本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)終端定位方法以及設(shè)備。

背景技術(shù)：

移動定位是指通過特定的定位技術(shù)來獲取目標(biāo)終端的位置信息(經(jīng)緯度坐標(biāo))，如手機，從而在電子地圖上標(biāo)出被定位對象的位置的技術(shù)或服務(wù)。移動定位技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛。專門的移動定位系統(tǒng)可以用來對人員、事件和物品進(jìn)行定位，以滿足移動執(zhí)法、移動辦公、運輸業(yè)、物流業(yè)、旅游業(yè)、國土資源調(diào)查等行業(yè)的定位需求。

通用移動通信技術(shù)的長期演進(jìn)(英文縮寫：LTE)系統(tǒng)中引入了觀測到達(dá)時間差(英文：Observed Time Difference of Arrival；縮寫：OTDOA)移動定位技術(shù)，OTDOA通過測量兩個或更多的基站參考信號(英文：Reference Signal；縮寫：RS)的到達(dá)時間差(英文：Reference Signal Time Difference；縮寫：RSTD)，在已知各基站位置的情況下計算出移動目標(biāo)終端所在的位置。OTDOA定位技術(shù)的具體測量方法為，移動目標(biāo)終端測量不同基站的下行導(dǎo)頻信號，得到不同基站下行導(dǎo)頻的到達(dá)時間(英文：Time of Arrival；縮寫：TOA)，即導(dǎo)頻相位測量。根據(jù)測量結(jié)果并結(jié)合基站的坐標(biāo)，采用合適的位置估計算法，就能夠計算出移動臺的位置。

第三代合作伙伴計劃(英文：3rd Generation Partnership Project；縮寫：3GPP)在LTE協(xié)議中的OTDOA定位方法主要流程如下：首先對來自不同小區(qū)基站周期發(fā)送的特殊參考信號的測量，估計出該特殊參考信號從各基站傳輸?shù)侥繕?biāo)終端的時延信息，然后在估計得到時延信息的基礎(chǔ)上，以服務(wù)基站與目標(biāo)終端的距離為參考距離計算出目標(biāo)終端與兩基站間的距離差值，建立相應(yīng)的非線性方程組，最后通過求解非線性方程組進(jìn)而估計出目標(biāo)終端的物理位置。

在LTE的蜂窩系統(tǒng)中，由于遠(yuǎn)近效應(yīng)的影響，目標(biāo)終端與鄰近基站的距離的測量值存在較大的誤差，因此采用此方法估計的目標(biāo)終端位置信息也存在較大的誤差。此外，解算非線性方程組的算法復(fù)雜度較高，還需要專門的導(dǎo)頻結(jié)構(gòu)來進(jìn)行定位，對協(xié)議要求高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種目標(biāo)終端定位方法以及設(shè)備，用于定位目標(biāo)終端。

本發(fā)明實施例第一方面提供了一種目標(biāo)終端定位方法，包括：

通過確定服務(wù)于目標(biāo)終端的基站及其位置，然后確定該目標(biāo)終端對于該基站的坐標(biāo)，最后根據(jù)該基站的位置和該目標(biāo)終端的坐標(biāo)確定該目標(biāo)終端的位置，由于僅需要一個基站，不需要多個基站協(xié)作，因此不受遠(yuǎn)近效應(yīng)影響，不會因此產(chǎn)生較大誤差，而且對協(xié)議改動小，因此算法簡單，容易實現(xiàn)。

結(jié)合本發(fā)明第一方面，本發(fā)明第一方面的第一種實施方式，包括：

確定該目標(biāo)終端到該基站的距離；確定該目標(biāo)終端的水平角和垂直角；根據(jù)該距離、該水平角和該垂直角確定該目標(biāo)終端對于該基站的坐標(biāo)。

可以通過基站側(cè)計算通過PRACH獲取的各系統(tǒng)波束下的序列相關(guān)值，找出垂直波束和水平波束最強的兩個相關(guān)值，根據(jù)最強的幾個垂直波束得到目標(biāo)終端的垂直角和水平角。再通過該垂直角和該水平角計算目標(biāo)終端對于該基站的坐標(biāo)，對協(xié)議改動小，算法簡單，容易實現(xiàn)。

