本實(shí)用新型屬于人機(jī)交互
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種中控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著人工智能行業(yè)的發(fā)展，語音交互已經(jīng)比較普遍。在現(xiàn)有的中控系統(tǒng)中通常使用語音識(shí)別技術(shù)進(jìn)行語音交互。然而由于語音識(shí)別技術(shù)的性能受到許多因素的影響，如不同說話人的發(fā)音方式、說話方式、環(huán)境噪音、傳輸信道衰落等，導(dǎo)致現(xiàn)有中控系統(tǒng)對(duì)語音的識(shí)別度較低。故，有必要提出一種新的技術(shù)方案，以解決上述技術(shù)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種中控系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有中控系統(tǒng)對(duì)語音的識(shí)別度較低的問題。本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面，提供一種中控系統(tǒng)，所述中控系統(tǒng)包括：處理器、麥克風(fēng)陣列、語音處理模塊以及終端，其中，所述麥克風(fēng)陣列包括至少兩個(gè)麥克風(fēng)；所述處理器分別與所述語音處理模塊以及終端連接；所述麥克風(fēng)陣列與所述語音處理模塊連接。進(jìn)一步的，所述語音處理模塊包括：信號(hào)調(diào)理模塊和麥克風(fēng)陣列數(shù)據(jù)處理模塊；所述信號(hào)調(diào)理模塊分別與所述麥克風(fēng)陣列和所述麥克風(fēng)陣列數(shù)據(jù)處理模塊連接。進(jìn)一步的，所述信號(hào)調(diào)理模塊包括：濾波模塊和放大模塊。進(jìn)一步的，所述中控系統(tǒng)還包括：狀態(tài)采集模塊；所述狀態(tài)采集模塊與所述處理器連接。進(jìn)一步的，所述狀態(tài)采集模塊包括：溫度傳感器、光敏傳感器、加速度傳感器、紅外傳感器以及觸摸傳感器。進(jìn)一步的，所述中控系統(tǒng)還包括：指示模塊；所述指示模塊與所述處理器連接。進(jìn)一步的，所述中控系統(tǒng)還包括：運(yùn)動(dòng)控制模塊；所述運(yùn)動(dòng)控制模塊與所述處理器連接。進(jìn)一步的，所述中控系統(tǒng)還包括：無線模塊；所述無線模塊與所述處理器連接。進(jìn)一步的，所述中控系統(tǒng)還包括：存儲(chǔ)模塊；所述存儲(chǔ)模塊與所述處理器連接。進(jìn)一步的，所述中控系統(tǒng)還包括：電源系統(tǒng)；所述電源系統(tǒng)與所述處理器連接。本實(shí)用新型實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：本實(shí)用新型實(shí)施例通過采用包括處理器、麥克風(fēng)陣列、語音處理模塊以及終端的中控系統(tǒng)，使得麥克風(fēng)陣列采集語音信息，并將所述語音信息發(fā)送給所述語音處理模塊，所述語音處理模塊對(duì)接收到的所述語音信息進(jìn)行處理，并將處理后的所述語音信息發(fā)送給所述處理器，所述處理器在接收到所述語音信息后，根據(jù)所述語音信息控制所述終端執(zhí)行相應(yīng)的操作，進(jìn)而提高了中控系統(tǒng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性，解決了現(xiàn)有中控系統(tǒng)對(duì)語音的識(shí)別度較低的問題。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種中控系統(tǒng)的組成示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種中控系統(tǒng)的組成示意圖。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。實(shí)施例一：圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種中控系統(tǒng)100的組成示意圖，為了便于說明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的中控系統(tǒng)100包括：處理器11、麥克風(fēng)陣列12、語音處理模塊13以及終端14。其中，所述麥克風(fēng)陣列12包括至少兩個(gè)麥克風(fēng)。所述處理器11分別與所述語音處理模塊13以及終端14連接。所述麥克風(fēng)陣列12與所述語音處理模塊13連接。