本發(fā)明涉及定位領(lǐng)域，特別是涉及一種物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備及物聯(lián)網(wǎng)終端。

背景技術(shù)：

室內(nèi)定位技術(shù)被應(yīng)用在很多領(lǐng)域，需求很大，但現(xiàn)階段基于無線信號(hào)的室內(nèi)定位技術(shù)代表性的RFID、基于BLE的iBeacon以及WIFI等技術(shù)并不能很好的解決很多應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)定位與通信的需求。

上述所列的室內(nèi)定位技術(shù)，大部分是基于近場(chǎng)通信，如RFID和FSK，通信距離都很近，如果要將定位數(shù)據(jù)傳輸?shù)较到y(tǒng)平臺(tái)，就需要額外增加遠(yuǎn)場(chǎng)通信的模塊，如3G或者網(wǎng)線。復(fù)雜的架構(gòu)無疑增加了系統(tǒng)的成本和功耗以及使得用戶在使用時(shí)不是很方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備及物聯(lián)網(wǎng)終端，能夠結(jié)合兩種不同的通信方式，對(duì)終端的所在位置進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備，包括：處理器，第一通信電路和第二通信電路，所述處理器分別耦接所述第一通信電路和第二通信電路，所述第一通信電路和第二通信電路的載波頻率不同；其中，所述處理器用于通過所述第一通信電路接收來自外界終端的信號(hào)，基于所述信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算得到所述外界終端與本設(shè)備之間的距離，并通過所述第二通信電路將所述距離發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，以使得所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)基于所述物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備的位置和所述距離得到所述外界終端的位置。

其中，所述第一通信電路的載波頻率高于所述第二通信電路的載波頻率。

其中，進(jìn)一步包括電路板，所述處理器、所述第一通信電路均設(shè)置于所述電路板。

其中，所述第一通信電路的發(fā)射功率不大于0dBm。

其中，所述第一通信電路工作頻段包括862～1020MHz，調(diào)制方式包括FSK，所述第二通信電路工作頻段包括410～525MHz，調(diào)制方式包括LoRa。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種物聯(lián)網(wǎng)終端，包括：處理器，通信電路，所述處理器耦接所述通信電路；其中，所述處理器用于通過所述通信電路向物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備發(fā)送信號(hào)。

其中，進(jìn)一步包括電路板，所述處理器、所述通信電路均設(shè)置于所述電路板。

其中，所述通信電路的發(fā)射功率不大于0dBm。

其中，所述通信電路工作頻段包括862～1020MHz，工作方式包括FSK。

其中，所述物聯(lián)網(wǎng)終端通過所述通信電路同時(shí)與多個(gè)所述物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備連接。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明將兩種不同的通信方式結(jié)合，在準(zhǔn)確定位終端的位置的同時(shí)可以簡(jiǎn)化定位系統(tǒng)的架構(gòu)，使得實(shí)施起來更加方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備實(shí)施方式的示意圖；

圖2是本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)終端實(shí)施方式的示意圖；

圖3是本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備在室內(nèi)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行定位的工作方式示意圖；

圖4是本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行定位的流程圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備實(shí)施方式的示意圖。本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備10主要包括第一通信電路11、第二通信電路12以及處理器13。

第一通信電路11用于與外界終端進(jìn)行信號(hào)連接，感知外界終端的信號(hào)強(qiáng)度。因?yàn)槭前惭b在室內(nèi)對(duì)外界終端進(jìn)行定位，所以物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備10與外界終端距離很近，所以第一通信電路11用于近距離通信，工作頻率高，例如862～1020MHz頻段，發(fā)送功率很小，如0dBm、-10dBm等。采用的通信方式可以是FSK，藍(lán)牙，WIFI等近場(chǎng)通信方式。第一通信電路11中的天線可以采用PCB天線，即在電路板的邊緣布局一小段走線。在其他實(shí)施例中，第一通信電路11也可以采用其他形式的天線。

處理器13用于根據(jù)第一通信電路11感知到的外界終端的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行運(yùn)算，得出物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備10與外界終端之間的距離。

第二通信電路12用于將處理器13運(yùn)算出的物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備10與外界終端之間的距離傳輸給網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)20。物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備10與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)20之間的距離較遠(yuǎn)，工作于410～525MHz頻段，因此采用的是低功耗廣域網(wǎng)為傳輸手段，如LoRa，那么第二通信電路12可以包括LoRa芯片，例如SX1276。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)終端實(shí)施方式的示意圖。本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)終端30包括通信電路31、以及處理器32。

