本實(shí)用新型屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的相機(jī)。

背景技術(shù)：

雙目相機(jī)(以具有兩個(gè)鏡頭的雙目相機(jī)為例)是一種利用圖像視差原理得到視場(chǎng)范圍內(nèi)的三維深度信息的相機(jī)。具體而言，雙目相機(jī)通過模擬人眼的成像原理，計(jì)算左、右鏡頭所成圖像的視差，確定相機(jī)視場(chǎng)中各目標(biāo)的距離，進(jìn)而形成與二維圖像對(duì)應(yīng)的三維深度信息。當(dāng)然，在實(shí)際產(chǎn)品中，除了上述兩個(gè)鏡頭的結(jié)構(gòu)之外，雙目相機(jī)還存在三組鏡頭或是更多鏡頭的多種多樣的形態(tài)。

雙目相機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括由多片光學(xué)透鏡組成的鏡頭、安裝座以及帶有成像傳感器的電路板三個(gè)部分。目前這三個(gè)部分的連接形式普遍為：將鏡頭固定在安裝座上，安裝座下方連接固定在電路板上的成像傳感器。由于雙目相機(jī)計(jì)算過程的前提是建立在鏡頭組(仍以兩個(gè)鏡頭為例)的相對(duì)位置不發(fā)生變化的基礎(chǔ)上，一旦鏡頭之間的相對(duì)位置即便發(fā)生了微小的變化，都會(huì)導(dǎo)致計(jì)算得到的三維深度信息的誤差隨之增加，進(jìn)而影響成像的精確度。因此對(duì)于雙目相機(jī)的來說，鏡頭組的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性是成像效果的關(guān)鍵影響因素之一。

而通常由樹脂制作而成的電路板受熱脹冷縮的影響較大，因此很容易由于環(huán)境的變化導(dǎo)致鏡頭組中的鏡頭與傳感器之間發(fā)生相對(duì)位移的變化。此外，樹脂材料的強(qiáng)度較低，電路板作為整個(gè)相機(jī)的受力主體的情形下，為了提高雙目相機(jī)的鏡頭組的穩(wěn)定性，通過在電路板的背面增設(shè)有金屬板的方式來增加電路板的強(qiáng)度進(jìn)而提高整個(gè)雙目相機(jī)的穩(wěn)定性。然而上述增加強(qiáng)度的方式不能很好地保證鏡頭組的相對(duì)位置固定不變，尤其當(dāng)相機(jī)遇到高頻振動(dòng)、溫度驟變、強(qiáng)力沖擊等情況時(shí)，鏡頭的相對(duì)位置仍會(huì)受到較大影響。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的雙目相機(jī)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決現(xiàn)有技術(shù)中雙目相機(jī)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的問題，本實(shí)用新型提供了一種具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的相機(jī)，該相機(jī)包括多個(gè)鏡頭，用于接收入射光；機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)有與所述多個(gè)鏡頭相對(duì)應(yīng)的鏡頭孔和安裝單元，所述鏡頭固定于與該鏡頭對(duì)應(yīng)的所述安裝單元；設(shè)置于所述機(jī)身的電路板，所述電路板上設(shè)置有與所述多個(gè)鏡頭對(duì)應(yīng)的成像傳感器，所述鏡頭能夠?qū)⑷肷涔庹凵渫队暗剿龀上駛鞲衅鳌?/p>

在上述相機(jī)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述安裝單元為與所述鏡頭孔相匹配的安裝座，所述安裝座與所述機(jī)身為一體式結(jié)構(gòu)。

在上述相機(jī)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述鏡頭能夠以可插拔的方式貫穿所述安裝座。

在上述相機(jī)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述相機(jī)還包括輔助緊固單元，所述電路板通過所述輔助緊固單元與所述機(jī)身相連接。

在上述相機(jī)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述輔助緊固單元包括設(shè)置于所述電路板上的、與所述成像傳感器對(duì)應(yīng)的多個(gè)第一安裝孔組，每個(gè)所述第一安裝孔組包括多個(gè)第一安裝孔，所述多個(gè)第一安裝孔分布在對(duì)應(yīng)的所述成像傳感器的外圍。

在上述相機(jī)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述機(jī)身上設(shè)置有安裝平臺(tái)，所述電路板卡置于所述安裝平臺(tái)，并且所述安裝平臺(tái)上設(shè)置有與所述第一安裝孔相對(duì)應(yīng)的第二安裝孔。

在上述相機(jī)的優(yōu)選技術(shù)方案中，外接的緊固件穿過所述第一安裝孔固定于所述第二安裝孔。

在上述相機(jī)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述緊固件為緊固螺釘或定位銷。

在上述相機(jī)的優(yōu)選技術(shù)方案中，其特征在于，所述機(jī)身為鋁合金機(jī)身。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，安裝座與機(jī)身為一體式結(jié)構(gòu)，鏡頭以可插拔的方式貫穿在安裝座，帶有成像傳感器的電路板通過緊固件固定安裝在機(jī)身的安裝平臺(tái)上，由于安裝座本身與機(jī)身本身采用鋁合金材料，此種材料在受冷或受熱時(shí)不易產(chǎn)生變形，因此與安裝座以插拔方式連接的鏡頭之間、以及電路板通過緊固件與機(jī)身安裝平臺(tái)固定連接后都不易產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。換句話說，通過將安裝座與機(jī)身設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)的方式，使得連接在相機(jī)一體機(jī)身上的鏡頭之間以及鏡頭與成像傳感器之間不易產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，大大提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了雙目相機(jī)的成像精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的相機(jī)在主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的相機(jī)在俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的相機(jī)的機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的相機(jī)的電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本實(shí)用新型的技術(shù)原理，并非旨在限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。例如，雖然附圖中的緊固件為緊固螺釘，但是這種緊固件并非一成不變，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要對(duì)其作出調(diào)整，以便適應(yīng)具體的應(yīng)用場(chǎng)合。

