本發(fā)明涉及識(shí)別領(lǐng)域，尤其涉及一種智能家居電視。

背景技術(shù)：

隨著“智慧家庭”的概念被廣泛接受，智能家居系統(tǒng)也越來(lái)越被普通家庭所重視；目前基本的智能家居系統(tǒng)包括智能家居主機(jī)、帶無(wú)線遙控的各種開關(guān)(如普通燈開關(guān)、調(diào)光等開關(guān)、窗簾開關(guān)、紅外遙控開關(guān)等)，利用主機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)所有開關(guān)等的控制；由于現(xiàn)在的智能家居系統(tǒng)還沒有大面積使用，所以普遍存在造價(jià)高昂、使用不便、系統(tǒng)只能獨(dú)立使用等缺點(diǎn)，這些缺點(diǎn)又同時(shí)制約了智能家居在家庭中的進(jìn)一步應(yīng)用。

目前電視行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入智能電視的發(fā)展階段，隨著安卓操作系統(tǒng)在智能手機(jī)上的大面積應(yīng)用，也使得其成為了智能電視的首選操作系統(tǒng)，目前帶安卓操作系統(tǒng)的智能電視已經(jīng)上市，這些智能電視都具備了可以有線和無(wú)線上網(wǎng)、安裝應(yīng)用軟件等安卓系統(tǒng)帶有的功能，而這些功能也使得將智能家居系統(tǒng)嵌進(jìn)智能電視成為可能，如果能利用帶安卓操作系統(tǒng)的智能電視作為裝置、少量增加智能家具系統(tǒng)所必須的硬件接口、同時(shí)加載智能家居應(yīng)用軟件以實(shí)現(xiàn)智能家居系統(tǒng)，無(wú)疑將大大降低智能家居系統(tǒng)的成本，同時(shí)利用智能電視的固有硬件資源和寬帶資源，又可進(jìn)一步擴(kuò)展智能家居的應(yīng)用，將家庭的智能化提升到一個(gè)更高的水平。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種智能家居電視，它包括智能電視本體和智能電視本體內(nèi)安裝的rf無(wú)線通信模塊，所述的rf無(wú)線通信模塊與智能電視本體的處理器雙相連接。

優(yōu)選地，所述的rf無(wú)線通信模塊帶有電話線接口。

本發(fā)明的智能家居系統(tǒng)成本低廉，功能齊全，具備高速、大容量的多核處理器裝置、巨大的屏幕和功能齊備的安卓操作系統(tǒng)，決定了它能擴(kuò)展和實(shí)現(xiàn)比傳統(tǒng)的智能家居系統(tǒng)更豐富的功能和應(yīng)用。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明提供了一種智能家居電視，它包括智能電視本體和智能電視本體內(nèi)安裝的rf無(wú)線通信模塊，所述的rf無(wú)線通信模塊與智能電視本體的處理器雙相連接。

所述的rf無(wú)線通信模塊帶有電話線接口

當(dāng)前，即時(shí)回放系統(tǒng)精度仍需進(jìn)一步提高，以適應(yīng)更多球類運(yùn)動(dòng)，其中，關(guān)鍵在于如何提高各種圖像處理技術(shù)的精度和自適應(yīng)程度，從而在保持設(shè)備規(guī)模、維持現(xiàn)有成本的同時(shí)提升即時(shí)回放系統(tǒng)的性能。

另外，當(dāng)前的即時(shí)回放系統(tǒng)的功能仍比較單一，控制水平仍比較低下，無(wú)法滿足現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)員和裁判員的各種需求，更談不上去維持比賽現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和秩序了。

因此，需要一種新的回放控制裝置，上述裝置能夠提高即時(shí)回放系統(tǒng)的精度，普及即時(shí)回放系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，同時(shí)能夠完善即時(shí)回放系統(tǒng)的其他功能，從而提高即時(shí)回放系統(tǒng)的智能化水平，保證現(xiàn)場(chǎng)比賽的正常進(jìn)行。

因此，本發(fā)明提供一種人體姿勢(shì)識(shí)別裝置，所述裝置包括運(yùn)動(dòng)員識(shí)別設(shè)備、手勢(shì)檢測(cè)設(shè)備和計(jì)數(shù)設(shè)備；運(yùn)動(dòng)員識(shí)別設(shè)備用于獲取運(yùn)動(dòng)員圖像；手勢(shì)檢測(cè)設(shè)備與運(yùn)動(dòng)員識(shí)別設(shè)備連接，用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)員圖像中的手勢(shì)形狀以確定是否發(fā)起挑戰(zhàn)信號(hào)；計(jì)數(shù)設(shè)備與手勢(shì)檢測(cè)設(shè)備連接，用于在每次接收到發(fā)起挑戰(zhàn)信號(hào)時(shí)執(zhí)行以下操作：計(jì)數(shù)值自動(dòng)加1，當(dāng)計(jì)數(shù)值小于等于預(yù)設(shè)挑戰(zhàn)次數(shù)閾值時(shí)，輸出準(zhǔn)許挑戰(zhàn)信號(hào)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于預(yù)設(shè)挑戰(zhàn)次數(shù)閾值時(shí)，輸出禁止挑戰(zhàn)信號(hào)。