結(jié)合本發(fā)明第一方面的第一種實施方式，本發(fā)明第一方面的第二種實施方式，包括：

可以通過獲取該目標(biāo)終端發(fā)送的大規(guī)模多入多出技術(shù)的系統(tǒng)波束，以作為根據(jù)計算該水平角和該垂直角。

結(jié)合本發(fā)明第一方面的第二種實施方式，本發(fā)明第一方面的第三種實施方式，包括：

可以通過確定該系統(tǒng)波束中最強的若干個水平波束和最強的若干個垂直波束，并分別根據(jù)最強的若干個水平波束和最強的若干個垂直波束計算該水平角和該垂直角。

結(jié)合本發(fā)明第一方面的第二種實施方式，本發(fā)明第一方面的第四種實施方式，包括：

還可以為通過物理隨機接入信道接收的該系統(tǒng)波束。

結(jié)合本發(fā)明第一方面的第一種實施方式、第二種實施方式、第三種實施方式、第四種實施方式，本發(fā)明第一方面的第五種實施方式，包括：

獲取該目標(biāo)終端傳輸數(shù)據(jù)到該基站的傳輸時間；根據(jù)該傳輸時間和光速計算該目標(biāo)終端到該基站的距離。在一些可行的實施例中，當(dāng)獲取了目標(biāo)終端傳輸數(shù)據(jù)到基站的時間，則可以通過光速乘以該時間得到距離。

結(jié)合本發(fā)明第一方面、本發(fā)明第一方面的第一種實施方式、第二種實施方式、第三種實施方式、第四種實施方式，本發(fā)明第一方面的第六種實施方式，包括：

該基站通過全球定位系統(tǒng)確定該基站的位置。

本發(fā)明實施例第二方面提供了一種用于目標(biāo)終端定位設(shè)備，包括：

基站確定模塊，用于確定服務(wù)于目標(biāo)終端的基站；基站定位模塊，用于確定該基站的位置；目標(biāo)終端坐標(biāo)模塊，用于確定該目標(biāo)終端對于該基站的坐標(biāo)；目標(biāo)終端位置模塊，用于根據(jù)該基站的位置和該目標(biāo)終端的坐標(biāo)確定該目標(biāo)終端的位置。

結(jié)合本發(fā)明第二方面，本發(fā)明第二方面的第一種實施方式，包括：

確定距離子模塊，用于確定該目標(biāo)終端到該基站的距離；確定角度子模塊，用于確定該目標(biāo)終端的水平角和垂直角；確定坐標(biāo)子模塊，用于根據(jù)該距離、該水平角和該垂直角確定該目標(biāo)終端對于該基站的坐標(biāo)。

結(jié)合本發(fā)明第二方面的第一種實施方式，本發(fā)明第二方面的第二種實施方式，包括：

獲取單元，用于接收該目標(biāo)終端發(fā)送的大規(guī)模多入多出技術(shù)的系統(tǒng)波束；計算單元，用于根據(jù)該系統(tǒng)波束計算該水平角和該垂直角。

結(jié)合本發(fā)明第二方面的第二種實施方式，本發(fā)明第二方面的第三種實施方式，包括：

波束確定子單元，用于確定該系統(tǒng)波束中最強的若干個水平波束和最強的若干個垂直波束；角度確定子單元，用于分別根據(jù)最強的若干個水平波束和最強的若干個垂直波束計算該水平角和該垂直角。

結(jié)合本發(fā)明第二方面的第二種實施方式，本發(fā)明第二方面的第四種實施方式，包括：

通過物理隨機接入信道接收的該系統(tǒng)波束。

結(jié)合本發(fā)明第二方面的第一種實施方式、第二種實施方式、第三種實施方式、第四種實施方式，本發(fā)明第二方面的第五種實施方式，包括：

傳輸時間單元，用于獲取該目標(biāo)終端傳輸數(shù)據(jù)到該基站的傳輸時間；確定距離單元，用于根據(jù)該傳輸時間和光速計算該目標(biāo)終端到該基站的距離。

結(jié)合本發(fā)明第二方面、本發(fā)明第二方面的第一種實施方式、第二種實施方式、第三種實施方式、第四種實施方式，本發(fā)明第二方面的第六種實施方式，包括：

