技術(shù)特征：

1.一種基于節(jié)點(diǎn)能量劃分的AOMDV協(xié)議節(jié)能方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：源節(jié)點(diǎn)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)檢索自身路由表；

步驟二：接收路由請(qǐng)求報(bào)文RREQ的節(jié)點(diǎn)處理報(bào)文中的信息；

步驟三：接收路由請(qǐng)求報(bào)文RREQ的節(jié)點(diǎn)判斷自己是否為目的節(jié)點(diǎn)；

步驟四：目的節(jié)點(diǎn)獲取能量劃分第一閾值、能量劃分第二閾值并對(duì)節(jié)點(diǎn)分類；

步驟五：目的節(jié)點(diǎn)根據(jù)能量劃分第一閾值、能量劃分第二閾值選擇路由應(yīng)答報(bào)文RREP的傳輸路徑；

步驟六：根據(jù)能量劃分第一閾值、能量劃分第二閾值選擇數(shù)據(jù)包的傳輸路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于節(jié)點(diǎn)能量劃分的AOMDV協(xié)議節(jié)能方法，其特征在于，步驟一中源節(jié)點(diǎn)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)檢索自身路由表：

網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的路由表包括，目的節(jié)點(diǎn)IP地址、目的節(jié)點(diǎn)序列號(hào)、廣播跳數(shù)及路徑列表，路徑列表包括下一跳、跳數(shù)、w(u)和marked_node，其中w(u)表示節(jié)點(diǎn)u的剩余能量，marked_node用于記錄節(jié)點(diǎn)是否被反向路徑選中；若當(dāng)前路徑中下一跳節(jié)點(diǎn)被marked_node域標(biāo)記為已被反向鏈路選中，則節(jié)點(diǎn)在轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)不會(huì)使用該路徑，從而確保鏈路不相交來(lái)維持有效容錯(cuò)和實(shí)現(xiàn)路由快速恢復(fù)；

源節(jié)點(diǎn)需要向目的節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，源節(jié)點(diǎn)首先檢查當(dāng)前節(jié)點(diǎn)路由表中是否有到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的路徑；

若源節(jié)點(diǎn)路由表中有到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的路徑，則按照該路徑信息將數(shù)據(jù)包傳輸至指定的下一跳節(jié)點(diǎn)；

若路由表中沒(méi)有到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的路徑，則源節(jié)點(diǎn)廣播一個(gè)路由請(qǐng)求報(bào)文RREQ至它的所有鄰節(jié)點(diǎn)，路由請(qǐng)求報(bào)文RREQ在AOMDV路由請(qǐng)求報(bào)文的基礎(chǔ)上增加額外的字段：sum和P，sum的值等于e_sum(P_i(u₀,u_n))，其中P_i(u₀,u_n)為從源節(jié)點(diǎn)u₀到目的節(jié)點(diǎn)u_n的所有路徑中的第i條路徑，e_sum(P_i(u₀,u_n))則表示此路徑上所有節(jié)點(diǎn)的剩余能量和，P用于記錄路由請(qǐng)求報(bào)文RREQ經(jīng)過(guò)的所有節(jié)點(diǎn)的剩余能量信息；

在源節(jié)點(diǎn)檢索路由表，sum值等于源節(jié)點(diǎn)剩余能量，P僅擁有源節(jié)點(diǎn)的剩余能量信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述基于節(jié)點(diǎn)能量劃分的AOMDV協(xié)議節(jié)能方法，其特征在于，步驟二中接收路由請(qǐng)求報(bào)文RREQ的節(jié)點(diǎn)處理報(bào)文中的信息：

鄰節(jié)點(diǎn)接收到路由請(qǐng)求報(bào)文后，做如下處理：

更新該鄰節(jié)點(diǎn)的路由表：將該鄰節(jié)點(diǎn)路由表中所有下一跳為路由請(qǐng)求報(bào)文來(lái)源節(jié)點(diǎn)的路徑中的w(u)更新為路由請(qǐng)求報(bào)文來(lái)源節(jié)點(diǎn)的剩余能量；

