本實(shí)用新型涉及消防應(yīng)急通信領(lǐng)域，特別是涉及一種新型地下建筑消防應(yīng)急通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，我國(guó)地下空間災(zāi)害呈多發(fā)態(tài)勢(shì)，消防部隊(duì)救援任務(wù)持續(xù)增加。地下火災(zāi)危險(xiǎn)性極大，救援難度極高。一旦發(fā)生火災(zāi)，消防救援面臨人員疏散困難、地下通信效果差、撲救難度高的現(xiàn)狀，往往造成災(zāi)難性的后果。為此，國(guó)家將地鐵及地下空間建筑的火災(zāi)救援列為城市重特大災(zāi)害救援體系的重要組成部分之一，旨在充分調(diào)動(dòng)各方力量，為解決地下空間災(zāi)難救援難題提供支撐。

地下應(yīng)急通信是消防部隊(duì)開(kāi)展地下空間救援任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，但由于地下建筑環(huán)境復(fù)雜，空間封閉，信號(hào)屏蔽、衰落嚴(yán)重，常用無(wú)線消防應(yīng)急通信手段無(wú)法發(fā)揮作用，導(dǎo)致地面指揮部與地下戰(zhàn)斗小組信息交流受阻，指揮中心無(wú)法全面掌握現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境狀況，戰(zhàn)斗命令無(wú)法快速下達(dá)，救援行動(dòng)無(wú)法順利開(kāi)展。另外，戰(zhàn)斗人員在精神和體能的雙重壓力下往往顧此失彼，容易引發(fā)重大人員和財(cái)產(chǎn)損失。

針對(duì)地下空間特點(diǎn)，研究開(kāi)發(fā)專用消防應(yīng)急通信裝備或設(shè)施是處理地下建筑消防通信問(wèn)題的重要解決方案。近些年，隨著新技術(shù)、新材料的持續(xù)發(fā)展，我國(guó)多家科研機(jī)構(gòu)及企事業(yè)消防相關(guān)單位針對(duì)地下建筑特點(diǎn)，研發(fā)了多種地下通信裝備，但各有利弊。目前，我國(guó)消防部隊(duì)使用的常規(guī)、集群通信系統(tǒng)在地下應(yīng)用時(shí)通過(guò)能力有限；有線中繼有效的拓展了信息橫向和縱向覆蓋范圍，但現(xiàn)場(chǎng)部署繁瑣，且容易產(chǎn)生自激或同頻干擾；為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快速部署，不少?gòu)S家開(kāi)發(fā)了獨(dú)立無(wú)線中繼器，但從實(shí)際使用效果來(lái)看，級(jí)聯(lián)中繼受供電、級(jí)聯(lián)數(shù)量的限制，覆蓋范圍和使用時(shí)間有限，干擾問(wèn)題依然存在；一些選用2.4G頻段Mesh組網(wǎng)設(shè)備由于信號(hào)穿透繞射能力有限，且部署點(diǎn)位較多，不適合在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的地下空間使用；利用預(yù)部設(shè)施(公網(wǎng)、漏泄電纜)進(jìn)行通信省時(shí)省力，但也存在通信阻塞、通信中斷的風(fēng)險(xiǎn)，況且由于目前缺乏相關(guān)法律規(guī)定，只有少部分建筑具有此類設(shè)施?？傊?，消防部隊(duì)尚缺乏行之有效的解決地下空間消防通信的方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型針對(duì)具有大縱深、相對(duì)封閉特點(diǎn)的地下多層建筑環(huán)境，綜合利用Mesh多跳自組網(wǎng)和多載波通信的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)一種新型地下建筑消防應(yīng)急通信系統(tǒng)，通過(guò)解決地面與地下的通信鏈路建立、地下空間信號(hào)覆蓋的難題，使地面指揮部及時(shí)掌握地下消防現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境音視頻、偵察單兵生命體征數(shù)據(jù)、空呼剩余氣量等信息，為作戰(zhàn)方案制定、戰(zhàn)力部署、命令下達(dá)提供全方位通信保障支撐，有助于救援行動(dòng)的順利展開(kāi)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種新型地下建筑消防應(yīng)急通信系統(tǒng)，包括移動(dòng)信息采集終端、多載波融合中繼、Mesh中繼、指揮顯示終端4個(gè)部分；