更具體地，在所述人體姿勢(shì)識(shí)別裝置中：計(jì)數(shù)設(shè)備與手勢(shì)檢測(cè)設(shè)備集成在一塊集成電路板上，預(yù)置計(jì)數(shù)值為零。

更具體地，在所述人體姿勢(shì)識(shí)別裝置中：計(jì)數(shù)設(shè)備還與即時(shí)回放設(shè)備連接。

更具體地，在所述人體姿勢(shì)識(shí)別裝置中，包括：攝像機(jī)群，由多個(gè)高清攝像機(jī)組成，多個(gè)高清攝像機(jī)分別設(shè)置在板球場(chǎng)地的不同位置，每一個(gè)高清攝像機(jī)包括ccd傳感設(shè)備、伽馬校正處理設(shè)備、高斯平滑設(shè)備、中值濾波設(shè)備、圖像增強(qiáng)處理、畸變類型檢測(cè)設(shè)備、畸變處理設(shè)備、參考點(diǎn)選擇設(shè)備、畸變坐標(biāo)映射設(shè)備、畸變灰度映射設(shè)備、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備；攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備，與每一個(gè)高清攝像機(jī)連接，用于獲取每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)，每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)包括高清攝像機(jī)的焦距、ccd傳感設(shè)備尺寸、攝像鏡頭失真度，每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)包括高清攝像機(jī)相對(duì)于板球場(chǎng)地的相對(duì)位置以及高清攝像機(jī)的拍攝方向；坐標(biāo)映射設(shè)備，與攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備連接，用于接收每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)，并基于每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)確定每一個(gè)高清攝像機(jī)的圖像空間中像素點(diǎn)坐標(biāo)與三維世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系；三維坐標(biāo)擬合設(shè)備，用于分別與多個(gè)高清攝像機(jī)的目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備連接，用于接收多個(gè)平面坐標(biāo)參數(shù)，還與攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備連接，用于接收多個(gè)高清攝像機(jī)的圖像空間中像素點(diǎn)坐標(biāo)分別與三維世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系，三維坐標(biāo)擬合設(shè)備基于上述多個(gè)平面坐標(biāo)參數(shù)以及上述多個(gè)高清攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系擬合出板球目標(biāo)在三維世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)并作為三維目標(biāo)坐標(biāo)輸出；環(huán)境重建設(shè)備，與每一個(gè)高清攝像機(jī)連接，用于接收分別來(lái)自多個(gè)高清攝像機(jī)的多個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像，基于多個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像對(duì)板球場(chǎng)地進(jìn)行環(huán)境重建，以獲得并輸出板球場(chǎng)地的虛擬場(chǎng)景；場(chǎng)景融合設(shè)備，分別與環(huán)境重建設(shè)備和三維坐標(biāo)擬合設(shè)備連接，用于基于三維目標(biāo)坐標(biāo)將板球目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)位置融合到虛擬場(chǎng)景中以獲得并輸出融合圖像幀；回看顯示設(shè)備，與場(chǎng)景融合設(shè)備連接以接收并回放融合圖像幀，回看顯示設(shè)備包括液晶顯示器、顯示驅(qū)動(dòng)器和顯示緩存；音頻采集設(shè)備，位于板球場(chǎng)地內(nèi