其中，所述麥克風(fēng)陣列12，用于采集語音信息，并將所述語音信息發(fā)送給所述語音處理模塊13；所述語音處理模塊13，用于對(duì)接收到的所述語音信息進(jìn)行處理，并將處理后的所述語音信息發(fā)送給所述處理器11；所述處理器11，用于在接收到所述語音信息后，根據(jù)所述語音信息控制所述終端14執(zhí)行相應(yīng)的操作。可選的，所述處理器11可以為單片機(jī)芯片或ARM芯片。所述終端14可以指家庭環(huán)境中支持智能家居功能的家電。例如家庭環(huán)境中的燈、空調(diào)、冰箱、晾衣架、電視機(jī)、監(jiān)控裝置、報(bào)警裝置、家庭影院裝置、窗簾等，從而可以實(shí)現(xiàn)家庭環(huán)境中的燈控制、空調(diào)控制、冰箱管理、晾衣架控制、電視機(jī)控制、視頻監(jiān)控、安全告警、家庭影院、窗簾控制等。具體地，所述麥克風(fēng)陣列12具有對(duì)遠(yuǎn)場(chǎng)噪聲很強(qiáng)的抑制作用，在噪聲環(huán)境中具有良好的信號(hào)采集性。所述麥克風(fēng)陣列12是指按照一定距離排列放置的一組麥克風(fēng)，通過聲波抵達(dá)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)之間的微小時(shí)差的相互作用，麥克風(fēng)陣列可以得到比單個(gè)麥克風(fēng)更好的指向性。通過對(duì)麥克風(fēng)信號(hào)的綜合處理，麥克風(fēng)陣列12可以組合成所要求的強(qiáng)指向性麥克風(fēng)，形成被稱為波束的指向特性。麥克風(fēng)陣列12的波束可以經(jīng)由電路或程序處理，使其指向聲源方向加強(qiáng)音頻采集效果，只接收說話人的聲音的同時(shí)抑制環(huán)境中的噪聲與干擾。較佳的，所述麥克風(fēng)陣列12以四個(gè)麥克風(fēng)線性布局，麥克風(fēng)間距為80mm。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過所述麥克風(fēng)陣列12實(shí)現(xiàn)語音信號(hào)的采集，通過語音處理模塊13完成噪聲的濾除與語音信號(hào)的增強(qiáng)，降低了使用距離、環(huán)境噪聲等限制因素對(duì)語音信號(hào)的影響，從而實(shí)現(xiàn)了較好的語音識(shí)別?？蛇x的，所述處理器11還用于：在接收到喚醒指令后，向用戶發(fā)送準(zhǔn)備就緒的提示信息，并在接收到控制指令后，根據(jù)所述控制指令控制所述中控系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的操作。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，可以通過多麥克風(fēng)陣列接收較遠(yuǎn)距離(5m內(nèi))用戶的語音指令信息，交互設(shè)計(jì)以及技術(shù)應(yīng)用上提高了操控智能家居電器的方便性以及可靠性。例如早上起床用戶可以說“小Q小Q”(可用戶自定義的喚醒命令)，本系統(tǒng)回復(fù)“主人，我在呢”，你說“打開窗簾”，然后窗簾在中控系統(tǒng)的操控下緩緩拉起；用戶也可以在家庭影院播放的嘈雜環(huán)境下說“小Q小Q”，本系統(tǒng)回復(fù)“主人，我在呢”，你說“音響聲音調(diào)小點(diǎn)”，然后該系統(tǒng)操控音響聲音調(diào)小。之所以能夠在較遠(yuǎn)距離和背景音嘈雜的環(huán)境中進(jìn)行語音控制，并且具有較好的識(shí)別率，取決于本中控系統(tǒng)采用的多麥克風(fēng)陣列特性以及較好交互方式。本實(shí)用新型實(shí)施例通過專有的喚醒系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)交互行為的發(fā)起，極大程度提高了語音交互系統(tǒng)的對(duì)環(huán)境依賴性，交互邏輯簡(jiǎn)單可靠，消除用戶適應(yīng)語音識(shí)別節(jié)奏的難度，同時(shí)避免了識(shí)別時(shí)連續(xù)監(jiān)聽對(duì)系統(tǒng)資源的要求和功耗負(fù)擔(dān)。本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)合技術(shù)現(xiàn)狀和家庭娛樂交互環(huán)境與特點(diǎn)全局考慮，設(shè)計(jì)出一種低成本且適合嵌入式系統(tǒng)中控系統(tǒng)使用的一套語音交互系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力以及穩(wěn)定性，降低了使用難度，減少了語音交互出錯(cuò)概率?？