本發(fā)明涉及經(jīng)由從控制裝置而與由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)連接的無線機。

背景技術(shù)：

在具有主控制裝置和多個從控制裝置的系統(tǒng)中，通過將從控制裝置置于主控制裝置的控制下，能夠?qū)Ω骺刂蒲b置分配各種處理，能夠使系統(tǒng)整體執(zhí)行復(fù)雜的處理。這種系統(tǒng)是在各種領(lǐng)域中利用的形態(tài)，例如，在專利文獻1所示的技術(shù)中，通過無線通信分別連接主控制裝置和多個從控制裝置，由此，基本上去除了與控制裝置間的配置有關(guān)的制約，能夠在不存在物理限制的情況下進行系統(tǒng)構(gòu)筑。但是，在這種系統(tǒng)中，為了使各控制裝置的動作協(xié)調(diào)，需要取得控制裝置間的同步。因此，為了取得同步，利用無線網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)時鐘。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-116811號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在fa(工廠自動化)領(lǐng)域中，也廣泛利用以下形態(tài)：在采用規(guī)定的通信方式連接主控制裝置與從控制裝置之間而形成的系統(tǒng)中，連接各種控制設(shè)備，利用來自主控制裝置的控制信號對各控制裝置進行驅(qū)動控制。特別是fa領(lǐng)域的控制裝置等在工廠內(nèi)的生產(chǎn)線中使用，因此，要求較強的控制穩(wěn)定性。因此，存在避免通過無線通信進行控制裝置間的信號授受的傾向。這是因為，在無線通信的情況下，由于工廠內(nèi)的噪聲等，信號的授受不一定始終成功。

另一方面，在fa領(lǐng)域中，最近，在收集由傳感器計測出的數(shù)據(jù)的情況下，出現(xiàn)為了高效地從寬范圍配置的傳感器向控制裝置側(cè)傳輸數(shù)據(jù)而希望利用無線通信這樣的要求。并且，無線通信的對象不僅是傳感器，還可能是各種驅(qū)動裝置。但是，如上所述，在fa領(lǐng)域中，此前并未積極地利用無線通信，因此，很難說對用于通過無線通信收集傳感器的計測數(shù)據(jù)和驅(qū)動裝置的無線驅(qū)動的結(jié)構(gòu)進行了充分研究。即，在現(xiàn)有技術(shù)中，不容易經(jīng)由無線通信對包含經(jīng)由無線通信的傳感器的驅(qū)動裝置進行控制。

本發(fā)明正是鑒于這種問題而完成的，其目的在于，提供在由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的fa領(lǐng)域的系統(tǒng)中容易地導(dǎo)入無線機的技術(shù)。

用于解決課題的手段

在本發(fā)明中，為了解決上述課題，采用以下結(jié)構(gòu)：經(jīng)由從控制裝置的一個通信端口以有線的方式連接能夠與一個驅(qū)動裝置進行無線通信的無線機，并且，以使該一個驅(qū)動裝置與無線機側(cè)直接連接的方式，對主控制裝置與一個驅(qū)動裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸進行中繼。由此，雖然一個驅(qū)動裝置通過無線通信與無線機連接，但是，從主控制裝置觀察時，看起來是一個驅(qū)動裝置存在于無線機側(cè)。因此，在主控制裝置和從控制裝置中，關(guān)于與驅(qū)動裝置之間的通信，能夠仍如以往那樣實現(xiàn)無線機的導(dǎo)入。

詳細地講，本發(fā)明的無線機形成為能夠與一個驅(qū)動裝置進行無線通信，該無線機通過有線通信與從控制裝置連接，該從控制裝置能夠采用規(guī)定的通信方式進行通信地與主控制裝置連接，其中，所述無線機具有：連接部，其以能夠經(jīng)由所述從控制裝置具有的多個通信端口中的一個通信端口進行所述有線通信的方式，將所述無線機與該從控制裝置連接；識別信息收集部，其在通過所述無線通信與所述一個驅(qū)動裝置初次連接時，從該一個驅(qū)動裝置收集用于識別該一個驅(qū)動裝置的識別信息；以及傳輸控制部，其根據(jù)由所述識別信息收集部收集到的所述一個驅(qū)動裝置的識別信息，以使該一個驅(qū)動裝置與所述一個通信端口虛擬地直接連接的方式，對所述主控制裝置與該一個驅(qū)動裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸進行中繼。

