噪比越低，選擇采用通信速率越低的光通信模式或固定的聲通信模式；通過采用不同的信道編碼調(diào)制方法得到不同通信速率的光通信模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：檢測(cè)兩個(gè)通信節(jié)點(diǎn)間的信道信噪比的具體方法是：第一節(jié)點(diǎn)向第二節(jié)點(diǎn)通過聲通信模式發(fā)送請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)，第二節(jié)點(diǎn)接收所述請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)，并向其余節(jié)點(diǎn)發(fā)送清除發(fā)送信號(hào)；用于停止其余節(jié)點(diǎn)向第二節(jié)點(diǎn)發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)；第一節(jié)點(diǎn)向第二節(jié)點(diǎn)通過光通信模式發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，第二節(jié)點(diǎn)接收所述檢測(cè)信號(hào)，解析得到信道信噪比。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：兩個(gè)通信節(jié)點(diǎn)間每傳輸固定數(shù)量的數(shù)據(jù)后，再次檢測(cè)所述兩個(gè)通信節(jié)點(diǎn)間的信道信噪比，根據(jù)信道信噪比重新確立約定通信模式，并執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：當(dāng)所述兩個(gè)通信節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)傳輸完畢后，第一節(jié)點(diǎn)或第二節(jié)點(diǎn)向其余節(jié)點(diǎn)發(fā)送完畢信號(hào)，作為一次數(shù)據(jù)傳輸完畢的標(biāo)志。
6.一種基于權(quán)利要求1的自適應(yīng)光聲切換的水下無線通信系統(tǒng)，其特征在于，包括處理器、聲通信發(fā)射機(jī)、聲通信接收機(jī)、光通信發(fā)射機(jī)、光通信接收機(jī)和電源電路；
所述處理器生成待發(fā)射的命令信號(hào)或通信數(shù)據(jù)，通過聲通信發(fā)射機(jī)或光通信發(fā)射機(jī)轉(zhuǎn)換為聲信號(hào)或光信號(hào)向外發(fā)射，所述命令信號(hào)包括數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求信號(hào)、信道信噪比檢測(cè)信號(hào)、數(shù)據(jù)接收暫停信號(hào)或數(shù)據(jù)傳輸完畢信號(hào)；
所述聲通信接收機(jī)或光通信接收機(jī)，接收聲信號(hào)或光信號(hào)并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并發(fā)送至處理器，處理器解析所述電信號(hào)為命令信號(hào)或通信數(shù)據(jù)，若為命令信號(hào)則執(zhí)行相應(yīng)命令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述聲通信發(fā)射機(jī)包括聲發(fā)射換能器和聲發(fā)射電路；聲通信接收機(jī)包括聲接收換能器和聲接收電路；
所述聲發(fā)射電路接收處理器生成的命令信號(hào)或通信數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行編碼調(diào)制，然后發(fā)送至聲發(fā)射換能器轉(zhuǎn)換為聲信號(hào)進(jìn)行發(fā)射；
所述聲接收換能器接收聲信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，發(fā)送至聲接收電路，聲接收電路對(duì)所述電信號(hào)譯碼解調(diào)，然后發(fā)送至處理器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述光通信發(fā)射機(jī)包括光編碼電路、光調(diào)制器和光發(fā)送器；光通信接收機(jī)包括光譯碼電路、光解調(diào)器和光接收器；
所述光編碼電路接收處理器生成的命令信號(hào)或通信數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行交織編碼，然后發(fā)送至光調(diào)制器進(jìn)行調(diào)制，經(jīng)調(diào)制后的信號(hào)發(fā)送至光發(fā)送器進(jìn)行發(fā)射；
所述光接收器接收光信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，發(fā)送至光解調(diào)器，光解調(diào)器對(duì)所述電信號(hào)進(jìn)行解交織解調(diào)，經(jīng)解交織解調(diào)后的信號(hào)再發(fā)送至光譯碼電路進(jìn)行譯碼，經(jīng)譯碼后的信號(hào)發(fā)送至處理器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述聲發(fā)射電路包括TURBO編碼電路和PSK調(diào)制電路，TURBO編碼電路與PSK調(diào)制電路相連；所述聲接收電路包括TURBO譯碼電路和PSK解調(diào)電路，TURBO譯碼電路與PSK解調(diào)電路相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述光調(diào)制器至少包括QAM+OFDM調(diào)制電路、PPM調(diào)制電路或OOK調(diào)制電路中的一種；所述光解調(diào)器至少包括QAM+OFDM解調(diào)電路、PPM解調(diào)電路或OOK解調(diào)電路中的一種。