通過全球定位系統(tǒng)確定該基站的位置。

本發(fā)明實施例第三方面提供了一種用于目標(biāo)終端定位設(shè)備，包括：

總線、存儲器、收發(fā)器和處理器；該總線，用于連接該存儲器、該收發(fā)器和該處理器；該處理器，用于確定服務(wù)于目標(biāo)終端的基站，確定該基站的位置，確定該目標(biāo)終端對于該基站的坐標(biāo)，根據(jù)該基站的位置和該目標(biāo)終端的坐標(biāo)確定該目標(biāo)終端的位置；該收發(fā)器，用于與該目標(biāo)終端進(jìn)行通信；該存儲器，用于存儲該基站的位置、該基站的坐標(biāo)和該目標(biāo)終端的位置。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：

確定該基站的位置，確定該目標(biāo)終端對于該基站的坐標(biāo)，根據(jù)該基站的位置和該目標(biāo)終端的坐標(biāo)確定該目標(biāo)終端的位置，由于僅需要一個基站，不需要多個基站協(xié)作，因此不受遠(yuǎn)近效應(yīng)影響，不會因此產(chǎn)生較大誤差，而且對協(xié)議改動小，因此算法簡單，容易實現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本申請實施例中一種目標(biāo)終端定位方法的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖2為本申請實施例中一種目標(biāo)終端定位方法的一個實施例示意圖；

圖3為本申請實施例中一種目標(biāo)終端定位設(shè)備的一個實施例示意圖；

圖4為本申請實施例中一種目標(biāo)終端定位設(shè)備的另一個實施例示意圖；

圖5為本申請實施例中一種目標(biāo)終端定位設(shè)備的另一個實施例示意圖；

圖6為本申請實施例中一種目標(biāo)終端定位設(shè)備的另一個實施例示意圖；

圖7為本申請實施例中一種目標(biāo)終端定位設(shè)備另一個實施例示意圖；

圖8為本申請實施例中一種目標(biāo)終端定位設(shè)備的一個實施例示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種目標(biāo)終端定位方法以及設(shè)備，用于定位目標(biāo)終端。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實施例方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

請參考圖1，為本申請實施例中一種目標(biāo)終端定位方法的系統(tǒng)架構(gòu)，包括項目推薦裝置和一個或多個目標(biāo)終端。

本發(fā)明實施例描述的技術(shù)可用于各種通信系統(tǒng)，例如當(dāng)前2G，3G，4G，以及5G通信系統(tǒng)和下一代通信系統(tǒng)，例如全球移動通信系統(tǒng)(Global System for Mobile communications，簡稱GSM)，碼分多址(Code Division Multiple Access，簡稱CDMA)系統(tǒng)，時分多址(Time Division Multiple Access，簡稱TDMA)系統(tǒng)，寬帶碼分多址(Wideband Code Division Multiple Access Wireless，WCDMA)，頻分多址(FDMA，F(xiàn)requency Division Multiple Addressing)系統(tǒng)，正交頻分多址(Orthogonal Frequency-Division Multiple Access，簡稱OFDMA)系統(tǒng)，單載波FDMA(SC-FDMA)系統(tǒng)，通用分組無線業(yè)務(wù)(General Packet Radio Service，簡稱GPRS)系統(tǒng)，長期演進(jìn)(Long Term Evolution，簡稱LTE)系統(tǒng)，以及其他此類通信系統(tǒng)。

本申請實施例中的基站，又稱為無線接入網(wǎng)(Radio Access Network，RAN)設(shè)備是一種將目標(biāo)終端接入到無線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備，包括但不限于：演進(jìn)型節(jié)點B(evolved Node B，eNB)、無線網(wǎng)絡(luò)控制器(radio network controller，RNC)、節(jié)點B(Node B，NB)、基站控制器(Base Station Controller，BSC)、基站收發(fā)臺(Base Transceiver Station,BTS)、家庭基站(例如，Home evolved NodeB，或Home Node B，HNB)、基帶單元(BaseBand Unit，BBU)。此外，還可以包括Wifi接入點(Access Point，AP)等。