蛇x的，所述語音處理模塊13包括：信號(hào)調(diào)理模塊131以及麥克風(fēng)陣列數(shù)據(jù)處理模塊132；所述信號(hào)調(diào)理模塊131分別與所述麥克風(fēng)陣列12和所述麥克風(fēng)陣列數(shù)據(jù)處理模塊132連接；所述信號(hào)調(diào)理模塊131，用于在接收到所述麥克風(fēng)陣列12發(fā)送的語音信息后，對(duì)所述語音信息進(jìn)行第一處理，并將第一處理后的語音信號(hào)發(fā)送給所述麥克風(fēng)陣列數(shù)據(jù)處理模塊132；所述麥克風(fēng)陣列數(shù)據(jù)處理模塊132，用于在接收到所述第一處理后的語音信息后，對(duì)所述第一處理后的語音信息進(jìn)行第二處理，并將第二處理后的語音信息發(fā)送給所述處理器11，以使得所述處理器11在接收到該語音信息后，根據(jù)該語音信息控制所述終端14執(zhí)行相應(yīng)的操作。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述信號(hào)調(diào)理模塊131包括濾波模塊和放大模塊。所述濾波模塊可以為濾波電路，所述放大模塊可以為放大電路。所述麥克風(fēng)陣列數(shù)據(jù)處理模塊132包括多通道AD采集、DSP數(shù)據(jù)處理和硬件中斷觸發(fā)。具體的，多個(gè)麥克風(fēng)形成的陣列采集語音信號(hào)然后對(duì)每路信號(hào)進(jìn)行硬件濾波以及信號(hào)放大，該信號(hào)通過麥克風(fēng)陣列數(shù)據(jù)處理模塊132，在其中包含AD采集轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后進(jìn)行算法數(shù)據(jù)處理，最終的信號(hào)傳送到處理器11。可選的，所述麥克風(fēng)陣列數(shù)據(jù)處理模塊132的型號(hào)可以為科大訊飛XFM10412模塊。該模塊利用麥克風(fēng)陣列的空域?yàn)V波特性，通過對(duì)喚醒人的角度定位，形成定向拾音波束，并對(duì)波束以外的噪聲進(jìn)行抑制，以保證較高的錄音質(zhì)量。主要有以下特性：4麥克風(fēng)線性麥克風(fēng)陣列180度聲源定位；語音喚醒；回聲消除；語音打斷；去混響。其中，所述4麥克風(fēng)線性麥克風(fēng)陣列支持遠(yuǎn)場(chǎng)拾音，所述遠(yuǎn)場(chǎng)拾音是指運(yùn)用遠(yuǎn)場(chǎng)識(shí)別和降噪技術(shù)，使拾音距離達(dá)到5米。所述語音喚醒是指用戶通過說出關(guān)鍵詞(默認(rèn)關(guān)鍵詞是“靈犀靈犀”)，可以將模塊從休眠狀態(tài)喚醒，喚醒后，會(huì)有WAKE_UP標(biāo)志位輸出。所述聲源定位是指利用麥克風(fēng)陣列，實(shí)現(xiàn)180度聲源定位。所述回聲消除是指在播放和錄音同時(shí)進(jìn)行的場(chǎng)景，模塊通過回聲消除技術(shù)，可以將揚(yáng)聲器的聲音屏蔽，只接收用戶的聲音。語音打斷：在設(shè)備播音時(shí)，仍然可以喚醒，實(shí)現(xiàn)打斷效果。本實(shí)用新型實(shí)施例通過采用麥克風(fēng)陣列采集語音信息，提高了中控系統(tǒng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性，解決了現(xiàn)有中控系統(tǒng)對(duì)語音的識(shí)別度較低的問題。實(shí)施例二：圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種中控系統(tǒng)的組成示意圖，為了便于說明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所示的中控系統(tǒng)200與圖1所示的中控系統(tǒng)100的區(qū)別之處在于本實(shí)用新型實(shí)施例所示的中控系統(tǒng)200還包括：狀態(tài)采集模塊21、指示模塊22、運(yùn)動(dòng)控制模塊23、無線模塊24、存儲(chǔ)模塊25以及電源系統(tǒng)26。其中，所述狀態(tài)采集模塊21與所述處理器11連接；所述狀態(tài)采集模塊21用于采集所述中控系統(tǒng)的狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息發(fā)送給所述處理器11。具體地，所述狀態(tài)采集模塊21可以對(duì)所述中控系統(tǒng)所在環(huán)境和一些交互信息進(jìn)行檢測(cè)，加強(qiáng)其智能性，增強(qiáng)其可玩性，為其娛樂功能服務(wù)?？蛇x的，所述狀態(tài)采集模塊21包括：溫度傳感器211、光敏傳感器212、加速度傳感器213、紅外傳感器214以及觸摸傳感器215。所述溫度傳感器211，可以采用電阻式溫度傳感器，只要將其布置在電路板位置能表征室溫的地方，室溫的變化就會(huì)轉(zhuǎn)換成電阻變換，再通過A/D采集便可解析出溫度。所述光敏傳感器212，通過光敏器件(如光敏三極管、光敏二極管、光敏電阻等)獲得光線的變化數(shù)據(jù)，獲得光敏信號(hào)，經(jīng)處理后發(fā)送至處理器11。