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基于WiFi信道狀態(tài)信息多人室內(nèi)環(huán)境狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)的制作方法

文檔序號:11158140閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.基于WiFi信道狀態(tài)信息多人室內(nèi)環(huán)境狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:

1)本系統(tǒng)是用于多人實時環(huán)境感知的首次應(yīng)用;

2)為室內(nèi)進(jìn)出監(jiān)測建立模型;

3)為人數(shù)識別建立模型;

4)利用室內(nèi)進(jìn)出監(jiān)測模型修正人數(shù)識別模型,提高識別準(zhǔn)確率。

2.如權(quán)利要求1所述的基于WiFi信道狀態(tài)信息多人室內(nèi)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于本系統(tǒng)是多人實時環(huán)境感知的首次應(yīng)用。利用CSI進(jìn)行環(huán)境感知如動作感知、身份認(rèn)證都是在單人的環(huán)境下進(jìn)行的,本系統(tǒng)是CSI多人實時環(huán)境感知的首次應(yīng)用,能夠?qū)崿F(xiàn)實時室內(nèi)進(jìn)出監(jiān)測和室內(nèi)人數(shù)識別,監(jiān)測房間狀態(tài)是否發(fā)生改變。

3.如權(quán)利要求1所述的基于WiFi信道狀態(tài)信息多人室內(nèi)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于為室內(nèi)進(jìn)出監(jiān)測建立模型

步驟1:波形切分,利用人體動作對CSI波形產(chǎn)生不同的影響,根據(jù)方差的差異對波形進(jìn)行有效的切分;

步驟2:提取每個時間片的能量值和能量方差作為特征值;

步驟3:通過隱馬爾科夫的方法為室內(nèi)出入監(jiān)測建立模型;

步驟4:分類

4.如權(quán)利要求3所述的波形切分方法,需要切分出開關(guān)門動作發(fā)生的時間間隔,找出每個動作發(fā)生的時間閾,其特征在于本系統(tǒng)利用人體不同動作對波形產(chǎn)生的差異性,根據(jù)方差進(jìn)行有效的切割。

步驟1:設(shè)置滑動窗口W,計算出每一組信道數(shù)據(jù)在第j個窗口的絕對均值偏差:

<mrow> <msub> <mi>&Delta;d</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>&lsqb;</mo> <mi>k</mi> <mo>&rsqb;</mo> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mi>j</mi> </mrow> <mrow> <mi>j</mi> <mo>+</mo> <mi>W</mi> </mrow> </munderover> <mo>|</mo> <msubsup> <mi>Z</mi> <mrow> <mi>t</mi> <mo>,</mo> <mi>r</mi> </mrow> <mrow> <mo>{</mo> <mi>k</mi> <mo>}</mo> </mrow> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>i</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mover> <msup> <mi>Z</mi> <mrow> <mo>{</mo> <mi>k</mi> <mo>}</mo> </mrow> </msup> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mo>{</mo> <mi>j</mi> <mo>;</mo> <mi>j</mi> <mo>+</mo> <mi>W</mi> <mo>}</mo> <mo>|</mo> </mrow> <mi>W</mi> </mfrac> </mrow>

步驟2:計算所有信道的絕對均值偏差和:

<mrow> <msub> <mi>&Delta;D</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>=</mo> <msubsup> <mi>&Sigma;</mi> <mn>2</mn> <mi>p</mi> </msubsup> <msub> <mi>&Delta;d</mi> <mi>j</mi> </msub> <mo>&lsqb;</mo> <mi>k</mi> <mo>&rsqb;</mo> </mrow>

步驟3:設(shè)定閾值超出一定閾值的即可認(rèn)為是另外一個動作的開始

5.如權(quán)利要求3所述的通過隱馬爾科夫方法建立出入監(jiān)測模型,其特征在于提出使用隱馬爾克夫方法建立模型。開關(guān)門動作可以分為明顯的若干階段,這個階段的概念剛好和隱馬爾科夫模型中狀態(tài)的概念相對性,所以使用隱馬爾科夫模型進(jìn)行建模能夠理想的效果。

6.如權(quán)利要求3所述的分類方法,其特征在于使用10折交叉驗證的方法確定模型參數(shù)包括HMM模型的狀態(tài)數(shù)S及mixtures,從而選取最優(yōu)參數(shù)建立模型,對于不同動作分類不同模型,從而實現(xiàn)開關(guān)門動作的準(zhǔn)確識別。

7.如權(quán)利要求1所述的基于WiFi信道狀態(tài)信息多人室內(nèi)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于為人數(shù)識別建立模型:

步驟1:預(yù)訓(xùn)練階段使用三層CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其中圖中的ki表示層數(shù),用hi表示每一層所含有的節(jié)點數(shù),使用w1,w2,w3分別表示數(shù)據(jù)輸入層input1和第一層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),第一層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第二次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),第二次神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和第三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值,為了得到最優(yōu)權(quán)值,我們需要對輸入數(shù)據(jù)最大化邊緣分布可以用公式表示為

max∑h1h2h3Pr(h0,h1,h2,h3)

我們使用RBMs去降低深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜度,對于每一層RBM模型,聯(lián)合分布Pr表示如下

<mrow> <mi>Pr</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>h</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> <mo>,</mo> <msup> <mi>h</mi> <mi>i</mi> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>exp</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mi>E</mi> <mo>(</mo> <mrow> <msup> <mi>h</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> <mo>,</mo> <msup> <mi>h</mi> <mi>i</mi> </msup> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <msub> <mi>&Sigma;</mi> <msup> <mi>h</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> </msub> <msub> <mi>&Sigma;</mi> <msup> <mi>h</mi> <mi>i</mi> </msup> </msub> <mi>exp</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mo>-</mo> <mi>E</mi> <mo>(</mo> <mrow> <msup> <mi>h</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> <mo>,</mo> <msup> <mi>h</mi> <mi>i</mi> </msup> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> </mrow>

E(hi-1,hi)=-bi-1hi-1-bihi-hi-1wihi

其中b表示第i層到i-1層的偏差

步驟2:展開參數(shù)階段,當(dāng)預(yù)訓(xùn)練階段訓(xùn)練完成后,我們得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值,使用前向算法得到新的輸入數(shù)據(jù)input2

步驟3:調(diào)整參數(shù)階段,我們使用后向算法,通過計算輸入數(shù)據(jù)input1和新的input2數(shù)據(jù)的偏差去修正權(quán)重,得到最優(yōu)權(quán)值。

8.如權(quán)利要求1所述的基于WiFi信道狀態(tài)信息多人室內(nèi)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于利用室內(nèi)進(jìn)出監(jiān)測模型修正人數(shù)識別模型,根據(jù)出入模型判定房間中是否有人數(shù)改變,從而導(dǎo)致房間狀態(tài)發(fā)生變化,反饋到人數(shù)模型,不斷修正模型,使模型能夠更加準(zhǔn)確的判定房間中人數(shù),提高識別人數(shù)的準(zhǔn)確率。

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