所述的移動(dòng)信息采集終端，主要用于采集災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、人員、空呼音視頻及數(shù)據(jù)信息，具有多載波方式的對(duì)外信息傳輸功能；

所述的多載波融合中繼，位于地下作業(yè)層，采用雙制式融合通信架構(gòu)和機(jī)制，一方面通過(guò)多載波信道實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)信息采集終端的信息交互，另一方面通過(guò)Mesh通信實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)鏈路接入；

所述的Mesh中繼，具有多跳自動(dòng)組網(wǎng)功能，用于地下作業(yè)層與指揮顯示終端之間縱向通信鏈路的建立；

所述的指揮顯示終端，部署在現(xiàn)場(chǎng)指揮部或移動(dòng)指揮車上，是Mesh組網(wǎng)的終節(jié)點(diǎn)，具有信息接收、命令下達(dá)、現(xiàn)場(chǎng)信息調(diào)度顯示、通信鏈路實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警功能。

所述的移動(dòng)信息采集終端將采集的各類現(xiàn)場(chǎng)音視頻數(shù)據(jù)信息通過(guò)多載波方式傳輸至多載波融合中繼，經(jīng)轉(zhuǎn)換后進(jìn)入由Mesh中繼以多跳級(jí)聯(lián)方式構(gòu)建的從地下作業(yè)層到地面指揮部的縱向通信鏈路，最終由指揮顯示終端接收顯示。

所述的移動(dòng)信息采集終端由視頻采集單元Ⅰ、音視頻編解碼單元、藍(lán)牙通信單元、外部接口Ⅰ、按鍵及液晶顯示單元Ⅰ、控制處理單元Ⅰ、存儲(chǔ)單元Ⅰ、多載波通信單元、天線單元Ⅰ、供電單元Ⅰ、信號(hào)強(qiáng)度指示單元Ⅰ模塊組成；

視頻采集單元Ⅰ具有匹配接口，可連接高清或具有透煙能力的攝像頭，其外殼具有特殊卡扣，置于偵察員前胸上部；音視頻編解碼單元與視頻采集單元相連；藍(lán)牙通信單元、外部接口Ⅰ用于單兵生命體征和空呼剩余壓力信息的采集，按鍵與液晶顯示單元Ⅰ配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)通信參數(shù)的修改及相關(guān)信息顯示；控制處理單元Ⅰ、存儲(chǔ)單元Ⅰ是信息處理核心單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的處理、存儲(chǔ)；多載波通信單元與天線單元Ⅰ連接，實(shí)現(xiàn)信息制式轉(zhuǎn)換與發(fā)送；供電單元Ⅰ采用24V鋰電池組，經(jīng)升壓、降壓后與各單元相連，采用卡扣式設(shè)計(jì)，可靈活更換。信號(hào)強(qiáng)度指示單元Ⅰ為可變色指示燈，不同顏色代表不同的信號(hào)強(qiáng)度，提示多載波融合中繼的信號(hào)覆蓋范圍。

所述的多載波融合中繼由多載波通信單元、Mesh通信單元、天線單元Ⅱ、控制處理單元Ⅱ、存儲(chǔ)單元Ⅱ、供電單元Ⅱ、視頻采集單元Ⅱ、外設(shè)接口單元Ⅱ、按鍵及顯示單元Ⅱ、信號(hào)強(qiáng)度指示單元Ⅱ模塊組成；

多載波通信單元，負(fù)責(zé)與移動(dòng)信息采集終端之間的信息收發(fā)；Mesh通信單元，用于Mesh通信鏈路構(gòu)建；多載波通信單元、Mesh通信單元分別與控制處理單元相連，構(gòu)成完整的信息通道；天線單元Ⅱ，由多載波和Mesh兩種獨(dú)立的收發(fā)天線、濾波器、功放模塊構(gòu)成，多載波天線與Mesh天線均通過(guò)濾波器、功放模塊分別與多載波通信單元和Mesh通信單元相連?？刂铺幚韱卧?qū)崿F(xiàn)信息處理，存儲(chǔ)單元Ⅱ、供電單元Ⅱ?yàn)榛A(chǔ)模塊，直接與控制處理單元Ⅱ相連；視頻采集單元Ⅱ用于定點(diǎn)位置的現(xiàn)場(chǎng)圖像采集，直接連接存儲(chǔ)單Ⅱ元和控制處理單元Ⅱ；按鍵及顯示單元Ⅱ?qū)崿F(xiàn)通信參數(shù)修改操作，信號(hào)強(qiáng)度指示單元為可變色指示燈，可根據(jù)不同顏色顯示連接Mesh網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度。

