本發(fā)明涉及穿戴設(shè)備領(lǐng)域，具體地，涉及一種安全的腕表數(shù)據(jù)無線傳輸方法及傳輸裝置。

背景技術(shù)：

腕表是一種可佩戴在手腕上的穿戴設(shè)備，主要用于計時和/或指示方向。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有腕表也集成了越來越多的功能，例如衛(wèi)星定位和移動通話等。隨著腕表的越來越智能化，其對外傳輸腕表數(shù)據(jù)(例如定位數(shù)據(jù)等)的應(yīng)用需求也越來越強(qiáng)烈，但是目前的傳輸方式仍以USB有線通信或藍(lán)牙無線通信為主，前者雖然數(shù)據(jù)傳輸安全可靠，但是需額外配置USB傳輸線，存在使用不便的問題，后者雖然方便，但是數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩暂^差，容易被竊取和被干擾，同時還存在傳輸距離有限的問題(藍(lán)牙通信一般只有幾米)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對前述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種安全的腕表數(shù)據(jù)無線傳輸方法及傳輸裝置，其以跳頻方式來實(shí)現(xiàn)對腕表數(shù)據(jù)的無線傳輸，如此可在方便數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A(chǔ)上，還能夠使數(shù)據(jù)在傳輸過程中不易被竊取和干擾，保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?，拓展無線傳輸距離，甚至達(dá)到百米級距離。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案,一方面提供了一種安全的腕表數(shù)據(jù)無線傳輸方法，包括如下步驟：S101.偵聽通信握手信道，并按照如下方式發(fā)現(xiàn)傳輸目標(biāo)：接收到來自傳輸目標(biāo)的信標(biāo)幀，或者在所述通信握手信道上發(fā)送探測幀后，接收到來自傳輸目標(biāo)的探測響應(yīng)幀；S102.在通信握手信道上與傳輸目標(biāo)交互消息幀，同步雙方的跳頻序列循環(huán)碼；S103.將待傳輸?shù)耐蟊頂?shù)據(jù)封裝為若干個待依次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀，各個所述數(shù)據(jù)幀的幀頭字段設(shè)有傳輸目標(biāo)的地址；S104.根據(jù)所述跳頻序列循環(huán)碼在數(shù)據(jù)傳輸信道池中選定每次待跳頻的數(shù)據(jù)傳輸信道，然后在跳頻后的數(shù)據(jù)傳輸信道上依次發(fā)送所述數(shù)據(jù)幀，直到數(shù)據(jù)幀發(fā)送完畢。

優(yōu)化的，在所述步驟S102中，包括如下步驟：S201.本地隨機(jī)生成跳頻序列循環(huán)碼；S202.在通信握手信道中發(fā)送包含所述跳頻序列循環(huán)碼且加密的消息幀，所述消息幀的幀頭字段設(shè)有傳輸目標(biāo)的地址；S203.偵聽通信握手信道，在接收到來自傳輸目標(biāo)的消息確認(rèn)幀后，完成雙方跳頻序列循環(huán)碼的同步。

優(yōu)化的，在所述步驟S103中，包括如下步驟：將待傳輸?shù)耐蟊頂?shù)據(jù)加密封裝為若干個待依次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀。

優(yōu)化的，在所述步驟S104中，包括如下步驟：S401a.在當(dāng)前跳頻選定的數(shù)據(jù)傳輸信道上發(fā)送一個數(shù)據(jù)幀；S402a.偵聽當(dāng)前跳頻選定的數(shù)據(jù)傳輸信道，若收到來自傳輸目標(biāo)的且與該數(shù)據(jù)幀對應(yīng)的數(shù)據(jù)響應(yīng)幀，則在該數(shù)據(jù)響應(yīng)幀指示傳輸成功時進(jìn)行下一次跳頻，并在下一次跳頻選定的數(shù)據(jù)傳輸信道上發(fā)送下一個數(shù)據(jù)幀，而在該數(shù)據(jù)響應(yīng)幀指示傳輸失敗或超時未收到該數(shù)據(jù)響應(yīng)幀時，在當(dāng)前跳頻選定的數(shù)據(jù)傳輸信道上重傳前次發(fā)送的數(shù)據(jù)幀，直到達(dá)到最大重傳次數(shù)。