所述加速度傳感器213，通過加速度芯片獲得返回x、y、z三軸的加速度數(shù)值，經(jīng)處理后發(fā)送至處理器11。所述紅外傳感器214，可以采用紅外線反射式傳感器，利用紅外線反射的原理，根據(jù)反射的強(qiáng)度來判定前方是否有障礙。在距離適中時(shí)測(cè)量精度很高。由于使用的是紅外線，所以抗干擾能力很強(qiáng),能有效避免中控系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中碰撞問題。所述觸摸傳感器215，通過觸摸片獲得觸摸電容的變化數(shù)據(jù)，進(jìn)而獲得觸摸信息，經(jīng)處理后發(fā)送至處理器11,可以作為和用戶互動(dòng)的一種方式。可選的，所述指示模塊22與所述處理器11連接；所述指示模塊22，用于在接收到所述處理器11發(fā)送的指示信息后，根據(jù)所述指示信息執(zhí)行相應(yīng)的操作。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述指示模塊22包括LED驅(qū)動(dòng)電路和LED。LED驅(qū)動(dòng)電路以及LED可以實(shí)現(xiàn)燈光效果以及一些指示功能?？蛇x的，所述中控系統(tǒng)200還可以包括提示模塊，所述提示模塊包括音頻放大電路和喇叭。音頻放大電路為喇叭提供相應(yīng)的功率，使其將音頻信號(hào)還原出聲音，來完成提示音，語音回復(fù)等相應(yīng)響應(yīng)效果?？蛇x的，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊23與所述處理器11連接；所述運(yùn)動(dòng)控制模塊23，用于在接收到所述處理器發(fā)送的控制信息后，根據(jù)所述控制信息執(zhí)行相應(yīng)的操作。其中，所述運(yùn)動(dòng)控制模塊23可以包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路按照控制邏輯為電機(jī)提供相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)功率，使所述運(yùn)動(dòng)控制模塊執(zhí)行相應(yīng)的移動(dòng)?？蛇x的，所述無線模塊24與所述處理器11連接。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述無線模塊24包括但不限于zigbee模塊,Z-wave模塊,wifi模塊，藍(lán)牙模塊等，用于實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的連接以及與終端14之間的通訊。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，可以采用標(biāo)準(zhǔn)zigbee以及wifi作為底層通信協(xié)議，應(yīng)用層通過自定義的私有協(xié)議完成。該自定義私有通信協(xié)議以兩個(gè)特定字節(jié)起始，用來判斷傳輸數(shù)據(jù)流中的開始；數(shù)據(jù)長(zhǎng)度用來表征一幀中有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；功能碼用以區(qū)別功能大類；數(shù)據(jù)位為有效通信內(nèi)容，為要傳輸信息的編碼；校驗(yàn)位為一個(gè)字節(jié)的異或校驗(yàn)，作為數(shù)據(jù)有效性的驗(yàn)證手段。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表1所示：表1通信協(xié)議數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)頭數(shù)據(jù)長(zhǎng)度功能碼數(shù)據(jù)位校驗(yàn)位Byte0，Byte1Byte2Byte3Byte4－BytenByten+1Byte0，Byte1,表示起始字節(jié)，定義為0xF8F8；Byte2表示消息長(zhǎng)度，表示包括數(shù)據(jù)頭在內(nèi)的所有字節(jié)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。Byte3為通訊功能碼，所有消息都由該功能碼進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)，具體定義如：Byte3＝0x00，表示運(yùn)動(dòng)控制；Byte3＝0x01，表示照明燈控制；Byte3＝0x02，表示空調(diào)控制；Byte3＝0x03，表示晾衣架控制；Byte3＝0x04，表示冰箱狀態(tài)讀?。籅yte3＝0x05，表示電視機(jī)控制；Byte3＝0x06，表示監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)調(diào)?。