更新路由請(qǐng)求報(bào)文：將該鄰節(jié)點(diǎn)剩余能量加入路由請(qǐng)求報(bào)文中的字段P；將路由請(qǐng)求報(bào)文中的字段sum更新為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的剩余能量與未更新前的sum之和。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述基于節(jié)點(diǎn)能量劃分的AOMDV協(xié)議節(jié)能方法，其特征在于，步驟三中接收路由請(qǐng)求報(bào)文RREQ的節(jié)點(diǎn)判斷自己是否為目的節(jié)點(diǎn)：

若接收路由請(qǐng)求報(bào)文RREQ的節(jié)點(diǎn)檢查出報(bào)文中的目的地址與自身地址不相符，則檢查該節(jié)點(diǎn)路由表中是否有到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的路徑，若有，則按照該路徑將路由請(qǐng)求報(bào)文傳輸至下一跳節(jié)點(diǎn)；若沒(méi)有，則將路由請(qǐng)求報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)至該節(jié)點(diǎn)除來(lái)源節(jié)點(diǎn)以外的所有鄰節(jié)點(diǎn)，直到將路由請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送到目的節(jié)點(diǎn)；

若接收路由請(qǐng)求報(bào)文RREQ的節(jié)點(diǎn)檢查出報(bào)文中的目的地址與自身地址相符，即該接收節(jié)點(diǎn)為目的節(jié)點(diǎn)，則目的節(jié)點(diǎn)首先等待一段長(zhǎng)為RREQ_Wait_time的時(shí)間，以便在這段時(shí)間內(nèi)收到所有路由請(qǐng)求報(bào)文，目的節(jié)點(diǎn)將報(bào)文中的信息更新至自身的路由表中；

此時(shí)目的節(jié)點(diǎn)擁有從源節(jié)點(diǎn)到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的所有路徑中節(jié)點(diǎn)的剩余能量信息與剩余能量和信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述基于節(jié)點(diǎn)能量劃分的AOMDV協(xié)議節(jié)能方法，其特征在于，步驟四中目的節(jié)點(diǎn)獲取能量劃分第一閾值、能量劃分第二閾值并對(duì)節(jié)點(diǎn)分類：

目的節(jié)點(diǎn)根據(jù)收到所有的報(bào)文中的sum值以及節(jié)點(diǎn)總數(shù)得出能量劃分第一閾值、能量劃分第二閾值，通過(guò)以下方式具體獲取兩個(gè)參數(shù)的值：

(1)能量劃分第一閾值：

$e_{sum}\left(P\right(u_0,u_n\left)\right)=\underset{P(u_0,u_n)}{\Σ}{e}_{sum}\left(P_i\right(u_0,u_n\left)\right)$

其中P_i(u₀,u_n)為從源節(jié)點(diǎn)u₀到目的節(jié)點(diǎn)u_n中的所有路徑中的第i條路徑，e_sum(P_i(u₀,u_n))即此路徑上所有節(jié)點(diǎn)的剩余能量和，因此可得e_sum(P(u₀,u_n))為從源節(jié)點(diǎn)u₀到目的節(jié)點(diǎn)u_n中的所有路徑上節(jié)點(diǎn)的剩余能量和，能量劃分第一閾值e_averageNet(P(u₀,u_n))，有：

$e_{averageNet}\left(P\right(u_0,u_n\left)\right)=\frac{e_{sum}\left(P\right(u_0,u_n\left)\right)}{\Σ\stackrel{\‾}{P_i(u_0,u_n)}}$

其中為從源節(jié)點(diǎn)u₀到目的節(jié)點(diǎn)u_n中的所有路徑上節(jié)點(diǎn)的總數(shù)，因此能量劃分第一閾值實(shí)際上為這所有節(jié)點(diǎn)的平均剩余能量；

