本實(shí)用新型實(shí)施方式涉及集成電路領(lǐng)域，特別是涉及一種MIPI接口多路連接結(jié)構(gòu)及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

MIPI(Mobile Industry Processor Interface，移動產(chǎn)業(yè)處理器接口)是2003年由ARM,Nokia,ST,TI等公司成立的一個聯(lián)盟，目的是把電子設(shè)備內(nèi)部的接口如攝像頭、顯示屏接口、射頻/基帶接口等標(biāo)準(zhǔn)化，從而減少電子設(shè)備設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度和增加設(shè)計(jì)靈活性。統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)的好處是電子設(shè)備廠商根據(jù)需要可以從市面上靈活選擇不同的芯片和模組，更改設(shè)計(jì)和功能時更加快捷方便。

隨著人工智能技術(shù)不斷發(fā)展，無人機(jī)、機(jī)器人需要采集周邊更多的圖像信息以便進(jìn)行自主智能操作，VR(Virtual Reality，虛擬現(xiàn)實(shí))需要同時采集多幅圖像做圖像拼接，這些設(shè)備都需要同時接入多路圖像傳感器采集數(shù)據(jù)。

但是，目前的圖像處理IC通常只有1至2個MIPI接口，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足接入的圖像傳感器數(shù)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施方式主要解決的技術(shù)問題是提供一種MIPI多路連接結(jié)構(gòu)及無人機(jī)，能夠?qū)IPI接口進(jìn)行擴(kuò)展，接入多個圖像傳感器。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種MIPI接口多路連接結(jié)構(gòu)，包括：圖像處理芯片、MIPI開關(guān)及圖像傳感器，所述MIPI開關(guān)連接所述圖像處理芯片；所述圖像傳感器連接所述MIPI開關(guān)。

其中，所述圖像處理芯片進(jìn)一步包括MIPI接口，所述MIPI接口與所述MIPI開關(guān)連接。

其中，所述MIPI開關(guān)為MIPI模擬開關(guān)，所述MIPI模擬開關(guān)進(jìn)一步包括二信號輸入端及一信號輸出端。

其中，所述MIPI模擬開關(guān)的信號輸出端與所述MIPI接口連接，所述MIPI模擬開關(guān)的二信號輸入端分別與所述圖像傳感器連接。

其中，在所述MIPI模擬開關(guān)的二信號輸入端分別連接二MIPI模擬開關(guān)的輸出端，形成后一級MIPI模擬開關(guān)，后一級MIPI模擬開關(guān)的每一MIPI開關(guān)的信號輸出端分別與前一級MIPI模擬開關(guān)的信號輸入端連接，連接在前一級MIPI開關(guān)上的信號輸入端的MIPI模擬開關(guān)之間形成并聯(lián)連接結(jié)構(gòu)。

其中，所述MIPI開關(guān)為FPGA芯片，所述FPGA芯片進(jìn)一步包括至少一MIPI子開關(guān)，所述至少一MIPI子開關(guān)為多個時，每一MIPI子開關(guān)之間并聯(lián)連接。

其中，所述圖像傳感器并聯(lián)連接在FPGA芯片的MIPI子開關(guān)上。

其中，所述圖像處理芯片進(jìn)一步包括圖像傳感器選擇端，所述圖像傳感器選擇端與所述MIPI子開關(guān)連接。

其中，所述圖像傳感器選擇端與MIPI模擬開關(guān)或FPGA芯片連接。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括機(jī)身，以及如上所述的MIPI接口多路連接結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型實(shí)施方式通過在MIPI接口上連接MIPI模擬開關(guān)，可進(jìn)行對MIPI接口的擴(kuò)展，而后在MIPI模擬開關(guān)的輸入端上連接上圖像傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)在一個MIPI接口上連接多個圖像傳感器。通過將MIPI開關(guān)與MIPI接口以及圖像傳感器選擇端進(jìn)行連接，圖像處理芯片選擇端能夠發(fā)出控制信號控制MIPI開關(guān)的開合，進(jìn)而能夠獲取到連接在MIPI開關(guān)的圖像傳感器傳輸?shù)男盘??；蛘咄ㄟ^將FPGA芯片與MIPI接口以及圖像傳感器選擇端進(jìn)行連接，圖像處理芯片選擇端能夠發(fā)出控制信號控制MIPI 子開關(guān)的開合，進(jìn)而能夠獲取到連接在MIPI子開關(guān)上的圖像傳感器傳輸?shù)男盘枴Ｄ軌驅(qū)崿F(xiàn)多個圖像傳感器同時連接至一MIPI接口上，對MIPI接口進(jìn)行擴(kuò)展。

附圖說明

圖1a是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的一種MIPI接口多路連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的又一種MIPI接口多路連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的一種MIPI接口多路連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的說明。需要說明的是，當(dāng)元件被表述“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。當(dāng)一個元件被表述“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。本說明書所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是用于限制本實(shí)用新型。本說明書所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

實(shí)施例一

參閱圖1a，本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的一種MIPI接口多路連接結(jié)構(gòu)包括：圖像處理芯片11、MIPI模擬開關(guān)12及圖像傳感器13，圖像處理芯片11進(jìn)一步包括MIPI接口111。MIPI模擬開關(guān)12連接在MIPI 接口111上，圖像傳感器13連接在MIPI模擬開關(guān)12上。

MIPI模擬開關(guān)12包括二信號輸入端121及一信號輸出端122，信號輸出端122與MIPI接口111進(jìn)行連接，二信號輸入端121分別與二圖像傳感器13進(jìn)行連接。