所述的Mesh中繼由Mesh中繼主體和更換式電池組成，Mesh中繼主體包括控制處理單元Ⅲ、存儲(chǔ)單元Ⅲ、天線單元Ⅲ、信號(hào)強(qiáng)度指示單元Ⅲ、對(duì)外接口單元Ⅲ；

Mesh中繼主體中控制處理單元Ⅲ采用ARM11處理器，內(nèi)嵌Linux操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多跳自動(dòng)組網(wǎng)；天線單元Ⅲ包括功放、濾波器及外接鞭狀天線，是信號(hào)收發(fā)的通道，外接天線采用與信息收發(fā)配備匹配頻段，通過(guò)濾波器直接與功放連接；對(duì)外接口單元Ⅲ是指多類型視頻輸入接口，可接入視頻采集設(shè)備，用于固定點(diǎn)信息采集；信號(hào)強(qiáng)度指示單元Ⅲ可指示該級(jí)中繼鏈接上級(jí)中繼的通信信號(hào)強(qiáng)度；更換式電池組采用卡扣結(jié)構(gòu)與Mesh中繼主體連接。

所述的指揮顯示終端采用箱體設(shè)計(jì)，集成有Mesh中繼、顯示單元、控制處理單元Ⅳ、存儲(chǔ)單元Ⅳ、人機(jī)互動(dòng)單元和供電單元Ⅳ模塊；

Mesh中繼嵌于指揮顯示終端內(nèi)部，是Mesh鏈路終結(jié)點(diǎn)，能夠接收Mesh鏈路上傳的音視頻及數(shù)據(jù)信息，通過(guò)控制單元綜合處理后，在顯示單元各個(gè)功能區(qū)展現(xiàn)；顯示單元為高清觸摸顯示屏，與存儲(chǔ)單元Ⅳ、人機(jī)互動(dòng)單元一起連接至控制處理單元Ⅳ，供電單元Ⅳ采用主備電設(shè)計(jì)，為其它各單元提供電能；指揮顯示終端預(yù)留制式視頻輸出接口，方便接入現(xiàn)有圖綜平臺(tái)。

本實(shí)用新型主要實(shí)現(xiàn)以下功能：

1、利用Mesh自組網(wǎng)技術(shù)建立地面現(xiàn)場(chǎng)指揮部與地下戰(zhàn)斗層穩(wěn)定的通信鏈路。

2、利用多載波調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)地下空間信號(hào)的覆蓋，增強(qiáng)信號(hào)的傳輸效率。

3、利用移動(dòng)采集終端實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、圖像的采集，同時(shí)可支持生命體征信息、空呼剩余氣量信息的接入。

4、Mesh中繼設(shè)備上集成的信號(hào)強(qiáng)度顯示單元可實(shí)時(shí)顯示鏈接上一中繼設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度，當(dāng)指示燈由綠變紅時(shí)，表明鏈路信號(hào)已經(jīng)出現(xiàn)明顯衰減，該中繼設(shè)備應(yīng)安裝部署于當(dāng)前位置。

5、部署在地面指揮部的指揮顯示終端，可對(duì)通信鏈路上各固定點(diǎn)位和戰(zhàn)斗層移動(dòng)信息采集點(diǎn)位的因視頻信息進(jìn)行切換顯示，采用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞男问娇梢暬宫F(xiàn)通信鏈路，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)報(bào)警。

本實(shí)用新型與普通的地下通信系統(tǒng)相比具有以下優(yōu)勢(shì)：

1)Mesh中繼用于建立縱向通信鏈路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自愈能力強(qiáng)，增加了系統(tǒng)穩(wěn)定性。