)，用于對(duì)板球場(chǎng)地的觀眾席進(jìn)行音頻數(shù)據(jù)采集以輸出觀眾席音頻信號(hào)；音頻去噪設(shè)備，位于板球場(chǎng)地內(nèi)，與音頻采集設(shè)備連接，用于接收觀眾席音頻信號(hào)并對(duì)觀眾席音頻信號(hào)進(jìn)行噪聲去除處理以獲得去噪音頻信號(hào)；音頻分析設(shè)備，位于板球場(chǎng)地內(nèi)，與音頻去噪設(shè)備連接，用于接收去噪音頻信號(hào)，并對(duì)去噪音頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析以確定去噪音頻信號(hào)中是否存在喧鬧信號(hào)；音頻定位設(shè)備，位于板球場(chǎng)地內(nèi)，與音頻分析設(shè)備連接，用于接收去噪音頻信號(hào)和喧鬧信號(hào)，確定喧鬧信號(hào)在去噪音頻信號(hào)中的發(fā)生方位以作為目標(biāo)方位，并基于音頻采集設(shè)備距離各個(gè)觀眾區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)距離確定目標(biāo)方位匹配的觀眾區(qū)域以作為目標(biāo)觀眾區(qū)域，觀眾席由各個(gè)觀眾區(qū)域組成；運(yùn)動(dòng)員識(shí)別設(shè)備，位于回看顯示設(shè)備的正下方，用于對(duì)板球場(chǎng)地進(jìn)行俯瞰式圖像采集以獲得場(chǎng)地圖像，并基于場(chǎng)地圖像和預(yù)先輸入的運(yùn)動(dòng)員服裝特征從場(chǎng)地圖像處檢測(cè)并分割出運(yùn)動(dòng)員圖像，輸出分割出的運(yùn)動(dòng)員圖像；手勢(shì)檢測(cè)設(shè)備，與運(yùn)動(dòng)員識(shí)別設(shè)備連接，位于回看顯示設(shè)備的正下方，用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)員圖像中的手勢(shì)形狀，基于檢測(cè)到的手勢(shì)形狀和預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)挑戰(zhàn)手勢(shì)進(jìn)行匹配，匹配成功則輸出發(fā)起挑戰(zhàn)信號(hào)，匹配識(shí)別則輸出未發(fā)起挑戰(zhàn)信號(hào)；計(jì)數(shù)設(shè)備，與手勢(shì)檢測(cè)設(shè)備集成在一塊集成電路板上，預(yù)置計(jì)數(shù)值為零，每次接收到發(fā)起挑戰(zhàn)信號(hào)時(shí)執(zhí)行以下操作：計(jì)數(shù)值自動(dòng)加1，當(dāng)計(jì)數(shù)值小于等于預(yù)設(shè)挑戰(zhàn)次數(shù)閾值時(shí)，輸出準(zhǔn)許挑戰(zhàn)信號(hào)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于預(yù)設(shè)挑戰(zhàn)次數(shù)閾值時(shí)，輸出禁止挑戰(zhàn)信號(hào)；其中，顯示緩存與液晶顯示器連接，顯示驅(qū)動(dòng)器分別與顯示緩存和計(jì)數(shù)設(shè)備連接，顯示驅(qū)動(dòng)器用于在接收到準(zhǔn)許挑戰(zhàn)信號(hào)時(shí)，將先前從場(chǎng)景融合設(shè)備處接收到的融合圖像幀推送到顯示緩存內(nèi)以便于液晶顯示器持續(xù)回放，顯示驅(qū)動(dòng)器還用于在接收到禁止挑戰(zhàn)信號(hào)，將與超過(guò)挑戰(zhàn)次數(shù)相關(guān)的文字警示信息推送到顯示緩存內(nèi)以便于液晶顯示器進(jìn)行相應(yīng)顯示；其中，音頻定位設(shè)備基于音頻采集設(shè)備距離各個(gè)觀眾區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)距離確定目標(biāo)方位匹配的觀眾區(qū)域以作為目標(biāo)觀眾區(qū)域包括：將上述各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)距離與上述目標(biāo)方位進(jìn)行逐一匹配，將匹配成功的現(xiàn)場(chǎng)距離對(duì)應(yīng)的觀眾區(qū)域作為目標(biāo)觀眾區(qū)域；其中，顯示驅(qū)動(dòng)器還分別與音頻定位設(shè)備和音頻分析設(shè)備連接，用于在接收到存在喧鬧信號(hào)時(shí)，將目標(biāo)觀眾區(qū)域相應(yīng)的文字信息以及存在喧鬧相應(yīng)的文字信息推送到顯示緩存中以便于液晶顯示器進(jìn)行顯示。