進(jìn)一步的，可在二信號輸入端121上分別連接二MIPI模擬開關(guān)12，形成二級MIPI模擬開關(guān)12，二級MIPI模擬開關(guān)12的每一MIPI開關(guān)12的信號輸出端122分別與前一級MIPI模擬開關(guān)12的信號輸入端121連接，連接在前一級MIPI開關(guān)12上的信號輸入端121的MIPI模擬開關(guān)12之間形成并聯(lián)連接結(jié)構(gòu)。依次類推，在前一級的每一MIPI模擬開關(guān)12的二信號輸入端分別接上二MIPI模擬開關(guān)12形成后一級MIPI模擬開關(guān)12，后一級的MIPI模擬開關(guān)12的數(shù)量是前一級MIPI模擬開關(guān)12數(shù)量的2倍。在最后一級的每一MIPI模擬開關(guān)12的二信號輸入端121上分別連接上圖形傳感器13，形成多級MIPI模擬開關(guān)12與圖像傳感器連接的結(jié)構(gòu)。

可選地，圖像處理芯片11上的MIPI接口111可以為1個或者多個；MIPI模擬開關(guān)12的信號輸入端121可以為1個或者多個，信號輸出端122可以為至少一個。

參閱圖1b，可選地，一種MIPI接口多路連接結(jié)構(gòu)10的圖像處理芯片11還可包括圖像傳感器選擇端112，所述圖像傳感器選擇端112與MIPI模擬開關(guān)12連接。所述圖像傳感器選擇段112連接在二級MIPI模擬開關(guān)12及連接在二及MIPI模擬開關(guān)12之后的MIPI模擬開關(guān)12上。

圖像處理芯片11的圖像傳感器選擇端112與MIPI模擬開關(guān)12連接后，能夠發(fā)出圖像傳感器選擇信號對MIPI模擬開關(guān)12進(jìn)行選擇，被選中的MIPI模擬開關(guān)12所在的那一通路即被連通，連接在最后一級MIPI模擬開關(guān)12上的圖像傳感器13通過MIPI模擬開關(guān)12與MIPI接口111連接，圖像傳感器13上的信號能夠通過連通的MIPI模擬開關(guān)12傳輸至MIPI接口111上。

工作時，圖像傳感器13發(fā)送的信號能夠通過每一級MIPI開關(guān)12傳輸至圖像處理芯片11的MIPI接口121上。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，通過在MIPI接口111上連接MIPI模擬開關(guān)12，可進(jìn)行對MIPI接口111的擴(kuò)展，而后在MIPI模擬開關(guān)的輸入端121上連接上圖像傳感器13，能夠?qū)崿F(xiàn)在一個MIPI接口111上連接多個圖像傳感器13。

實(shí)施例二

參閱圖2，本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的一種MIPI接口多路連接結(jié)構(gòu)包括：圖像處理芯片21、FPGA芯片22及圖像傳感器23；FPGA芯片22連接在圖像處理芯片21上，圖像傳感器23連接在FPGA芯片22上。

圖像處理芯片21進(jìn)一步包括：圖像傳感器選擇端211及MIPI接口212，圖像傳感器選擇端211及MIPI接口212分別與FPGA芯片連接。

FPGA芯片22(FPGA,Field-Programmable Gate Array，即現(xiàn)場可編程門陣列)包括至少一MIPI子開關(guān)221，當(dāng)MIPI子開關(guān)221為多個時，每一子MIPI開關(guān)221之間并聯(lián)連接后串聯(lián)連接至MIPI接口212，圖像傳感器23并聯(lián)連接在每一子MIPI開關(guān)221上。

圖像處理芯片21的圖像傳感器選擇端211與FPGA芯片22連接后，能夠發(fā)出圖像傳感器選擇信號對MIPI子開關(guān)221進(jìn)行選擇，被選中的MIPI子開關(guān)221即被連通，連接在MIPI子開關(guān)221上的圖像傳感器23通過被連通的MIPI子開關(guān)221與MIPI接口212連接，圖像傳感器23上的信號能夠通過連通的MIPI子開關(guān)221傳輸至MIPI接口212。

可選地，圖像處理芯片21上的圖像傳感器選擇端211及MIPI開關(guān)212可以為1個或者多個。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，通過將FPGA芯片22與MIPI接口212以及圖像傳感器選擇端211進(jìn)行連接，圖像處理芯片選擇端211能夠發(fā)出控制信號控制MIPI子開關(guān)221的開合，進(jìn)而能夠獲取到連接在MIPI子開關(guān)221上的圖像傳感器23傳輸?shù)男盘?。能夠?qū)崿F(xiàn)多個圖像傳感器23同時連接至一MIPI接口212上，對MIPI接口212進(jìn)行擴(kuò)展。

實(shí)施例一與實(shí)施例二是圖像處理芯片分時對圖像傳感器的信息進(jìn)行采集；在圖像傳感器信息輸入量小于圖像處理芯片的處理能力時，也可將幾路圖像傳感器的信息先使用集成電路合成為一路MIPI接口信號后同時輸出給圖像處理器，然后通過圖像處理器復(fù)原為幾路圖像傳感器信息，也能達(dá)到以上目的。

實(shí)施例三

本實(shí)施例提供一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括機(jī)身，以及實(shí)施例一與實(shí)施例二所述的一種MIPI接口多路連接結(jié)構(gòu)。

需要說明的是，本實(shí)用新型的說明書及其附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型可以通過許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實(shí)施方式，這些實(shí)施方式不作為對本實(shí)用新型內(nèi)容的額外限制，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。并且，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施方式，均視為本實(shí)用新型說明書記載的范圍；進(jìn)一步地，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。