作為在主控制裝置與從控制裝置之間利用的規(guī)定的通信方式，能夠利用fa領(lǐng)域中使用的io鏈路或asi-bus等通信方式。這里，從控制裝置是在以總線型連接具有同等功能的控制裝置時在通信方面置于主控制裝置的控制下的控制裝置。因此，從控制裝置在通信方面位于主控制裝置的下位，根據(jù)來自主控制裝置的指示對從控制裝置進行控制，進而，根據(jù)來自主控制裝置的指示對與從控制裝置連接的驅(qū)動裝置進行控制。

這里，本發(fā)明的無線機經(jīng)由從控制裝置的一個通信端口以能夠進行有線通信的方式與從控制裝置連接，并且，無線機自身構(gòu)成為能夠與一個驅(qū)動裝置進行無線通信。這里，在一個驅(qū)動裝置通過無線通信與無線機初次連接時，識別信息收集部收集該一個驅(qū)動裝置的識別信息。另外，關(guān)于該無線機與一個驅(qū)動裝置的初次連接，不僅包含在物理上連接無線機和一個驅(qū)動裝置的狀態(tài)，而且包含在無線機與一個驅(qū)動裝置之間初次能夠進行信號授受的狀態(tài)。即，該初次連接是指在無線機與一個驅(qū)動裝置之間能夠進行實質(zhì)的信號授受的狀態(tài)。

而且，傳輸控制部利用收集到的一個驅(qū)動裝置的識別信息，對主控制裝置與一個驅(qū)動裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸進行中繼，由此，形成作為主控制裝置的控制對象的一個驅(qū)動裝置與從控制裝置直接連接的虛擬狀態(tài)。即，傳輸控制部利用收集到的識別信息，形成與從控制裝置直接連接的虛擬的一個驅(qū)動裝置。因此，主控制裝置對與從控制裝置直接連接的虛擬的一個驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)傳輸。即，傳輸控制部作為虛擬的一個驅(qū)動裝置接收從主控制裝置傳輸來的數(shù)據(jù)，或者，傳輸控制部作為虛擬的一個驅(qū)動裝置向主控制裝置傳輸來自一個驅(qū)動裝置的數(shù)據(jù)。

由此，主控制裝置將通過無線通信與無線機連接的一個驅(qū)動裝置作為與從控制裝置的一個通信端口連接的驅(qū)動裝置進行與數(shù)據(jù)傳輸有關(guān)的處理。因此，在由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)中，關(guān)于與驅(qū)動裝置之間的通信，與以往相比沒有任何改變，僅通過對從控制裝置有線連接無線機，就能夠通過無線通信實現(xiàn)與一個驅(qū)動裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸，從而容易向系統(tǒng)導(dǎo)入無線機。

這里，也可以是，所述無線機形成為能夠與包含所述一個驅(qū)動裝置在內(nèi)的多個驅(qū)動裝置進行無線通信。在該清下，所述連接部以能夠經(jīng)由與所述多個驅(qū)動裝置的數(shù)量對應(yīng)的、包含所述一個通信端口的所述從控制裝置具有的多個通信端口進行所述有線通信的方式，將所述無線機與該從控制裝置連接。并且，所述識別信息收集部在通過所述無線通信與所述多個驅(qū)動裝置初次連接時，從各驅(qū)動裝置收集用于識別各個驅(qū)動裝置的識別信息，所述傳輸控制部根據(jù)由所述識別信息收集部收集到的所述多個驅(qū)動裝置各自的識別信息，以使所述多個驅(qū)動裝置分別與所述多個通信端口虛擬地直接連接的方式，對所述主控制裝置與該多個驅(qū)動裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸進行中繼。