通信電路31用于發(fā)出信號(hào)，以使得物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備10可以根據(jù)通信電路11接收到的信號(hào)的強(qiáng)度判定物聯(lián)網(wǎng)終端30與本設(shè)備的距離。因此通信電路31也是用于近距離通信，工作頻率高，例如862～1020MHz頻段，發(fā)送功率很小，如0dBm、-10dBm等。采用的通信方式可以是FSK，藍(lán)牙，WIFI等近場(chǎng)通信方式，與物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備10的通信電路11使用的通信方式相同。通信電路31中的天線可以采用PCB天線，即在電路板的邊緣布局一小段走線。在其他實(shí)施例中，通信電路31也可以采用其他形式的天線。

處理器32控制通信電路31向物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備發(fā)送信號(hào)。

通過上述描述可知，本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備采用低功耗廣域網(wǎng)為傳輸手段，結(jié)合近場(chǎng)通信技術(shù)，無需增加額外的遠(yuǎn)場(chǎng)通信模塊，即可實(shí)施對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端的準(zhǔn)確定位，同時(shí)可以降低實(shí)施難度，節(jié)約成本開支。

請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行定位的示意圖。在室內(nèi)有一物聯(lián)網(wǎng)終端70，在墻體上裝有物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備40、50、60。終端70的天線71通過發(fā)射FSK信號(hào)連接物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備40、50、60的第一通信電路41、51、61。物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備40、50、60各自的第二通信電路42、52、62通過低功耗廣域網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)20連接。

在工作時(shí)，物聯(lián)網(wǎng)終端70的天線71以FSK方式發(fā)射信號(hào)，物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備40、50、60的第一通信電路41、51、61接收到信號(hào)，并得出所接受到的信號(hào)的強(qiáng)度，物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備40、50、60的處理器43、53、63根據(jù)接收到的信號(hào)強(qiáng)度，判斷物聯(lián)網(wǎng)終端30距離各自的距離。物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備40、50、60的第二通信電路42、52、62將物聯(lián)網(wǎng)終端70距離各自的距離通過低功耗廣域網(wǎng)傳輸給網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)20。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)20在接收到物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備40、50、60傳來的數(shù)據(jù)后，根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備40、50、60各自的位置，以及他們與物聯(lián)網(wǎng)終端70的距離，計(jì)算出物聯(lián)網(wǎng)終端70的具體位置。

通過上述描述可知，本發(fā)明通過使用多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行定位，可以更加準(zhǔn)確的定位出終端的具體位置。

請(qǐng)參考圖4，圖4是本發(fā)明物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行定位的流程圖。物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行定位的步驟主要如下：

S401：物聯(lián)網(wǎng)終端與物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備之間建立連接；

具體包括：

S4011：物聯(lián)網(wǎng)終的近場(chǎng)通信天線端通過FSK發(fā)送信號(hào)；

S4012：物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備的近場(chǎng)通信天線接收信號(hào)；

S4013：物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備的處理器根據(jù)接收到信號(hào)的強(qiáng)弱計(jì)算出本設(shè)備與物聯(lián)網(wǎng)終端與終端之間的距離。

在其他實(shí)施例中，物聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)送信號(hào)也可以通過藍(lán)牙、WIFI等其他近場(chǎng)通信方式。

S402：物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間建立連接；

具體地說，物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備的遠(yuǎn)場(chǎng)通信天線通過低功耗廣域網(wǎng)將計(jì)算出的距離傳送給網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)；

S403：網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收到的信息判斷出物聯(lián)網(wǎng)終端的具體位置；

具體地說，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)同時(shí)與數(shù)個(gè)物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備連接，接收到這些物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備傳輸?shù)男畔⒑?，根?jù)各個(gè)物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備的位置，以及他們傳送的與物聯(lián)網(wǎng)終端的距離進(jìn)行運(yùn)算，就可以準(zhǔn)確得出物聯(lián)網(wǎng)終端的位置。

通過上述描述可知，本發(fā)明將近場(chǎng)通信和遠(yuǎn)場(chǎng)通信相結(jié)合，在系統(tǒng)架構(gòu)上更為簡(jiǎn)單，實(shí)際實(shí)施也更加方便。利用低功耗廣域網(wǎng)作為遠(yuǎn)場(chǎng)傳輸方式，傳輸距離遠(yuǎn)。同時(shí)使用多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位設(shè)備進(jìn)行定位，結(jié)果更加準(zhǔn)確。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)需要額外添加遠(yuǎn)場(chǎng)通信的模塊才能將定位，本發(fā)明將近場(chǎng)遠(yuǎn)場(chǎng)通信相結(jié)合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，價(jià)格低廉。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。