(2)能量劃分第二閾值：

目的節(jié)點(diǎn)在RREQ_Wait_time時(shí)間內(nèi)共收到M個(gè)路由請(qǐng)求報(bào)文，目的節(jié)點(diǎn)將所有節(jié)點(diǎn)按照其剩余能量從大到小排序；

能量劃分第二閾值為所有節(jié)點(diǎn)中剩余能量第M小的節(jié)點(diǎn)的剩余能量值；

得到能量劃分第一閾值和能量劃分第二閾值后，對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分類，節(jié)點(diǎn)剩余能量小于能量劃分第二閾值的節(jié)點(diǎn)為低能量類，剩余能量高于能量劃分第一閾值的節(jié)點(diǎn)為高能量類，而剩余能量在兩個(gè)能量劃分閾值之間的節(jié)點(diǎn)為中能量類；

能量劃分第一閾值是網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的平均剩余能量，因此任何剩余能量高于能量劃分第一閾值的節(jié)點(diǎn)被認(rèn)為是適合于傳輸?shù)墓?jié)點(diǎn)，將被優(yōu)先用于數(shù)據(jù)傳輸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述基于節(jié)點(diǎn)能量劃分的AOMDV協(xié)議節(jié)能方法，其特征在于，步驟五中目的節(jié)點(diǎn)根據(jù)能量劃分第一閾值、能量劃分第二閾值選擇路由應(yīng)答報(bào)文RREP的傳輸路徑：

目的節(jié)點(diǎn)向源節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)路由應(yīng)答報(bào)文，路由應(yīng)答報(bào)文攜帶能量劃分第一閾值和能量劃分第二閾值，同時(shí)在傳輸過(guò)程中將路由應(yīng)答報(bào)文到達(dá)節(jié)點(diǎn)的剩余能量更新到路由應(yīng)答報(bào)文下一跳節(jié)點(diǎn)中，從而幫助節(jié)點(diǎn)更新自身鄰節(jié)點(diǎn)的剩余能量；

轉(zhuǎn)發(fā)路由應(yīng)答報(bào)文時(shí)，節(jié)點(diǎn)會(huì)根據(jù)節(jié)點(diǎn)類型，將RREP報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)至節(jié)點(diǎn)類型與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)類型相同的節(jié)點(diǎn)；若所有相鄰節(jié)點(diǎn)的類型與當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的類型均不相同，則選擇類型最低但高于當(dāng)前節(jié)點(diǎn)類型的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)；若沒(méi)有比當(dāng)前節(jié)點(diǎn)類型更高的鄰節(jié)點(diǎn)，則選擇剩余節(jié)點(diǎn)中類型最高的節(jié)點(diǎn)；

每一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)重復(fù)此過(guò)程直至路由應(yīng)答報(bào)文到達(dá)源節(jié)點(diǎn)，源節(jié)點(diǎn)接收第一個(gè)路由應(yīng)答報(bào)文RREP時(shí)，等待一段長(zhǎng)為RREP_Wait_time的時(shí)間，以便在這段時(shí)間內(nèi)收到所有路由應(yīng)答報(bào)文，從而確定存在到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的路徑，進(jìn)而向目的節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述基于節(jié)點(diǎn)能量劃分的AOMDV協(xié)議節(jié)能方法，其特征在于，步驟六中根據(jù)能量劃分第一閾值、能量劃分第二閾值選擇數(shù)據(jù)包的傳輸路徑：

源節(jié)點(diǎn)收到路由應(yīng)答報(bào)文后，源節(jié)點(diǎn)將獲得到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的所有路徑上的節(jié)點(diǎn)更新過(guò)的剩余能量，當(dāng)源節(jié)點(diǎn)需要傳輸數(shù)據(jù)包至這些節(jié)點(diǎn)中的任意一個(gè)時(shí)，路徑中節(jié)點(diǎn)的類型均已知，數(shù)據(jù)包的傳輸路徑選擇可以到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的路徑中下一跳剩余能量類型最高的進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，所有中間節(jié)點(diǎn)同樣選擇可以到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)的路徑中下一跳剩余能量類型最高的進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，直至數(shù)據(jù)包到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)。