這樣，即使在多個驅(qū)動裝置通過無線通信與無線機連接的情況下，通過傳輸控制部進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹欣^，也可形成各驅(qū)動裝置與從控制裝置的多個通信端口分別直接連接的虛擬狀態(tài)。因此，主控制裝置將實際上通過無線通信與無線機連接的各驅(qū)動裝置虛擬化成與從控制裝置的各通信端口連接的驅(qū)動裝置，然后進行與數(shù)據(jù)傳輸有關(guān)的處理。其結(jié)果是，在由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)中，關(guān)于與多個驅(qū)動裝置之間的通信，與以往相比沒有任何改變，僅通過對從控制裝置有線連接無線機，就能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)由無線通信的與各驅(qū)動裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸。

并且，在上述無線機中，也可以是，在所述無線機經(jīng)由所述多個通信端口而與所述從控制裝置連接之前的更換前狀態(tài)下，與所述多個驅(qū)動裝置相當(dāng)?shù)亩鄠€更換前驅(qū)動裝置經(jīng)由該多個通信端口而與該從控制裝置直接連接。此時，所述主控制裝置具有在所述更換前狀態(tài)下與所述從控制裝置連接的所述多個更換前驅(qū)動裝置各自的識別信息。并且，在該情況下，在所述無線機通過所述連接部而與所述從控制裝置初次連接時，所述傳輸控制部從所述主控制裝置取得該主控制裝置具有的所述多個更換前驅(qū)動裝置各自的識別信息，將該取得的該多個更換前驅(qū)動裝置各自的識別信息與由所述識別信息收集部收集到的所述多個驅(qū)動裝置各自的識別信息對應(yīng)起來，由此，以使該多個驅(qū)動裝置分別與連接有對應(yīng)的該多個更換前驅(qū)動裝置的所述通信端口虛擬地直接連接的方式，進行所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹欣^。

上述更換前狀態(tài)是在由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)中導(dǎo)入本發(fā)明的無線機之前的狀態(tài)。在該更換前狀態(tài)下，與更換后的多個驅(qū)動裝置相當(dāng)?shù)亩鄠€更換前驅(qū)動裝置與從控制裝置的多個通信端口分別直接連接。這樣，在各更換前驅(qū)動裝置與從控制裝置直接連接的狀態(tài)下，更換前驅(qū)動裝置與從控制裝置之間成為物理上受到約束的狀態(tài)，因此，不容易自由配置各驅(qū)動裝置。這里，在該更換前狀態(tài)下，主控制裝置具有更換前驅(qū)動裝置各自的識別信息。

而且，在無線機通過連接部而與從控制裝置初次連接時，即，進行多個更換前驅(qū)動裝置與多個驅(qū)動裝置的更換時，傳輸控制部進行主控制裝置具有的多個更換前驅(qū)動裝置的識別信息與新連接的多個驅(qū)動裝置的識別信息的對應(yīng)。由此，主控制裝置能夠維持著對導(dǎo)入無線機前的更換前驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)，對導(dǎo)入無線機后的驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)傳輸。另外，關(guān)于該對應(yīng)，傳輸控制部可以任意地關(guān)聯(lián)多個更換前驅(qū)動裝置和多個驅(qū)動裝置，或者，在多個更換前驅(qū)動裝置中的每一個與多個驅(qū)動裝置中的每一個具有某些相關(guān)性的情況下，經(jīng)由用戶的輸入等對無線機提供與該相關(guān)性有關(guān)的信息，由此，能夠進行優(yōu)選的關(guān)聯(lián)。