本發(fā)明實施例的所述的目標(biāo)終端，目標(biāo)終端可以是指向用戶提供語音或數(shù)據(jù)連通性的設(shè)備，具有無線連接功能的手持式設(shè)備、或連接到無線調(diào)制解調(diào)器的其他處理設(shè)備。無線目標(biāo)終端可以經(jīng)無線接入網(wǎng)(例如，RAN，RadioAccess Network)與一個或多個核心網(wǎng)進(jìn)行通信，無線目標(biāo)終端可以是移動目標(biāo)終端，如移動電話(或稱為“蜂窩”電話)和具有移動目標(biāo)終端的計算機，例如，可以是便攜式、袖珍式、手持式、計算機內(nèi)置的或者車載的移動裝置，它們與無線接入網(wǎng)交換語言或數(shù)據(jù)。例如，個人通信業(yè)務(wù)(PCS，Personal Communication Service)電話、無繩電話、會話發(fā)起協(xié)議(SIP)話機、無線本地環(huán)路(WLL，Wireless Local Loop)站、個人數(shù)字助理(PDA，Personal Digital Assistant)等設(shè)備。無線目標(biāo)終端也可以稱為系統(tǒng)、訂戶單元(Subscriber Unit)、訂戶站(Subscriber Station)，移動站(Mobile Station)、移動臺(Mobile)、遠(yuǎn)程站(Remote Station)、接入點(Access Point)、遠(yuǎn)程目標(biāo)終端(Remote Terminal)、接入目標(biāo)終端(Access Terminal)、用戶目標(biāo)終端(User Terminal)、用戶代理(User Agent)、用戶設(shè)備(User Device)、或用戶裝備(User Equipment)。

本發(fā)明實施例中的終端定位設(shè)備還可以為服務(wù)器，該服務(wù)器可因配置或性能不同而產(chǎn)生比較大的差異，可以包括一個或一個以上中央處理器(central processing units，CPU)(例如，一個或一個以上處理器)和存儲器，一個或一個以上存儲應(yīng)用程序或數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)(例如一個或一個以上海量存儲設(shè)備)。其中，存儲器和存儲介質(zhì)可以是短暫存儲或持久存儲。存儲在存儲介質(zhì)的程序可以包括一個或一個以上模塊(圖示沒標(biāo)出)，每個模塊可以包括對服務(wù)器中的一系列指令操作。更進(jìn)一步地，中央處理器可以設(shè)置為與存儲介質(zhì)通信，在服務(wù)器上執(zhí)行存儲介質(zhì)中的一系列指令操作。

服務(wù)器還可以包括一個或一個以上電源，一個或一個以上有線或無線網(wǎng)絡(luò)接口，一個或一個以上輸入輸出接口，和/或，一個或一個以上操作系統(tǒng)，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，F(xiàn)reeBSDTM等等。

需要說明的是，在一些可行的實施例中，終端定位設(shè)備和基站可以為同一個設(shè)備，此處不作限定。

在一些可行的實施例中，多輸入多輸出系統(tǒng)(英文：Multiple-Input Multiple-Output；縮寫：MIMO)技術(shù)指在發(fā)射端和接收端分別使用多個發(fā)射天線和接收天線，使信號通過發(fā)射端與接收端的多個天線傳送和接收，從而改善通信質(zhì)量。它能充分利用空間資源，通過多個天線實現(xiàn)多發(fā)多收，在不增加頻譜資源和天線發(fā)射功率的情況下，可以成倍的提高系統(tǒng)信道容量，顯示出明顯的優(yōu)勢、被視為下一代移動通信的核心技術(shù)。

在本發(fā)明實施例中，移動定位是指通過特定的定位技術(shù)來獲取目標(biāo)終端的位置信息(經(jīng)緯度坐標(biāo))，如手機，從而在電子地圖上標(biāo)出被定位對象的位置的技術(shù)或服務(wù)。

當(dāng)下，通用移動通信技術(shù)的長期演進(jìn)(英文縮寫：LTE)系統(tǒng)中引入了觀測到達(dá)時間差(英文：Observed Time Difference of Arrival；縮寫：OTDOA)移動定位技術(shù)。OTDOA可以通過測量兩個或更多的基站參考信號(英文：Reference Signal；縮寫：RS)的到達(dá)時間差(英文：Reference Signal Time Difference；縮寫：RSTD)，從而在已知各基站位置的情況下計算出移動目標(biāo)終端所在的位置。OTDOA定位技術(shù)的具體測量方法為，移動目標(biāo)終端測量不同基站的下行導(dǎo)頻信號，得到不同基站下行導(dǎo)頻的到達(dá)時間(英文：Time of Arrival；縮寫：TOA)，即導(dǎo)頻相位測量。根據(jù)測量結(jié)果并結(jié)合基站的坐標(biāo)，采用合適的位置估計算法，就能夠計算出移動臺的位置。