2)多載波融合中繼用于災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)層的橫向信號(hào)覆蓋，具有信號(hào)傳輸質(zhì)量高、繞射能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，增加了信號(hào)覆蓋范圍，保證了圖像顯示的流暢性和清晰度。

3)指揮顯示終端可調(diào)度一個(gè)或多個(gè)重點(diǎn)關(guān)注的固定或移動(dòng)點(diǎn)位場(chǎng)景進(jìn)行顯示，有助于現(xiàn)場(chǎng)信息的全面掌握。

4)通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度輔助確定Mesh中繼和多載波融合中繼的安裝部署位置，既保證網(wǎng)絡(luò)帶寬、又提高部署效率。

5)具有通信鏈路故障診斷和報(bào)警提示功能，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)拓?fù)鋱D。

圖2為移動(dòng)信息采集終端的框圖。

圖3為多載波融合中繼的框圖。

圖4為Mesh中繼的框圖。

圖5為指揮顯示終端的框圖。

具體實(shí)施方式

一種新型地下建筑消防應(yīng)急通信系統(tǒng)，包括移動(dòng)信息采集終端1、多載波融合中繼2、Mesh中繼3、指揮顯示終端4；系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖1所示。

通過(guò)Mesh中繼3的多跳級(jí)聯(lián)，構(gòu)建從地面指揮終端到地下作業(yè)層的縱向通信鏈路，每個(gè)Mesh中繼安裝有固定點(diǎn)位視頻采集裝置，多載波融合中繼位于地下作業(yè)層，一方面利用多載波技術(shù)完成作業(yè)層通信信號(hào)覆蓋，負(fù)責(zé)接收移動(dòng)信息采集終端發(fā)送的現(xiàn)場(chǎng)視頻、偵察員生命體征和空呼剩余氣量信息，另一方面可接入Mesh網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)一步將信息通過(guò)Mesh通信鏈路上傳至指揮顯示終端4，指揮顯示終端4負(fù)責(zé)顯示各固定點(diǎn)位和移動(dòng)采集終端采集的各類信息，同時(shí)可監(jiān)測(cè)通信鏈路，實(shí)現(xiàn)故障診斷。

移動(dòng)信息采集終端1，電路框圖如圖2所示，主要用于災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)圖像信息的采集與傳輸，同時(shí)還可接入偵察單兵生命體征、空呼剩余氣量等信息。該裝置主要由視頻采集單元Ⅰ101、音視頻編解碼單元102、藍(lán)牙通信單元103、外部接口Ⅰ104、按鍵及液晶顯示單元Ⅰ105、控制處理單元Ⅰ106、存儲(chǔ)單元Ⅰ107、多載波通信單元108、天線單元Ⅰ109、供電單元Ⅰ110、信號(hào)強(qiáng)度指示單元Ⅰ111等模塊組成。視頻采集單元Ⅰ101具有匹配接口，可連接高清或具有透煙能力的攝像頭，其外殼具有特殊卡扣，置于偵察員前胸上部，確保偵察員正面環(huán)境圖像的清晰采集；音視頻編解碼單元102與視頻采集單元Ⅰ101相連；藍(lán)牙通信單元103、外部接口Ⅰ104用于單兵生命體征和空呼剩余壓力信息的采集，按鍵與液晶顯示單元Ⅰ105配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)通信參數(shù)的修改及相關(guān)信息顯示；控制處理單元Ⅰ106、存儲(chǔ)單元Ⅰ107是信息處理核心單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的歸類、整理、封裝、存儲(chǔ)；多載波通信單元108與天線單元Ⅰ109連接，實(shí)現(xiàn)信息制式轉(zhuǎn)換與發(fā)送；供電單元Ⅰ110采用24V鋰電池組，經(jīng)升壓、降壓后為各單元供電，采用卡扣式設(shè)計(jì)，可靈活更換。信號(hào)強(qiáng)度指示單元Ⅰ111為可變色指示燈，不同顏色代表不同的信號(hào)強(qiáng)度，提示多載波融合中繼的信號(hào)覆蓋范圍。