這里，在上述無線機中，也可以是，所述傳輸控制部將由所述識別信息收集部收集到的所述多個驅(qū)動裝置各自的識別信息，和與所述從控制裝置側(cè)的所述多個通信端口分別對應(yīng)的所述無線機側(cè)的多個通信端口關(guān)聯(lián)起來，由此，形成該多個驅(qū)動裝置與該從控制裝置側(cè)的多個通信端口虛擬地直接連接的狀態(tài)。由此，在由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)中，關(guān)于與多個驅(qū)動裝置之間的通信，能夠如以往那樣對經(jīng)由無線機的多個驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)傳輸。

這里，在上述無線機中，也可以是，所述多個驅(qū)動裝置分別是計測規(guī)定的環(huán)境參數(shù)的傳感器。而且，驅(qū)動裝置也可以是被主控制裝置進行驅(qū)動控制的致動器。并且，也可以在多個驅(qū)動裝置中混合上述傳感器和上述致動器。

發(fā)明效果

能夠提供在由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的fa領(lǐng)域的系統(tǒng)中容易地導(dǎo)入無線機的技術(shù)。

附圖說明

圖1a是示出連接有本發(fā)明的無線機的、由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖1b是示出形成圖1所示的系統(tǒng)之前的、由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是圖1a所示的無線機1的功能框圖。

圖3是示出在圖1a所示的系統(tǒng)中，在無線機1、從控制裝置30、主控制裝置20之間進行的與計測信息的傳輸用的處理有關(guān)的時序的圖。

圖4是上段(a)示出與圖1b所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時主控制裝置具有的傳感器的識別信息有關(guān)的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的一例，下段(b)示出與圖1a所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時無線機收集到的傳感器的識別信息有關(guān)的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖5是示出連接有本發(fā)明的無線機的、由主控制裝置和從控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的第2圖。

具體實施方式

參照附圖對連接有本發(fā)明的無線機1的由主控制裝置20和從控制裝置30、40構(gòu)成的控制系統(tǒng)以及該控制系統(tǒng)中包含的無線機1、各控制裝置20、30、40進行說明。另外，以下的實施方式的結(jié)構(gòu)只是例示，本發(fā)明不限于該實施方式的結(jié)構(gòu)。

圖1a所示的控制系統(tǒng)是主要在fa領(lǐng)域中使用的系統(tǒng)，是對主控制裝置20連接2臺從控制裝置30、40而形成的。而且，在各控制裝置之間，按照在fa領(lǐng)域中標(biāo)準(zhǔn)使用的規(guī)定的通信方式傳輸控制信號和規(guī)定的數(shù)據(jù)。作為該規(guī)定的通信方式，能夠例示io鏈路方式和asi-bus方式。這些通信方式在fa領(lǐng)域內(nèi)是已知的，因此，在本說明書中省略其詳細說明，但是，例如，io鏈路方式是用于能夠進行從主控制裝置到從控制裝置及與其連接的最下層級別的器件的通信的io技術(shù)，基于iec61131-9。

在圖1a所示的控制系統(tǒng)中，在主控制裝置20中具有多個通信端口，在圖1a中記載有通信端口20x、20y。主控制裝置20經(jīng)由各通信端口以能夠進行通信的方式與從控制裝置30、40分別有線連接。另外，關(guān)于主控制裝置20與從控制裝置30、40之間的通信，進行點對點通信。這里，從控制裝置30經(jīng)由通信端口20x而與主控制裝置20有線連接，此時，從控制裝置30側(cè)的通信端口是30x。并且，從控制裝置40經(jīng)由通信端口20y而與主控制裝置20有線連接，此時，從控制裝置40側(cè)的通信端口是40x。

在本實施例中，對從控制裝置30進行詳細說明。除了通信端口30x以外，從控制裝置30還具有4個通信端口30a～30d。在各通信端口上連接有更下層的器件，具體而言，傳感器3經(jīng)由通信端口30a而與從控制裝置30有線連接。進而，無線機1分別經(jīng)由通信端口30b、30c、30d而與從控制裝置30有線連接。即，無線機1也具有按照規(guī)定的通信方式的通信端口，具體而言，在無線機1側(cè)設(shè)置有與從控制裝置30b、30c、30d分別對應(yīng)的3個通信端口，而且，從控制裝置側(cè)的通信端口和無線機1側(cè)的通信端口一對一地有線連接，從控制裝置30與無線機1的通信也是按照規(guī)定的通信方式的點對點通信。