然而，在LTE的蜂窩系統(tǒng)中，受到遠(yuǎn)近效應(yīng)的影響，目標(biāo)終端與鄰近基站的距離的測量值存在較大誤差，另外，由于解算非線性方程組的算法復(fù)雜度較高，還需要專門的導(dǎo)頻結(jié)構(gòu)來進(jìn)行定位，對協(xié)議要求高。

因此，本發(fā)明通過確定該基站的位置，確定該目標(biāo)終端對于該基站的坐標(biāo)，根據(jù)該基站的位置和該目標(biāo)終端的坐標(biāo)確定該目標(biāo)終端的位置，由于僅需要一個基站，不需要多個基站協(xié)作，因此不受遠(yuǎn)近效應(yīng)影響，不會因此產(chǎn)生較大誤差，而且對協(xié)議改動小，因此算法簡單，容易實現(xiàn)。

請參考圖2，為本申請實施例中一種目標(biāo)終端定位方法的一個實施例包括，包括：

201、確定服務(wù)于目標(biāo)終端的基站。

在一些可行的實施例中，當(dāng)需要定位一個目標(biāo)終端時，可以首先確定服務(wù)于該目標(biāo)終端的基站。具體的，當(dāng)終端開機時，會向基站發(fā)送附著請求，基站會獲取該終端的標(biāo)識，則當(dāng)目標(biāo)終端定位設(shè)備與該基站聯(lián)系時，則可以獲知該基站服務(wù)于該目標(biāo)終端。

202、確定該基站的位置。

在本發(fā)明實施例中，則可以首先確定基站的位置，具體的，可以通過全球定位系統(tǒng)(英文：Global Positioning System；縮寫：GPS)確定基站的位置。

GPS是一種結(jié)合衛(wèi)星及通訊發(fā)展的技術(shù)，利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測時和測距，具有海陸空全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。GPS以全天候、高精度、自動化、高效益等特點，應(yīng)用于大地測量、工程測量、航空攝影、運載工具導(dǎo)航和管制、地殼運動測量、工程變形測量、資源勘察、地球動力學(xué)等多種學(xué)科。

在另一些可行的實施例中，還可以通過獲取基站的標(biāo)識來獲取基站的位置，此處不作限定。

203、獲取該目標(biāo)終端傳輸數(shù)據(jù)到該基站的傳輸時間。

在本發(fā)明實施例中，當(dāng)獲取了基站的位置，還需要確定該目標(biāo)終端對于該基站的位置，即確定該目標(biāo)終端對于該基站的坐標(biāo)，當(dāng)獲取了該坐標(biāo)，則可以通過獲得目標(biāo)終端對于基站的坐標(biāo)即可得到目標(biāo)終端的位置。

具體的，在一些可行的實施例中，可以通過獲得目標(biāo)終端的方向和與基站的距離得到該目標(biāo)終端對于基站的坐標(biāo)。在一些可行的實施例中，可以通過獲取目標(biāo)終端到基站的數(shù)據(jù)的時間，使用該時間乘以光速計算得到目標(biāo)終端到基站的。具體的，可以首先獲取目標(biāo)終端傳輸數(shù)據(jù)到基站的時間。

在本發(fā)明實施例中，可以使用物理隨機接入信道(英文：Physical Random Access Channel；縮寫：PRACH)的掃描結(jié)果可以得到目標(biāo)終端到基站的傳輸時間，具體實施方式為現(xiàn)有技術(shù)，此處不做贅述。

204、根據(jù)該傳輸時間和光速計算該目標(biāo)終端到該基站的距離。

在一些可行的實施例中，當(dāng)獲取了目標(biāo)終端傳輸數(shù)據(jù)到基站的時間，則可以通過光速乘以該時間得到距離。

205、獲取該目標(biāo)終端發(fā)送的大規(guī)模多入多出技術(shù)的系統(tǒng)波束。

在一些可行的實施例中，可以通過物理隨機接入信道(英文：Physical Random Access Channel；縮寫：PRACH)接收的該系統(tǒng)波束。

PRACH是終端一開始發(fā)起呼叫時的接入信道的，終端接收到快速物理接入信道(英文：Fast Physical Access Channel；縮寫：FPACH)的響應(yīng)消息后，會根據(jù)基站指示的信息在PRACH發(fā)送無線資源控制(英文：Radio Resource Control；縮寫：RRC)連接請求消息，進(jìn)行RRC連接的建立。