多載波融合中繼2，電路框圖如圖3所示，具有Mesh通信與多載波通信雙重功能，是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)信息接入Mesh通信鏈路的關(guān)鍵調(diào)制設(shè)備。該裝置由多載波通信單元201、Mesh通信單元202、天線單元Ⅱ203、控制處理單元Ⅱ204、存儲(chǔ)單元Ⅱ205、供電單元Ⅱ206、視頻采集單元Ⅱ207、外設(shè)接口單元Ⅱ208、按鍵及顯示單元Ⅱ209、信號(hào)強(qiáng)度指示單元Ⅱ210等模塊組成；使用時(shí)，設(shè)備部署在地下災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)消防作業(yè)層，多載波通信單元201，負(fù)責(zé)與移動(dòng)信息采集終端1之間的信息收發(fā)；Mesh通信單元202，用于Mesh通信鏈路構(gòu)建；多載波通信單元201、Mesh通信單元202分別與控制處理單元Ⅱ204相連，構(gòu)成完整的信息通道。為避免兩類通信收發(fā)的相互干擾，該裝置的天線單元Ⅱ203由多載波和Mesh兩種獨(dú)立的收發(fā)天線、濾波器、功放模塊等構(gòu)成，多載波天線與Mesh天線均通過(guò)濾波器、功放模塊分別與多載波通信單元和Mesh通信單元相連，且可根據(jù)安裝環(huán)境調(diào)整天線豎直方向，確保最佳通信效果?？刂铺幚韱卧?04實(shí)現(xiàn)信息處理，通過(guò)先進(jìn)的路由算法建立可靠的Mesh網(wǎng)絡(luò)。存儲(chǔ)單元Ⅱ205、供電單元Ⅱ206為基礎(chǔ)模塊，直接與控制處理單元Ⅱ204相連。視頻采集單元Ⅱ207用于定點(diǎn)位置的現(xiàn)場(chǎng)圖像采集，直接連接存儲(chǔ)單元Ⅱ205和控制處理單元Ⅱ204。利用按鍵及顯示單元Ⅱ209可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境對(duì)多載波通信頻點(diǎn)等參數(shù)進(jìn)行在線設(shè)置，確保現(xiàn)場(chǎng)覆蓋不受其他頻段干擾。信號(hào)強(qiáng)度指示單元Ⅱ210為可變色指示燈，可根據(jù)不同顏色顯示連接Mesh網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)強(qiáng)度，便于根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱選擇合適的安裝部署位置。同時(shí)，該中繼設(shè)備對(duì)外具有視頻輸入接口，用于定點(diǎn)位置的現(xiàn)場(chǎng)圖像采集，該信息也可經(jīng)Mesh鏈路傳至現(xiàn)場(chǎng)指揮顯示終端。該設(shè)備配備有安裝支架，部署操作簡(jiǎn)單。

Mesh中繼3，電路框圖如圖4所示，是建立地面指揮臺(tái)與地下作業(yè)層之間縱向通信鏈路的關(guān)鍵設(shè)備，具有多跳自動(dòng)組網(wǎng)功能。該設(shè)備由中繼主體31和更換式電池32組成，中繼主體31包括Mesh路由控制處理單元Ⅲ311、存儲(chǔ)單元Ⅲ312、天線單元Ⅲ313、信號(hào)強(qiáng)度指示單元Ⅲ314、對(duì)外接口單元Ⅲ315等，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的處理與網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)組建，其中控制處理單元Ⅲ311采用ARM11處理器，內(nèi)嵌Linux操作系統(tǒng)，采用先進(jìn)路由調(diào)度算法，可實(shí)現(xiàn)多跳自動(dòng)組網(wǎng)，不僅有效降低帶寬衰減，還較好解決邊界條件下的頻繁切換問(wèn)題，提升了傳輸穩(wěn)定性；天線單元Ⅲ313包括功放、濾波器及外接鞭狀天線，是信號(hào)收發(fā)的通道，外接天線采用與信息收發(fā)匹配頻段，通過(guò)濾波器直接與功放連接；對(duì)外接口單元Ⅲ315是指多類型視頻輸入接口，可接入視頻采集設(shè)備，用于固定點(diǎn)信息采集；信號(hào)強(qiáng)度指示單元Ⅲ314可指示該級(jí)中繼鏈接上級(jí)中繼的通信信號(hào)強(qiáng)度；更換式電池組32采用卡扣結(jié)構(gòu)與Mesh中繼主體31連接，可靈活快速安裝，便攜性能好。設(shè)備外殼具有三防特性，把手設(shè)計(jì)便于攜帶。另外設(shè)備配備有安裝支架，支架高度和地平可調(diào)整。