優(yōu)化的，在所述步驟S104中，包括如下步驟：S401b.在當(dāng)前跳頻選定的數(shù)據(jù)傳輸信道上發(fā)送一個數(shù)據(jù)幀；S402b.進(jìn)行下一次跳頻，偵聽下一次跳頻所選定的數(shù)據(jù)傳輸信道，若收到來自傳輸目標(biāo)的且與該數(shù)據(jù)幀對應(yīng)的數(shù)據(jù)響應(yīng)幀，則在該數(shù)據(jù)響應(yīng)幀指示傳輸成功時在當(dāng)前偵聽的數(shù)據(jù)傳輸信道上發(fā)送下一個數(shù)據(jù)幀，而在該數(shù)據(jù)響應(yīng)幀指示傳輸失敗或超時未收到該數(shù)據(jù)響應(yīng)幀時，在當(dāng)前偵聽的數(shù)據(jù)傳輸信道上重傳前次發(fā)送的數(shù)據(jù)幀，直到達(dá)到最大重傳次數(shù)。

優(yōu)化的，在所述步驟S104中，包括如下步驟：繼續(xù)偵聽通信握手信道，若超期未接收到來自傳輸目標(biāo)的信標(biāo)幀，或者在所述通信握手信道上發(fā)送探測幀后，超期未接收到來自傳輸目標(biāo)的探測響應(yīng)幀，則中止數(shù)據(jù)幀傳輸，直到重新發(fā)現(xiàn)傳輸目標(biāo)。

優(yōu)化的，在所述步驟S104之后，還包括如下步驟：在通信握手信道中或最末次跳頻所選定的數(shù)據(jù)傳輸信道中發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束幀。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案,另一方面提供了安全的腕表數(shù)據(jù)無線傳輸裝置，包括：探測單元，用于偵聽通信握手信道，并按照如下方式發(fā)現(xiàn)傳輸目標(biāo)：接收到來自傳輸目標(biāo)的信標(biāo)幀，或者在所述通信握手信道上發(fā)送探測幀后，接收到來自傳輸目標(biāo)的探測響應(yīng)幀；同步單元，用于在通信握手信道上與傳輸目標(biāo)交互消息幀，同步雙方的跳頻序列循環(huán)碼；封裝單元，用于將待傳輸?shù)耐蟊頂?shù)據(jù)封裝為若干個待依次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀，各個所述數(shù)據(jù)幀的幀頭字段設(shè)有傳輸目標(biāo)的地址；傳輸單元，用于根據(jù)所述跳頻序列循環(huán)碼在數(shù)據(jù)傳輸信道池中選定每次待跳頻的數(shù)據(jù)傳輸信道，然后在跳頻后的數(shù)據(jù)傳輸信道上依次發(fā)送所述數(shù)據(jù)幀，直到數(shù)據(jù)幀發(fā)送完畢。

優(yōu)化的，還包括連接所述封裝單元的北斗衛(wèi)星定位單元；所述北斗衛(wèi)星定位單元包括依次連接的北斗衛(wèi)星天線模塊、低噪聲放大模塊和解調(diào)模塊，其中，所述解調(diào)模塊連接所述封裝單元。

綜上，采用本發(fā)明所提供的一種安全的腕表數(shù)據(jù)無線傳輸方法及傳輸裝置，具有如下有益效果：(1)該方法以跳頻方式來實(shí)現(xiàn)對腕表數(shù)據(jù)的無線傳輸，如此可在方便數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A(chǔ)上，還能夠使數(shù)據(jù)在傳輸過程中不易被竊取和干擾，保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩裕卣篃o線傳輸距離，甚至達(dá)到百米級距離；(2)在同步雙方的跳頻序列循環(huán)碼時，由于對消息幀進(jìn)行了加密，可以確保同步交互中的數(shù)據(jù)安全，防止第三方竊取跳頻序列循環(huán)碼，保障后續(xù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩裕?3)在下一個數(shù)據(jù)幀傳輸前，先在下一次跳頻選定的數(shù)據(jù)傳輸信道上偵聽與前一個數(shù)據(jù)幀對應(yīng)的數(shù)據(jù)響應(yīng)幀，如此可以驗(yàn)證傳輸目標(biāo)是否也已經(jīng)同步跳頻至該數(shù)據(jù)傳輸信道，進(jìn)而可及時發(fā)現(xiàn)與對方出現(xiàn)同步出錯的情況，避免發(fā)送無用的數(shù)據(jù)幀，提高信道資源的利用率；(4)還可以及時發(fā)現(xiàn)與對方出現(xiàn)失聯(lián)情況，及時中止數(shù)據(jù)幀的發(fā)送，進(jìn)一步提高信道資源的利用率；(5)該裝置通過配置北斗衛(wèi)星定位單元，可以抵御GPS干擾，支持北斗定位，便于實(shí)際推廣和實(shí)用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的安全的腕表數(shù)據(jù)無線傳輸方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明提高的安全的腕表數(shù)據(jù)無線傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將參照附圖，通過實(shí)施例方式詳細(xì)地描述本發(fā)明提供的安全的腕表數(shù)據(jù)無線傳輸方法及傳輸裝置。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施例方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。