在該無線機1中，形成為能夠與多個帶無線功能的傳感器(在本實施例中為傳感器2a～2c這3臺傳感器)分別進行無線通信。另外，無線機1與各個傳感器2a～2c的無線通信能夠利用任意的通信方式。在這樣形成的圖1a所示的系統(tǒng)中，按照來自主控制裝置20的指示，由傳感器3、傳感器2a～2c進行計測并經(jīng)由從控制裝置30向主控制裝置20側(cè)收集計測數(shù)據(jù)。

另外，傳感器3、傳感器2a～2c分別是用于計測規(guī)定的外部環(huán)境參數(shù)(溫度、濕度、加速度等)的傳感器。例如，能夠在各傳感器中搭載磁傳感器、光電傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、照度傳感器、流量傳感器、壓力傳感器、地溫傳感器、粒子傳感器等物理系傳感器或者co2傳感器、ph傳感器、ec傳感器、土壤水分傳感器等化學(xué)系傳感器。在本實施方式中，為了簡化說明，設(shè)在傳感器3、傳感器2a～2c中僅搭載用于計測配置各個傳感器的位置處的外部溫度的溫度傳感器，由主控制裝置20收集的數(shù)據(jù)為該計測到的溫度數(shù)據(jù)。

在對這樣形成的控制系統(tǒng)的動作進行詳細說明之前，根據(jù)圖1b對形成該控制系統(tǒng)之前的過程進行說明。圖1b是示出形成圖1a所示的形態(tài)之前的控制系統(tǒng)的形態(tài)的圖。從控制裝置30、40與主控制裝置20的連接形態(tài)相同，但是，各傳感器與從控制裝置30的連接形態(tài)與圖1a所示的形態(tài)不同。詳細地講，在圖1b中，針對從控制裝置30的4個通信端口30a～30d分別連接有傳感器3和傳感器3a～3c。而且，各傳感器經(jīng)由各通信端口與從控制裝置30有線連接。

然后，如圖1b所示，將與從控制裝置30連接的由虛線包圍的區(qū)域r1內(nèi)的結(jié)構(gòu)(即傳感器3a～3c)更換成由虛線包圍的區(qū)域r2內(nèi)的結(jié)構(gòu)(即無線機1及與其無線連接的傳感器2a～2c)，由此構(gòu)成圖1a所示的控制系統(tǒng)。即，在更換前，4個傳感器與從控制裝置30有線連接，但是，在更換后，成為在4個傳感器中的3個傳感器與從控制裝置30之間插入無線機1的狀態(tài)。此時，從控制裝置30與無線機1之間的有線連接數(shù)在更換前和更換后相同，都是3個。這樣，通過使用無線機1，能夠廣泛地選擇與其無線連接的傳感器2a～2c的設(shè)置場所，能夠有效地執(zhí)行溫度數(shù)據(jù)的收集。

另一方面，在圖1a所示的控制系統(tǒng)中，與圖1b所示的控制系統(tǒng)相比導(dǎo)入了無線機1，因此，在從主控制裝置20收集傳感器的計測信息時，必須考慮無線機1的存在來傳輸控制信號和計測信息。于是，在主控制裝置20或從控制裝置30中，要求與無線機1的導(dǎo)入對應(yīng)的變更處理(用于應(yīng)對從導(dǎo)入無線機1之前的狀態(tài)起進行導(dǎo)入的處理)，對控制系統(tǒng)的用戶增強一些負擔(dān)。