籅yte3＝0x07，表示安全告警信息；Byte3＝0x08，表示窗簾控制；Byte3＝0x09，表示家庭影院控制；Byte3＝0x0A-0xff，預(yù)留。Byte4…Byten為十六進(jìn)制有效數(shù)據(jù)編碼，在不同場(chǎng)合長(zhǎng)度不一；最后一個(gè)字節(jié)Byten+1為校驗(yàn)碼，這里采用異或校驗(yàn)，異或校驗(yàn)的方法如下：其中，data為需要計(jì)算異或校驗(yàn)的數(shù)據(jù)，out為異或校驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送順序?yàn)閺淖蟮街饌€(gè)字節(jié)發(fā)送，例如，0xf7最先，校驗(yàn)最后。可選的，所述存儲(chǔ)模塊25與所述處理器11連接。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)模塊25可以與所述處理器11組合形成主系統(tǒng)，所述存儲(chǔ)模塊25可以用于存儲(chǔ)所述處理器11接收到的數(shù)據(jù)或者處理的數(shù)據(jù)。其中，所述存儲(chǔ)模塊25可以為雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(DoubleDataRate，DDR)、FLASH存儲(chǔ)器、TF卡、SD卡等。可選的，所述電源系統(tǒng)26與所述處理器11連接；所述電源系統(tǒng)26，用于向所述處理器11供電。具體地，所述電源系統(tǒng)26可以包括電池(如鋰電池)、充電電路和電壓轉(zhuǎn)換電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)中控系統(tǒng)的供電。所述充電電路對(duì)電池進(jìn)行充電，并提供充電電流限制、充電電壓管控、充電指示等相關(guān)的控制與指示。電壓轉(zhuǎn)換電路，通過電壓轉(zhuǎn)換電路，如LDO轉(zhuǎn)換電路，DC-DC轉(zhuǎn)換電路、PMU電源管理電路等，將輸入的電壓轉(zhuǎn)換成內(nèi)部器件所需要的電壓。鋰電池可以采用常規(guī)的聚合物鋰電池。在本實(shí)用新型實(shí)施例的一種實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，以用戶發(fā)起一次功能操作為例，首先用戶語音發(fā)起喚醒指令，如“小Q小Q”，系統(tǒng)的語音偵聽系統(tǒng)進(jìn)行采集解析，判斷是否喚醒指令，如果是，置位中斷引腳，硬件中斷啟動(dòng)交互系統(tǒng)，準(zhǔn)備就緒后給出語音提示。同時(shí)根據(jù)喚醒指令的波束信息解析出用戶所處的位置，并啟動(dòng)控制指令的偵聽。當(dāng)用戶收到準(zhǔn)備就緒提示時(shí)發(fā)出控制語音指令，如“冰箱里還有什么菜”，系統(tǒng)通過多麥克風(fēng)陣列采集到語音信息，進(jìn)行增強(qiáng)與背景音濾除后，處理器進(jìn)行語音識(shí)別，然后指令解析并轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)通過運(yùn)動(dòng)控制模塊、指示模塊、提示模塊、zigbee模塊、wifi模塊其中之一發(fā)出控制指令代碼給相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或發(fā)送給相應(yīng)的從設(shè)備，進(jìn)行控制或數(shù)據(jù)獲取。本條指令“冰箱里還有什么菜”，通過wifi模塊，發(fā)送相應(yīng)命令代碼到wifi接收能力的智能冰箱，然后獲取返回信息，解析后轉(zhuǎn)換成語音信息通過提示模塊播放出來。所述領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，上述功能模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件的形式實(shí)現(xiàn)。另外，各功能模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)別，并不用于限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例通過采用麥克風(fēng)陣列采集語音信息，提高了中控系統(tǒng)的抗干擾能力和穩(wěn)定性，解決了現(xiàn)有中控系統(tǒng)對(duì)語音的識(shí)別度較低的問題。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以在存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，包括ROM/RAM、磁盤、光盤等。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3