本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：單獨(dú)存在A，單獨(dú)存在B，同時存在A和B三種情況，本文中術(shù)語“/和”是描述另一種關(guān)聯(lián)對象關(guān)系，表示可以存在兩種關(guān)系，例如，A/和B，可以表示：單獨(dú)存在A，單獨(dú)存在A和B兩種情況，另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”關(guān)系。

實(shí)施例一

圖1示出了本發(fā)明提供的安全的腕表數(shù)據(jù)無線傳輸方法的流程示意圖。本實(shí)施例提供的所述安全的腕表數(shù)據(jù)無線傳輸方法，包括如下步驟。

S101.偵聽通信握手信道，并按照如下方式發(fā)現(xiàn)傳輸目標(biāo)：接收到來自傳輸目標(biāo)的信標(biāo)幀，或者在所述通信握手信道上發(fā)送探測幀后，接收到來自傳輸目標(biāo)的探測響應(yīng)幀。

在所述步驟S101中，所述通信握手信道為準(zhǔn)備進(jìn)行腕表數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)膬赏ㄐ沤K端(例如智能腕表與智能手機(jī))，相互發(fā)現(xiàn)對方并交互相關(guān)消息幀實(shí)現(xiàn)通信握手的專用信道，其與后續(xù)的數(shù)據(jù)傳輸信道處于不同的頻點(diǎn),例如當(dāng)傳輸頻段處于2400MHz～2483.5MHz之間時，可以選擇出40個帶寬為2M的無線信道，選擇其中的1個為通信握手信道，選擇另外的39個無線信道作為數(shù)據(jù)傳輸信道。所述信標(biāo)幀為由一通信終端周期性地在所述通信握手信道中發(fā)送的、便于其它通信終端發(fā)現(xiàn)自己的MAC幀，其包含有本通信終端的地址以及相關(guān)的通信參數(shù)；所述探測幀為由一通信終端不定期地在所述通信握手信道中發(fā)送的、用于請求傳輸目標(biāo)給予相應(yīng)反饋的MAC幀，其包含有本通信終端的地址和傳輸目標(biāo)的地址；所述探測響應(yīng)幀為由與探測幀中傳輸目標(biāo)的地址匹配的通信終端反饋給探測請求通信終端的MAC幀，其包含有本通信終端的地址以及相關(guān)的通信參數(shù)。如此可以通過前述兩種方式可完成對傳輸目標(biāo)的有效探測發(fā)現(xiàn)。

S102.在通信握手信道上與傳輸目標(biāo)交互消息幀，同步雙方的跳頻序列循環(huán)碼。

在所述步驟S102中，通過交互消息幀數(shù)實(shí)現(xiàn)在準(zhǔn)備進(jìn)行腕表數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)膬赏ㄐ沤K端之間進(jìn)行通信握手，除了約定跳頻序列循環(huán)碼外，還可以約定加密解密方式和調(diào)制解調(diào)的方式等。具體的，在所述步驟S102中，約定跳頻序列循環(huán)碼的方式可以但不限于包括如下步驟：S201.本地隨機(jī)生成跳頻序列循環(huán)碼；S202.在通信握手信道中發(fā)送包含所述跳頻序列循環(huán)碼且加密的消息幀，所述消息幀的幀頭字段設(shè)有傳輸目標(biāo)的地址；S203.偵聽通信握手信道，在接收到來自傳輸目標(biāo)的消息確認(rèn)幀后，完成雙方跳頻序列循環(huán)碼的同步。所述跳頻序列循環(huán)碼用于指導(dǎo)雙方在后續(xù)數(shù)據(jù)傳輸過程中的每次跳頻前同步選定數(shù)據(jù)傳輸信道，保障雙方進(jìn)行有效通信。此外，通過所述跳頻序列循環(huán)碼，在數(shù)據(jù)傳輸過程中可以循環(huán)跳頻，適應(yīng)傳輸任意個數(shù)據(jù)幀。

S103.將待傳輸?shù)耐蟊頂?shù)據(jù)封裝為若干個待依次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀，各個所述數(shù)據(jù)幀的幀頭字段設(shè)有傳輸目標(biāo)的地址。