指揮顯示終端4，電路框圖如圖5所示，是部署在現(xiàn)場(chǎng)指揮部或移動(dòng)指揮車的用于輔助決策的信息顯示設(shè)備。采用箱體設(shè)計(jì)，集成有Mesh中繼41、顯示單元42、控制處理單元Ⅳ43、存儲(chǔ)單元Ⅳ44、人機(jī)互動(dòng)單元45、供電單元Ⅳ46和天線單元47模塊；Mesh中繼嵌于指揮顯示終端內(nèi)部，是Mesh鏈路終結(jié)點(diǎn)，能夠接收Mesh鏈路上傳的音視頻及數(shù)據(jù)信息，通過(guò)控制單元Ⅳ43綜合處理后，在顯示單元42各個(gè)功能區(qū)展現(xiàn)。顯示單元42為高清觸摸顯示屏，與存儲(chǔ)單元Ⅳ44、人機(jī)互動(dòng)單元45一起連接至控制處理單元，具體可實(shí)現(xiàn)各路視頻資源的實(shí)時(shí)調(diào)度，可實(shí)現(xiàn)對(duì)單兵生命體征和空呼剩余氣量數(shù)據(jù)信息的展現(xiàn)，具有信號(hào)鏈路拓?fù)湔宫F(xiàn)功能，可顯示各中繼設(shè)備的剩余電量、信號(hào)強(qiáng)度，可對(duì)低電量、通信鏈路中斷進(jìn)行報(bào)警，迅速定位故障點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)通信故障診斷。另外，供電單元Ⅳ46采用主備電設(shè)計(jì)，為其它各單元提供電能；指揮顯示終端預(yù)留制式視頻輸出接口，方便接入現(xiàn)有圖綜平臺(tái)。

本實(shí)用新型在開(kāi)展地下建筑環(huán)境救援行動(dòng)時(shí)的安裝部署及使用方法：

1)啟動(dòng)指揮顯示終端，內(nèi)部集成的Mesh中繼0隨之處于工作狀態(tài)，啟動(dòng)Mesh中繼1及其配備的圖像采集設(shè)備，與指揮顯示終端建立穩(wěn)定連接；

2)攜帶相關(guān)設(shè)備前往地下空間，過(guò)程中，觀察Mesh中繼1的信號(hào)強(qiáng)度指示燈，當(dāng)指示燈由綠變紅時(shí)，在當(dāng)前位置作適當(dāng)調(diào)整，保證視頻圖像清晰狀態(tài)下，尋找合適位置部署安裝該節(jié)點(diǎn)；

3)啟動(dòng)Mesh中繼2及其附屬設(shè)備，確保與Mesh中繼1建立穩(wěn)定連接，并在指揮顯示終端可顯示Mesh中繼2采上傳的圖像信息，逐漸加大縱向距離，直到信號(hào)指示燈由綠變紅，在圖像清晰的狀態(tài)下安裝部署節(jié)點(diǎn)2；

4)重復(fù)上述過(guò)程安裝部署節(jié)點(diǎn)3、4。。。，直到達(dá)到災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)消防作戰(zhàn)層；

5)到達(dá)作戰(zhàn)層后啟動(dòng)多載波融合中繼及其附屬設(shè)備，查看融合中繼與上級(jí)Mesh中繼的連接信號(hào)強(qiáng)度，視情況在合適位置安裝部署融合中繼；

6)啟動(dòng)移動(dòng)信息采集終端，為該設(shè)備與多載波融合中繼設(shè)置合適通信頻率，并使兩者建立穩(wěn)定連接；同時(shí)，該設(shè)備自動(dòng)連接并采集消防偵察人員的生命體征信息和空呼剩余氣量信息。

7)消防偵察人員背負(fù)移動(dòng)采集終端進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)情況偵察，外部指揮人員可通過(guò)指揮顯示終端實(shí)時(shí)選擇各固定點(diǎn)位或移動(dòng)視頻采集終端圖像信息，同時(shí)可查看偵察單兵的生理體征和空呼剩余氣量信息。