因此，在圖1a所示的控制系統(tǒng)中，在導(dǎo)入無線機1時，為了盡可能地減輕對控制系統(tǒng)的用戶要求的負擔(dān)，如圖2所示對無線機1進行了研究。無線機1在內(nèi)部具有運算裝置、存儲器等，不僅發(fā)揮有線通信和無線通信功能，而且通過該運算裝置執(zhí)行規(guī)定的控制程序，由此發(fā)揮各種功能。而且，圖2是對無線機1具有的功能進行圖像化的功能框圖。另外，雖然沒有圖示，但是，主控制裝置20、從控制裝置30也同樣具有各種功能部。

這里，根據(jù)圖2對無線機1具有的功能部進行說明。作為功能部，無線機1具有控制部10、通信部11、計測信息存儲部12?？刂撇?0是負責(zé)無線機1中的各種控制的功能部，但是，特別地，具有識別信息收集部101、傳輸控制部102、計測信息收集部103。識別信息收集部101是如下功能部：在無線機1與通過無線通信連接的對象物即傳感器2a～2c分別最初連接時，收集能夠單獨識別各傳感器的識別信息。該識別信息還用于從控制裝置30和主控制裝置20識別各傳感器，因此，是具有這些控制裝置能夠掌握的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的信息。例如，在主控制裝置20與從控制裝置30之間的規(guī)定的通信方式是io鏈路方式的情況下，能夠利用按照該io鏈路方式的與各傳感器對應(yīng)的iodd輪廓作為該識別信息。

并且，傳輸控制部102是如下功能部：以在從主控制裝置30觀察時，能夠在傳感器2a～2c虛擬地與從控制裝置30的對應(yīng)通信端口30b～30d分別連接的狀態(tài)下進行通信的方式，對主控制裝置30與傳感器2a～2c之間的數(shù)據(jù)傳輸進行中繼。具體而言，根據(jù)識別信息收集部101收集到的傳感器2a～2c各自的識別信息，進行各傳感器和與從控制裝置30的通信端口30b～30d分別有線連接的無線機1側(cè)的各個通信端口的關(guān)聯(lián)。通過該關(guān)聯(lián)處理，形成傳感器2a～2c分別與從控制裝置30的各個通信端口30b～30d虛擬地直接連接的狀態(tài)，能夠?qū)χ骺刂蒲b置20與各傳感器之間的數(shù)據(jù)傳輸進行中繼。該虛擬的連接狀態(tài)是可視為與各傳感器和從控制裝置30直接連接的圖1b所示的狀態(tài)相同的狀態(tài)。換言之，傳輸控制部102能夠進行動作，使得雖然是傳感器2a～2c實際上通過無線通信與無線機1連接的狀態(tài)，但是，通過上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹欣^，好像傳感器2a～2c分別與從控制裝置30的各個通信端口30b～30d直接連接那樣。

接著，計測信息收集部103是如下功能部：通過無線通信，從以能夠進行無線通信的方式與無線機1連接的傳感器2a～2c收集各個傳感器計測出的計測信息即溫度數(shù)據(jù)?？梢愿鶕?jù)來自主控制裝置20的指示由計測信息收集部103收集溫度數(shù)據(jù)，或者，也可以獨立于主控制裝置20而根據(jù)來自無線機1的指示由計測信息收集部103收集溫度數(shù)據(jù)。

并且，通信部11是如下功能部：形成為與控制部10相互作用，進行無線機1與外部之間的通信即信息的發(fā)送接收。因此，通信部11是進行經(jīng)由無線通信的與各個傳感器2a～2c之間的發(fā)送接收、以及經(jīng)由有線通信的與從控制裝置30之間的發(fā)送接收的功能部。因此，通信部11還包含作為無線機1的發(fā)送接收部的功能。并且，通信部11還負責(zé)識別信息收集部101和計測信息收集部103收集計測信息時的接收、以及用于傳輸控制部102對數(shù)據(jù)傳輸進行中繼的發(fā)送接收等。另外，在圖2中，利用虛線表示通信部11的無線通信，利用實線表示有線通信。并且，計測信息存儲部12是將由計測信息收集部103收集到的各傳感器的溫度數(shù)據(jù)存儲在存儲器中的功能部。