在所述步驟S103中，所述腕表數(shù)據(jù)可以但不限于為衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、時間數(shù)據(jù)或其它記錄數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)幀為包含數(shù)據(jù)包的MAC幀，通過在數(shù)據(jù)幀的幀頭字段設(shè)置傳輸目標(biāo)的地址，可以方便傳輸目標(biāo)終端正確接收所述數(shù)據(jù)幀。具體的，在所述步驟S103中，出于數(shù)據(jù)保密的目的，包括如下步驟：將待傳輸?shù)耐蟊頂?shù)據(jù)加密封裝為若干個待依次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀。其對應(yīng)的解密方式可以在步驟S102的通信握手中進(jìn)行約定。

S104.根據(jù)所述跳頻序列循環(huán)碼在數(shù)據(jù)傳輸信道池中選定每次待跳頻的數(shù)據(jù)傳輸信道，然后在跳頻后的數(shù)據(jù)傳輸信道上依次發(fā)送所述數(shù)據(jù)幀，直到數(shù)據(jù)幀發(fā)送完畢。

在所述步驟S104的跳頻通信過程中，為了確保數(shù)據(jù)幀的正確傳輸，一般需要對數(shù)據(jù)幀的發(fā)送進(jìn)行反饋確認(rèn)(通過幀尾字段的校驗(yàn)碼進(jìn)行確認(rèn)，例如CRC碼)，在本發(fā)明中，數(shù)據(jù)幀的傳輸及確認(rèn)方式可以但不限于有如下兩種：(1)包括如下步驟：S401a.在當(dāng)前跳頻選定的數(shù)據(jù)傳輸信道上發(fā)送一個數(shù)據(jù)幀；S402a.偵聽當(dāng)前跳頻選定的數(shù)據(jù)傳輸信道，若收到來自傳輸目標(biāo)的且與該數(shù)據(jù)幀對應(yīng)的數(shù)據(jù)響應(yīng)幀，則在該數(shù)據(jù)響應(yīng)幀指示傳輸成功時進(jìn)行下一次跳頻，并在下一次跳頻選定的數(shù)據(jù)傳輸信道上發(fā)送下一個數(shù)據(jù)幀，而在該數(shù)據(jù)響應(yīng)幀指示傳輸失敗或超時未收到該數(shù)據(jù)響應(yīng)幀時，在當(dāng)前跳頻選定的數(shù)據(jù)傳輸信道上重傳前次發(fā)送的數(shù)據(jù)幀，直到達(dá)到最大重傳次數(shù)。(2)包括如下步驟：S401b.在當(dāng)前跳頻選定的數(shù)據(jù)傳輸信道上發(fā)送一個數(shù)據(jù)幀；S402b.進(jìn)行下一次跳頻，偵聽下一次跳頻所選定的數(shù)據(jù)傳輸信道，若收到來自傳輸目標(biāo)的且與該數(shù)據(jù)幀對應(yīng)的數(shù)據(jù)響應(yīng)幀，則在該數(shù)據(jù)響應(yīng)幀指示傳輸成功時在當(dāng)前偵聽的數(shù)據(jù)傳輸信道上發(fā)送下一個數(shù)據(jù)幀，而在該數(shù)據(jù)響應(yīng)幀指示傳輸失敗或超時未收到該數(shù)據(jù)響應(yīng)幀時，在當(dāng)前偵聽的數(shù)據(jù)傳輸信道上重傳前次發(fā)送的數(shù)據(jù)幀，直到達(dá)到最大重傳次數(shù)。在本實(shí)施例中，優(yōu)選第二種方式，即在下一個數(shù)據(jù)幀傳輸前，先在下一次跳頻選定的數(shù)據(jù)傳輸信道上偵聽與前一個數(shù)據(jù)幀對應(yīng)的數(shù)據(jù)響應(yīng)幀，如此可以驗(yàn)證傳輸目標(biāo)是否也已經(jīng)同步跳頻至該數(shù)據(jù)傳輸信道，進(jìn)而可及時發(fā)現(xiàn)與對方出現(xiàn)同步出錯的情況，避免發(fā)送無用的數(shù)據(jù)幀，提高信道資源的利用率。

在所述步驟S104中，還可以包括如下步驟：繼續(xù)偵聽通信握手信道，若超期未接收到來自傳輸目標(biāo)的信標(biāo)幀，或者在所述通信握手信道上發(fā)送探測幀后，超期未接收到來自傳輸目標(biāo)的探測響應(yīng)幀，則中止數(shù)據(jù)幀傳輸，直到重新發(fā)現(xiàn)傳輸目標(biāo)。如此還可以及時發(fā)現(xiàn)與對方出現(xiàn)失聯(lián)情況，及時中止數(shù)據(jù)幀的發(fā)送，進(jìn)一步提高信道資源的利用率。