更具體地，在所述人體姿勢(shì)識(shí)別裝置中：伽馬校正處理設(shè)備與ccd傳感設(shè)備連接，用于接收ccd傳感設(shè)備采集的高清圖像，并對(duì)高清圖像進(jìn)行伽馬校正處理以輸出校正圖像；ccd傳感設(shè)備用于對(duì)板球場(chǎng)地進(jìn)行高清數(shù)據(jù)采集以輸出高清圖像；高斯平滑設(shè)備與伽馬校正處理設(shè)備連接，用于接收校正圖像，并對(duì)校正圖像進(jìn)行高斯平滑處理以獲得平滑圖像；中值濾波設(shè)備與高斯平滑設(shè)備連接，用于對(duì)平滑圖像進(jìn)行5像素×5像素模塊大小的中值濾波處理以獲得濾波圖像；圖像增強(qiáng)處理與中值濾波設(shè)備連接，用于對(duì)濾波圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理以獲得增強(qiáng)圖像；畸變類型檢測(cè)設(shè)備與圖像增強(qiáng)處理連接，用于接收增強(qiáng)圖像，確定增強(qiáng)圖像的外形尺寸，基于增強(qiáng)圖像的外形尺寸與基準(zhǔn)參考圖像的外形尺寸確定增強(qiáng)圖像的畸變類型，畸變類型包括埃爾米特變換畸變、扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變、類仿射變換畸變和投影變換畸變，基準(zhǔn)參考圖像為對(duì)高清攝像機(jī)負(fù)責(zé)區(qū)域進(jìn)行預(yù)先高清數(shù)據(jù)采集所輸出的無(wú)畸變的高清圖像。

更具體地，在所述人體姿勢(shì)識(shí)別裝置中：畸變處理設(shè)備與畸變類型檢測(cè)設(shè)備連接，當(dāng)接收到的畸變類型為埃爾米特變換畸變、扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變或類仿射變換畸變時(shí)，基于不同的畸變類型對(duì)增強(qiáng)圖像進(jìn)行不同的預(yù)定幾何變換處理，以輸出幾何校準(zhǔn)圖像；參考點(diǎn)選擇設(shè)備與畸變類型檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到的畸變類型為投影變換畸變時(shí)，選擇板球場(chǎng)地中的6個(gè)位置作為校準(zhǔn)參考點(diǎn)，6個(gè)位置分別為板球場(chǎng)地邊線上的6個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。

更具體地，在所述人體姿勢(shì)識(shí)別裝置中：畸變坐標(biāo)映射設(shè)備分別與參考點(diǎn)選擇設(shè)備和畸變類型檢測(cè)設(shè)備連接，用于確定增強(qiáng)圖像中6個(gè)位置的坐標(biāo)，確定基準(zhǔn)參考圖像中6個(gè)位置的坐標(biāo)，基于增強(qiáng)圖像中6個(gè)位置的坐標(biāo)以及基準(zhǔn)參考圖像中6個(gè)位置的坐標(biāo)確定幾何坐標(biāo)變換矩陣，并基于幾何坐標(biāo)變換矩陣對(duì)增強(qiáng)圖像的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幾何坐標(biāo)變換以獲得對(duì)應(yīng)的多個(gè)新像素點(diǎn)，增強(qiáng)圖像的所有像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)和垂直坐標(biāo)都為整數(shù)，而新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)或垂直坐標(biāo)不一定為整數(shù)；畸變灰度映射設(shè)備與畸變坐標(biāo)映射設(shè)備連接，用于接收多個(gè)新像素點(diǎn)，當(dāng)新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)和垂直坐標(biāo)都為整數(shù)時(shí)，新像素點(diǎn)的灰度值為增強(qiáng)圖像中相同坐標(biāo)位置的像素點(diǎn)的灰度值，當(dāng)新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)或垂直坐標(biāo)為非整數(shù)時(shí)，基于增強(qiáng)圖像中相同坐標(biāo)位置周圍的多個(gè)像素點(diǎn)的灰度值計(jì)算新像素點(diǎn)的灰度值，基于多個(gè)新像素點(diǎn)的灰度值輸出幾何校準(zhǔn)圖像。

更具體地，在所述人體姿勢(shì)識(shí)別裝置中：目標(biāo)識(shí)別設(shè)備分別與畸變處理設(shè)備和畸變灰度映射設(shè)備連接，用于接收幾何校準(zhǔn)圖像，并基于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)板球圖案在幾何校準(zhǔn)圖像中識(shí)別出板球目標(biāo)；目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備與目標(biāo)識(shí)別設(shè)備連接，用于基于識(shí)別出的板球目標(biāo)在整個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像中的相對(duì)位置，確定板球目標(biāo)的平面坐標(biāo)參數(shù)。

采用本發(fā)明的人體姿勢(shì)識(shí)別裝置，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中即時(shí)回放系統(tǒng)精度低且功能不夠完善的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)集成各種高精度的圖像預(yù)處理設(shè)備提高圖像處理的性能，通過(guò)集成準(zhǔn)確的回放啟動(dòng)控制設(shè)備，提高即時(shí)回放系統(tǒng)的自動(dòng)化水準(zhǔn)，還通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)觀眾席異常情況的判斷和位置識(shí)別，從而在提高即時(shí)回放系統(tǒng)的各項(xiàng)性能。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。