并且，雖然沒有圖示，但是在主控制裝置20、從控制裝置30中還形成有各種功能部。即，形成有用于對與從控制裝置30連接的無線機1以外的驅(qū)動裝置(例如傳感器3)以及與主控制裝置20連接的從控制裝置30、40進行控制的功能部等。

<溫度數(shù)據(jù)收集處理>

這里，圖3示出圖1a所示的控制系統(tǒng)的溫度數(shù)據(jù)收集用的處理的時序圖。另外，圖3所示的時序示出將在如圖1b所示的更換前狀態(tài)下與從控制裝置30連接的傳感器3a～3c更換成如圖1a所示經(jīng)由無線機1的傳感器2a～2b與從控制裝置30的連接狀態(tài)的從時刻t1起的處理流程。

首先，在時刻t1，無線機1經(jīng)由通信端口30b、30c、30d而與從控制裝置30有線連接。由此，在從控制裝置30側(cè)識別到無線機1，并且，在無線機1中，由識別信息收集部101收集能夠與自身無線連接的傳感器的識別信息。進行該識別信息的收集后，從無線機1向主控制裝置20發(fā)送用于請求如圖1b所示在更換前狀態(tài)下與從控制裝置30連接的傳感器即傳感器3和傳感器3a～3c各自的識別信息(更換前識別信息)的請求信號。

這里，圖4的上段(a)示出更換前識別信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一例。主控制裝置20在收集如圖1b所示與從控制裝置30有線連接的傳感器3、3a～3c的溫度數(shù)據(jù)時，收集各自的識別信息(例如iodd輪廓)以識別這些傳感器。因此，如圖4的(a)所示，在更換前識別信息中存儲有更換前的傳感器3、3a～3c各自的識別信息。并且，圖4的下段(b)示出存儲有由識別信息收集部101收集到的傳感器2a～2c各自的識別信息的數(shù)據(jù)。在該收集的識別信息中包含更換后的傳感器2a～2c各自的識別信息。

再次返回圖3后，在時刻t2，主控制裝置20從無線機1接收更換前識別信息的請求，然后，進行該更換前識別信息的發(fā)送用的準(zhǔn)備，并發(fā)送給無線機1。然后，無線機1在時刻t3接收該更換前識別信息。然后，無線機1通過傳輸控制部102進行上述數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹欣^處理的準(zhǔn)備，即，如上所述，進行新無線連接的傳感器2a～2c和與從控制裝置30的通信端口30b～30d分別有線連接的無線機1側(cè)的各個通信端口的關(guān)聯(lián)處理。

例如，在該關(guān)聯(lián)處理中，使用之前取得的更換前識別信息和收集到的傳感器2a～2c的識別信息。更換前識別信息包含的傳感器中的當(dāng)前時點未包含的傳感器是傳感器3a～3c。因此，將傳感器2a～2c和與連接有傳感器3a～3c的從控制裝置30的通信端口30b～30d對應(yīng)的無線機1側(cè)的通信端口關(guān)聯(lián)起來。然后，通過控制系統(tǒng)的用戶向無線機1提供與更換前后的傳感器彼此的對應(yīng)有關(guān)的信息，由此進行各通信端口與各傳感器的關(guān)聯(lián)。例如，傳感器2a、2b、2c也可以分別和與連接有傳感器3a、3b、3c的通信端口30b、30c、30d對應(yīng)的無線機側(cè)的通信端口關(guān)聯(lián)起來。并且，作為其他方法，也可以通過傳輸控制部102自動進行各傳感器與各通信端口的關(guān)聯(lián)。

這樣，圖3所示的時刻t1～t3的各處理成為控制系統(tǒng)的溫度數(shù)據(jù)收集用的預(yù)處理。以后說明的從時刻t4起的處理成為實際進行溫度數(shù)據(jù)收集的處理。