在所述步驟S104之后，還包括如下步驟：在通信握手信道中或最末次跳頻所選定的數(shù)據(jù)傳輸信道中發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束幀。所述數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束幀用于向傳輸目標(biāo)指示本次數(shù)據(jù)傳輸完畢，由此可以及時通知傳輸目標(biāo)終止跳頻。

綜上，本實(shí)施例所提供的安全的腕表數(shù)據(jù)無線傳輸方法，具有如下有益效果：(1)該方法以跳頻方式來實(shí)現(xiàn)對腕表數(shù)據(jù)的無線傳輸，如此可在方便數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A(chǔ)上，還能夠使數(shù)據(jù)在傳輸過程中不易被竊取和干擾，保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?，拓展無線傳輸距離，甚至達(dá)到百米級距離；(2)在同步雙方的跳頻序列循環(huán)碼時，由于對消息幀進(jìn)行了加密，可以確保同步交互中的數(shù)據(jù)安全，防止第三方竊取跳頻序列循環(huán)碼，保障后續(xù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩裕?3)在下一個數(shù)據(jù)幀傳輸前，先在下一次跳頻選定的數(shù)據(jù)傳輸信道上偵聽與前一個數(shù)據(jù)幀對應(yīng)的數(shù)據(jù)響應(yīng)幀，如此可以驗(yàn)證傳輸目標(biāo)是否也已經(jīng)同步跳頻至該數(shù)據(jù)傳輸信道，進(jìn)而可及時發(fā)現(xiàn)與對方出現(xiàn)同步出錯的情況，避免發(fā)送無用的數(shù)據(jù)幀，提高信道資源的利用率；(4)還可以及時發(fā)現(xiàn)與對方出現(xiàn)失聯(lián)情況，及時中止數(shù)據(jù)幀的發(fā)送，進(jìn)一步提高信道資源的利用率。

實(shí)施例二

圖2示出了本發(fā)明提高的安全的腕表數(shù)據(jù)無線傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于提供了一種實(shí)現(xiàn)實(shí)施例一技術(shù)方案的傳輸裝置，包括：探測單元，用于偵聽通信握手信道，并按照如下方式發(fā)現(xiàn)傳輸目標(biāo)：接收到來自傳輸目標(biāo)的信標(biāo)幀，或者在所述通信握手信道上發(fā)送探測幀后，接收到來自傳輸目標(biāo)的探測響應(yīng)幀；同步單元，用于在通信握手信道上與傳輸目標(biāo)交互消息幀，同步雙方的跳頻序列循環(huán)碼；封裝單元，用于將待傳輸?shù)耐蟊頂?shù)據(jù)封裝為若干個待依次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀，各個所述數(shù)據(jù)幀的幀頭字段設(shè)有傳輸目標(biāo)的地址；傳輸單元，用于根據(jù)所述跳頻序列循環(huán)碼在數(shù)據(jù)傳輸信道池中選定每次待跳頻的數(shù)據(jù)傳輸信道，然后在跳頻后的數(shù)據(jù)傳輸信道上依次發(fā)送所述數(shù)據(jù)幀，直到數(shù)據(jù)幀發(fā)送完畢。

優(yōu)化的，還包括連接所述封裝單元的北斗衛(wèi)星定位單元；所述北斗衛(wèi)星定位單元包括依次連接的北斗衛(wèi)星天線模塊、低噪聲放大模塊和解調(diào)模塊，其中，所述解調(diào)模塊連接所述封裝單元。所述北斗衛(wèi)星定位單元用于與北斗衛(wèi)星進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，以便獲取本地的定位數(shù)據(jù)，其中，所述北斗衛(wèi)星天線模塊用于接收衛(wèi)星信號，并將衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)化為電信號，所述低噪聲放大模塊用于對所述電信號進(jìn)行放大和降噪處理，所述解調(diào)模塊用于對所述電信號進(jìn)行數(shù)字解調(diào)，獲取其中的數(shù)據(jù)信息。如此可以實(shí)現(xiàn)北斗衛(wèi)星信號的接收，在低信噪比的條件下實(shí)現(xiàn)精確的北斗衛(wèi)星信號的采集。

本實(shí)施例的技術(shù)效果，可以根據(jù)實(shí)施例一的技術(shù)效果推導(dǎo)而得，于此不再贅述。

如上所述，可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，設(shè)計出不同形式的安全的腕表數(shù)據(jù)無線傳輸方法及傳輸裝置并不需要創(chuàng)造性的勞動。在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對這些實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換、整合和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。