在本發(fā)明實施例中，波束(英文：wave beam)是指由信號的電磁波的形狀(比如說像手電筒向黑暗處射出的光束。)。主要有全球波束、點形波束、賦形波束。波束成形是天線技術(shù)與數(shù)字信號處理技術(shù)的結(jié)合，目的用于定向信號傳輸或接收。波束成形，并非新名詞，其實它是一項經(jīng)典的傳統(tǒng)天線技術(shù)。

接收端的信號處理，可以通過對多天線陣元接收到的各路信號進(jìn)行加權(quán)合成，形成所需的理想信號。從天線方向圖視角來看，這樣做相當(dāng)于形成了規(guī)定指向上的波束。例如，將原來全方位的接收方向圖轉(zhuǎn)換成了有零點、有最大指向的波瓣方向圖。同樣原理也適用用于發(fā)射端。對天線陣元饋電進(jìn)行幅度和相位調(diào)整，可形成所需形狀的方向圖。

如果要采用波束成形技術(shù)，前提是必須采用多天線系統(tǒng)。例如，MIMO，不僅采用多接收天線，還可用多發(fā)射天線。由于采用了多組天線，從發(fā)射端到接收端無線信號對應(yīng)同一條空間流，是通過多條路徑傳輸?shù)?。在接收端采用一定的算法對多個天線收到信號進(jìn)行處理，就可以明顯改善接收端的信噪比。即使在接收端較遠(yuǎn)時，也能獲得較好的信號質(zhì)量。

MIMO可大大提高網(wǎng)絡(luò)傳輸速率、覆蓋范圍和性能。當(dāng)基于MIMO而同時傳遞多條獨立空間流時，系統(tǒng)的吞吐量可成倍地提高。MIMO系統(tǒng)支持空間流的數(shù)量取決于發(fā)送天線和接收天線的最小值。

在一些可行的實施例中，可以通過獲取的系統(tǒng)波束計算目標(biāo)終端的水平角和垂直角。

206、確定該系統(tǒng)波束中最強的若干個水平波束和最強的若干個垂直波束。

在一些可行的實施例中，可以通過基站側(cè)計算通過PRACH獲取的各系統(tǒng)波束下的序列相關(guān)值，找出水平波束最強的兩個相關(guān)值，根據(jù)最強的幾個水平波束得到目標(biāo)終端的水平角φ。具體方法為現(xiàn)有技術(shù)，此處不做贅述。

207、分別根據(jù)最強的若干個水平波束和最強的若干個垂直波束計算該水平角和該垂直角。

在一些可行的實施例中，可以通過基站側(cè)計算通過PRACH獲取的各系統(tǒng)波束下的序列相關(guān)值，找出垂直波束最強的兩個相關(guān)值，根據(jù)最強的幾個垂直波束得到目標(biāo)終端的垂直角θ。具體方法為現(xiàn)有技術(shù)，此處不做贅述。

208、根據(jù)該距離、該水平角和該垂直角確定該目標(biāo)終端對于該基站的坐標(biāo)。

在本發(fā)明實施例中，可以通過該距離、該水平角和該垂直角確定該目標(biāo)終端對于該基站的坐標(biāo)。在本發(fā)明實施例中，假設(shè)將基站放置在球坐標(biāo)的零點位置，則目標(biāo)終端的球標(biāo)為(r，θ，φ)，其中，r是基站到目標(biāo)終端的距離。然后通過將UE球坐標(biāo)換算成直角坐標(biāo)：x＝rsinθcosφ，y＝rsinθsinφ，z＝rcosθ。以此，則得到目標(biāo)終端對于基站的坐標(biāo)(x，y，z)。

在一些可行的實施例中，還可以通過θ和φ確定目標(biāo)終端的方向，然后根據(jù)距離和方向確定目標(biāo)終端對于基站的坐標(biāo)，此為現(xiàn)有技術(shù)，此處不做贅述。

209、根據(jù)該基站的位置和該目標(biāo)終端的坐標(biāo)確定該目標(biāo)終端的位置。

在本發(fā)明實施例中，當(dāng)確定了目標(biāo)終端的坐標(biāo)和基站的位置之后，則可以確定終端的位置。設(shè)基站的坐標(biāo)為(x0，y0，z0)，則目標(biāo)終端的位置為(x+x0，y+y0，z+z0)。