首先，在時刻t4，通過計測信息收集部103，無線機1收集各傳感器計測出的溫度數(shù)據(jù)。該收集到的溫度數(shù)據(jù)被存儲在計測信息存儲部12內(nèi)。然后，在時刻t5，從主控制裝置20向各傳感器發(fā)出請求，使得發(fā)送計測出的溫度數(shù)據(jù)。但是，如上所述，通過關(guān)聯(lián)處理，該請求實際上被送出到無線機1。即，在從主控制裝置20觀察時，溫度數(shù)據(jù)的發(fā)送請求到達看起來與從控制裝置30虛擬地直接連接的傳感器即無線機1的傳輸控制部102。因此，接收到該發(fā)送請求的傳輸控制部102按照各傳感器生成存儲溫度數(shù)據(jù)的通信分組。然后，將包含由傳感器2a、2b、2c分別計測出的溫度數(shù)據(jù)的通信分組分別經(jīng)由通信端口30b、30c、30d發(fā)送到主控制裝置20。然后，在時刻t6，主控制裝置20將從各傳感器接收到的溫度數(shù)據(jù)存儲在存儲器內(nèi)，執(zhí)行與該溫度數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的規(guī)定處理。

另外，在圖3中，從無線機1向從控制裝置30發(fā)送溫度數(shù)據(jù)僅記載一次，但是，以適當(dāng)?shù)臅r間間隔反復(fù)由無線機1收集溫度數(shù)據(jù)。并且，在圖3中，從無線機1向主控制裝置20傳輸計測出的溫度數(shù)據(jù)，但是，也可以從無線機1暫時存儲在從控制裝置30中。該情況下，從控制裝置30對處于虛擬地直接連接的狀態(tài)的各傳感器發(fā)出溫度數(shù)據(jù)的發(fā)送請求。然后，主控制裝置20也可以請求從控制裝置30發(fā)送存儲著的溫度數(shù)據(jù)。

這樣，在圖1a所示的控制系統(tǒng)中，通過利用無線通信的信息收集，可實現(xiàn)有效的溫度數(shù)據(jù)收集。因此，雖然無線機1配置在從控制裝置30與傳感器2a～2c之間，但是，如上所述，通過傳輸控制部102形成各傳感器與從控制裝置30的通信端口虛擬地直接連接的狀態(tài)，因此，在從控制裝置30和主控制裝置20中，關(guān)于與各傳感器之間的數(shù)據(jù)傳輸，能夠如以往那樣，換言之，與導(dǎo)入無線機1之前的圖1b所示的狀態(tài)同樣地進行通信。因此，與無線機1的導(dǎo)入有關(guān)的用戶負擔(dān)被盡可能地抑制。

并且，在從圖1b所示的更換狀態(tài)置換成圖1a所示的連接狀態(tài)時，特別地，通過自動進行圖3中時刻t1～t3所示的預(yù)處理，能夠盡可能地抑制形成圖1a所示的控制系統(tǒng)的用戶負擔(dān)，并且能夠由無線機1對溫度數(shù)據(jù)進行集中。

<變形例>

根據(jù)圖5對由主控制裝置20和從控制裝置30、40形成的控制系統(tǒng)的變形例進行說明。圖5所示的控制系統(tǒng)和圖1a所示的控制系統(tǒng)的不同之處在于，與進行無線通信的傳感器2a～2c分別對應(yīng)的無線機1a～1c與從控制裝置30的通信端口30d、30b、30c有線連接。而且，各個無線機1a～1c與無線機1同樣地具有圖2所示的各功能部。而且，各無線機中的傳輸控制部發(fā)揮與上述傳輸控制部102實質(zhì)上相同的功能，由此，用于形成圖5所示的控制系統(tǒng)的與各無線機的導(dǎo)入有關(guān)的用戶負擔(dān)被盡可能地抑制。

標(biāo)號說明

1、1a、1b、1c：無線機；2a、2b、2c：傳感器；20：主控制裝置；30、40：從控制裝置。