需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語(yǔ)是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，還需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型的具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的相機(jī)主要包括機(jī)身11和多個(gè)用于接收入射光的鏡頭23。機(jī)身11上設(shè)置有電路板21，電路板21上設(shè)置有與鏡頭23對(duì)應(yīng)的成像傳感器22。機(jī)身11上還設(shè)置有與多個(gè)與鏡頭23分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)鏡頭孔12以及設(shè)置于鏡頭孔12處的安裝單元。優(yōu)選地，本實(shí)用新型選擇鏡頭23的數(shù)量為2個(gè)。相應(yīng)地，與鏡頭23相對(duì)應(yīng)的鏡頭孔12、安裝單元以及設(shè)置于電路板21的成像傳感器22數(shù)量均為2個(gè)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，鏡頭23也可以根據(jù)不同的使用條件和使用環(huán)境選擇為其他具體數(shù)量，如背景技術(shù)中提到的三個(gè)鏡頭或者四個(gè)鏡頭。

如圖1和圖2所示，優(yōu)選地，安裝單元可以為與鏡頭孔12匹配安裝的安裝座13，并且安裝座13與機(jī)身11可以為一體式結(jié)構(gòu)，鏡頭23以可插拔的方式貫穿安裝座13。在此種安裝座13與機(jī)身11一體式結(jié)構(gòu)的情況下，以可插拔方式貫穿安裝座13的鏡頭23穩(wěn)定性更高，鏡頭23之間的相對(duì)位置關(guān)系不易發(fā)生變化。

如圖2和圖4所示，本實(shí)用新型的具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的相機(jī)還可以包括輔助緊固單元，電路板21通過輔助緊固單元與機(jī)身11穩(wěn)定連接。輔助緊固單元主要包括設(shè)置于電路板21上的、與成像傳感器22對(duì)應(yīng)的多個(gè)第一安裝孔組，每個(gè)第一安裝孔組包括多個(gè)第一安裝孔24，并且作為一種優(yōu)選，多個(gè)第一安裝孔24排布在對(duì)應(yīng)的成像傳感器22的外圍。參照?qǐng)D4，優(yōu)選地，本實(shí)用新型選擇2組第一安裝孔組，每組第一安裝孔組包括4個(gè)第一安裝孔24的方式均勻地排布在對(duì)應(yīng)的成像傳感器22的周圍，如圖4所示，可以大致設(shè)置在成像傳感器22四角的外緣。同樣，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際環(huán)境與使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)整第一安裝孔24的數(shù)量及其排布方法。

如圖2和圖3所示，相機(jī)的機(jī)身11上還可以設(shè)置有安裝平臺(tái)14，電路板21可以卡置于安裝平臺(tái)14，并且安裝平臺(tái)14上開設(shè)有與第一安裝孔24相對(duì)應(yīng)的第二安裝孔15。參照?qǐng)D2，電路板21卡置于安裝平臺(tái)14之后，外接的緊固件穿過第一安裝孔24固定于第二安裝孔15。優(yōu)選地，緊固件選擇緊固螺釘31。通過電路板21的外緣卡扣式置于機(jī)身11的安裝平臺(tái)14內(nèi)以及緊固件對(duì)電路板21的進(jìn)一步固定，實(shí)現(xiàn)了電路板21與機(jī)身11的可靠連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，緊固件的選擇不只限于上述緊固螺釘31，在保證緊固效果的情況下，緊固件還可以選擇其他零件，如定位銷等。

此外，本具體實(shí)施方式中，為保證安裝座13和機(jī)身11在使用時(shí)不會(huì)因?yàn)槭軣峄蚴芾涠冃?，一體式結(jié)構(gòu)的安裝座13與機(jī)身11選用熱膨脹系數(shù)小的材料。優(yōu)選地，選用鋁合金。當(dāng)然，在滿足使用條件的情況下，安裝座13與機(jī)身11的材料的選擇可以任意調(diào)整。

在相機(jī)使用時(shí)，由于安裝座13與機(jī)身11采用熱膨脹系數(shù)小的鋁合金材料一體成型，這使得以插拔方式貫穿安裝座13的鏡頭23之間的相對(duì)位置保持不變。而帶有成像傳感器22的電路板21與機(jī)身11之間通過緊固螺釘31卡置連接，尤其是緊固螺釘31均勻地排布在成像傳感器22的周圍，又可以使得電路板21與機(jī)身11實(shí)現(xiàn)牢固連接的同時(shí)，成像傳感器22與鏡頭23的相對(duì)位置保持不變。進(jìn)一步，當(dāng)遇到高頻振動(dòng)、溫度驟變、強(qiáng)力沖擊等情況時(shí)，一體式結(jié)構(gòu)的安裝座13與機(jī)身11作為整個(gè)相機(jī)的受力主體，很好地保證了鏡頭23之間以及鏡頭23與成像傳感器22的相對(duì)位置關(guān)系，從而使得相機(jī)結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，大大提高成像精度。

綜上所述，上述優(yōu)選的實(shí)施方式，通過將安裝座13與機(jī)身11一體成型、將鏡頭23與電路板21均與機(jī)身11相連接的方式，使得鏡頭23之間以及鏡頭23與成像傳感器22之間的相對(duì)位置均不易發(fā)生變化，大大提高了相機(jī)的穩(wěn)定性與成像精度。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本實(shí)用新型的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。