請參考圖3，本發(fā)明還提供了一種基站300，包括：

基站定位模塊301，用于確定該基站的位置。

目標(biāo)終端坐標(biāo)模塊302，用于確定該目標(biāo)終端對于該基站的坐標(biāo)。

目標(biāo)終端位置模塊303，用于根據(jù)該基站的位置和該目標(biāo)終端的坐標(biāo)確定該目標(biāo)終端的位置。

請參考圖4，該目標(biāo)終端坐標(biāo)模塊302包括：

確定距離子模塊3021，用于確定該目標(biāo)終端到該基站的距離。

確定角度子模塊3022，用于確定該目標(biāo)終端的水平角和垂直角。

確定坐標(biāo)子模塊3023，用于根據(jù)該距離、該水平角和該垂直角確定該目標(biāo)終端對于該基站的坐標(biāo)。

請參考圖5，該確定角度子模塊3022包括：

獲取單元30221，用于獲取該目標(biāo)終端發(fā)送的大規(guī)模多入多出技術(shù)的系統(tǒng)波束。

計算單元30222，用于根據(jù)該系統(tǒng)波束計算該水平角和該垂直角。

請參考圖6，該計算單元30222包括：

波束確定子單元302221，用于確定該系統(tǒng)波束中最強的若干個水平波束和最強的若干個垂直波束。

角度確定子單元302222，用于分別根據(jù)最強的若干個水平波束和最強的若干個垂直波束計算該水平角和該垂直角。

該接收單元30221具體用于，包括：

通過物理隨機接入信道接收的該系統(tǒng)波束。

請參考圖7，該確定距離子模塊3021包括：

傳輸時間單元30211，用于獲取該目標(biāo)終端傳輸數(shù)據(jù)到該基站的傳輸時間。

確定距離單元30212，用于根據(jù)該傳輸時間和光速計算該目標(biāo)終端到該基站的距離。

該基站定位模塊301具體用于，包括：

通過全球定位系統(tǒng)確定該基站的位置。

請參考圖8，本發(fā)明還提供了一種基站800，包括：

總線801、存儲器802、收發(fā)器803和處理器804。

該總線801，用于連接該存儲器802、該收發(fā)器803和該處理器804。

該處理器804，用于確定該基站的位置，確定該目標(biāo)終端對于該基站的坐標(biāo)，根據(jù)該基站的位置和該目標(biāo)終端的坐標(biāo)確定該目標(biāo)終端的位置。

該處理器804可以是中央處理器(central processing unit，CPU)，網(wǎng)絡(luò)處理器(network processor，NP)或者CPU和NP的組合。

該處理器804還可以進(jìn)一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是專用集成電路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可編程邏輯器件(programmable logic device，PLD)或其組合。上述PLD可以是復(fù)雜可編程邏輯器件(complex programmable logic device，CPLD)，現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(field-programmable gate array，F(xiàn)PGA)，通用陣列邏輯(generic array logic，GAL)或其任意組合。

該收發(fā)器803，用于與該目標(biāo)終端進(jìn)行通信。

該收發(fā)器803可以包括處理器804和標(biāo)準(zhǔn)通信子系統(tǒng)之間的通信接口(英文communication interface)。

該收發(fā)器803還可以進(jìn)一步包括EIA-RS-232C標(biāo)準(zhǔn)下的通信接口，即數(shù)據(jù)目標(biāo)終端設(shè)備(Data Terminal Equipment，DTE)和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備(Data Circuit-terminating Equipment，DCE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，也可以包括RS-485協(xié)議下的通信接口，此處不作限定。

該存儲器802，用于存儲該基站的位置、該基站的坐標(biāo)和該目標(biāo)終端的位置。

該存儲器802可以包括易失性存儲器(volatile memory)，例如隨機存取存儲器(random-access memory，RAM)。該存儲器802也可以包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如快閃存儲器(flash memory)，硬盤(hard disk drive，HDD)或固態(tài)硬盤(solid-state drive，SSD)。該存儲器802還可以包括上述種類的存儲器的組合，此處不作限定。

可選地，該存儲器802還可以用于存儲程序指令，該處理器804可以調(diào)用該存儲器802中存儲的程序指令。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。